卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置

1.本发明涉及导丝板技术领域，尤其涉及一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置。


背景技术：

2.横动机构是化纤长丝高速卷绕机的关键机构，对卷装成型的影响至关重要，常见的横动机构有槽筒兔子头式和拨叉式两种，拨叉式横动机构较槽筒兔子头式具有自身转速较低、冲击和摩擦小、噪音小等优势，可以更好地满足高速卷绕机的发展。
3.拨叉式横动机构最主要的两个部件是导丝板(又名成型板)和拨叉叶片，导丝板和拨叉叶片配合引导丝条完成横向运动，并确保横动过程速度尽量恒定、换向过程丝条折返运动快速且振荡小。其中，导丝板是固定安装在机架上的关键零部件，丝条沿导丝板边缘完成横向的往复运动。
4.目前，市场常用的拨叉式导丝机构用，多采用日本神津、德国巴马格的导丝板，国内市场缺乏导丝板导丝轮廓线的自主获取方法。而现有研究中，拨叉式横动机构相关的理论设计较少，对于进口的导丝板而言，未完全掌握其获取方法和设计模型，更未从理论卷绕要求出发进行轮廓线推导和分析。
5.因此，上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中缺少为化纤长丝卷绕机拨叉式导丝的导丝板轮廓线的获取方法。


技术实现要素：

6.本技术实施例通过提供一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，解决了现有技术中缺少为化纤长丝卷绕机拨叉式导丝的导丝板轮廓线的获取方法的技术问题。
7.为解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例提供了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，所述导丝板包括位于中间的导丝段和分别位于导丝段左右两端并向上延伸的左换向段和右换向段，所述左换向段和所述右换向段分别与导丝段顺延连接，且所述导丝段呈圆弧形，所述左换向段和所述右换向段均呈抛物线形，所述方法包括：
8.导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；
9.偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；
10.导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；
11.端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右
换向段右端点的坐标；
12.换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。
13.进一步的，所述导丝动程获取步骤具体包括：
14.基于卷装宽度和卷绕角度，并按公式(1)获取导丝动程：
15.h
′
＝h+2ln2
·
l
·
tanα
ꢀꢀ
(1)
16.式(1)中，h
′
是导丝动程，h是根据生产要求设定的卷绕宽度，单位为mm，α是卷绕角度，且：当60mm≤h≤65mm时，α＝5.8
°
；当70mm≤h≤80mm时，α＝6.2
°
；当90mm≤h≤100mm时，α＝6.8
°
；当h＝120mm时，α＝8
°
。
17.进一步的，所述偏距和半径获取步骤具体包括：
18.步骤210，建立以导丝段的圆心o为原点、以导丝段上经过导丝段中点的虚拟直径所在的直线为纵轴y、以经过原点且垂直于所述纵轴的直线为横轴x的坐标系；
19.步骤220，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成n个微段；
20.步骤230，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，建立如下目标优化函数f：
[0021][0022]
其中，ω是拨叉转速，单位为rad/s，v
xi
为导丝板第i个微段的瞬时导丝横向速度，单位为mm/s，1≤i≤n，i和n均为正整数；且：
[0023][0024]
其中，θi为第i个微段对应的拨叉旋转角度数，-30
°
≤θi≤30
°
；同心拨叉将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是同心拨叉回转中心o1，偏距y0是同心拨叉回转中心o1与导丝段的圆心o的距离，单位为mm；r为导丝段半径，单位为mm；
[0025]
步骤240，以偏心距e的设定大小和偏距y0的设定大小范围为约束条件，基于所述目标优化函数获取优化的偏距y0的值和导丝段半径r的值；
[0026]
其中，偏心距e是同心拨叉回转中心o1与偏心拨叉回转中心o2之间的距离，单位为mm；偏心拨叉将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是偏心拨叉回转中心o2。
[0027]
进一步的，所述步骤240具体如下：
[0028]
步骤241，获取偏距y0的设定大小范围；
[0029]
步骤242，在所述设定大小范围内任意选取j个值y0(1)、y0(2)
…
y0(j)，j≥1，且j为正整数；
[0030]
步骤243，基于公式(4)分别获取j个导丝段半径r的取值范围，并从任一取值范围中等间距获取k个取值，k≥1，且k为正整数，从而获取j*k个数据组(y0(j)，r(j)(k))：
[0031][0032]
其中，rb是拨叉最大极半径，rb＝h
′‑
e，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm；
[0033]
步骤244，基于数据组(y0(j)，r(j)(k))和公式(3)获取j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
；
[0034]
步骤245，基于j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
和公式(2)获取目标优化函数f最小情况下的导丝横向速度v
xi
、y0(j)和r(j)(k)，且将此时的v
xi
作为最优速度、y0(j)作为偏距y0的值、r(j)(k)作为导丝段半径r的值。
[0035]
进一步的，所述导丝段获取步骤具体如下：
[0036]
步骤310，基于所述偏距y0的值和所述导丝段半径r的值，获取横轴坐标x1，即为导丝段与左换向段分界点a1的横轴坐标xhl1或导丝段与右换向段的分界点a2的横轴坐标xhr1：
[0037][0038]
其中，θ为拨叉旋转角的度数，且-30
°
≤θ≤30
°
；
[0039]
步骤320，基于所述横轴坐标x1和导丝段半径r，分别获取所述导丝段与左换向段分界点a1的纵轴坐标值yhl1、所述导丝段与右换向段分界点a2的纵轴坐标值yhr1，从而获得导丝段与左换向段的分界点a1、导丝段与右换向段分界点a2的坐标分别为：a1(xhl1，yhl1)、a2(xhr1，yhr1)：
[0040][0041][0042]
步骤330，基于导丝段与左换向段的分界点a1、导丝段与右换向段分界点a2的坐标和所述导丝段半径r获得所述导丝段轮廓线；
[0043]
步骤330，分别根据公式(8)(9)获取所述导丝段与左换向段分界点a1的斜率khl1、所述导丝段与右换向段分界点a2的斜率khr1：
[0044][0045][0046]
进一步的，所述端点获取步骤具体包括：
[0047]
步骤410，获取左换向段左端点c1的横坐标xhl1和右换向段右端点c2的横坐标xhl2：
[0048]
[0049][0050]
步骤420，获取左换向段左端点c1的纵坐标yhl1和右换向段右端点c2的纵坐标yhl2，从而获得左换向段左端点c1的坐标和右换向段右端点c2的坐标分别为：c1(xhl2，yhl2)、c2(xhr2，yhr2)：
[0051][0052][0053]
进一步的，所述换向段获取步骤具体包括
[0054]
步骤510，基于分界点a1的坐标、左换向段左端点c1的坐标、分界点a1的斜率，获取以下抛物线方程的系数p1、p2、p3的值，从而获得左换向段的轮廓线方程：
[0055]
y＝p1x2+p2x+p3(xhl2≤x≤xhl1)
ꢀꢀ
(14)；
[0056]
步骤520，基于分界点a2的坐标、右换向段左端点c2的坐标、分界点a2的斜率，获取以下方程的系数p4、p5、p6的值，从而获得右换向段的轮廓线方程：
[0057]
y＝p4x2+p5x+p6(xhr1≤x≤xhr2)
ꢀꢀ
(15)。
[0058]
第二方面，本技术实施例还提供了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，所述装置包括：
[0059]
导丝动程获取单元，用于基于卷绕参数，获取导丝动程；
[0060]
偏距和半径获取单元，用于建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；
[0061]
导丝段获取单元，用于基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；
[0062]
端点获取单元，用于基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；
[0063]
换向段获取单元，用于基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。
[0064]
第三面，本技术实施例还提供了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0065]
导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；
[0066]
偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；
[0067]
导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；
[0068]
端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右
换向段右端点的坐标；
[0069]
换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。
[0070]
第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0071]
导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；
[0072]
偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；
[0073]
导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；
[0074]
端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；
[0075]
换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。
[0076]
本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0077]
(1)本技术实施例提供了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，根据导丝功能要求，将导丝板轮廓线设计分为导丝段、左换向段和右换向段，并根据横动导丝原理，基于理论卷绕要求的参数确定出各自对应的关键参数，从而拟合出导丝板轮廓线，为化纤长丝卷绕机拨叉式导丝的导丝板轮廓线的自主设计提供了基本方法，可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
[0078]
(2)本技术实施例从理论卷绕的要求出发，对拨叉式横动机构中的导丝板轮廓线进行设计，提供了一套完整的、可适用于不同卷绕参数的方法及装置，且可推广用于同类的、不同型号的拨叉式导丝板轮廓线的设计。
[0079]
(3)本技术实施例所提出的方法及装置，为国内卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板设计提供了理论依据，利于导丝板相关行业发展，有目标提前或有针对性地开发相关产品，从而更好的推进实现导丝板行业的发展。
附图说明
[0080]
图1为本发明实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板及其坐标系的示意图(图1中同心拨叉4和偏心拨叉5所在位置是同心拨叉4和偏心拨叉5在不同时刻各自将丝条导到导丝动程极限位置时的瞬时位置)；
[0081]
图2为本发明实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的流程示意图；
[0082]
图3为本发明实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法中获取获取偏距的值和导丝段半径的值的流程示意图；
[0083]
图4为本发明实施例中基于一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方
法获取的导丝段轮廓线示意图；
[0084]
图5为本发明实施例中基于一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法获取的左换向段曲线和右换向段曲线的轮廓线示意图；
[0085]
图6为本发明实施例中基于一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法获取的导丝板轮廓线的示意图；
[0086]
图7为本发明实施例中基于一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法获取的导丝板轮廓线与实物测量值的对比示意图；
[0087]
图8为本发明实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置的结构示意图；
[0088]
图9为本发明实施例中另一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置的结构示意图。
[0089]
附图标记说明：导丝段1，左换向段2，右换向段3，同心拨叉4，偏心拨叉5，导丝动程获取单元11，偏距和半径获取单元12，导丝段获取单元13，端点获取单元14，换向段获取单元15，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。
[0090]
其中，图4～图7中，横轴(横动方向)为x轴方向，纵轴为y轴，单位均为mm。
具体实施方式
[0091]
本技术实施例通过提供一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，解决了现有技术中缺少为化纤长丝卷绕机拨叉式导丝的导丝板轮廓线的获取方法的技术问题。
[0092]
下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0093]
本技术实施例提供了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，其用于获取导丝板轮廓线，为化纤长丝卷绕机拨叉式导丝的导丝板轮廓线的自主设计提供了基本的方法，可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
[0094]
卷绕丝条的纸筒水平设置，导丝板水平设置在纸筒上方，导丝板两端配合设有两个拨叉，且拨叉在驱动结构的作用下沿着导丝板(纸筒轴向)往复移动且在水平面内偏转(从而形成拨叉旋转角度，旋转角度指的是拨叉导丝的叶片的径向与y轴的夹角)，同心拨叉4将丝条从导丝板的右端拨到左端，然后偏心拨叉5在左端接力，将丝条接住，并将丝条从导丝板的左端拨到右端，以此往复，从而使得丝条在整个纸筒上卷绕。为便于区分，分别定义两个拨叉为同心拨叉4和偏心拨叉5，本技术实施例中的拨叉指的是同心拨叉4和/或偏心拨叉5。
[0095]
导丝板以一定的倾斜角度安装于锭轴和接触辊的上方，根据导丝作用要求，丝条沿导丝板运动过程中，需在导程中间的导丝段尽量保持速度恒定，在导程换向段保证辅助丝条横向运动减速并实现迅速折返，因此，本技术实施例获取的导丝板轮廓线大致呈现“中间凸，两端凹”的形状。
[0096]
本技术实施例获取的导丝板包括位于中间的导丝段1和分别位于导丝段1左右两
端并向上延伸的左换向段2和右换向段3，所述左换向段2和所述右换向段3分别与导丝段1顺延连接，且所述导丝段1呈圆弧形，所述左换向段2和所述右换向段3均呈抛物线形。
[0097]
实施例一
[0098]
图2为本发明实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：
[0099]
步骤100：基于卷绕参数，获取导丝动程。
[0100]
进一步的，所述步骤100具体包括：
[0101]
基于卷装宽度和卷绕角度，按公式(1)获取导丝动程：
[0102]h′
＝h+2ln2
·
l
·
tanα
ꢀꢀ
(1)
[0103]
式(1)中，h
′
是导丝动程，单位为mm；h是根据生产要求设定的卷绕宽度，单位为mm；α是卷绕角，且：当60mm≤h≤65mm时，α＝5.8
°
；当70mm≤h≤80mm时，α＝6.2
°
；当90mm≤h≤100mm时，α＝6.8
°
；当h＝120mm时，α＝8
°
。
[0104]
需要说明的是，行业内通用的卷绕宽度有60mm～65mm、70mm～80mm、90mm～100mm、120mm几个规格，卷绕角度和要达到的卷装宽度存在如上相关性。
[0105]
步骤200：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段1分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段1半径的值。
[0106]
进一步的，如图1所示，所述步骤200具体包括：
[0107]
步骤210，建立以导丝段1的圆心o为原点、以导丝段1上经过导丝段1中点的虚拟直径所在的直线为纵轴y、以经过原点且垂直于所述纵轴的直线为横轴x的坐标系。
[0108]
步骤220，基于拨叉旋转角度，将导丝段1平均分割成n个微段。
[0109]
具体的，n≥1，且n为正整数。
[0110]
步骤230，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，建立如下目标优化函数f：
[0111][0112]
其中，ω是拨叉转速，单位为rad/s，v
xi
为导丝板第i个微段的瞬时导丝横向速度，单位为mm/s，1≤i≤n，i和n均为正整数；且：
[0113][0114]
其中，θi为第i个微段对应的拨叉旋转角度数，-30
°
≤θi≤30
°
；同心拨叉4将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是同心拨叉回转中心o1，偏距y0是同心拨叉回转中心o1与导丝段1的圆心o的距离，单位为mm；r为导丝段1半径，单位为mm。
[0115]
步骤240，以偏心距e的设定大小和偏距y0的设定大小范围为约束条件，基于所述目标优化函数获取优化的偏距y0的值和导丝段1半径r的值；
[0116]
需要说明的，偏心距e是同心拨叉回转中心o1与偏心拨叉回转中心o2之间的距离，单位为mm，偏心拨叉5将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是偏心拨叉回转中心o2。偏心距e是根据需求输入，且和卷装宽度h相关的参数，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm。
[0117]
再进一步的，如图3所示，所述步骤240具体包括：
[0118]
步骤241，获取偏距y0的设定大小范围：0≤y0≤a≤r。
[0119]
其中，a是根据卷绕机型号输入的y0最大值，单位为mm，且0≤a≤60。
[0120]
步骤242，在所述设定大小范围内任意选取j个值y0(1)、y0(2)
…
y0(j)，j≥1，且j为正整数。
[0121]
步骤243，基于公式(4)分别获取j个导丝段1半径r的取值范围，并从任一取值范围中等间距获取k个取值，k≥1，且k为正整数，从而获取j*k个数据组(y0(j)，r(j)(k))：
[0122][0123]
其中，rb是拨叉最大极半径，rb＝h
′‑
e，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm。
[0124]
步骤244，基于数据组(y0(j)，r(j)(k))和公式(3)获取j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
。
[0125]
步骤245，基于j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
和公式(2)获取目标优化函数f最小情况下的导丝横向速度v
xi
、y0(j)和r(j)(k)，且将此时的v
xi
作为最优速度、y0(j)作为偏距y0的值、r(j)(k)作为导丝段1半径r的值。
[0126]
步骤300：导丝段1右换向段3基于偏距的值和导丝段1半径的值，获取导丝段1与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段1半径的值获得所述导丝段1轮廓线。
[0127]
进一步的，所述步骤300具体包括：
[0128]
步骤310，基于所述偏距y0的值和所述导丝段1半径r的值，获取横轴坐标x1，即为导丝段1与左换向段2分界点a1的横轴坐标xhl1或导丝段1与右换向段3的分界点a2的横轴坐标xhr1：
[0129][0130]
其中，θ为拨叉旋转角的度数，且-30
°
≤θ≤30
°
。
[0131]
具体的，当x1为负数时，是a1的横轴坐标xhl1，当x1为正数时，是a2的横轴坐标xhr1。
[0132]
步骤320，基于所述横轴坐标x1和导丝段1半径r，分别获取所述导丝段1与左换向段2分界点a1的纵轴坐标值yhl1、所述导丝段1与右换向段3分界点a2的纵轴坐标值yhr1，从而获得导丝段1与左换向段2的分界点a1、导丝段1与右换向段3分界点a2的坐标分别为：a1(xhl1，yhl1)、a2(xhr1，yhr1)：
[0133]
[0134][0135]
步骤330，基于导丝段1与左换向段2的分界点a1的坐标、导丝段1与右换向段3分界点a2的坐标和所述导丝段1半径r获得所述导丝段1轮廓线；
[0136]
步骤340，分别根据公式(8)(9)获取所述导丝段1与左换向段2分界点a1的斜率khl1、所述导丝段1与右换向段3分界点a2的斜率khr1：
[0137][0138][0139]
步骤400：左换向段2右换向段3基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段2左端点的坐标和右换向段3右端点的坐标。
[0140]
进一步的，所述步骤400具体包括：
[0141]
步骤410，获取左换向段2左端点c1的横坐标xhl1和右换向段3右端点c2的横坐标xhl2：
[0142][0143][0144]
步骤420，获取左换向段2左端点c1的纵坐标yhl1和右换向段3右端点c2的纵坐标yhl2，从而获得左换向段2左端点c1的坐标和右换向段3右端点c2的坐标分别为：c1(xhl2，yhl2)、c2(xhr2，yhr2)：
[0145][0146][0147]
步骤500：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段2左端点的坐标、所述右换向段3右端点的坐标，分别获取左换向段2和右换向段3的轮廓线方程。
[0148]
进一步的，所述步骤500具体包括：
[0149]
步骤510，基于分界点a1的坐标、左换向段2左端点c1的坐标、分界点a1的斜率，获取以下抛物线方程的系数p1、p2、p3的值，从而获得左换向段2的轮廓线方程：
[0150]
y＝p1x2+p2x+p3(xhl2≤x≤xhl1)
ꢀꢀ
(14)。
[0151]
步骤520，基于分界点a2的坐标、右换向段3左端点c2的坐标、分界点a2的斜率，获取以下方程的系数p4、p5、p6的值，从而获得右换向段3的轮廓线方程：
[0152]
y＝p4x2+p5x+p6(xhr1≤x≤xhr2)
ꢀꢀ
(15)。
[0153]
实验验证：
[0154]
以某进口卷绕机和其对应的理论卷装参数为例，通过本技术实施例的所述方法计算导丝板轮廓线，并与该进口卷绕机导丝板轮廓线进行对比，以证明该方法的有效性。
[0155]
(1)卷装宽度h＝120mm，卷绕角度α＝8
°
，则根据步骤100得到：h'＝h+2ln2
·
l
·
tanα＝137.5mm。
[0156]
(2)偏心距e的设定大小为e＝6.5mm，偏距y0的设定大小范围为20≤y0≤30，-30
°
≤θ≤30
°
，将导丝段1平均分割成601个微段，并根据步骤200得到y0＝30mm，r＝144mm，且o1(0，30)；o2(6.5，30)。
[0157]
(3)根据步骤300得到：xhl1＝-34mm，xhr1＝34mm，yhl1＝139.4mm，yhr1＝139.4mm；则a1(-34，139.4mm)，a1点的斜率是0.244；a2(34，139.4)，a2点的斜率是-0.244，从而得到导丝段1轮廓线如图4所示。
[0158]
(4)根据步骤400得到：xhl2＝-65.5mm，xhr2＝72mm，yhl2＝139.4mm，yhr2＝143.5mm，则c1(-65.5，139.4)、c2(143.5，143.5)。
[0159]
(5)根据步骤500得到：yl＝0.0118x2+1.0497x+161.383；yr＝0.0092x
2-0.872x+158.367，从而得到左换向段2和右换向段3的曲线如图5所示。
[0160]
(6)综合(3)和(5)得到导丝板的轮廓线如图6所示。
[0161]
对该导丝板的实物进行实际测量且绘制轮廓曲线，并与图5所示的导丝板轮廓线进行比较，结果如图7所示，可以看出，本技术实施例所述一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的结果与实际测量符合性很好，按照其最大差距位置计算，误差仅在0.6％，证明该方法具有有效性，值得推广。
[0162]
实施例二
[0163]
基于与前述实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，如图8所示，所述装置包括：
[0164]
导丝动程获取单元11，用于基于卷绕参数，获取导丝动程；
[0165]
偏距和半径获取单元12，用于建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段1分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段1半径的值；
[0166]
导丝段1获取单元13，用于基于偏距的值和导丝段1半径的值，获取导丝段1与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段1半径的值获得所述导丝段1轮廓线；
[0167]
端点获取单元14，用于左换向段2右换向段3基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段2左端点的坐标和右换向段3右端点的坐标；
[0168]
换向段获取单元15，用于基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段2左端点的坐标、所述右换向段3右端点的坐标，分别获取左换向段2和右换向段3的轮廓线方程。
[0169]
进一步的，所述偏距和半径获取单元12具体包括：
[0170]
第一获取单元，用于建立以导丝段1的圆心o为原点、以导丝段1上经过导丝段1中点的虚拟直径所在的直线为纵轴y、以经过原点且垂直于所述纵轴的直线为横轴x的坐标系；
[0171]
第二获取单元，用于基于拨叉旋转角度，将导丝段1分割成n个微段，n≥1，且n为正整数；
[0172]
第三获取单元，用于以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，建立如下目标优化函数f：
[0173][0174]
其中，ω是拨叉转速，单位为rad/s，v
xi
为导丝板第i个微段的瞬时导丝横向速度，单位为mm/s，1≤i≤n，i和n均为正整数；且：
[0175][0176]
其中，θi为第i个微段对应的拨叉旋转角度数(各微段按照所对应圆心角占比导丝段1对应圆心角的份额分摊拨叉旋转角)，-30
°
≤θi≤30
°
；同心拨叉将丝条导到导丝动程极限位置时同心拨叉的位置，偏距y0是同心拨叉回转中心o1与导丝段1的圆心o的距离，单位为mm；r为导丝段1半径，单位为mm。
[0177]
第四获取单元，用于以偏心距e的设定大小和偏距y0的设定大小范围为约束条件，基于所述目标优化函数获取优化的偏距y0的值和导丝段1半径r的值；
[0178]
需要说明的，偏心距e是同心拨叉回转中心o1与偏心拨叉回转中心o2之间的距离，单位为mm，经过所述同心拨叉回转中心o1且和横轴x平行的直线与所述右换向段3右端点c2的延长线的交点是偏心拨叉回转中心o2。偏心距e是根据需求输入，且和卷装宽度h相关的参数，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm。
[0179]
再进一步的，所述第四获取单元具体包括：
[0180]
第一获取模块，用于获取偏距y0的设定大小范围：0≤y0≤a≤r；
[0181]
其中，a是根据卷绕机型号输入的y0最大值，单位为mm，且0≤a≤60。
[0182]
第二获取模块，用于在所述设定大小范围内任意选取j个值y0(1)、y0(2)
…
y0(j)，j≥1，且j为正整数；
[0183]
第三获取模块，用于基于公式(4)分别获取j个导丝段1半径r的取值范围，并从任一取值范围中等间距获取k个取值，k≥1，且k为正整数，从而获取j*k个数据组(y0(j)，r(j)(k))：
[0184][0185]
其中，rb是拨叉最大极半径，rb＝h
′‑
e，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm；
[0186]
第四获取模块，用于基于数据组(y0(j)，r(j)(k))和公式(3)获取j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
；
[0187]
第五获取模块，用于基于j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
和公式(2)获取目标优化函数f最小情况下的导丝横向速度v
xi
、y0(j)和r(j)(k)，且将此时的v
xi
作为最优速度、y0(j)作为偏距y0的值、r(j)(k)作为导丝段1半径r的值。
[0188]
进一步的，所述导丝段1获取单元13具体包括：
[0189]
第五获取单元，用于基于所述偏距y0的值和所述导丝段1半径r的值，获取横轴坐标x1，即为导丝段1与左换向段2分界点a1的横轴坐标xhl1或导丝段1与右换向段3的分界点a2的横轴坐标xhr1：
[0190][0191]
其中，θ为拨叉旋转角的度数，且-30
°
≤θ≤30
°
；
[0192]
第六获取单元，用于基于所述横轴坐标x1和导丝段1半径r，分别获取所述导丝段1与左换向段2分界点a1的纵轴坐标值yhl1、所述导丝段1与右换向段3分界点a2的纵轴坐标值yhr1，从而获得导丝段1与左换向段2的分界点a1、导丝段1与右换向段3分界点a2的坐标分别为：a1(xhl1，yhl1)、a2(xhr1，yhr1)：
[0193][0194][0195]
第七获取单元，用于基于导丝段1与左换向段2的分界点a1的坐标、导丝段1与右换向段3分界点a2的坐标和所述导丝段1半径r获得所述导丝段1轮廓线；
[0196]
第八获取单元，用于分别根据公式(8)(9)获取所述导丝段1与左换向段2分界点a1的斜率khl1、所述导丝段1与右换向段3分界点a2的斜率khr1：
[0197][0198][0199]
进一步的，所述端点获取单元14包括：
[0200]
第九获取单元，用于获取左换向段2左端点c1的横坐标xhl1和右换向段3右端点c2的横坐标xhl2：
[0201][0202][0203]
第十获取单元，用于获取左换向段2左端点c1的纵坐标yhl1和右换向段3右端点c2的纵坐标yhl2，从而获得左换向段2左端点c1的坐标和右换向段3右端点c2的坐标分别为：c1(xhl2，yhl2)、c2(xhr2，yhr2)：
[0204][0205][0206]
进一步的，所述换向段获取单元15具体包括：
[0207]
第十一获取单元，用于基于分界点a1的坐标、左换向段2左端点c1的坐标、分界点a1的斜率，获取以下抛物线方程的系数p1、p2、p3的值，从而获得左换向段2的轮廓线方程：
[0208]
y＝p1x2+p2x+p3(xhl2≤x≤xhl1)
ꢀꢀꢀ
(14)；
[0209]
第十二获取单元，用于基于分界点a2的坐标、右换向段3左端点c2的坐标、分界点a2的斜率，获取以下方程的系数p4、p5、p6的值，从而获得右换向段3的轮廓线方程：
[0210]
y＝p4x2+p5x+p6(xhr1≤x≤xhr2)
ꢀꢀ
(15)。
[0211]
前述图1实施例一中的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，通过前述对一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
[0212]
实施例三
[0213]
基于与前述实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法的任一方法的步骤。
[0214]
其中，在图9中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
[0215]
处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
[0216]
实施例四
[0217]
基于与前述实施例中一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0218]
导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；
[0219]
偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段1分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段1半径的值；
[0220]
导丝段1获取步骤：导丝段1右换向段3基于偏距的值和导丝段1半径的值，获取导丝段1与左、右换向段3的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段1半径的值获得所述导丝段1轮廓线；
[0221]
端点获取步骤：左换向段2右换向段3基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段2左端点的坐标和右换向段3右端点的坐标；
[0222]
换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段2左端点的坐标、所述右换向段3右端点的坐标，分别获取左换向段2和右换向段3的轮廓线方程。
[0223]
在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。
[0224]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0225]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0226]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0227]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0228]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述导丝板包括位于中间的导丝段和分别位于导丝段左右两端并向上延伸的左换向段和右换向段，所述左换向段和所述右换向段分别与导丝段顺延连接，且所述导丝段呈圆弧形，所述左换向段和所述右换向段均呈抛物线形，所述方法包括：导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。2.如权利要求1所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述导丝动程获取步骤具体包括：基于卷装宽度和卷绕角度，并按公式(1)获取导丝动程：h
′
＝h+2ln2
·
l
·
tanα
ꢀꢀ
(1)式(1)中，h
′
是导丝动程，h是根据生产要求设定的卷绕宽度；α是卷绕角度，且当60mm≤h≤65mm时，α＝5.8
°
；当70mm≤h≤80mm时，α＝6.2
°
；当90mm≤h≤100mm时，α＝6.8
°
；当h＝120mm时，α＝8
°
。3.如权利要求2所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述偏距和半径获取步骤具体包括：步骤210，建立以导丝段的圆心o为原点、以导丝段上经过导丝段中点的虚拟直径所在的直线为纵轴y、以经过原点且垂直于所述纵轴的直线为横轴x的坐标系；步骤220，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成n个微段；步骤230，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，建立如下目标优化函数f：其中，ω是拨叉转速，v
xi
为导丝板第i个微段的瞬时导丝横向速度，1≤i≤n，i和n均为正整数；且：
其中，θ
i
为第i个微段对应的拨叉旋转角度数，-30
°
≤θ
i
≤30
°
；同心拨叉将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是同心拨叉回转中心o1，偏距y0是同心拨叉回转中心o1与导丝段的圆心o的距离；r为导丝段半径；步骤240，以偏心距e的设定大小和偏距y0的设定大小范围为约束条件，基于所述目标优化函数获取优化的偏距y0的值和导丝段半径r的值；其中，偏心距e是同心拨叉回转中心o1与偏心拨叉回转中心o2之间的距离；偏心拨叉将丝条导到导丝动程极限位置时的位置是偏心拨叉回转中心o2。4.如权利要求3所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述步骤240具体如下：步骤241，获取偏距y0的设定大小范围；步骤242，在所述设定大小范围内任意选取j个值y0(1)、y0(2)....y0(j)，j≥1，且j为正整数；步骤243，基于公式(4)分别获取j个导丝段半径r的取值范围，并从任一取值范围中等间距获取k个取值，k≥1，且k为正整数，从而获取j*k个数据组(y0(j)，r(j)(k))：其中，r
b
是拨叉最大极半径，r
b
＝h
′‑
e，且当60mm≤h≤65mm时，e＝4mm；当70mm≤h≤80mm时，e＝4.25mm；当90mm≤h≤100mm时，e＝4.75mm；当h＝120mm时，e＝6.5mm；步骤244，基于数据组(y0(j)，r(j)(k))和公式(3)获取j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
；步骤245，基于j*k个瞬时导丝横向速度v
xi
和公式(2)获取目标优化函数f最小情况下的导丝横向速度v
xi
、y0(j)和r(j)(k)，且将此时的v
xi
作为最优速度、y0(j)作为偏距y0的值、r(j)(k)作为导丝段半径r的值。5.如权利要求4所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述导丝段获取步骤具体如下：步骤310，基于所述偏距y0的值和所述导丝段半径r的值，获取横轴坐标x1，即为导丝段与左换向段分界点a1的横轴坐标xhl1或导丝段与右换向段的分界点a2的横轴坐标xhr1：其中，θ为拨叉旋转角的度数，且-30
°
≤θ≤30
°
；步骤320，基于所述横轴坐标x1和导丝段半径r，分别获取所述导丝段与左换向段分界点a1的纵轴坐标值yhl1、所述导丝段与右换向段分界点a2的纵轴坐标值yhr1，从而获得导丝段与左换向段的分界点a1、导丝段与右换向段分界点a2的坐标分别为：a1(xhl1，yhl1)、a2(xhr1，yhr1)：(xhr1，yhr1)：步骤330，基于导丝段与左换向段的分界点a1、导丝段与右换向段分界点a2的坐标和所述导丝段半径r获得所述导丝段轮廓线；
步骤330，分别根据公式(8)(9)获取所述导丝段与左换向段分界点a1的斜率khl1、所述导丝段与右换向段分界点a2的斜率khr1：导丝段与右换向段分界点a2的斜率khr1：6.如权利要求5所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述端点获取步骤具体包括：步骤410，获取左换向段左端点c1的横坐标xhl1和右换向段右端点c2的横坐标xhl2：步骤410，获取左换向段左端点c1的横坐标xhl1和右换向段右端点c2的横坐标xhl2：步骤420，获取左换向段左端点c1的纵坐标yhl1和右换向段右端点c2的纵坐标yhl2，从而获得左换向段左端点c1的坐标和右换向段右端点c2的坐标分别为：c1(xhl2，yhl2)、c2(xhr2，yhr2)：(xhr2，yhr2)：7.如权利要求6所述的一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法，其特征在于，所述换向段获取步骤具体包括步骤510，基于分界点a1的坐标、左换向段左端点c1的坐标、分界点a1的斜率，获取以下抛物线方程的系数p1、p2、p3的值，从而获得左换向段的轮廓线方程：y＝p1x2+p2x+p3(xhl2≤x≤xhl1)
ꢀꢀ
(14)；步骤520，基于分界点a2的坐标、右换向段左端点c2的坐标、分界点a2的斜率，获取以下方程的系数p4、p5、p6的值，从而获得右换向段的轮廓线方程：y＝p4x2+p5x+p6(xhr1≤x≤xhr2)
ꢀꢀ
(15)。8.一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，其特征在于，所述装置包括：导丝动程获取单元，用于基于卷绕参数，获取导丝动程；偏距和半径获取单元，用于建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；导丝段获取单元，用于基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；端点获取单元，用于基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；换向段获取单元，用于基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所
述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。9.一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：导丝动程获取步骤：基于卷绕参数，获取导丝动程；偏距和半径获取步骤：建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；导丝段获取步骤：基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，并基于所述分界点坐标和所述导丝段半径的值获得所述导丝段轮廓线；端点获取步骤：基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；换向段获取步骤：基于所述分界点的坐标和斜率、所述左换向段左端点的坐标、所述右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程。

技术总结
本发明公开了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，所述方法包括：基于卷绕参数，获取导丝动程；建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，以基于分界点坐标和导丝段半径的值获得导丝段轮廓线；基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；基于分界点的坐标和斜率、左换向段左端点的坐标、右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程，本发明可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。作用机理缺乏理论认知的问题。作用机理缺乏理论认知的问题。


技术研发人员：李姝佳 陈紫行 王永兴 于海燕 王生泽
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/11