一种测绘无人机故障应急处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及故障处理装置技术领域，特别涉及一种测绘无人机故障应急处理装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.在公开号为cn210175111u的中国实用新型专利中公开了一种无人机应急暂停的防护装置，包括机壳，在机壳上两侧设置有机臂，在机臂端部设置有旋翼，在旋翼下端设置有能驱动旋翼转动的电机，在机壳内部设置有控制器和蓄电池，在机壳上还设置有传感器安装盒，在传感器安装盒内设置有距离传感器和加速度传感器，在机壳下方铰接设置有起落架，在起落架与机壳之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧，在起落架下方设置有气囊仓，在气囊仓内设置有气囊和气体发生器，在气体发生器内设置有电爆管。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述装置通过对气囊内充气，使得气囊膨胀的方式对无人机进行保护。在无人机发生故障坠落时，膨胀的气囊对无人机的底部起到缓冲保护作用。然而，当气囊接触地面时，无人机易由于气囊的弹性而弹起或发生机身倾斜，从而易对无人机两侧的旋翼造成损坏。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种测绘无人机故障应急处理装置。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘无人机故障应急处理装置，包括无人机主体，所述无人机主体相对的两个侧壁上均设置有安装杆，所述安装杆的上表面设置有机翼，所述无人机主体的侧壁上设置有测绘摄像头，所述无人机主体内设置有蓄电池以及控制器，所述无人机主体的底面设置有传感器盒，所述无人机主体的底面铰接有起落架，所述起落架上设置有气囊仓，所述气囊仓、蓄电池、控制器以及传感器盒均电连接，所述安装杆上设置有用于保护机翼的保护组件。
7.通过采用上述技术方案，当无人机主体出现故障或者操作人员操作不当时，会导致无人机主体坠落，当无人机主体坠落时，传感器盒内集成的距离传感器检测到无人机主体距离地面的距离快速变小，传感器盒内集成的加速度传感器检测到无人机的加速度突然变大，此时，控制器自动触发，进而控制电爆管点火，从而使气体发生器内的火药粉和气体发生剂迅速反应，产生大量气体，使安装气囊迅速充气膨胀，当无人机主体坠落到地面时，由于无人机的中心偏下，安装气囊优先与地面相互接触，从而减缓了地面对无人机的冲击力。随后，无人机主体在安装气囊的作用下向上弹起并倾斜，从而使无人机主体向一侧倾
倒，在此过程中，保护组件自动在控制器的作用下启动并对机翼进行保护，从而减小了机翼受损的概率。
8.进一步的，所述气囊仓包括设置在气囊仓内壁上的气体发生器、与气体发生器相互连接的安装气囊以及设置在气囊仓内的电爆管，所述电爆管与气体发生器电连接。
9.进一步的，所述安装杆的侧壁上开设有滑槽，所述保护组件包括固定在滑槽内壁上的气缸、与气缸活塞杆端部固定的滑杆，所述滑杆远离气缸的侧壁上开设有两个相互对称的转动槽，两个所述转动槽相互远离的内壁上均开设有转动孔，所述保护组件还包括两个分别转动设置在两个转动槽内的转动板以及一端固定在转动板靠近转动孔侧壁上的扭簧，所述扭簧的另一端固定在转动孔的内壁上，所述气缸与控制器电连接。
10.通过采用上述技术方案，当控制器自动触发时，气缸在控制器的作用下启动，从而使滑杆在气缸活塞杆的作用下向远离气缸的方向运动，进而使两个转动板逐渐移动至滑槽外，从而使转动板在扭簧的作用下发生转动，进而提高了转动板与地面相互接触的概率，从而减小了机翼直接接触地面的概率，进而降低了机翼受损的概率。
11.进一步的，两个所述转动板的转动方向相反。
12.通过采用上述技术方案，增大了转动板的辐射范围，从而提高了转动板的保护效果，进而提高了装置的稳定性。
13.进一步的，所述转动板的其中三个侧壁上均设置有橡胶片。
14.通过采用上述技术方案，减小了转动板与地面相互接触时转动板受到的冲击力，从而进一步削弱了机翼受到的冲击力，进而降低了机翼受损的概率。
15.进一步的，所述无人机主体的上表面设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定有弧形板。
16.通过采用上述技术方案，当无人机主体发生翻滚时，弧形板先于机翼与地面相互接触，从而减小了无人机主体与地面直接接触的概率，从而降低了无人机主体内部元器件受损的概率。
17.进一步的，两个所述转动板之间的夹角为160度。
18.通过采用上述技术方案，降低了工作人员使转动板复位的难度，从而提高了工作人员的使用体验。
19.进一步的，所述转动板靠近气缸的侧壁抵紧安装杆远离气缸的侧壁。
20.通过采用上述技术方案，降低了转动板与地面相互接触时两转动板之间夹角小于90度的概率，从而减小了转动板与机翼相互接触的概率，进而提高了装置的稳定性。
21.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22.1、本技术中，当无人机主体出现故障或者操作人员操作不当时，会导致无人机主体坠落，当无人机主体坠落时，传感器盒内集成的距离传感器检测到无人机主体距离地面的距离快速变小，传感器盒内集成的加速度传感器检测到无人机的加速度突然变大，此时，控制器自动触发，进而控制电爆管点火，从而使气体发生器内的火药粉和气体发生剂迅速反应，产生大量气体，使安装气囊迅速充气膨胀，当无人机主体坠落到地面时，由于无人机的中心偏下，安装气囊优先与地面相互接触，从而减缓了地面对无人机的冲击力。随后，无人机主体在安装气囊的作用下向上弹起并倾斜，从而使无人机主体向一侧倾倒，在此过程中，保护组件自动在控制器的作用下启动并对机翼进行保护，从而减小了机翼受损的概率；
23.2、本技术中，当控制器自动触发时，气缸在控制器的作用下启动，从而使滑杆在气缸活塞杆的作用下向远离气缸的方向运动，进而使两个转动板逐渐移动至滑槽外，从而使转动板在扭簧的作用下发生转动，进而提高了转动板与地面相互接触的概率，从而减小了机翼直接接触地面的概率，进而降低了机翼受损的概率；
24.3、本技术中，橡胶片减小了转动板与地面相互接触时转动板受到的冲击力，从而进一步削弱了机翼受到的冲击力，进而降低了机翼受损的概率。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例的气囊仓及其连接结构的剖面示意图；
27.图3是本实用新型实施例的气缸及其连接结构示意图；
28.图4是本实用新型实施例的转动孔及其连接结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例的扭簧及其连接结构示意图。
30.图中：1、无人机主体；2、安装杆；21、机翼；22、测绘摄像头；3、蓄电池；31、控制器；4、传感器盒；41、起落架；5、气囊仓；51、气体发生器；52、安装气囊；53、电爆管；54、滑槽；6、保护组件；61、气缸；62、滑杆；621、转动槽；622、转动孔；63、转动板；64、扭簧；7、橡胶片；8、支撑杆；9、弧形板。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.如图1-5所示，本技术实施例公开一种测绘无人机故障应急处理装置，包括无人机主体1、安装杆2、机翼21、测绘摄像头22、蓄电池3、控制器31、传感器盒4、起落架41、气囊仓5、保护组件6、橡胶片7、支撑杆8以及弧形板9。无人机主体1用于放置测绘摄像头22，安装杆2为长方形杆状结构，安装杆2设有四个并两两设置在无人机主体1相对的两个侧壁上。机翼21设置在安装杆2的上表面，用于提供升力。测绘摄像头22设置在无人机主体1的侧壁上，用于对待测绘物体进行观测。蓄电池3以及控制器31均设置在无人机主体1内，传感器盒4设置在无人机主体1的底面，用于检测无人机主体1的相对位置。起落架41铰接在无人机主体1的底面，用于对无人机主体1进行支撑。
33.气囊仓5设置在起落架41上，气囊仓5包括气体发生器51、安装气囊52以及电爆管53。气体发生器51设置在气囊仓5的内壁上，用于产生气体。安装气囊52与气体发生器51相互连接，用于容纳气体发生器51产生的气体。电爆管53设置在气囊仓5内，气囊仓5、蓄电池3、控制器31以及传感器盒4均电连接，且电爆管53与气体发生器51电连接。
34.安装杆2的侧壁上开设有滑槽54，保护组件6设置在安装杆2上，用于保护机翼21，保护组件6包括气缸61、滑杆62、转动板63以及扭簧64。气缸61固定在滑槽54的内壁上，且气缸61与控制器31电连接。滑杆62为长方形杆状结构，滑杆62与气缸61活塞杆的端部固定，滑杆62远离气缸61的侧壁上开设有两个相互对称的转动槽621，且两个转动槽621相互远离的
内壁上均开设有转动孔622。转动板63为长方形板状结构，转动板63设有两个并分别转动设置在两个转动槽621内。扭簧64的一端固定在转动板63靠近转动孔622的侧壁上，扭簧64的另一端固定在转动孔622的内壁上。
35.当控制器31自动触发时，气缸61在控制器31的作用下启动，从而使滑杆62在气缸61活塞杆的作用下向远离气缸61的方向运动，进而使两个转动板63逐渐移动至滑槽54外，从而使转动板63在扭簧64的作用下发生转动，进而提高了转动板63与地面相互接触的概率，从而减小了机翼21直接接触地面的概率，进而降低了机翼21受损的概率。
36.为了增大转动板63的辐射范围，从而提高转动板63的保护效果，进而提高装置的稳定性，两个转动板63的转动方向相反。
37.为了减小转动板63与地面相互接触时转动板63受到的冲击力，从而进一步削弱机翼21受到的冲击力，进而降低机翼21受损的概率，转动板63的其中三个侧壁上均设置有橡胶片7。
38.支撑杆8为长方形杆状结构，支撑杆8设置在无人机主体1的上表面。弧形板9为横截面呈圆弧形的板状结构，弧形板9固定在支撑杆8的上表面。当无人机主体1发生翻滚时，弧形板9先于机翼21与地面相互接触，从而减小了无人机主体1与地面直接接触的概率，从而降低了无人机主体1内部元器件受损的概率。
39.为了提高装置的稳定性，两个转动板63之间的夹角为160度，且转动板63靠近气缸61的侧壁抵紧安装杆2远离气缸61的侧壁。这样的设置降低了转动板63与地面相互接触时两转动板63之间夹角小于90度的概率，从而减小了转动板63与机翼21相互接触的概率，进而提高了装置的稳定性。
40.本实施例中一种测绘无人机故障应急处理装置的使用原理为：当无人机主体1出现故障或者操作人员操作不当时，会导致无人机主体1坠落，当无人机主体1坠落时，传感器盒4内集成的距离传感器检测到无人机主体1距离地面的距离快速变小，传感器盒4内集成的加速度传感器检测到无人机的加速度突然变大，此时，控制器31自动触发，进而控制电爆管53点火，从而使气体发生器51内的火药粉和气体发生剂迅速反应，产生大量气体，使安装气囊52迅速充气膨胀，当无人机主体1坠落到地面时，由于无人机的中心偏下，安装气囊52优先与地面相互接触，从而减缓了地面对无人机的冲击力。随后，无人机主体1在安装气囊52的作用下向上弹起并倾斜，从而使无人机主体1向一侧倾倒，在此过程中，保护组件6自动在控制器31的作用下启动并对机翼21进行保护，从而减小了机翼21受损的概率。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种测绘无人机故障应急处理装置，包括无人机主体(1)，其特征是：所述无人机主体(1)相对的两个侧壁上均设置有安装杆(2)，所述安装杆(2)的上表面设置有机翼(21)，所述无人机主体(1)的侧壁上设置有测绘摄像头(22)，所述无人机主体(1)内设置有蓄电池(3)以及控制器(31)，所述无人机主体(1)的底面设置有传感器盒(4)，所述无人机主体(1)的底面铰接有起落架(41)，所述起落架(41)上设置有气囊仓(5)，所述气囊仓(5)、蓄电池(3)、控制器(31)以及传感器盒(4)均电连接，所述安装杆(2)上设置有用于保护机翼(21)的保护组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：所述气囊仓(5)包括设置在气囊仓(5)内壁上的气体发生器(51)、与气体发生器(51)相互连接的安装气囊(52)以及设置在气囊仓(5)内的电爆管(53)，所述电爆管(53)与气体发生器(51)电连接。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：所述安装杆(2)的侧壁上开设有滑槽(54)，所述保护组件(6)包括固定在滑槽(54)内壁上的气缸(61)、与气缸(61)活塞杆端部固定的滑杆(62)，所述滑杆(62)远离气缸(61)的侧壁上开设有两个相互对称的转动槽(621)，两个所述转动槽(621)相互远离的内壁上均开设有转动孔(622)，所述保护组件(6)还包括两个分别转动设置在两个转动槽(621)内的转动板(63)以及一端固定在转动板(63)靠近转动孔(622)侧壁上的扭簧(64)，所述扭簧(64)的另一端固定在转动孔(622)的内壁上，所述气缸(61)与控制器(31)电连接。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：两个所述转动板(63)的转动方向相反。5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：所述转动板(63)的其中三个侧壁上均设置有橡胶片(7)。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：所述无人机主体(1)的上表面设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上表面固定有弧形板(9)。7.根据权利要求5所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：两个所述转动板(63)之间的夹角为160度。8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机故障应急处理装置，其特征是：所述转动板(63)靠近气缸(61)的侧壁抵紧安装杆(2)远离气缸(61)的侧壁。

技术总结
本申请属于故障处理装置技术领域，公开了一种测绘无人机故障应急处理装置，包括无人机主体，所述无人机主体相对的两个侧壁上均设置有安装杆，所述安装杆的上表面设置有机翼，所述无人机主体的侧壁上设置有测绘摄像头，所述无人机主体内设置有蓄电池以及控制器，所述无人机主体的底面设置有传感器盒，所述无人机主体的底面铰接有起落架，所述起落架上设置有气囊仓，所述气囊仓、蓄电池、控制器以及传感器盒均电连接，所述安装杆上设置有用于保护机翼的保护组件。本申请具有降低无人机故障时损害概率的效果。率的效果。率的效果。


技术研发人员：黄杰 卢佳
受保护的技术使用者：江苏中宏测量技术研究所有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/3