一种钢板调平机辅助移动平台及使用方法与流程

1.本发明涉及钢板加工装置相关领域，具体是涉及一种钢板调平机辅助移动平台及使用方法。


背景技术：

2.钢板调平机上设置有压模，压模固定设置在液压缸的推杆上，液压缸缸体固定在支撑架上，压模正下方设置有用于放置钢板的工作台，工作台上固定设置有用于对钢板提供局部支撑的垫块，使用时人工将钢板放置于两个垫块上，再使用液压机将压模下压至钢板上，并下压一定距离后将钢板对应部位压平，液压机抬起压模后再人工挪动钢板调整钢板的位置，之后再使用液压机下压钢板，部分调平机上会设置两个长条滚轮，钢板放置在两个长条滚轮上能够方便操作人员移动钢板。
3.传统的钢板调平机具有以下不足：首先，由于长条滚轮是能够旋转的，钢板摆上长条滚轮后，且钢板本身在形状上就不平整，液压机下压之前，钢板在自重下便可能发生位置上的偏移，导致钢板在液压机下压之前就已经产生了移位；其次，虽然调平机上设置有两个长条滚轮方便人工挪动钢板，但是同样也会影响到液压机下压钢板时，导致钢板随液压机的下压而挪动，进而影响到钢板压平过程中的稳定性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种钢板调平机辅助移动平台及使用方法。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢板调平机辅助移动平台，包括固定设置的液压机，还包括：呈水平状态固定设置于液压机旁侧的工作台，工作台顶部固定设置有两个沿工作台长度方向平行间隔设置且用于承接钢板的垫板平台，液压机的输出端设置于两个垫板平台的正上方；辅助移动组件，包括升降机构以及两个平行间隔设置且设置于升降机构输出端上的滚轮夹紧机构，每个所述滚轮夹紧机构均包括水平轴接设置于升降机构输出端上的水平长滚轮以及若干组沿工作台长度方向等间距设置的侧辊夹紧机构，水平长滚轮的长度方向平行于工作台的宽度方向，每组所述侧辊夹紧机构均包括与升降机构输出端固连的相向移动机构、两个对称设置于水平长滚轮两端的竖直滚轮以及两个压力检测件，所述相向移动机构具有两个能够同步相向平移的输出端，且两个压力检测件分别与相向移动机构的两个输出端固连，两个竖直滚轮分别与两个压力检测件弹性连接且位于两个压力检测件之间；其中，液压机的输出端竖直上升时，升降机构的输出端同步上升使得两个水平长滚轮顶起钢板，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮同步相向夹紧钢板；液压机的输出端竖直下降时，升降机构的输出端同步竖直下降至两个水平长滚轮落至垫板平台顶部下方，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮同步远离钢板。
6.优选的，所述升降机构的输出端为两个呈水平状态同步升降的升降平台，每个滚轮夹紧机构中若干个相向移动机构均呈水平状态固定设置于对应升降平台上，每个相向移动机构的两个输出端上均固连有第一支架，每个第一支架上均设置有两个沿竖直方向间隔设置的弹性定位轴，每个所述压力检测件即为与若干个一一对应于若干个弹性定位轴的压力传感器，每个所述弹性定位轴均包括与第一支架固连的限位圆筒以及与第一支架滑动相连的第一横轴，所述压力传感器固定设置于限位圆筒内且与第一横轴弹性相连，第一横轴远离压力传感器的一端与竖直滚轮相连。
7.优选的，每个所述侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮位于两个限位圆筒之间，第一横轴位于对应竖直滚轮和限位圆筒之间，限位圆筒呈两端开口的圆筒状结构，限位圆筒远离竖直滚轮的一端同轴固连有连接端盖，所述压力传感器与连接端盖固连且位于限位圆筒内，压力传感器的输出端上固连有圆板，第一横轴靠近限位圆筒的一端伸入限位圆筒内，且第一横轴该端还同轴固连有用于防止其脱出限位圆筒的限位端盖，限位圆筒内同轴设置有两端分别抵触圆板和限位端盖的弹簧。
8.优选的，每个所述第一支架上两根第一横轴远离压力传感器的一端均固连有第二支架，所述竖直滚轮呈两端开口状圆筒结构，竖直滚轮内同轴轴接设置有连接竖轴，连接竖轴包括同轴轴接设置于竖直滚轮内的第一竖轴和同轴固连于第一竖轴端部的端部限位帽，端部限位帽和第一竖轴分别由第二支架的上下端夹紧插设于第二支架上，且端部限位帽和第一竖轴将竖直滚轮轴向夹紧限位。
9.优选的，所述相向移动机构为具有两个输出端的丝杆滑台，丝杆滑台呈水平状态固定设置于对应升降平台上，且丝杆滑台上丝杆的长度方向沿工作台的宽度方向，丝杆滑台的丝杆上成型有两段相互对称且方向相反的外螺纹，丝杆滑台的两个输出端即为两个滑台，丝杆滑台上的两个滑台分别与其丝杆上的两段外螺纹螺纹配合，两个第一支架分别与丝杆滑台上两个滑台相固连，每个所述滚轮夹紧机构还包括用于驱动若干个丝杆滑台上的丝杆同步旋转的驱动机构，每个所述驱动机构均包括呈水平状态轴接设置于对应升降平台上的第二横轴以及呈水平状态固定设置于对应升降平台上的驱动电机，所述第二横轴与对应若干个丝杆滑台的丝杆通过若干个伞齿传动相连，驱动电机的输出端与第二横轴通过伞齿传动相连。
10.优选的，每个所述第一支架上均固定连接有两个分别对应于两个第一横轴的第一直线轴承，第一横轴同轴滑动设置于对应第一直线轴承内。
11.优选的，每个所述升降平台上均固定设置有四个均匀分布的第二竖轴，工作台上固定连接有八个一一对应于八个第二竖轴的第二直线轴承，每个所述第二竖轴均同轴滑动设置于对应第二直线轴承内。
12.优选的，所述升降机构包括与工作台固连的剪式升降台，所述剪式升降台的输出端与两个升降平台固定连接。
13.一种钢板调平机辅助移动平台的使用方法，该使用方法包括以下步骤：s1，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构同步上升，直至两个水平长滚轮突出于两个垫板平台的顶部，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮相互远离至合适间距，将待压平的钢板手动放至两个水平长滚轮上，并保证钢板位于两侧若干个竖直滚轮之间；
s2，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮将钢板夹紧在其中，手动推动钢板以调整钢板至合适位置；s3，放开钢板后通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构同步下降，直至两个水平长滚轮下落至两个垫板平台的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮相互远离至合适间距，使得待压平的钢板落至两个水平长滚轮上，同时液压机的输出端同步下降，并在钢板落至两个垫板平台上后压平钢板对应部位；s4，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构同步上升，直至两个水平长滚轮突出于两个垫板平台的顶部，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮将钢板夹紧在其中，再次手动推动钢板以调整钢板至合适位置；s5，重复s3步骤；s6，不断重复s4和s3步骤，直至钢板的所有位置均压平后，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构同步下降，直至两个水平长滚轮下落至两个垫板平台的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮相互远离至合适间距，使得待压平的钢板落至两个水平长滚轮上，取下钢板。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本发明中针对两个水平长滚轮，在每个水平长滚轮的两端均设置有若干个能够相向夹紧的竖直滚轮，能够相向夹紧的竖直滚轮能够保证钢板在液压机下压前的稳定；其二，本发明中在液压机下压的同时，能够通过升降机构能够带动两个水平长滚轮和若干个竖直滚轮同步下降，继而将钢板落至两个垫板平台上，两个垫板平台既能对钢板提供硬性支撑，也能防止钢板在液压机下压时自动挪位；其三，本发明中两个水平长滚轮和若干个竖直滚轮上抬起钢板时，若干个竖直滚轮能够从两侧弹性夹紧钢板，从而实现既保持钢板不受外力时的相对稳定，也不影响后续操作人员调整钢板位置时对钢板的移动。
附图说明
15.图1是实施例的立体结构示意图一。
16.图2是实施例的立体结构示意图二。
17.图3是实施例的工作台和辅助移动组件的立体结构示意图。
18.图4是实施例的辅助移动组件的立体结构分解图。
19.图5是实施例的垫板平台和滚轮夹紧机构的立体结构分解图。
20.图6是图3中a处的局部结构放大图。
21.图7是实施例的第一支架和竖直滚轮的立体结构示意图。
22.图8是实施例的第一支架和竖直滚轮的俯视图。
23.图9是图8沿b-b线的剖视图。
24.图10是图9中c处的局部结构放大图。
25.图11是图9中d处的局部结构放大图。
26.图中标号为：1、钢板；2、液压机；3、工作台；4、垫板平台；5、辅助移动组件；6、滚轮
夹紧机构；7、水平长滚轮；8、竖直滚轮；9、升降平台；10、第一支架；11、弹性定位轴；12、压力传感器；13、限位圆筒；14、第一横轴；15、连接端盖；16、圆板；17、限位端盖；18、弹簧；19、第二支架；20、第一竖轴；21、端部限位帽；22、丝杆滑台；23、第二横轴；24、驱动电机；25、第一直线轴承；26、第二竖轴；27、第二直线轴承；28、剪式升降台。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
28.参考图1至图11所示的一种钢板调平机辅助移动平台，包括固定设置的液压机2，还包括：呈水平状态固定设置于液压机2旁侧的工作台3，工作台3顶部固定设置有两个沿工作台3长度方向平行间隔设置且用于承接钢板1的垫板平台4，液压机2的输出端设置于两个垫板平台4的正上方；辅助移动组件5，包括升降机构以及两个平行间隔设置且设置于升降机构输出端上的滚轮夹紧机构6，每个所述滚轮夹紧机构6均包括水平轴接设置于升降机构输出端上的水平长滚轮7以及若干组沿工作台3长度方向等间距设置的侧辊夹紧机构，水平长滚轮7的长度方向平行于工作台3的宽度方向，每组所述侧辊夹紧机构均包括与升降机构输出端固连的相向移动机构、两个对称设置于水平长滚轮7两端的竖直滚轮8以及两个压力检测件，所述相向移动机构具有两个能够同步相向平移的输出端，且两个压力检测件分别与相向移动机构的两个输出端固连，两个竖直滚轮8分别与两个压力检测件弹性连接且位于两个压力检测件之间；其中，液压机2的输出端竖直上升时，升降机构的输出端同步上升使得两个水平长滚轮7顶起钢板1，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步相向夹紧钢板1；液压机2的输出端竖直下降时，升降机构的输出端同步竖直下降至两个水平长滚轮7落至垫板平台4顶部下方，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步远离钢板1。
29.所述辅助移动组件5用于在液压机2上升时辅助抬升钢板1，并使得钢板1的底部设置于两个水平长滚轮7上，同时钢板1沿工作台3长度方向的两侧被若干个竖直滚轮8夹紧，从而方便工作人员沿工作台3的长度方向推动钢板1以调整钢板1位置，进而使得液压机2的输出端能够在后续对钢板1的不同部位进行压平操作，液压机2的输出端上升时，升降机构的输出端同步上升使得两个水平长滚轮7顶起钢板1，同时，每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8会同步相向夹紧钢板1，且水平长滚轮7抵紧钢板1的同时，每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步夹紧钢板1，升降机构的输出端上升一定距离后使得水平长滚轮7将钢板1顶离垫板平台4顶部，同时每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步相向夹紧钢板1，能够防止钢板1因自重或其他因素沿工作台3长度方向自动移位，随后工作人员稍微施加外力后即可推动钢板1沿工作台3的长度方向移动，进而调整钢板1的位置，工作人员调整好钢板1的位置后，液压机2的输出端再竖直下降，同时升降机构的输出端同步竖直下降，直至两个水平长滚轮7落至垫板平台4顶部下方，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步远离钢板1，使得钢板1落至两个垫板平台4顶部，以使得两个垫板平台4为钢板1提供硬性支撑，方便后续液压机2对钢板1实行压平操作，如此不断反复即可对钢板1整体调平。
30.为了将竖直滚轮8、压力检测件和相向移动机构的输出端相连，具体设置了如下特征：所述升降机构的输出端为两个呈水平状态同步升降的升降平台9，每个滚轮夹紧机构6中若干个相向移动机构均呈水平状态固定设置于对应升降平台9上，每个相向移动机构的两个输出端上均固连有第一支架10，每个第一支架10上均设置有两个沿竖直方向间隔设置的弹性定位轴11，每个所述压力检测件即为与若干个一一对应于若干个弹性定位轴11的压力传感器12，每个所述弹性定位轴11均包括与第一支架10固连的限位圆筒13以及与第一支架10滑动相连的第一横轴14，所述压力传感器12固定设置于限位圆筒13内且与第一横轴14弹性相连，第一横轴14远离压力传感器12的一端与竖直滚轮8相连。
31.相向移动机构的两个输出端同步靠近，进而带动两个竖直滚轮8相向夹紧钢板1的两端后，两个竖直滚轮8会对两个压力传感器12传递一定的压力，通过监测该压力的大小即可适当调整两个竖直滚轮8对钢板1的夹紧力，保证钢板1既不会主动移位，也不会导致两个竖直滚轮8过度夹紧钢板1，使得工作人员后续难以推动钢板1。
32.为了连接第一横轴14、压力传感器12和限位圆筒13，具体设置了如下特征：每个所述侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8位于两个限位圆筒13之间，第一横轴14位于对应竖直滚轮8和限位圆筒13之间，限位圆筒13呈两端开口的圆筒状结构，限位圆筒13远离竖直滚轮8的一端同轴固连有连接端盖15，所述压力传感器12与连接端盖15固连且位于限位圆筒13内，压力传感器12的输出端上固连有圆板16，第一横轴14靠近限位圆筒13的一端伸入限位圆筒13内，且第一横轴14该端还同轴固连有用于防止其脱出限位圆筒13的限位端盖17，限位圆筒13内同轴设置有两端分别抵触圆板16和限位端盖17的弹簧18。
33.所述限位圆筒13呈图9、图10中所示结构，其靠近竖直滚轮8一端成型有台阶结构，该台阶结构与限位端盖17相配合能够防止第一横轴14远离压力传感器12后脱出限位圆筒13，当相向移动机构的两个输出端同步靠近，进而带动两个竖直滚轮8相向夹紧钢板1的两端后，第一横轴14压缩弹簧18并对压力传感器12输出端上的圆板16施加一定大小的压力，即可通过压力传感器12实时监测该压力大小来相应调节两个竖直滚轮8对钢板1的夹紧力大小。
34.为了连接竖直滚轮8和两个第一横轴14，具体设置了如下特征：每个所述第一支架10上两根第一横轴14远离压力传感器12的一端均固连有第二支架19，所述竖直滚轮8呈两端开口状圆筒结构，竖直滚轮8内同轴轴接设置有连接竖轴，连接竖轴包括同轴轴接设置于竖直滚轮8内的第一竖轴20和同轴固连于第一竖轴20端部的端部限位帽21，端部限位帽21和第一竖轴20分别由第二支架19的上下端夹紧插设于第二支架19上，且端部限位帽21和第一竖轴20将竖直滚轮8轴向夹紧限位。
35.所述竖直滚轮8、第二支架19、第一竖轴20和端部限位帽21呈图9中所示结构，第一竖轴20和端部限位帽21的上下位置可颠倒，第一竖轴20远离端部限位帽21的一端成型有两个台阶结构，端部限位帽21远离第一竖轴20的一端同样成型有台阶结构，其中，第一竖轴20该端远离端部限位帽21的台阶结构用于配合端部限位帽21上台阶结构将第二支架19夹紧，从而起到将第一竖轴20和端部限位帽21固定在第二支架19上的效果，竖直滚轮8的两端均同轴固定嵌设有轴承，而第一竖轴20该端靠近端部限位帽21的台阶结构则用于配合端部限位帽21的端部将竖直滚轮8上两个轴承夹紧在其中，继而实现第一竖轴20与竖直滚轮8轴线
限位的同轴轴接相连，如此将竖直滚轮8轴接设置于第二支架19上，再将第二支架19与两个第一横轴14相连，即可实现竖直滚轮8与两个第一横轴14的相连，如此整体相连之后，当后续液压机2输出端对钢板1进行压平操作且两个升降平台9完全落下时，即使每个侧辊夹紧机构中两侧竖直滚轮8仍抵触钢板1，但由于两个第一横轴14与对应第一支架10的弹性连接，待钢板1被压盘而向两侧变形时，每个第一支架10上的竖直滚轮8仍有被钢板1推动向对应侧平移的余量，不会对钢板1的压平产生影响（弹簧18的压力无需过大，仅保证在压缩一定量后能够配合竖直滚轮8对钢板1适当限位即可，而液压机2的输出力较大，弹簧18的弹力并不会影响到钢板1的压平）。
36.为了驱动升降平台9上若干个相向移动机构的输出端相向移动，具体设置了如下特征：所述相向移动机构为具有两个输出端的丝杆滑台22，丝杆滑台22呈水平状态固定设置于对应升降平台9上，且丝杆滑台22上丝杆的长度方向沿工作台3的宽度方向，丝杆滑台22的丝杆上成型有两段相互对称且方向相反的外螺纹，丝杆滑台22的两个输出端即为两个滑台，丝杆滑台22上的两个滑台分别与其丝杆上的两段外螺纹螺纹配合，两个第一支架10分别与丝杆滑台22上两个滑台相固连，每个所述滚轮夹紧机构6还包括用于驱动若干个丝杆滑台22上的丝杆同步旋转的驱动机构，每个所述驱动机构均包括呈水平状态轴接设置于对应升降平台9上的第二横轴23以及呈水平状态固定设置于对应升降平台9上的驱动电机24，所述第二横轴23与对应若干个丝杆滑台22的丝杆通过若干个伞齿传动相连，驱动电机24的输出端与第二横轴23通过伞齿传动相连。
37.所述驱动电机24可以为小型步进电机，驱动电机24的输出端旋转后通过伞齿传动带动第二横轴23旋转，第二横轴23旋转后再通过伞齿传动带动若干个丝杆滑台22的丝杆旋转，继而带动两侧若干个第一支架10同步相向或相背移动，并最终带动两侧若干个竖直滚轮8相向夹紧钢板1或相互远离钢板1。
38.为了连接第一横轴14和第一支架10，具体设置了如下特征：每个所述第一支架10上均固定连接有两个分别对应于两个第一横轴14的第一直线轴承25，第一横轴14同轴滑动设置于对应第一直线轴承25内。
39.第一直线轴承25用于对对应第一横轴14限位，保证第一横轴14在第一支架10上的平稳滑动。
40.为了保证升降平台9的平稳升降，具体设置了如下特征：每个所述升降平台9上均固定设置有四个均匀分布的第二竖轴26，工作台3上固定连接有八个一一对应于八个第二竖轴26的第二直线轴承27，每个所述第二竖轴26均同轴滑动设置于对应第二直线轴承27内。
41.第二直线轴承27用于对对应第二竖轴26限位，保证第二竖轴26在工作台3上的平稳升降。
42.为了带动两个升降平台9升降，具体设置了如下特征：所述升降机构包括与工作台3固连的剪式升降台28，所述剪式升降台28的输出端与两个升降平台9固定连接。
43.剪式升降台28的输出端位于其顶部，其输出端与两个升降平台9固连后，配合每个升降平台9与工作台3的滑动连接，即可保证两个升降台的平稳升降，剪式升降台28为成熟
的现有技术，此处不再赘述。
44.一种钢板1调平机辅助移动平台的使用方法，该使用方法包括以下步骤：s1，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构6同步上升，直至两个水平长滚轮7突出于两个垫板平台4的顶部，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮8相互远离至合适间距，将待压平的钢板1手动放至两个水平长滚轮7上，并保证钢板1位于两侧若干个竖直滚轮8之间；s2，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮8相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮8将钢板1夹紧在其中，手动推动钢板1以调整钢板1至合适位置；s3，放开钢板1后通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构6同步下降，直至两个水平长滚轮7下落至两个垫板平台4的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮8相互远离至合适间距，使得待压平的钢板1落至两个水平长滚轮7上，同时液压机2的输出端同步下降，并在钢板1落至两个垫板平台4上后压平钢板1对应部位；s4，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构6同步上升，直至两个水平长滚轮7突出于两个垫板平台4的顶部，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮8相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮8将钢板1夹紧在其中，再次手动推动钢板1以调整钢板1至合适位置；s5，重复s3步骤；s6，不断重复s4和s3步骤，直至钢板1的所有位置均压平后，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构6同步下降，直至两个水平长滚轮7下落至两个垫板平台4的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮8相互远离至合适间距，使得待压平的钢板1落至两个水平长滚轮7上，取下钢板1。
45.工作原理：所述辅助移动组件5用于在液压机2上升时辅助抬升钢板1，并使得钢板1的底部设置于两个水平长滚轮7上，同时钢板1沿工作台3长度方向的两侧被若干个竖直滚轮8夹紧，从而方便工作人员沿工作台3的长度方向推动钢板1以调整钢板1位置，进而使得液压机2的输出端能够在后续对钢板1的不同部位进行压平操作，液压机2的输出端上升时，升降机构的输出端同步上升使得两个水平长滚轮7顶起钢板1，同时，每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8会同步相向夹紧钢板1，且水平长滚轮7抵紧钢板1的同时，每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步夹紧钢板1，升降机构的输出端上升一定距离后使得水平长滚轮7将钢板1顶离垫板平台4顶部，同时每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步相向夹紧钢板1，能够防止钢板1因自重或其他因素沿工作台3长度方向自动移位，随后工作人员稍微施加外力后即可推动钢板1沿工作台3的长度方向移动，进而调整钢板1的位置，工作人员调整好钢板1的位置后，液压机2的输出端再竖直下降，同时升降机构的输出端同步竖直下降，直至两个水平长滚轮7落至垫板平台4顶部下方，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮8同步远离钢板1，使得钢板1落至两个垫板平台4顶部，以使得两个垫板平台4为钢板1提供硬性支撑，方便后续液压机2对钢板1实行压平操作，如此不断反复即可对钢板1整体调平。
46.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种钢板调平机辅助移动平台，包括固定设置的液压机(2)，其特征在于，还包括：呈水平状态固定设置于液压机(2)旁侧的工作台(3)，工作台(3)顶部固定设置有两个沿工作台(3)长度方向平行间隔设置且用于承接钢板(1)的垫板平台(4)，液压机(2)的输出端设置于两个垫板平台(4)的正上方；辅助移动组件(5)，包括升降机构以及两个平行间隔设置且设置于升降机构输出端上的滚轮夹紧机构(6)，每个所述滚轮夹紧机构(6)均包括水平轴接设置于升降机构输出端上的水平长滚轮(7)以及若干组沿工作台(3)长度方向等间距设置的侧辊夹紧机构，水平长滚轮(7)的长度方向平行于工作台(3)的宽度方向，每组所述侧辊夹紧机构均包括与升降机构输出端固连的相向移动机构、两个对称设置于水平长滚轮(7)两端的竖直滚轮(8)以及两个压力检测件，所述相向移动机构具有两个能够同步相向平移的输出端，且两个压力检测件分别与相向移动机构的两个输出端固连，两个竖直滚轮(8)分别与两个压力检测件弹性连接且位于两个压力检测件之间；其中，液压机(2)的输出端竖直上升时，升降机构的输出端同步上升使得两个水平长滚轮(7)顶起钢板(1)，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮(8)同步相向夹紧钢板(1)；液压机(2)的输出端竖直下降时，升降机构的输出端同步竖直下降至两个水平长滚轮(7)落至垫板平台(4)顶部下方，且每组侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮(8)同步远离钢板(1)。2.根据权利要求1所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，所述升降机构的输出端为两个呈水平状态同步升降的升降平台(9)，每个滚轮夹紧机构(6)中若干个相向移动机构均呈水平状态固定设置于对应升降平台(9)上，每个相向移动机构的两个输出端上均固连有第一支架(10)，每个第一支架(10)上均设置有两个沿竖直方向间隔设置的弹性定位轴(11)，每个所述压力检测件即为与若干个一一对应于若干个弹性定位轴(11)的压力传感器(12)，每个所述弹性定位轴(11)均包括与第一支架(10)固连的限位圆筒(13)以及与第一支架(10)滑动相连的第一横轴(14)，所述压力传感器(12)固定设置于限位圆筒(13)内且与第一横轴(14)弹性相连，第一横轴(14)远离压力传感器(12)的一端与竖直滚轮(8)相连。3.根据权利要求2所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，每个所述侧辊夹紧机构中两个竖直滚轮(8)位于两个限位圆筒(13)之间，第一横轴(14)位于对应竖直滚轮(8)和限位圆筒(13)之间，限位圆筒(13)呈两端开口的圆筒状结构，限位圆筒(13)远离竖直滚轮(8)的一端同轴固连有连接端盖(15)，所述压力传感器(12)与连接端盖(15)固连且位于限位圆筒(13)内，压力传感器(12)的输出端上固连有圆板(16)，第一横轴(14)靠近限位圆筒(13)的一端伸入限位圆筒(13)内，且第一横轴(14)该端还同轴固连有用于防止其脱出限位圆筒(13)的限位端盖(17)，限位圆筒(13)内同轴设置有两端分别抵触圆板(16)和限位端盖(17)的弹簧(18)。4.根据权利要求2所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，每个所述第一支架(10)上两根第一横轴(14)远离压力传感器(12)的一端均固连有第二支架(19)，所述竖直滚轮(8)呈两端开口状圆筒结构，竖直滚轮(8)内同轴轴接设置有连接竖轴，连接竖轴包括同轴轴接设置于竖直滚轮(8)内的第一竖轴(20)和同轴固连于第一竖轴(20)端部的端部限位帽(21)，端部限位帽(21)和第一竖轴(20)分别由第二支架(19)的上下端夹紧插设于第二支架(19)上，且端部限位帽(21)和第一竖轴(20)将竖直滚轮(8)轴向夹紧限位。
5.根据权利要求2所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，所述相向移动机构为具有两个输出端的丝杆滑台(22)，丝杆滑台(22)呈水平状态固定设置于对应升降平台(9)上，且丝杆滑台(22)上丝杆的长度方向沿工作台(3)的宽度方向，丝杆滑台(22)的丝杆上成型有两段相互对称且方向相反的外螺纹，丝杆滑台(22)的两个输出端即为两个滑台，丝杆滑台(22)上的两个滑台分别与其丝杆上的两段外螺纹螺纹配合，两个第一支架(10)分别与丝杆滑台(22)上两个滑台相固连，每个所述滚轮夹紧机构(6)还包括用于驱动若干个丝杆滑台(22)上的丝杆同步旋转的驱动机构，每个所述驱动机构均包括呈水平状态轴接设置于对应升降平台(9)上的第二横轴(23)以及呈水平状态固定设置于对应升降平台(9)上的驱动电机(24)，所述第二横轴(23)与对应若干个丝杆滑台(22)的丝杆通过若干个伞齿传动相连，驱动电机(24)的输出端与第二横轴(23)通过伞齿传动相连。6.根据权利要求2所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，每个所述第一支架(10)上均固定连接有两个分别对应于两个第一横轴(14)的第一直线轴承(25)，第一横轴(14)同轴滑动设置于对应第一直线轴承(25)内。7.根据权利要求2所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，每个所述升降平台(9)上均固定设置有四个均匀分布的第二竖轴(26)，工作台(3)上固定连接有八个一一对应于八个第二竖轴(26)的第二直线轴承(27)，每个所述第二竖轴(26)均同轴滑动设置于对应第二直线轴承(27)内。8.根据权利要求1所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，所述升降机构包括与工作台(3)固连的剪式升降台(28)，所述剪式升降台(28)的输出端与两个升降平台(9)固定连接。9.一种钢板调平机辅助移动平台的使用方法，包括如权利要求1-8中任意一项所述的一种钢板调平机辅助移动平台，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：s1，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构(6)同步上升，直至两个水平长滚轮(7)突出于两个垫板平台(4)的顶部，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮(8)相互远离至合适间距，将待压平的钢板(1)手动放至两个水平长滚轮(7)上，并保证钢板(1)位于两侧若干个竖直滚轮(8)之间；s2，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮(8)相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮(8)将钢板(1)夹紧在其中，手动推动钢板(1)以调整钢板(1)至合适位置；s3，放开钢板(1)后通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构(6)同步下降，直至两个水平长滚轮(7)下落至两个垫板平台(4)的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮(8)相互远离至合适间距，使得待压平的钢板(1)落至两个水平长滚轮(7)上，同时液压机(2)的输出端同步下降，并在钢板(1)落至两个垫板平台(4)上后压平钢板(1)对应部位；s4，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构(6)同步上升，直至两个水平长滚轮(7)突出于两个垫板平台(4)的顶部，通过每个相向移动机构配合压力检测件带动对应两个竖直滚轮(8)相互靠近至合适间距，使得对应两个竖直滚轮(8)将钢板(1)夹紧在其中，再次手动推动钢板(1)以调整钢板(1)至合适位置；s5，重复s3步骤；
s6，不断重复s4和s3步骤，直至钢板(1)的所有位置均压平后，通过升降机构带动两个滚轮夹紧机构(6)同步下降，直至两个水平长滚轮(7)下落至两个垫板平台(4)的顶部以下，同时通过每个相向移动机构带动对应两个竖直滚轮(8)相互远离至合适间距，使得待压平的钢板(1)落至两个水平长滚轮(7)上，取下钢板(1)。

技术总结
本发明涉及钢板加工装置相关领域，具体是涉及一种钢板调平机辅助移动平台及使用方法，包括液压机，还包括工作台、辅助移动组件和两个垫板平台，辅助移动组件包括升降机构和两个滚轮夹紧机构，每个滚轮夹紧机构均包括水平长滚轮和若干组侧辊夹紧机构，每组侧辊夹紧机构均包括相向移动机构、两个竖直滚轮以及两个压力检测件。本发明中在液压机下压的同时，能够通过升降机构能够带动两个水平长滚轮和若干个竖直滚轮同步下降，继而将钢板落至两个垫板平台上，两个垫板平台既能对钢板提供硬性支撑，也能防止钢板在液压机下压时自动挪位。也能防止钢板在液压机下压时自动挪位。也能防止钢板在液压机下压时自动挪位。


技术研发人员：姚振华 刘胜贵 曹灿龙
受保护的技术使用者：芜湖明特威工程机械有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/12