保持器、飞行器轮制动器以及飞行器的制作方法

1.本发明涉及感测飞行器轮制动器温度。更具体地，本发明涉及用于保持飞行器轮制动器的温度感测系统的部件的保持器。


背景技术：

2.当应用飞行器轮制动器来降低飞行器的速度时，飞行器轮制动器的温度上升。监测飞行器轮制动器的温度例如以确保制动器不会过热可能是有利的。例如，可以使用温度传感器比如热电偶来感测温度。


技术实现要素：

3.本发明的第一方面提供了一种用于无线中继装置的保持器，该保持器包括：刚性中空臂构件，该刚性中空臂构件接纳在飞行器轮制动器的扭矩管花键中的凹槽中；以及支承构件，该支承构件用以支承无线中继装置，支承构件接近刚性中空臂构件的第一端部机械地联接至刚性中空臂构件，其中：刚性中空臂构件提供了用于使通信线缆联接至无线中继装置的导管。
4.可选地，刚性中空臂构件包括接近第一端部的孔口，以允许通信线缆离开刚性中空臂构件进而联接至无线中继装置。
5.可选地，刚性中空臂构件具有圆形横截面。
6.可选地，刚性中空臂构件是可延伸的。
7.可选地，支承构件是用以容纳无线中继装置的中继器框架。
8.可选地，根据第一方面的保持器包括框架边框，该框架边框用于将无线中继装置在中继器框架内保持就位。
9.可选地，中继器框架的最靠近刚性中空臂构件的纵向边缘被倒角。
10.可选地，根据第二方面的保持器包括：容纳在刚性中空臂构件中的通信线缆；以及容纳在支承构件中的无线中继装置。
11.可选地，通信线缆承载一个或更多个线材，所述一个或更多个线材用于与无线中继装置的相应的一个或更多个冗余连接。
12.可选地，通信线缆经由钎焊连接而联接至无线中继装置。
13.可选地，保持器包括：接近刚性中空臂构件的与第一端部相反的第二端部的安装结构件，该安装结构件允许附接至飞行器轮制动器的扭矩管。
14.根据本发明的第二方面，提供了一种飞行器轮制动器，该飞行器轮制动器包括安装在所述飞行器轮制动器的扭矩管上的根据第一方面的保持器。
15.根据本发明的第三方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括根据第二方面的飞行器轮制动器。
附图说明
16.现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
17.图1是可以在其上部署各示例的飞行器的简化示意图；
18.图2是根据示例的飞行器起落架组件的制动器和轮的简化示意图；
19.图3是根据第一示例的温度感测装置的简化示意性框图；
20.图4是根据示例的表面声波传感器元件的简化示意性平面图；
21.图5是根据示例的温度感测系统的简化示意性框图；
22.图6a是根据第一示例的用于中继器的保持器的第一简化示意性立体图；
23.图6b是根据第一示例的用于中继器的保持器的第二简化示意性立体图；
24.图7a是根据第二示例的用于中继器的保持器的第一简化示意性立体图；
25.图7b是根据第二示例的用于中继器的保持器的第二简化示意性立体图；
26.图7c是根据第二示例的用于中继器的保持器的一部分的第三简化示意性立体图；
27.图8是根据示例的扭矩管的一部分的简化示意性平面图；
28.图9是图8的扭矩管的一部分的简化示意性侧视图；并且
29.图10是根据示例的图8的扭矩管的一部分和制动盘的一部分的简化示意性横截面图。
具体实施方式
30.以下公开内容涉及用于感测飞行器轮制动器温度的温度感测装置。
31.图1是飞行器100的简化示意图。飞行器100包括多个起落架组件102。起落架组件可以包括在起飞和着陆期间展开或伸展的主起落架和前起落架。每个起落架组件102包括轮104。飞行器100包括计算系统106，该计算系统106例如包括一个或更多个处理器以及一个或更多个计算机可读存储介质。飞行器100还可以包括仪器108，仪器108比如为用于对与飞行器相关的特性或参数进行测量的仪器或传感器、以及用于对环境特性进行测量的仪器或传感器。
32.图2是与飞行器100的轮104相关联的飞行器轮制动器200的简化示意图。轮制动器200在应用时施加制动力以抑制轮104的旋转。飞行器100的轮中的每个轮可以具有与其相关联的轮制动器200。在该示例中，轮制动器200包括多个制动盘202，制动盘202包括压力板204、反作用板206以及多个转子208和定子210。在该示例中，制动盘202包括多个转子和定子，并且因此轮制动器200是多盘式制动器。在其他示例中，轮制动器200可以不是多盘式制动器：例如，在压力板204与反作用板206之间可以仅存在一个盘208。在一些示例中，制动盘202可以包括多达9个盘或11个盘、或者适用于飞行器的轮制动器的任何其他数目。制动盘202可以统称为热组。轮制动器200(在下文中，为了简洁起见，轮制动器200简称为制动器200)的部件、比如制动盘202可以容纳在轮制动器壳体(未示出)中。如本文中所提及的，术语制动器如同包括这种轮制动器壳体一样被使用。
33.将理解的是，飞行器起落架中所使用的轮制动器的类型取决于所讨论的飞行器的特性，比如大小、承载能力等。以下内容可以应用于适合用作飞行器轮制动器的任何轮制动器，这些轮制动器在应用以降低飞行器速度时加热，如下面所讨论的。
34.当飞行器100沿着由起落架组件102支承的地面行进时，转子与轮104一起旋转(转
子键接至轮104)，而定子、压力板204和反作用板206不与轮104一起旋转(定子、压力板204和反作用板206键接至与轮104相关联的扭矩管218，该扭矩管218不与轮104一起旋转)。当施加制动时，压力板204被朝向反作用板206迫压，使得制动盘202彼此接触(如在图2的框212中示出的)并且摩擦起作用以抑制转子的旋转运动，从而产生制动力。当应用制动器200时，飞行器100的一些动能作为热(通过摩擦作用)被吸收到制动盘202中。因此，制动器200在其被应用以使飞行器100减速时加热。
35.转子、定子、压力板204和反作用板206中的任何一者或更多者可以包括碳-碳(cc)复合材料。包括具有cc复合材料的制动盘的制动器可以被称为碳制动器。例如，制动盘202可以包括通过碳纤维增强的石墨基体。
36.本领域技术人员将理解的是，制动盘202的环境可能由于例如施加制动期间的振动和/或物理冲击而恶劣。例如，制动盘202的环境可能由于制动盘202所达到的高温而恶劣。
37.在该示例中，飞行器100包括控制制动器200的操作的制动系统214。制动系统214响应于制动请求(例如当飞行器100的飞行员按压制动踏板时)而致使应用制动器200。例如，制动器200可以被液压致动，在液压致动的情况下，制动系统214包括与制动器200操作性地连接的液压系统(未示出)。在其他示例中，制动器200可以被电致动，在电致动的情况下，制动系统214包括电子制动器致动系统。制动系统214可以由计算系统106控制。
38.图3是温度感测装置300的简化示意图。温度感测装置300用于感测飞行器轮制动器温度(例如，制动器200的温度)。例如，温度感测装置300可以附接至制动器的部件，以便感测制动器200的该部件的温度。例如，温度感测装置300可以附接至制动盘202中的一个制动盘。在图2的示例中，温度感测装置300附接至定子中的一个定子。例如，温度感测装置300附接至第一定子210a，如示意性示出的。
39.温度感测装置300可以以能够承受预期在第一定子210a处出现的高温的方式附接至第一定子210a。例如，温度感测装置300可以借助于陶瓷粘合剂附接至第一定子210a。陶瓷粘合剂可以意在承受高温、例如超过1000℃的高温。例如，陶瓷粘合剂可以被施加在第一定子210a与温度感测装置300之间并被固化，使得温度感测装置300使用固化的陶瓷粘合剂材料(例如，陶瓷环氧粘合剂材料)结合至第一定子210a。在一些示例中，第一定子210a包括第一结构(例如，一个或更多个凹槽)。第一结构可以通过将第一结构切割、研磨、钻孔或镗孔到第一定子210a的材料中而形成。在这样的示例中，第二结构可以由陶瓷粘合剂形成，以与第一结构互锁。例如，具有第二结构的陶瓷粘合剂可以是用于将温度感测装置300附接至第一定子210a的附接元件。例如，第二结构与第一结构互补。例如，第一结构是形成在第一定子210a中的凹槽，并且第二结构是配装到凹槽中以抑制第一定子210a与附接元件之间的沿着第一定子210a的轴向方向和周向方向的运动的尖状物。在一些示例中，提供所描述的附接元件包括将未固化的陶瓷粘合剂材料施加至第一结构的表面，以产生第二结构。
40.将理解的是，温度感测装置300可以以多种方式附接至制动盘。替代性地，或者除了使用陶瓷粘合剂之外，可以使用其他紧固件比如陶瓷螺栓来附接温度感测装置300。例如，陶瓷螺栓可以穿过温度感测装置300中的通孔并与第一定子210a中的螺纹孔接合。在一些示例中，可以使用适当形状的夹(例如，金属夹)作为附接元件。例如，夹可以包括通孔，并且夹可以使用螺栓附接至第一定子210a。本领域技术人员将理解附接部件承受高温的各种
方式。
41.温度感测装置300包括表面声波(saw)传感器元件302。在图3的示例中，温度感测装置还包括传感器天线304，该传感器天线304电联接至saw传感器元件302。温度感测装置300可以是无源装置，因为该温度感测装置300不需要电力来操作。将理解的是，saw传感器元件302基于在saw传感器元件302中生成的saw工作。例如，saw传感器元件302包括将输入信号(例如，电信号)转换成在saw传感器元件302中谐振的表面声波的换能器。saw传感器元件302例如还包括将saw转换成输出信号(例如，输出信号)的换能器。
42.温度感测装置300可以配置成承受制动盘202的恶劣环境。例如，温度感测装置可以配置成承受以下中的至少一者：持续时间为20ms的6g的锯齿形冲击曲线、持续时间为30ms的55g的锯齿形冲击曲线、持续时间为0.4ms的70g的锯齿形冲击曲线、持续时间为30ms的40g的半正弦冲击曲线、持续时间为0.5ms的50g的半正弦冲击曲线以及最少持续3小时的2khz下的50g的振动。振动和/或冲击测试可以根据航空无线电技术委员会(rtca)do-160g执行。
43.将理解的是，saw传感器元件302基于在saw传感器元件302中生成的saw工作。例如，saw传感器元件302包括将输入信号(例如，电信号)转换成在saw传感器元件302中谐振的表面声波的换能器。saw传感器元件302例如还包括将saw转换成输出信号(例如，输出信号)的换能器。可以基于输出信号确定saw传感器元件的物理性能(例如说比如温度)。
44.输入信号可以被称为询问信号。这是因为询问信号产生输出信号，基于该输出信号例如可以确定温度。因此，询问信号用于查询saw传感器元件302以提供输出信号。询问信号可以由温度感测装置300无线接收。输出信号可以由温度感测装置300无线传输。
45.saw传感器元件302包括一个或更多个叉指式换能器(idt)。idt用于在saw与例如电信号之间进行转换。下面进一步描述idt的功能。在一些示例中，saw传感器元件302是单端口式saw传感器。在这样的示例中，saw传感器元件302具有一个idt。例如，saw传感器元件302可以具有一个idt和位于idt两侧用以反射saw的反射器。在这样的示例中，所述一个idt将输入信号转换成saw，并且还将saw转换回作为响应(输出)信号的电信号。
46.在一些示例中，saw传感器元件302是两端口式saw传感器。在这样的示例中，saw传感器元件302包括彼此间隔开的两个idt。存在将输入信号转换成saw的输入端idt。saw从输入端idt行进至输出端idt。输出端idt将saw转换成输出信号。本领域技术人员将理解saw传感器元件的各种配置。
47.图4图示了saw传感器元件302的具体示例。在该示例中，saw传感器元件302是两端口式saw传感器，并且包括输入端idt 402和输出端idt 404。输入端idt 420和输出端idt 404中的每一者均包括两个互锁的梳状电极阵列，这两个互锁的梳状电极阵列沉积在压电基底406的表面上以形成周期性结构。例如，电极可以是金属电极。在该示例中，输入端idt 402包括第一周期性电极结构件402a，并且输出端idt 404包括第二周期性电极结构件404a。输入端idt 402设置在压电基底406的第一位置处并且输出端idt 404设置在压电基底406的第二位置处，使得在输入端idt 402与输出端idt 404之间存在空间。
48.本领域技术人员将理解的是，压电材料可以响应于机械应力而产生电荷。此外，压电材料可以响应于所施加的电场而变形并产生机械应力。可以对输入端idt 402施加交变电信号，使得相邻电极具有相反的极性，并且每个电极的极性根据所施加的交变电信号而
交变。这种信号导致在拉伸应力区域旁边存在压缩应力区域，并且每个区域在压缩应力与拉伸应力之间交替。由于这种交替的压缩应力和拉伸应力，产生了机械波。如上所述，这种机械波就是所谓的表面声波(saw)。saw传感器元件302中的saw在saw传感器元件302的谐振频率下产生。
49.在图4的示例中，saw从输入端idt 402行进至输出端idt 404。由saw在输出端idt处引起的压缩应力和拉伸应力的交替区域导致存在交变电场。这些交变电场在输出端idt中产生电信号，使得输出端idt 404的相邻电极的极性以上面针对输入端idt 402所描述的方式交变。换句话说，通过与在输入端idt 402处发生的从输入电信号产生saw的过程相反的过程，在输出端idt 404处产生电信号。
50.如先前所描述的，可以基于输出信号确定saw传感器元件的物理性能(例如说比如温度)。saw传感器元件302中的saw的特性取决于saw传感器元件的物理性能、比如温度。因此，通过检测saw的特性，可以确定saw传感器元件302的温度。例如，使用由输出端idt 404响应于在输入端idt 402处接收的询问信号而产生的输出信号来检测saw的特性。
51.可以检测saw的各种特性。例如，可以检测与询问信号的传输和响应于来自温度感测装置300的输出信号的接收相关的延迟、saw传感器元件302的相移响应和/或saw传感器元件302的谐振频率。例如，输出信号的频率对应于saw的频率，并且因此对应于saw传感器元件302的谐振频率。然后，可以根据saw传感器元件302的检测特性确定saw传感器元件302的期望物理性能(比如温度)。
52.saw传感器元件302的检测特性(例如，谐振频率)与saw传感器元件302的温度之间的预定关系可以存储在例如飞行器100上的计算机可读存储器(例如，计算系统106)中。预定关系指定了在(例如，从saw传感器元件302的校准和/或测试获得的)各种不同的温度下saw传感器元件302的预期的检测特性。例如，根据给定的谐振频率，saw传感器元件302的温度由预定关系确定。预定关系可以以查找表、规则、相关等式、图表等的形式存储。
53.可以通过在saw传感器元件302上执行校准或其他测试来确定预定关系。例如，可以执行测试以使saw传感器元件302在不同温度下谐振并确定在这些温度下的谐振频率，以便建立预定关系。
54.如先前所描述的，温度感测装置300附接至制动盘202中的一个制动盘。在图2的示例中，温度感测装置附接至定子210中的一个定子。因此，saw传感器元件302的温度与saw传感器元件302所附接的制动盘的温度相对应。
55.询问信号可以由温度感测装置300无线接收。温度感测装置300可以包括(如图3的示例中的)传感器天线304，该传感器天线304配置成无线接收询问信号并且将询问信号供应至saw传感器元件302。例如，传感器天线304接收呈无线电波形式的询问信号，并且将无线电波转换成电信号。saw传感器元件可以配置成响应于询问信号而向传感器天线304输出作为响应的信号(所描述的输出信号)，该输出信号指示saw传感器元件302的谐振频率。例如，传感器天线304可以配置成无线地传输输出信号。例如，传感器天线304将电输出信号转换成无线电波。
56.例如，传感器天线304向saw传感器元件302的输入端idt 402供应询问信号。在输入端idt 402处接收的询问信号是交变电信号，该交变电信号使得输入端idt 402产生如先前所描述的saw。saw传感器元件302提供(如先前所描述的由输出端idt 404产生的)输出信
号。例如，输出信号从输出端idt 404供应至传感器天线304。传感器天线304传输输出信号。例如，传感器天线304电联接至输入端idt 402和输出端idt404。稍后将描述询问信号的来源以及接收并处理输出信号的部件。
57.saw传感器元件302的温度变化导致谐振频率变化。例如，随着saw传感器元件302的温度升高，saw传感器元件的谐振频率减小。saw的频率取决于idt的电极之间的间距。相邻电极之间的间距被称为所讨论的idt的节距。该节距确定了由idt产生的saw的波长。该节距等于由idt产生的saw的波长的一半。因此，saw传感器元件的期望频率谐振频率。
58.根据下面的等式(1)，saw的频率取决于saw的传播速度和saw的波长。
[0059][0060]
在等式(1)中，f表示saw的频率，vs表示所讨论的saw传感器元件中saw的传播速度，并且λ表示saw的波长。
[0061]
saw传感器元件302中所产生的saw的频率可以被称为saw传感器元件的谐振频率。将理解的是，对于saw传感器元件302中的saw的给定传播速度，saw传感器元件302的谐振频率可以通过为saw传感器元件302的idt选择适当的节距来配置。
[0062]
saw传感器元件302的温度可以通过检测由输出信号指示的saw传感器元件302的谐振频率来确定。
[0063]
图5示意性地图示了用于对飞行器轮制动器温度进行感测的温度感测系统500的示例。温度感测系统500包括根据所描述示例中的任一示例的温度感测装置300。温度感测系统500还包括无线中继装置502，该无线中继装置502用于传递用以无线询问saw传感器元件302的询问信号。无线中继装置502通过将询问信号无线传输至温度感测装置300来传递询问信号。无线中继装置502还无线接收所描述的输出信号。无线中继装置502在下文中简称为中继器502。
[0064]
在一些示例中，中继器502包括中继天线504。中继天线无线传输询问信号并且无线接收输出信号。在一些这样的示例中，中继器502仅仅是用于与温度感测装置300无线通信的装置。如所描述的，温度感测装置300可以附接至制动盘202中的一个制动盘。中继器502可以附接至制动器200的部件或者轮104，使得该中继器502可以与附接至制动盘的温度感测装置300无线通信。例如，中继器502可以安装成保持与温度感测装置300的视线。
[0065]
温度感测装置300与中继器502之间的无线通信可以例如通过中继器502与温度感测装置300的电磁联接、电感联接或电容联接来实现。例如，传感器天线304和中继天线504中的每一者可以配置成将电信号转换成无线电波以及将无线电波转换成电信号，其中无线电波在相应的天线之间传输。
[0066]
在一些示例中，温度感测装置300附接至第一定子210a，并且中继器502附接至第一定子210a所键接的扭矩管218。在这样的示例中，中继器502在一定位置处附接至扭矩管，以便处于第一定子210a上的温度感测装置300的视线中。在其他示例中，温度感测装置300可以附接至制动器200的不同制动盘或不同部件，并且中继器502可以附接至适当位置以保持与温度感测装置300的视线。
[0067]
温度感测系统500可以包括询问设备506。询问设备506可以形成飞行器100的计算系统106的一部分。在这样的示例中，询问设备506与中继器502形成通信链路(该通信链路
可以是无线的或有线的)。询问设备506包括配置成提供询问信号的控制器508。例如，控制器508可以基于从计算系统106的另一部件接收的指令信号来提供询问信号。指令信号可以包括询问信号，并且询问信号可以简单地朝向中继器502再传输。在其他示例中，指令信号可以是使控制器508生成询问信号的命令。
[0068]
在图5的示例中，询问设备506包括收发器510，收发器510用于向中继器502传输询问信号并且接收来自中继器502的所描述的输出信号。收发器510可以经由有线通信链路或无线地与中继器502通信。例如，对于无线通信，可以提供相应的天线作为中继器502和询问设备506的一部分。
[0069]
saw传感器元件302在预定温度下具有在175兆赫(mhz)与190mhz之间的频率范围内的谐振频率。175mhz与190mhz之间的频率范围不限于以175mhz为下限且以190mhz为上限的范围。例如，频率范围可以是落在175mhz与190mhz之间的任何范围(例如，175mhz至180mhz、176mhz至188mhz、180mhz至190mhz等)。在一些示例中，当saw传感器元件302的温度在预定温度范围(例如，24℃至1000℃)内时，saw传感器元件302的谐振频率在该频率范围内。
[0070]
如先前所描述的，中继器502附接至扭矩管218。在这样的示例中，中继器502在一定位置处附接至扭矩管218，以便处于例如第一定子210a上的温度感测装置300的视线中。中继器502可以附接至扭矩管218或者以其他方式安装至扭矩管218。
[0071]
在一些示例中，提供了一种用于无线中继装置的保持器。例如，保持器用于所描述的中继器502。保持器包括刚性中空臂构件，该刚性中空臂构件接纳在飞行器轮制动器的扭矩管花键中的凹槽中。保持器包括支承中继器的支承构件。例如，支承构件接近刚性中空臂构件的第一端部机械地联接至刚性中空臂构件。如本文中所提及的，机械地联接意味着支承构件通过(例如通过物理地连接至或安装至)刚性中空臂构件被物理地支承。例如，支承构件是接纳并容纳中继器的壳体、外壳、框架等。在一些示例中，支承构件是用于容纳中继器的中继器框架。例如，中继器框架包围中继器，同时使中继器的一部分暴露。例如，可以暴露中继器的与中继天线504的位置相对应的部分。如所描述的，以下描述是在支承构件为中继器框架的背景下进行的。
[0072]
如下面将更详细描述的，在各示例中，保持器用于在飞行器轮制动器的操作期间支承无线中继装置。飞行器轮制动器的操作环境可能由于制动期间产生的振动和/或物理冲击而恶劣。因此，保持器可以配置成在经受以下中的至少一者时支承中继器502：持续时间为20ms的6g的锯齿形冲击曲线、持续时间为9ms的50g的锯齿形冲击曲线、持续时间为0.5ms的50g的半正弦冲击曲线以及2khz下的50g的振动。振动和/或冲击测试可以根据航空无线电技术委员会(rtca)do-160g执行。
[0073]
在各示例中，刚性中空臂构件为用以联接至中继器的通信线缆提供了导管。例如，刚性中空臂构件是中空的，以容纳用于将信号传送至中继器的通信线缆。通信线缆在下文中简称为线缆。例如，线缆可以将询问信号传送至中继器，以用于朝向温度感测装置的无线传输。例如，中继器可以无线接收输出信号，并且线缆可以将输出信号从中继器传送至另一部件(例如，询问设备506等)。例如，线缆将中继器502连接至询问设备506。刚性中空臂构件例如是保持器的长形构件，其将中继器框架定位在沿着扭矩管218的适于与安装在制动盘202中的一个制动盘上的温度感测装置进行无线通信的位置处。为了简洁起见，刚性中空臂
构件在下文中被称为刚性中空臂。
[0074]
图6a是根据示例的第一保持器600的第一简化示意性立体图。图6b是从与图6a不同的角度观察的第一保持器600的第二简化示意性立体图。第一保持器600包括如先前所描述的刚性中空臂602。刚性中空臂602保持其形状，并且不是柔性的或例如构造成弯折的。刚性中空臂602由于由坚固的材料、比如说例如不锈钢构成而是刚性的。例如，刚性中空臂602的部分由不锈钢构成并组装。例如，由于是中空的，因此刚性中空臂602可以容纳线缆。刚性中空臂602将接纳在例如制动器200的扭矩管花键中的凹槽中。例如，刚性中空臂602的横截面尺寸允许其接纳在扭矩管花键的凹槽中。例如，刚性中空臂602可以具有不大于20mm的最大宽度和/或不大于20mm的最大高度。在各示例中，为了被接纳在扭矩管花键中的凹槽中，刚性中空臂602可以具有不大于300mm的最大长度。第一保持器600包括如所描述的第一中继器框架604。第一中继器框架604接近刚性中空臂602的第一端部606机械地联接至刚性中空臂602。第一中继器框架604通过将中继器502容纳在其中来支承中继器502。例如，中继器502在使用时被容纳在第一中继器框架604内。
[0075]
刚性中空臂602可以具有圆形横截面。在一些示例中，刚性中空臂602包括不同的筒形部段。然而，在一些示例中，刚性中空臂602不包括不同的部段。在这样的示例中，刚性中空臂602是保持器的单个刚性筒形部分。
[0076]
在图6a和图6b的示例中，刚性中空臂602包括第一臂部段608和第二臂部段610，第一臂部段608和第二臂部段610均具有圆形横截面。因此，第一部段608和第二部段610是筒形部段。第二臂部段610具有比第一臂部段608的横截面直径小的横截面直径。
[0077]
在一些示例中，刚性中空臂602是可延伸的。例如，刚性中空臂602能够延伸成各种长度，以便将中继器502相对于安装有第一保持器600的部件(例如，扭矩管218)不同地定位，如稍后所描述的。在一些示例中，包括不同筒形部段的刚性中空臂602可以提供可延伸的臂。在这样的示例中，刚性中空臂602由于可套叠伸缩而能够延伸。例如，筒形部段可以构造成滑动进入彼此，以便改变刚性中空臂602的总长度。在一些示例中，刚性中空臂602可以包括一个或更多个锁定机构，所述一个或更多个锁定机构将筒形部段锁定在一起，以实现刚性中空臂602的特定长度。例如，具有较小横截面直径的筒形部段可以滑动进入具有较大横截面直径的筒形部段。
[0078]
在一些示例中，刚性中空臂602包括接近第一端部606的孔口612，以允许线缆离开刚性中空臂602进而联接至中继器502。在一些示例中，孔口612是刚性中空臂602的筒形部段中的一个筒形部段中的切口612。切口612可以邻近第一中继器框架604，以用于使线缆(在图6a和图6b中未示出)离开刚性中空臂602并且连接至接纳在第一中继器框架604中的中继器502。
[0079]
在图6a和图6b中所示的示例中，第一中继器框架604包括筒形部段614，该筒形部段614滑动到第二臂部段610上并且固定就位。将理解的是，可以利用各种方式例如可按压的按钮和对应的孔、闩锁、互补的凹槽、使用螺钉和/或螺栓等进行紧固的结构件将筒形部段固定在一起。
[0080]
第一中继器框架604是所描述的支承构件的示例，其定形状成适于中继器502。在一些示例中，第一中继器框架包括金属。在一些示例中，第一中继器框架具有敞开的部分，在该敞开的部分处，容纳在第一中继器框架604中的中继器502如图6a中所示被暴露。例如，
第一中继器框架604具有第一框架边框616，第一框架边框616用于将中继器502在第一中继器框架604内保持就位。例如，当安装在第一中继器框架604中时，中继器502的侧部大部分被暴露。第一框架边框616与中继器502的该侧部的边界接触，以将中继器502保持就位。在一些示例中，第一框架边框616是金属的。
[0081]
在图6a和图6b的示例中，第一保持器600包括第一安装结构件620。第一安装结构件620设置成接近刚性中空臂602的与第一端部606相反的第二端部622。安装结构件允许附接至扭矩管218。例如，第一安装结构件620可以包括接纳紧固件比如螺钉、螺栓等的装置，以便第一安装结构件620可以附接至扭矩管218。
[0082]
在图6a和图6b的示例中，第一安装结构件620包括紧固结构件624。紧固结构件624便于第一保持器600附接至另一结构件、例如扭矩管218。在图6a和图6b的示例中，紧固结构件是用于接纳螺栓或螺钉的孔。在一些示例中，该孔是通孔。在其他示例中，该孔是螺纹孔。第一保持器600可以通过用螺栓或螺钉经由紧固结构件624将第一保持器600连接至扭矩管218而被固定至扭矩管218。第一安装结构件620还包括线缆开口630，线缆可以插入到该线缆开口630中，以经由刚性中空臂602到达第一中继器框架604。线缆开口从第一安装结构件620通向刚性中空臂602。
[0083]
在图6a和图6b的示例中，第一安装结构件620包括沿远离刚性中空臂602的方向延伸的突出部626。紧固结构件624设置在突出部626上。在其他示例中，第一安装结构件620可以具有不同的构型，只要紧固结构件624便于第一保持器600附接至扭矩管218即可。第一安装结构件620还包括线缆开口630，以用于使线缆插入到第一保持器600中以到达中继器502。
[0084]
图7a是根据示例的第二保持器700的第一简化示意性立体图。图7b是从与图7a不同的角度观察的第二保持器600的第二简化示意性立体图。与第一保持器600类似，第二保持器700是所描述的用于中继器的保持器的特定示例。
[0085]
除了以下差异之外，第二保持器700包括第一保持器600的示例中的任一示例的特征。保持器600包括与先前所描述的第一安装结构件620不同的第二安装结构件702。第二保持器700包括与先前在第一保持器600的上下文中描述的第一中继器框架604不同的第二中继器框架704。图7a和图7b的第二中继器框架704的不同之处在于，第二中继器框架704的最靠近刚性中空臂602的纵向边缘被倒角。第二保持器700的其余特征与上面针对第一保持器600所描述的那些特征相同，并且在图7a和图7b中使用与图6a和图6b相同的附图标记来标识所述其余特征。
[0086]
图7b中示出了倒角边缘706中的一个倒角边缘。将理解的是，形成倒角会从第二中继器框架704移除材料。因此，第二保持器700可以有利地在第一端部606处开始更容易地通过某些开口插入。例如，第二保持器700可以更容易地通过开口插入，其中在所述开口处，图6a和图6b的第一中继器框架604的最靠近刚性中空臂602的纵向边缘否则会阻止通过所述开口插入。换句话说，最靠近刚性中空臂602的纵向边缘在其被倒角时不会妨碍插入到某些开口中。因此，倒角边缘有利地设置成在第一端部606处开始更容易地插入到开口中，其中在所述开口处，当存在最靠近刚性中空臂602的纵向边缘时，插入更困难或不可能。
[0087]
在图7a和图7b的示例中，第二安装结构件702是矩形长方体。第二安装结构件702不具有如第一安装结构件620的情况中所描述的突出部。在图6a和图6b的第一安装结构件
620的情况下，突出部626可以通过从矩形长方体上切割掉材料来形成。另一方面，第二安装结构件702是一个均匀的形状。在一些示例中，作为矩形长方体的第二安装结构件702可以经由紧固结构件624提供更稳固的附接。这可能是因为当紧固结构件624是穿过第二安装结构件702的孔时，插入到该孔中的紧固件的更多部分定位在第二安装结构件702内，从而有助于将第二安装结构件702保持至例如扭矩管218。
[0088]
在一些示例中，例如在使用时，根据所描述示例中的任一示例的保持器包括容纳在刚性中空臂602中的线缆和容纳在第一中继器框架604或第二中继器框架704中的中继器502，视情况而定。在图7a和图7b的示例中，存在容纳在刚性中空臂602中的线缆708。线缆708用于将信号传送至中继器502并且传送来自中继器502的信号。线缆708从切口612离开进而连接至保持在第二中继器框架704中的中继器502。线缆708可以包括保护线缆708的内部部件免受高温影响的覆盖件。例如，用于线缆708的覆盖件可以包括能够承受高达1000℃的温度的材料。
[0089]
再次参照图6a和图6b的示例，第一保持器600的第一框架边框616通过四个螺钉或螺栓628(所述四个螺钉或螺栓628中的一些螺钉或螺栓在图6a和图6b中标出)附接至第一中继器框架604。例如，第一框架边框616包括用于螺钉/螺栓的通孔，并且第一中继器框架604包括用以接纳螺钉/螺栓的螺纹部分的适当定位的螺纹孔。第二保持器700的第二框架边框710通过除螺钉或螺栓之外的装置附接至第二中继器框架704。例如，可以安装中继器502和线缆708，并且第二框架边框710可以粘附或以其他方式附接至第二中继器框架704。在一些示例中，第二框架边框710可以通过点焊附接至第二中继器框架704。将第二框架边框710附接至第二中继器框架704的方式(例如，在不使用螺钉/螺栓的情况下)可能特别适于制动器200的恶劣环境。例如，附接方式可以稳固到足以经受住高温、物理冲击以及可能在飞行器轮制动器比如所描述的制动器200中存在的种类的振动。在一些示例中，在不使用螺钉/螺栓的情况下将第二框架边框710附接至第二中继器框架704的方式可能是有利的，因为这可以避免必须在第二框架边框710和第二中继器框架704中形成和攻丝通孔和螺纹孔，第二框架边框710和第二中继器框架704可以是薄的金属件。
[0090]
图7c是示出了根据示例的第二中继器框架704的示意性立体特写图。中继器502容纳在第二中继器框架704中并且通过第二框架边框710保持就位。如所描述的，线缆708将信号传送至中继器502并且传送来自中继器502的信号。线缆708(例如，通过形成导电连接)电联接至中继器502。例如，线缆708承载连接至中继器502的电子部件的一个或更多个电线。例如，电线向中继器502提供询问信号，并且将通过中继器502接收的输出信号传达至温度感测系统的其他部分。在一些示例中，线缆708与中继器502之间的电连接使用铂(pt)结合线形成。
[0091]
在一些示例中，线缆708经由钎焊连接联接至中继器502。本领域技术人员将理解的是，钎焊提供了在相同或不同金属之间形成坚固且稳固的连接。例如，在线缆708的一个或更多个线材与中继器502的电子部件之间形成钎焊连接可以有利地提供能够承受制动器200的恶劣环境的稳固连接。将理解的是，第一保持器600和第二保持器700构造成在恶劣环境下容纳中继器502，并且形成钎焊连接增加了所述构造应对恶劣环境(例如，在制动期间在恶劣环境中发生物理冲击和振动)的能力。
[0092]
在一些示例中，在由线缆708承载的一个或更多个线材与中继器502之间可以形成
一个或更多个冗余电连接。例如，由线缆708承载的用于传送询问信号的线材可以与中继器502形成多于一个的电连接，以便具有冗余连接。本领域技术人员将理解在电连接至诸如所描述的中继器502之类的电子部件的情况下提供冗余的各种方式。在一些示例中，线缆708承载用于相应的一个或更多个冗余连接的一个或更多个冗余线材。例如，可以提供一个或更多个冗余线材，所述一个或更多个冗余线材可以将询问信号带到中继器502。如果用于询问信号的主线发生故障或受到损坏，则询问信号可以通过用于询问信号的冗余线材中的一个冗余线材来传递。在一些示例中，可能存在冗余线材将输出信号传送离开中继器502。可以为中继器502的功能中的一个或更多个功能提供一个或更多个冗余线材。提供这样的冗余提高了包括第一保持器600和第二保持器700以及中继器502的系统的可靠性。
[0093]
根据所描述示例中的任一示例的保持器可以由稳固的材料构成，该材料能够承受制动器200内可能出现的高温(例如，高达1000℃)，并且该材料能够承受制动应用的物理冲击和振动。例如，根据所描述示例中的任一示例的保持器可以由不锈钢构成。在一些示例中，所描述的保持器由不锈钢304构成。
[0094]
图8是用于被接纳在扭矩管218的扭矩管花键804中的凹槽802中的中继器502的第三保持器800的简化示意图。第三保持器800代表根据所描述示例中的任一示例的保持器。例如，第三保持器800可以与参照图6a和图6b描述的第一保持器600对应。例如，第三保持器800可以与参照图7a和图7b描述的第二保持器700对应。出于说明所描述的保持器如何安装到扭矩管218上的目的，第三保持器800是本文中所提及的所描述的保持器的通用形式。例如，第三保持器800包括第一支承构件812，第一支承构件812代表根据所描述示例中的任一示例的支承构件。例如，第一支承构件812可以与第一中继器框架604或第二中继器框架704对应。
[0095]
扭矩管花键804是从扭矩管218延伸的花键，并且与键接至扭矩管218的那些制动盘中的互补结构(例如，适当定尺寸的凹口)接合(容纳在互补结构中)。图8中的短划线指示只有扭矩管218的一部分以简化的方式示出，而其他部件未示出。
[0096]
在图8的示例中，凹槽802设置在第一表面808与背离扭矩管218的第二表面810之间。在该示例中，第一支承构件812的容纳中继器502的部分搁置在第一表面808和第二表面810的顶部上。例如，第三保持器800可以安装在凹槽802中，使得该第三保持器800定位在沿着凹槽802的合适的位置处，以用于与温度感测装置300进行无线通信。例如，第三保持器800可以定位成与附接至第一定子210a的温度感测装置300对齐。
[0097]
图9是从由图8中的箭头814所指示的角度观察的扭矩管218的简化示意图。图9的平面垂直于图9的平面。图9示出了扭矩管部分900，并且短划线指示存在扭矩管218的未示出的部件。示出了安装至扭矩管部分900的第三安装结构件902。第三安装结构件902是图8的第三保持器800的部件。因此，第三安装结构件902是代表根据所描述示例中的任一示例的安装结构件的通用安装结构件。
[0098]
在图9的示例中，扭矩管部分900包括开口904，开口904在图9所示的取向上位于第三安装结构件902的后面。因此，开口904以点虚线示出。第三保持器800可以在安装期间在第一支承构件812端部处开始插入到开口904中。第三安装结构件902包括通向第三保持器800的刚性中空臂的线缆开口630。例如，将信号传送至中继器502并且传送来自中继器502的信号的线缆可以插入到线缆开口630中。第三安装结构件902包括所描述的紧固结构件
624。在该示例中，紧固结构件624是孔624。孔624可以是螺纹孔或通孔。例如，第三保持器800通过经由孔624将安装结构件902附接至扭矩管部件900而被安装至扭矩管218。例如，存在图9中未示出的与第三安装结构件902的孔624对准并位于第三安装结构件902后面的通孔或螺纹孔(在适当的情况下)。螺钉/螺栓用于经由第三安装结构件902中的孔624将第三安装结构件902附接至扭矩管部件900。
[0099]
图10是其上安装有第三保持器800的扭矩管218的简化示意性侧视横截面图。图10是简化的并且为了简单起见并未示出扭矩管的其他部件等。关于扭矩管218示出了第一定子210a。如所描述的，温度感测装置300可以附接至第一定子210a。在该示例中，温度感测装置300附接至位于凹口中的第一定子210a，该凹口构造成将第一定子210a键接至扭矩管花键804。将理解的是，将存在邻近第一定子210a的其他制动盘。为了简单起见，未示出其他制动盘。
[0100]
在图10的示例中，第三保持器800安装成使得第一支承构件812并且因此安装在第一支承构件812中的中继器502处于温度感测装置300的视线中。因此，中继器502和温度感测装置300可以容易地进行无线通信。
[0101]
第三保持器800的刚性中空臂602是根据所描述示例中的任一示例的刚性中空臂。在一些示例中，如先前所描述的，刚性中空臂602是可延伸的。参照图2，当施加制动时，压力板204被朝向反作用板206迫压，使得制动盘202如图2的框212中所示彼此接触。随着时间的推移，随着越来越多的制动应用，制动盘202的总长度l减小。该减小是由于磨损。例如，制动盘202由于制动盘202的彼此接触的表面之间的摩擦导致的材料损失而变得更薄。由于磨损，第一定子210a的位置会随着时间而改变。如果刚性中空臂602是可延伸的，则这可以有利地提供：第一支承构件812的位置被调节，使得中继器502可以保持在温度感测装置300的视线中。
[0102]
某些部件被描述为电联接至其他部件。在一些示例中，部件可以通过电连接而电联接。本领域技术人员将理解的是，例如，电子部件也可以是电容性联接或电感性联接的。电联接的类型取决于电子部件的特性和特定的应用。
[0103]
应当注意的是，出于说明目的，附图示出了简化示意图。这些附图意在说明所描述的构思，而不意在传达部件的尺寸、相对大小等。在一些情况下，如本领域技术人员将理解的，为了简单起见，未示出某些部件。
[0104]
尽管上面已经参照一个或更多个优选示例描述了本发明，但是将理解的是，在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可以做出各种改变或改型。

技术特征：
1.一种保持器，所述保持器用于无线中继装置，所述保持器包括：刚性中空臂构件，所述刚性中空臂构件接纳在飞行器轮制动器的扭矩管花键中的凹槽中；以及支承构件，所述支承构件用以支承所述无线中继装置，所述支承构件接近所述刚性中空臂构件的第一端部机械地联接至所述刚性中空臂构件，其中：所述刚性中空臂构件提供了用于使通信线缆联接至所述无线中继装置的导管。2.根据权利要求1所述的保持器，其中：所述刚性中空臂构件包括接近所述第一端部的孔口，以允许所述通信线缆离开所述刚性中空臂构件进而联接至所述无线中继装置。3.根据权利要求1或权利要求2所述的保持器，其中：所述刚性中空臂构件具有圆形横截面。4.根据前述权利要求中的任一项所述的保持器，其中：所述刚性中空臂构件是可延伸的。5.根据前述权利要求中的任一项所述的保持器，其中：所述支承构件是用以容纳所述无线中继装置的中继器框架。6.根据权利要求5所述的保持器，包括：框架边框，所述框架边框用于将所述无线中继装置在所述中继器框架内保持就位。7.根据权利要求5或权利要求6所述的保持器，其中：所述中继器框架的最靠近所述刚性中空臂构件的纵向边缘被倒角。8.根据前述权利要求中的任一项所述的保持器，包括：所述通信线缆，所述通信线缆容纳在所述刚性中空臂构件中；以及所述无线中继装置，所述无线中继装置容纳在所述支承构件中。9.根据权利要求8所述的保持器，其中：所述通信线缆承载一个或更多个线材/线缆，所述一个或更多个线材/线缆用于与所述无线中继装置的相应的一个或更多个冗余连接。10.根据权利要求8或权利要求9所述的保持器，其中：所述通信线缆经由钎焊连接而联接至所述无线中继装置。11.根据前述权利要求中的任一项所述的保持器，包括：安装结构件，所述安装结构件接近所述刚性中空臂构件的与所述第一端部相反的第二端部，所述安装结构件允许附接至所述飞行器轮制动器的扭矩管。12.一种飞行器轮制动器，所述飞行器轮制动器包括安装在所述飞行器轮制动器的扭矩管上的根据权利要求1至11中的任一项所述的保持器。13.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求12所述的飞行器轮制动器。

技术总结
本发明公开了保持器、飞行器轮制动器以及飞行器。保持器用于无线中继装置，保持器包括：刚性中空臂构件，该刚性中空臂构件接纳在飞行器轮制动器的扭矩管花键中的凹槽中；以及支承构件，该支承构件支承无线中继装置，支承构件接近刚性中空臂构件的第一端部机械地联接至刚性中空臂构件，其中：刚性中空臂构件提供了用于使通信线缆联接至无线中继装置的导管。飞行器轮制动器包括保持器，飞行器包括飞行器轮制动器。制动器。制动器。


技术研发人员：毛里西奥
受保护的技术使用者：空中客车运营简化股份公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/6/3