基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法与流程

1.本公开涉及地质勘探应用技术领域，尤其涉及一种土壤墒情实时监测系统、基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法和电子设备。


背景技术：

2.墒，指土壤适宜植物生长发育的湿度。土壤墒情，指土壤湿度的情况。现有的土壤墒情，随着土壤墒情监测仪器的功能升级，不再仅仅局限于土壤湿度的采集功能上，比如土壤水分、土壤周期等采集。
3.土壤分布地图，即可以对一定区域的土壤分布情况进行直观展示，比如说明书附图1所示的全国土壤湿度分布地图(也可以是某个规划区域)，可以直观获知全国不同行政区域的土壤湿度情况，为土壤监测、农业监测和规划、城乡建设等提供土地规划指导。
4.土壤分布地图中的土壤信息，需要定案是进行更新，因此需要获取新的土壤墒情信息对土壤分布地图中的数据进行更新。现有技术汇总，可以利用土壤墒情监测系统进行不间断监测，对土壤墒情的发生、发展及变化进行实时的监视和分析，为土壤分布地图的更新提供信息依据。
5.但是土壤墒情监测系统的应用，通常是地质勘探或者土壤地质监测的工作人员，携带前往所规划的区域进行实地采集的，测绘采集人员到达实地采集数据后，将数据保存带回地图应用中心，上传土壤地图的后台数据服务器，经过一系列数据处理，形成对应的土壤地图更新数据包，以此完成地图升级。
6.测绘地点通常由工作人员进行实地考察确定，需要进行土壤墒情采集的位置点不是实时确定，可能本处地点并不需要采集，需要前往下一个采集点，因此增加了额外的位置点确认时间。
7.实地测绘采集土壤墒情的过程，不但需要克服环境恶劣、户外路程、设备等要求，还需要花费大量测绘时间，前往不同的测绘点进行土壤墒情采集，消耗的物力、人力等比较巨大，对土壤分布地图的矫正成果和付出不成比例，因此有必要改进测绘和土壤地图矫正的方式。


技术实现要素：

8.为了解决上述问题，本技术提出一种土壤墒情实时监测系统、基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法和电子设备。
9.本技术一方面，提出一种土壤墒情实时监测系统，包括：
10.卫星遥感地图应用平台，用于确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；
11.土壤数据服务器，用于将所述土壤墒情监测点的地理位置推送至用户终端，以及后续向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；
12.基站，用于监测点和地面中心之间的数据中转；
13.土壤墒情监测仪，用于接收到工作指令后开始工作，监测并采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面。
14.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：
15.收发天线，用于接收基站回传的数据并发送至所述土壤数据服务器，以及将土壤数据服务器发出的信号指令发射至基站。
16.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：
17.时钟模块，用于设定所述土壤墒情监测仪的采集时间，当所述土壤墒情监测仪接收到工作指令开始工作时，控制所述土壤墒情监测仪的采集频率；
18.所述时钟模块电连接所述土壤墒情监测仪。
19.本技术另一方面，提出一种基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，包括如下步骤：
20.通过卫星遥感地图应用平台，确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；
21.地面中心的工作人员根据地理位置，前往所述土壤墒情监测点部署土壤墒情监测仪，部署完毕，返回地面中心；
22.通过地面中心的土壤数据服务器，定期向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；
23.所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令，并按照所述工作指令开始采集所述土壤墒情数据，并通过基站将所述土壤墒情数据回传土壤数据服务器。
24.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令之时，还包括：
25.通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，唤醒时钟模块；
26.所述时钟模块启动，按照预先设定的控制程序，通过向mcu控制器发出控制所述土壤墒情监测仪的采集频率。
27.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，包括：
28.所述土壤数据服务器通过收发天线接收所述土壤墒情数据的数据包，并将其存储至数据库中；
29.解析所述土壤墒情数据的数据包，得到各个所述土壤墒情监测点的地理位置以及对应的土壤墒情信息；
30.根据所述地理位置，在土壤分布地图上，定位找到对应的需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并调出当前土壤墒情监测点的土壤分布数据；
31.利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正。
32.作为本技术的一可选实施方案，可选地，利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正，包括：
33.根据当前土壤墒情监测点的土壤分布数据，可视化展示土壤墒情监测点的土壤分布图像；
34.利用所述土壤墒情信息，生成对应的土壤矫正图像，并将所述土壤矫正图像与当前土壤墒情监测点的土壤分布图像进行匹配；
35.当通过匹配发现所述土壤分布图像中的差异图像时，利用所述土壤矫正图像对所
述差异图像进行矫正，并生成新的土壤分布图像数据包。
36.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，还包括：
37.获取当前采集周期内所有采集频次的所述土壤墒情数据；
38.将每次采集频次的所述土壤墒情数据，按照上述的矫正方法，对各个土壤墒情监测点的所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正；
39.当所有采集频次的所述土壤墒情数据皆用于矫正后，完成本轮土壤分布地图的在线更新任务，等待下一轮的更新任务。
40.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图之后，还包括：
41.通过所述土壤数据服务器向所述土壤墒情监测仪发出所述静默指令；
42.所述土壤墒情监测仪接收所述关闭指令，开始自动复位并静默响应，并同步通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，控制所述时钟模块停止工作。
43.本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
44.处理器；
45.用于存储处理器可执行指令的存储器；
46.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法。
47.本发明的技术效果：
48.本技术通过结合卫星遥感地图，指出需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，地面工作人员根据土壤墒情监测点的地理位置信息，进行定位部署土壤墒情监测仪。后续通过网络基站的通信模式，远程控制并通过土壤墒情监测仪采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面，土壤数据服务器接收到土壤墒情监测点的土壤墒情数据后，生成对应的土壤墒情分布图像并对对应的监测点在土壤分布地图上的图像进行在线矫正和更新，定期完成土壤分布地图上的各个监测点的土壤分布地图的墒情信息更新，可以避免工作人员非定期、盲目的在户外勘测，定位监测并更新土壤分布地图的方式，可以大大节省后续的工作流程时间，克服了环境恶劣、户外路程、设备上的困难，节省物力、人力等，实现土壤分布地图的在线智能化更新。
49.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
50.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
51.图1示出为全国土壤湿度分布地图的示意图；
52.图2示出为本发明土壤墒情实时监测系统的应用系统示意图；
53.图3示出为本发明土壤墒情监测仪的应用控制示意图；
54.图4示出为本发明基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法的实施流程示意图；
55.图5示出为本发明电子设备的应用系统示意图。
具体实施方式
56.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
57.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
58.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
59.本技术结合卫星遥感地图，指出需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，地面工作人员根据土壤墒情监测点的地理位置信息，进行定位部署土壤墒情监测仪。后续通过网络基站的通信模式，远程控制并通过土壤墒情监测仪采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面，土壤数据服务器接收到土壤墒情监测点的土壤墒情数据后，生成对应的土壤墒情分布图像并对对应的监测点在土壤分布地图上的图像进行在线矫正和更新，定期完成土壤分布地图上的各个监测点的土壤分布地图的墒情信息更新，可以避免工作人员非定期、盲目的在户外勘测，定位监测并更新土壤分布地图的方式，可以大大节省后续的工作流程时间，克服了环境恶劣、户外路程、设备上的困难，节省物力、人力等，实现土壤分布地图的在线智能化更新。
60.实施例1
61.如图2所示，本技术一方面，提出一种土壤墒情实时监测系统，包括：
62.卫星遥感地图应用平台，用于确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；
63.土壤数据服务器，用于将所述土壤墒情监测点的地理位置推送至用户终端，以及后续向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；
64.基站，用于监测点和地面中心之间的数据中转；
65.土壤墒情监测仪，用于接收到工作指令后开始工作，监测并采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面。
66.卫星遥感地图应用平台可以采用市场上或者地质等部门的卫星遥感地图应用软件或者应用系统，通过系统的显示页面可视化展示需要进行土壤分布地图矫正的地理位置和地理区域。
67.用户可以在卫星遥感地图应用平台上，划分对应的监测区域以及根据项目计划或者实际需求在监测区域上，通过遥感地图找到对应的土壤墒情监测点，这些土壤墒情监测点为需要进行土壤分布地图矫正的位置点。
68.或者从土壤分布地图上判断哪些地方需要矫正，根据地图上的地址点，通过卫星遥感地图找到对应位置点的地理坐标信息。土壤墒情监测点的地理位置可以通过卫星遥感地图应用平台发送至土壤数据服务器，通过土壤数据服务器推送至前端，土壤地图的采集工作人员，可以通过前端设备比如采集终端获取到土壤墒情监测点的地理位置，通过终端
的gis导航或者其他地图导航，前往这些位置点进行部署土壤墒情监测仪。前期仅仅需要部署，部署后，后续可以不再盲目前往勘测。
69.上述的土壤墒情监测点的地理位置，可以是跨区域比如跨省的位置信息，此时地面中心仅仅需要让其他区域的位置点的负责部门或者同时等进行协作，即可完成跨区域的大范围土壤墒情监测点。
70.土壤墒情监测仪采集土壤墒情监测点的土壤墒情数据的方式，为现有技术，本实施例不作指数。
71.本实施例，户外的土壤墒情监测仪，可以在荒郊野外，一般的无线比如蓝牙或者优先，无法满足数据传输要求。本书实施例不再单独采集并储存好土壤墒情数据后，带回地面中心。
72.而是采用基站通信的模式，利用基站实现远距离、高射频的通信，可以实现大范围、跨区域的土壤墒情监测和采集。
73.基站通信，可以参考现有4g通信的模式，或者沿用现有基站进行信号传输，基站通信和信号终端的技术模式，为现有技术，比如三大运营商的通信模式，因此本技术在此提供一种技术模式，不作赘述。
74.土壤墒情监测仪部署完毕，由土壤数据服务器通过4g网络发射工作指令，启动土壤墒情监测仪，开始进行工作，采集土壤墒情。
75.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：
76.收发天线，用于接收基站回传的数据并发送至所述土壤数据服务器，以及将土壤数据服务器发出的信号指令发射至基站。
77.收发天线即信号的发射和接收天线，为通信的一种常规设施，其功能不作详细描述。
78.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：
79.时钟模块，用于设定所述土壤墒情监测仪的采集时间，当所述土壤墒情监测仪接收到工作指令开始工作时，控制所述土壤墒情监测仪的采集频率；
80.所述时钟模块电连接所述土壤墒情监测仪。
81.本处为所述土壤墒情监测仪配置有一个时钟模块，目的在于使得通过时钟模块来控制土壤墒情监测仪的工作采集频次，在一个采集任务中，土壤墒情监测仪按照时钟模块所设定的采集频次进行土壤墒情数据采集，比如时钟模块设定：一个月内，每周五采集一次土壤墒情。或者一天采集几次土壤墒情。
82.如图3所示，时钟模块和土壤墒情监测仪的控制板(mcu控制器)连接，土壤墒情监测仪接收工作指令后，启动工作模式。通过土壤墒情监测仪的mcu控制器，唤醒时钟模块，时钟模块将采集频次信号定时发送mcu控制器，mcu控制器根据采集频次信号控制土壤墒情监测仪的采集探头的工作。
83.时钟模块就近接电，由土壤墒情监测仪的电源模块供电，对应的电路，不作限定。土壤墒情监测仪的其他控制电路，本实施例不作描述。
84.上述各个电子设施的型号和规格，安装等，本实施例不作描述，由工作人员进行选择和部署即可。
85.上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在
单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
86.实施例2
87.如图4所示，基于实施例1的实施原理，本技术另一方面，提出一种基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，包括如下步骤：
88.s1、通过卫星遥感地图应用平台，确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；
89.s2、地面中心的工作人员根据地理位置，前往所述土壤墒情监测点部署土壤墒情监测仪，部署完毕，返回地面中心；
90.s3、通过地面中心的土壤数据服务器，定期向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；
91.s4、所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令，并按照所述工作指令开始采集所述土壤墒情数据，并通过基站将所述土壤墒情数据回传土壤数据服务器。
92.上述各个步骤的实施，可以参考实施例1的描述。
93.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令之时，还包括：
94.通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，唤醒时钟模块；
95.所述时钟模块启动，按照预先设定的控制程序，通过向mcu控制器发出控制所述土壤墒情监测仪的采集频率。
96.下面将对实施细节以及土壤分布图像的矫正进行描述。
97.当地面中心的土壤数据服务器通过收发天线接收到土壤墒情监测仪回传的土壤墒情数据后，将其实施存储至地面中心的数据库。
98.按照采集频次，有序将各频次采集的土壤墒情数据的数据包打上时间标签，按照时间标签执行升级任务。
99.升级时，逐一将各频次的土壤墒情数据对土壤分布地图上各个监测点的土壤分布地图的墒情图像进行矫正。
100.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，包括：
101.所述土壤数据服务器通过收发天线接收所述土壤墒情数据的数据包，并将其存储至数据库中；
102.解析所述土壤墒情数据的数据包，得到各个所述土壤墒情监测点的地理位置以及对应的土壤墒情信息；
103.根据所述地理位置，在土壤分布地图上，定位找到对应的需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并调出当前土壤墒情监测点的土壤分布数据；
104.利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正。
105.在土壤数据服务器上，用户可以将土壤墒情数据的数据包进行解析，得到对应的解析信息，解析信息中包含各个土壤墒情监测点的地理位置以及对应的土壤墒情信息。
106.地理位置找到后，可以在土壤分布地图上，定位找到对应的需要进行土壤分布地
图矫正的土壤墒情监测点，在土壤分布地图的后台上，可以定位追踪获知每个土壤墒情监测点的墒情数据。在土壤分布地图应用平台的前端，可视化展示每个土壤墒情监测点的墒情数据，可以看到其土壤分布图像。
107.同理，解析信息中的土壤墒情信息，可以同步导入并展示在土壤分布地图应用平台的前端上，得到对应的实时监测图像。工作人员可以将原来的监测点的土壤分布图像和本次的实时监测图像进行比对，采取图像匹配或者融合的方式，识别出两者之间的图像差异，以此根据实际需求，判断哪些地方需要进行矫正，后续利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正，完成相应的土壤分布地图上各个监测点的分布数据更新。
108.作为本技术的一可选实施方案，可选地，利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正，包括：
109.根据当前土壤墒情监测点的土壤分布数据，可视化展示土壤墒情监测点的土壤分布图像；
110.利用所述土壤墒情信息，生成对应的土壤矫正图像，并将所述土壤矫正图像与当前土壤墒情监测点的土壤分布图像进行匹配；
111.当通过匹配发现所述土壤分布图像中的差异图像时，利用所述土壤矫正图像对所述差异图像进行矫正，并生成新的土壤分布图像数据包。
112.借助土壤分布地图应用平台的前端，可视化展示土壤墒情分布图像的步骤，具体由工作人员进行处理，本实施例不再描述。
113.差异图像的识别，参见前面描述。
114.当识别出对应的差异图像后，进行差异图像的数据处理和计算，生成对应的当前监测点的土壤分布图像数据包。土壤分布图像数据包存储至后台，上传后台数据库进行响应监测点的数据更新。后期可以上线各个应用平台，让其他部门或者商业用户进行线上下载和更新。
115.线上数据更新的步骤，本实施例不作详赘。
116.各个土壤墒情监测点皆按照上述步骤处理即可。
117.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，还包括：
118.获取当前采集周期内所有采集频次的所述土壤墒情数据；
119.将每次采集频次的所述土壤墒情数据，按照上述的矫正方法，对各个土壤墒情监测点的所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正；
120.当所有采集频次的所述土壤墒情数据皆用于矫正后，完成本轮土壤分布地图的在线更新任务，等待下一轮的更新任务。
121.时钟模块的采集频次，每次都会发送新的数据包，一个采集周期的几个采集频次的数据包发送完毕，对应需要进行几个频次的数据更新任务。
122.当采集一次时，土壤数据服务器在后台建立一个更新任务，直到完成本轮的采集任务。
123.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图之后，还包括：
124.通过所述土壤数据服务器向所述土壤墒情监测仪发出所述静默指令；
125.所述土壤墒情监测仪接收所述关闭指令，开始自动复位并静默响应，并同步通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，控制所述时钟模块停止工作。
126.时钟模块的采集频次下达完毕，本轮更新任务完成，服务器后台发送静默指令，让土壤墒情监测仪保持静默，进入低功耗状态，等待下一次的唤醒。同时mcu控制器控制所述时钟模块停止工作，同步进入静默状态。
127.下一轮的任务，参照上述描述执行。
128.若是存在增加或者删减的监测点，则由服务器后台发送至对应的地理位置信息，参照前述方式进行部署操作即可。
129.显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
130.实施例3
131.如图5所示，更进一步地，本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
132.处理器；
133.用于存储处理器可执行指令的存储器；
134.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法。
135.本公开实施例来电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法。
136.此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
137.存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。
138.输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
139.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨
在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种土壤墒情实时监测系统，其特征在于，包括：卫星遥感地图应用平台，用于确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；土壤数据服务器，用于将所述土壤墒情监测点的地理位置推送至用户终端，以及后续向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；基站，用于监测点和地面中心之间的数据中转；土壤墒情监测仪，用于接收到工作指令后开始工作，监测并采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面。2.根据权利要求1所述的土壤墒情实时监测系统，其特征在于，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：收发天线，用于接收基站回传的数据并发送至所述土壤数据服务器，以及将土壤数据服务器发出的信号指令发射至基站。3.根据权利要求2所述的土壤墒情实时监测系统，其特征在于，所述土壤墒情实时监测系统，还包括：时钟模块，用于设定所述土壤墒情监测仪的采集时间，当所述土壤墒情监测仪接收到工作指令开始工作时，控制所述土壤墒情监测仪的采集频率；所述时钟模块电连接所述土壤墒情监测仪。4.一种基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：通过卫星遥感地图应用平台，确定需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，并将所述土壤墒情监测点的地理位置发送至地面中心的土壤数据服务器；地面中心的工作人员根据地理位置，前往所述土壤墒情监测点部署土壤墒情监测仪，部署完毕，返回地面中心；通过地面中心的土壤数据服务器，定期向所述土壤墒情监测仪发出工作指令；所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令，并按照所述工作指令开始采集所述土壤墒情数据，并通过基站将所述土壤墒情数据回传土壤数据服务器；所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图。5.根据权利要求4所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，在所述土壤墒情监测仪接收所述工作指令之时，还包括：通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，唤醒时钟模块；所述时钟模块启动，按照预先设定的控制程序，通过向mcu控制器发出控制所述土壤墒情监测仪的采集频率。6.根据权利要求4所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，包括：所述土壤数据服务器通过收发天线接收所述土壤墒情数据的数据包，并将其存储至数据库中；解析所述土壤墒情数据的数据包，得到各个所述土壤墒情监测点的地理位置以及对应的土壤墒情信息；根据所述地理位置，在土壤分布地图上，定位找到对应的需要进行土壤分布地图矫正
的土壤墒情监测点，并调出当前土壤墒情监测点的土壤分布数据；利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正。7.根据权利要求6所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，利用所述土壤墒情信息对所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正，包括：根据当前土壤墒情监测点的土壤分布数据，可视化展示土壤墒情监测点的土壤分布图像；利用所述土壤墒情信息，生成对应的土壤矫正图像，并将所述土壤矫正图像与当前土壤墒情监测点的土壤分布图像进行匹配；当通过匹配发现所述土壤分布图像中的差异图像时，利用所述土壤矫正图像对所述差异图像进行矫正，并生成新的土壤分布图像数据包。8.根据权利要求7所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图，还包括：获取当前采集周期内所有采集频次的所述土壤墒情数据；将每次采集频次的所述土壤墒情数据，按照权利要求6中的矫正方法，对各个土壤墒情监测点的所述土壤分布数据进行在线匹配并矫正；当所有采集频次的所述土壤墒情数据皆用于矫正后，完成本轮土壤分布地图的在线更新任务，等待下一轮的更新任务。9.根据权利要求7所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，其特征在于，在所述土壤数据服务器根据所述土壤墒情数据实时矫正土壤分布地图之后，还包括：通过所述土壤数据服务器向所述土壤墒情监测仪发出所述静默指令；所述土壤墒情监测仪接收所述关闭指令，开始自动复位并静默响应，并同步通过所述土壤墒情监测仪的mcu控制器，控制所述时钟模块停止工作。10.电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求4-9中任一项所述的基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法。

技术总结
本申请涉及一种基于土壤墒情进行土壤分布地图的实时在线矫正方法，结合卫星遥感地图，指出需要进行土壤分布地图矫正的土壤墒情监测点，地面工作人员根据土壤墒情监测点的地理位置信息，进行定位部署土壤墒情监测仪。后续通过网络基站的通信模式，远程控制并通过土壤墒情监测仪采集所述土壤墒情监测点的土壤墒情数据，并通过基站回转地面，土壤数据服务器接收到土壤墒情监测点的土壤墒情数据后，生成对应的土壤墒情分布图像并对对应的监测点在土壤分布地图上的图像进行在线矫正和更新，可以大大节省后续的工作流程时间，克服了环境恶劣、户外路程、设备上的困难，节省物力、人力等，实现土壤分布地图的在线智能化更新。实现土壤分布地图的在线智能化更新。实现土壤分布地图的在线智能化更新。


技术研发人员：徐忠建 朱必亮 徐云和 周雄
受保护的技术使用者：速度科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/11