一种补光无人机

1.本实用新型涉及一种补光无人机。


背景技术：

2.大坝修建是水利基础设施建设的重要一环，在航运、水力发电电力、农业灌溉、防洪、促进经济发展等方面发挥重要作用。但随着时间的推移，受各种荷载、环境侵蚀等因素导致坝体的安全性逐步衰退。因此，加强大坝安全管理，排除其安全隐患，保障安全运行，关系到社会公共安全，意义重大。大坝病害一般先出现在大坝表面，以裂缝最为常见。裂缝发展不仅会影响到混凝土结构的安全性和工程质量，而且还会与其他病害相互促进，恶性循环发展，因此对大坝裂缝进行检测具有重要意义。传统的大坝裂缝检测方法是搭建脚手架平台或者悬挂吊篮，采用人工实地带着裂缝宽度测定仪、超声波混凝土裂缝检测仪等设备进行检测，该方法安全风险较高且费时费力。因此人们最近想用拍摄图像的方法检测裂缝，但大坝图像很难用传统相机进行拍摄，但是无人机航测技术的发展，其便捷的操控性和搭载设备的可拓展性为图像获取提供了手段。但坝面裂缝细且隐晦，无人机拍摄一般只有在光线强度充足时拍摄到的图像才更具有效性，在阴天或光线不足的阴影区域，得到的照片模糊、噪点大，很难发现裂缝的存在，因此需要为无人机添加一个补光装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种补光无人机，解决无人机在阴天或光线不足的阴影区域拍摄得到的照片模糊、噪点大的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
5.一种补光无人机，包括机体，机体内设有控制器，在机体下端装配有脚架和云台，云台上安装有摄像头，在摄像头两侧脚架上分别连接有支架，支架上装配有第一数字舵机，第一数字舵机转轴上安装有灯架，手电筒装配在灯架上，第一数字舵机电性连接控制器输出端。
6.在云台上安装有激光测距传感器，激光测距传感器检测方向与摄像头拍摄方向相同，激光测距传感器连接控制器输出端。
7.在摄像头两侧脚架上分别安装有第二数字舵机，支架与第二数字舵机输出轴连接传动。
8.本实用新型的有益效果为：通过设置补光设备搭载在无人机上﹐可跟随无人机进行移动照明,能够提供更广的照明范围,且光线分布均匀,提供不同角度的光线,减少大坝表面阴影产生,使拍摄大坝表面裂缝成像更清晰，且易于安装和更换。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
10.图1为本实用新型的结构示意图，
11.图2为本实用新型各电器件间的连接关系示意图，
12.图3为本实用新型在使用时的示意图。
13.图中：机体1、控制器2、脚架3、灯架4、手电筒5、第一数字舵机6、云台7、摄像头8、激光测距传感器9、第二数字舵机10。
具体实施方式
14.如图1和2所述，一种补光无人机，包括机体1，机体1内设有控制器2，在机体1下端装配有脚架3和云台7，云台7上安装有摄像头8，在摄像头8两侧脚架3上分别连接有支架，支架上装配有第一数字舵机6，第一数字舵机6转轴上安装有灯架4，手电筒5装配在灯架4上，第一数字舵机电性连接控制器2输出端。
15.在无人机移动时，工作人员通过遥控器控制第一数字舵机6对摄像头8两侧手电筒5的角度进行同步调整，让手电筒5焦点汇聚在摄像头8大坝拍摄位置上，由于大坝拍摄位置是采用两个不同角度的手电筒5进行照射，因此可以有效消除阴影，提高拍摄效果。
16.在云台7上安装有激光测距传感器9，激光测距传感器9检测方向与摄像头8拍摄方向相同，激光测距传感器9连接控制器2输出端。如图3所示，采用激光测距传感器9实时检测摄像头8与大坝之间的距离，而后依据距离控制器2对手电筒5的角度进行调整，保持手电筒5角度始终位于摄像头8对焦点上。
17.在摄像头8两侧脚架3上分别安装有第二数字舵机10，支架与第二数字舵机10输出轴连接传动。第二数字舵机10对手电筒5的上下旋转角度进行调整，扩大手电筒5的照射范围。


技术特征：
1.一种补光无人机，包括机体（1），机体（1）内设有控制器（2），在机体（1）下端装配有脚架（3）和云台（7），云台（7）上安装有摄像头（8），其特征在于：在摄像头（8）两侧脚架（3）上分别连接有支架，支架上装配有第一数字舵机（6），第一数字舵机（6）转轴上安装有灯架（4），手电筒（5）装配在灯架（4）上，第一数字舵机电性连接控制器（2）输出端。2.根据权利要求1所述的一种补光无人机，其特征在于：在云台（7）上安装有激光测距传感器（9），激光测距传感器（9）检测方向与摄像头（8）拍摄方向相同，激光测距传感器（9）连接控制器（2）输出端。3.根据权利要求1或2所述的一种补光无人机，其特征在于：在摄像头（8）两侧脚架（3）上分别安装有第二数字舵机（10），支架与第二数字舵机（10）输出轴连接传动。

技术总结
一种补光无人机，包括机体，机体内设有控制器，在机体下端装配有脚架和云台，云台上安装有摄像头，在摄像头两侧脚架上分别连接有支架，支架上装配有第一数字舵机，第一数字舵机转轴上安装有灯架，手电筒装配在灯架上，第一数字舵机电性连接控制器输出端。本实用新型解决无人机在阴天或光线不足的阴影区域拍摄得到的照片模糊、噪点大的问题。噪点大的问题。噪点大的问题。


技术研发人员：李健源 卢晓春 李青泉 陈雷 刘晓 双宁
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/6/3