一种地理信息测绘用无人机航测装置的制作方法

1.本实用新型涉及地理信息测绘用无人机航测技术领域，具体为一种地理信息测绘用无人机航测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现今在对一些地形复杂的地貌区域进行地理信息测绘时，通过也会采用无人机航测来进行地理信息测绘，在进行地貌测绘的过程中，由于不同的地貌或者气候环境对于拍摄相机的要求不同，因此在测绘工作中通常需要使用不同镜头的相机来进行拍摄，但是现有无人机上的摄像设备在需要对摄像机进行维修或者更换时，大多数都以拆卸螺丝等零件的方式拆装，操作过于繁琐，给测绘工作带来不便，具有一定的缺陷性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种地理信息测绘用无人机航测装置，达到便于使用的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地理信息测绘用无人机航测装置，包括无人机，所述无人机的底部设置有航测结构组件，所述航测结构组件包括有连接结构、设置在所述连接结构上的航测结构。
6.优选的，所述连接结构包括有固定板体、凹字型连接凸起体，所述固定板体的外壁等距均匀一体成型连接有“山”字型连接凸起体，所述“山”字型连接凸起体的中间位置处一体成型连接有阶梯式凸起体。
7.优选的，所述“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体组成一个内嵌件。
8.优选的，所述凹字型连接凸起体固定安装在无人机的底部，所述凹字型连接凸起体的内壁中间位置处一体成型连接有固定体，所述凹字型连接凸起体的内壁两侧均一体成型连接有回勾体，所述回勾体上一体成型连接有条形体。
9.优选的，所述凹字型连接凸起体与固定体、回勾体、条形体之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接。
10.优选的，所述凹字型连接凸起体的底部活动连接有限位板。
11.优选的，所述航测结构包括有控制盒体、内嵌体、航测摄像头，所述控制盒体固定安装在固定板体的底部，所述控制盒体上开设有固定槽，所述内嵌体的外壁一体成型连接
有固定卡块，且固定卡块与固定槽卡合连接，所述内嵌体的底部开设有与航测摄像头相适配的安装槽，所述航测摄像头上一体成型连接有环型凸起体，且环型凸起体与安装槽相内嵌。
12.优选的，所述控制盒体的内部设置有多功能航测元件控制板，所述多功能航测元件控制板上分别电性连接有遥控信号接收模块、电池模块、速度传感模块、陀螺仪模块、中央控制器、存储模块、gps定位模块，其中遥控信号接收模块、电池模块、速度传感模块、陀螺仪模块、存储模块、gps定位模块均与中央控制器电性连接，所述航测摄像头与中央控制器电性连接。
13.本实用新型提供了一种地理信息测绘用无人机航测装置。具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置连接结构，其中“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体组成一个内嵌件；凹字型连接凸起体与固定体、回勾体、条形体之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接，从而起到了便于将航测结构安装在无人机上，通过在凹字型连接凸起体的底部活动连接有限位板，起到了进一步固定航测结构的作用。
15.(2)、本实用新型通过设置航测结构，其中控制盒体的内部设置有多功能航测元件控制板，多功能航测元件控制板上分别电性连接有遥控信号接收模块、电池模块、速度传感模块、陀螺仪模块、中央控制器、存储模块、gps定位模块，达到了航测的作用，为地理信息测绘人员的工作带来便利，进而提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构立体图；
17.图2为本实用新型结构仰视图；
18.图3为本实用新型航测结构组件视图；
19.图4为本实用新型航测结构视图。
20.图中：1无人机、2航测结构组件、21连接结构、22航测结构、211固定板体、212“山”字型连接凸起体、213阶梯式凸起体、214凹字型连接凸起体、2141环型凸起体、215固定体、216回勾体、217条形体、218限位板、221控制盒体、222内嵌体、223固定卡块、224航测摄像头、225多功能航测元件、2251遥控信号接收模块、2252电池模块、2253速度传感模块、2254陀螺仪模块、2255中央控制器、2256存储模块、2257gps定位模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种地理信息测绘用无人机航测装置，包括无人机1，无人机1的底部设置有航测结构组件2，航测结构组件2包括有连接结构21、设置在连接结构21上的航测结构22；
26.连接结构21包括有固定板体211、凹字型连接凸起体214，固定板体211的外壁等距均匀一体成型连接有“山”字型连接凸起体212，“山”字型连接凸起体212的中间位置处一体成型连接有阶梯式凸起体213，“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213组成一个内嵌件；
27.凹字型连接凸起体214固定安装在无人机1的底部，凹字型连接凸起体214的内壁中间位置处一体成型连接有固定体215，凹字型连接凸起体214的内壁两侧均一体成型连接有回勾体216，回勾体216上一体成型连接有条形体217，凹字型连接凸起体214与固定体215、回勾体216、条形体217之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接，凹字型连接凸起体214的底部活动连接有限位板218；
28.航测结构22包括有控制盒体221、内嵌体222、航测摄像头224，控制盒体221固定安装在固定板体211的底部，控制盒体221上开设有固定槽，内嵌体222的外壁一体成型连接有固定卡块223，且固定卡块223与固定槽卡合连接，内嵌体222的底部开设有与航测摄像头224相适配的安装槽，航测摄像头224上一体成型连接有环型凸起体2141，且环型凸起体2141与安装槽相内嵌，控制盒体221的内部设置有多功能航测元件控制板225，多功能航测元件控制板225上分别电性连接有遥控信号接收模块2251、电池模块2252、速度传感模块2253、陀螺仪模块2254、中央控制器2255、存储模块2256、gps定位模块2257，其中遥控信号接收模块2251、电池模块2252、速度传感模块2253、陀螺仪模块2254、存储模块2256、gps定位模块2257均与中央控制器2255电性连接，航测摄像头224与中央控制器2255电性连接。
29.在使用时，通过设置连接结构21，其中“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213组成一个内嵌件；凹字型连接凸起体214与固定体215、回勾体216、条形体217之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接，从而起到了便于将航测结构22安装在无人机1上，通过在凹字型连接凸起体214的底部活动连接有限位板218，起到了进一步固定航测结构22的作用；通过设置航测结构22，其中控制盒体221的内部设置有多功能航测元件控制板225，多功能航测元件控制板225上分别电性连接有遥控信号接收模块2251、电池模块2252、速度传感模块2253、陀螺仪模块2254、中央控制器2255、存储模块2256、gps定位模块2257，达到了航测的作用，为地理信息测绘人
员的工作带来便利，进而提高工作效率。
30.综上可得，通过设置连接结构21，其中“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体212、阶梯式凸起体213组成一个内嵌件；凹字型连接凸起体214与固定体215、回勾体216、条形体217之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接，从而起到了便于将航测结构22安装在无人机1上，通过在凹字型连接凸起体214的底部活动连接有限位板218，起到了进一步固定航测结构22的作用。
31.通过设置航测结构22，其中控制盒体221的内部设置有多功能航测元件控制板225，多功能航测元件控制板225上分别电性连接有遥控信号接收模块2251、电池模块2252、速度传感模块2253、陀螺仪模块2254、中央控制器2255、存储模块2256、gps定位模块2257，达到了航测的作用，为地理信息测绘人员的工作带来便利，进而提高工作效率。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地理信息测绘用无人机航测装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部设置有航测结构组件(2)，所述航测结构组件(2)包括有连接结构(21)、设置在所述连接结构(21)上的航测结构(22)。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述连接结构(21)包括有固定板体(211)、凹字型连接凸起体(214)，所述固定板体(211)的外壁等距均匀一体成型连接有“山”字型连接凸起体(212)，所述“山”字型连接凸起体(212)的中间位置处一体成型连接有阶梯式凸起体(213)。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述“山”字型连接凸起体(212)、阶梯式凸起体(213)之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体(212)、阶梯式凸起体(213)组成一个内嵌件。4.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述凹字型连接凸起体(214)固定安装在无人机(1)的底部，所述凹字型连接凸起体(214)的内壁中间位置处一体成型连接有固定体(215)，所述凹字型连接凸起体(214)的内壁两侧均一体成型连接有回勾体(216)，所述回勾体(216)上一体成型连接有条形体(217)。5.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述凹字型连接凸起体(214)与固定体(215)、回勾体(216)、条形体(217)之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接。6.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述凹字型连接凸起体(214)的底部活动连接有限位板(218)。7.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述航测结构(22)包括有控制盒体(221)、内嵌体(222)、航测摄像头(224)，所述控制盒体(221)固定安装在固定板体(211)的底部，所述控制盒体(221)上开设有固定槽，所述内嵌体(222)的外壁一体成型连接有固定卡块(223)，且固定卡块(223)与固定槽卡合连接，所述内嵌体(222)的底部开设有与航测摄像头(224)相适配的安装槽，所述航测摄像头(224)上一体成型连接有环型凸起体(2141)，且环型凸起体(2141)与安装槽相内嵌。8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘用无人机航测装置，其特征在于：所述控制盒体(221)的内部设置有多功能航测元件控制板(225)，所述多功能航测元件控制板(225)上分别电性连接有遥控信号接收模块(2251)、电池模块(2252)、速度传感模块(2253)、陀螺仪模块(2254)、中央控制器(2255)、存储模块(2256)、gps定位模块(2257)，其中遥控信号接收模块(2251)、电池模块(2252)、速度传感模块(2253)、陀螺仪模块(2254)、存储模块(2256)、gps定位模块(2257)均与中央控制器(2255)电性连接，所述航测摄像头(224)与中央控制器(2255)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及地理信息测绘用无人机航测技术领域，且公开了一种地理信息测绘用无人机航测装置，包括无人机，所述无人机的底部设置有航测结构组件，所述航测结构组件包括有连接结构、设置在所述连接结构上的航测结构。通过设置连接结构，其中“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体之间形成有内嵌槽，且“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体组成一个内嵌件；凹字型连接凸起体与固定体、回勾体、条形体之间形成有连接槽，且与内嵌件卡嵌连接，从而起到了便于将航测结构安装在无人机上，通过在凹字型连接凸起体的底部活动连接有限位板，起到了进一步固定航测结构的作用。步固定航测结构的作用。步固定航测结构的作用。


技术研发人员：刘永军 刘文杰 杨海燕 高亚鑫 石伟俊
受保护的技术使用者：青岛卓城规划建筑设计院有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/3