一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及西瓜育苗领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.育苗，是指在苗圃、温床或温室中培育幼苗，幼苗培育至一定阶段，以备移植到地里栽种，该方法可以大幅提高种子的发芽率和种子的最终成活率。
3.西瓜，葫芦科一年生草本植物，夏季水果，果肉味甜，能降温去暑；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。中国各地都有栽培，品种甚多，外果皮、果肉及种子形式多样，以新疆、甘肃兰州、宁夏中宁一带、山东德州、江苏东台等地最为有名。
4.西瓜育苗是西瓜栽培的先决条件，培育健壮、无病害的西瓜幼苗是西瓜栽培重要环节。目前西瓜育苗通常采用先将西瓜种放入冷水中用手搓去掉表面的黏液，再将西瓜种倒入容器中进行浸泡，滤干水分，放入恒温箱里进行恒温催芽，再将放入填满育苗基质的育苗盘进行育苗，最后等长到两片真叶后就进行炼苗。传统的育苗方法，占用大量的劳动力，劳动强度大，育苗成本高，在遇到气候变化反常时，经常给育苗工作带来一定程度的损失。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是提供一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法、装置、设备和介质，能够解决西瓜育苗过程中占用劳动力大，劳动强度大，育苗成本高，在遇到气候变化反常时，经常给育苗工作带来一定程度的损失。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：第一方面，提供一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，包括：将西瓜种子放置在育苗盘中固定位置；通过一段时间在预设环境下将种子培养7-10天；获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的西瓜秧苗叶片图像；对西瓜秧苗叶片图像进行预处理；根据单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，确定单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色；将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型；通过专家育苗模型根据单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色判断营养液中各元素比例及红蓝光照比例。
7.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，通过一段时间在预设环境下将种子培养7-10天，其中所述预设环境包括温度25℃、湿度70%。
8.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，获
取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的西瓜秧苗叶片图像，其中所述西瓜秧苗叶片图像通过高清摄像头进行图像序列的连续采集。
9.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，对所西瓜秧苗叶片图像进行预处理，包括：根据所述西瓜秧苗叶片图像，获取单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度；根据所述西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，计算得到所述西瓜秧苗叶片中相同饱和度最多的像素点对应的待测颜色；将所述待测颜色转化到rgb颜色空间，得到所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标；根据所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色。
10.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，所述根据所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色，包括：判断所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标是否在预设范围内；若所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标在预设范围内，则将所述待测颜色确定为所述目标颜色。
11.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型之前，还包括：采集历史西瓜秧苗叶片数据，获取历史西瓜秧苗叶片颜色色板，所述历史西瓜秧苗叶片颜色色板包括若干颜色色号和各色号对应的颜色信息，其中所述颜色信息包括所述色号对应的颜色在rgb颜色空间的坐标；对历史西瓜秧苗叶片颜色色板中西瓜育苗所需营养液中各元素比例和红蓝光照比例进行标注，得到标注后的目标西瓜秧苗叶片颜色色板，得到专家育苗模型。
12.第二方面，提供一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，包括母液存储模块、混肥模块、回液存储模块和育苗模块；所述母液存储模块与混肥模块连通；所述混肥模块与育苗模块连通；所述育苗模块与回液存储模块连通；所述回液存储模块与混肥模块连通。
13.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述母液存储模块包括第一母液存储罐、第一隔膜泵、第一电磁流量计、第二母液存储罐、第二隔膜泵、第二电磁流量计、第三母液存储罐、第三隔膜泵、第三电磁流量计、第四母液存储罐、第四隔膜泵、第四电磁流量计、第五母液存储罐、第五隔膜泵、第五电磁流量计、第六母液存储罐、第六隔膜泵、第六电磁流量计、第七母液存储罐、第七隔膜泵、第七电磁流量计、第八母液存储罐、第八隔膜泵和第八电磁流量计，所述第一母液存储罐与第一隔膜泵连通，所述第一隔膜泵与第一电磁流量计连通，所述第一电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第二母液存储罐与第二隔膜泵连通，所述第二隔膜泵与第二电磁流量计连通，所述第二电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第三母液存储罐与第三隔膜泵连通，所述第三隔膜泵与第三电磁流量计连通，所述第三电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第四母液存储罐与第四隔膜泵连通，所述第四隔膜泵与第四电磁流量计连通，所述第四电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第五母液存储罐与第五隔膜泵连通，所述第五隔膜泵与第五电磁流量计连通，所述第五电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第六母液
存储罐与第六隔膜泵连通，所述第六隔膜泵与第六电磁流量计连通，所述第六电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第七母液存储罐与第七隔膜泵连通，所述第七隔膜泵与第七电磁流量计连通，所述第七电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第八母液存储罐与第八隔膜泵连通，所述第八隔膜泵与第八电磁流量计连通，所述第八电磁流量计连通与营养液储存罐连通。
14.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述搅拌模块包括营养液储存罐、第九隔膜泵、第九电磁流量计、搅拌电机、搅拌棒、第一液位传感器、第一元素传感器、第十隔膜泵、第十电磁流量计和电控比例阀，所述第九隔膜泵与清水管连通，所述第九隔膜泵与第九电磁流量计连通，所述第九电磁流量计与营养液储存罐连通，所述电控比例阀与营养液储存罐连通，所述电控比例阀与第十隔膜泵连通，所述第十隔膜泵与第十电磁流量计连通，所述第十电磁流量计与水培槽连通，所述第一元素传感器位于营养液储存罐底部，所述搅拌电机与搅拌棒连接。
15.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述育苗模块包括育苗支架、蓝色植物生长灯、红色植物生长灯、摄像头和水培槽，所述蓝色植物生长灯固定在水培槽上方，所述红色植物生长灯固定在水培槽上方，所述摄像头固定在水培槽上方中央位置，所述摄像头为高清像素摄像头，所述水培槽右端与混肥模块连通，所述水培槽左端与回液储存模块连通。
16.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述回液存储模块包括第二液位传感器、第二元素传感器、第十一隔膜泵、第十一电磁流量计和回液储存罐，所述第二元素传感器固定在回液储存罐下方，所述第十一隔膜泵与回液储存罐连通，所述第十一隔膜泵与第十一电磁流量计连通，所述第十一电磁流量计与营养液储存罐连通。
17.进一步的，在上述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述第一母液储存罐内储存硝酸钾溶液，所述第二母液存储罐内储存硝酸钙溶液，所述第三母液存储罐内储存磷酸二氢钾溶液，所述第四母液存储罐内储存硫酸镁溶液，所述第五母液存储罐内储存硝铵磷溶液，所述第六母液存储罐内储存螯合铁溶液，所述第七母液存储罐内储存螯合锰溶液，所述第八母液存储罐内硫酸钾溶液。
18.第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器用于从所述存储器中读取所诉可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，处理器可以实现上述第一方面的方法。
19.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，处理器可以实现上述第一方面的方法。
20.综上所述，本发明的有益效果是：本发明采用工厂化育苗方法，机械化、规范化、自动化管理，精准控制西瓜育苗环境的营养液中各元素比例及红蓝光照比例，可以节省劳动力，缩短西瓜育苗周期，提高育苗效率，降低育苗成本，同时使西瓜育苗不再受天气、光照及土壤等环境变化的影响。
附图说明
21.图1是本发明一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法流程示意图。
22.图2是本发明一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置结构示意图。
23.附图中各部件的标记如下：1、第一母液储存罐；2、第一隔膜泵；3、第一电磁流量计；4、第二母液储存罐；5、第二隔膜泵；6、第二电磁流量计；7、第三母液储存罐；8、第三隔膜泵；9、第三电磁流量计；10、第四母液储存罐；11、第四隔膜泵；12、第四电磁流量计；13、第五母液储存罐；14、第五隔膜泵；15、第五电磁流量计；16、第六母液储存罐；17、第六隔膜泵；18、第六电磁流量计；19、第七母液储存罐；20、第七隔膜泵；21、第七电磁流量计；22、第八母液储存罐；23、第八隔膜泵；24第八电磁流量计；25、第九隔膜泵；26、第九电磁流量计；27、清水管；28、搅拌电机；29、第一液位传感器；30、第一元素传感器；31、搅拌棒；32、营养液储存罐；33、电控比例阀；34、第十电磁流量计；35、第十隔膜泵；36、蓝色植物生长灯；37、摄像头；38、红色植物生长灯；39、育苗支架；40、第二液位传感器；41、回液储存罐；42、第二元素传感器；43、第十一隔膜泵；44、第十一电磁流量计。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.本公开实施例提供了一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法、装置、设备和介质，下面结合图1对本公开实施例提供的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法进行说明。
26.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法可以由电子设备执行，其中电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便捷式多媒体播放器）、可穿戴设备等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。
27.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，可以包括如下步骤：s100将西瓜种子放置在育苗盘中固定位置；s200通过一段时间在预设环境下将种子培养7-10天。
28.在本公开实施例中，预设环境包括温度25℃、湿度70%。
29.s300获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的西瓜秧苗叶片图像。
30.在本公开实施例中，获取西瓜秧苗叶片图像后，可以将拍摄到的图像进一步处理，提升图像质量，在此不做限制。
31.在本公开实施例中，西瓜秧苗叶片图像通过高清摄像头进行图像序列的连续采集。
32.s400对西瓜秧苗叶片图像进行预处理。
33.在本公开实施例中，西瓜秧苗叶片图像进行预处理，包括：根据西瓜秧苗叶片图像，获取单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度；根据西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，计算得到所述西瓜秧苗叶片中相同饱和度最多的像素点对应的待测颜色；将待测颜色转化到rgb颜色空间，得到所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标；根据待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色。
34.在本公开实施例中，根据待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色，包括：判断待测颜色在rgb颜色空间的坐标是否在预设范围内；若待测颜色在rgb颜色空间的坐标在预设范围内，则将所述待测颜色确定为所述目标颜色。
35.s500根据单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，确定单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色。
36.s600将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型。
37.在本公开实施例中，将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型之前，还包括：采集历史西瓜秧苗叶片数据，获取历史西瓜秧苗叶片颜色色板，历史西瓜秧苗叶片颜色色板包括若干颜色色号和各色号对应的颜色信息，其中颜色信息包括所述色号对应的颜色在rgb颜色空间的坐标；对历史西瓜秧苗叶片颜色色板中西瓜育苗所需营养液中各元素比例和红蓝光照比例进行标注，得到标注后的目标西瓜秧苗叶片颜色色板，得到专家育苗模型。
38.s700通过专家育苗模型根据单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色判断营养液中各元素比例及红蓝光照比例。
39.在本公开实施例中，当确定基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置需要调节营养液中各元素比例或红蓝光照比例时，电子设备创建控制指令，并将该控制指令传输至工厂化育苗装置中，工厂化育苗装置根据控制指令中包含的指令信息调节营养液中各元素比例或红蓝光照比例。
40.其中，控制指令所包含的指令信息至少包括营养液各元素比例、红蓝光比例其中之一，在此不做限制。
41.下面结合图2对本公开实施例提供的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置进行说明。
42.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，可以包括母液存储模块、混肥模块、回液存储模块和育苗模块；所述母液存储模块与混肥模块连通；所述混肥模块与育苗模块连通；所述育苗模块与回液存储模块连通；所述回液存储模块与混肥模块连通。
43.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，所述母液存储模块包括第一母液存储罐1、第一隔膜泵2、第一电磁流量计3、第二母液存储罐4、第二隔膜泵5、第二电磁流量计6、第三母液存储罐7、第三隔膜泵8、第三电磁流量计9、第四母液存储罐10、第四隔膜泵11、第四电磁流量计12、第五母液存储罐13、第五隔膜泵14、第五电磁流量计15、第六母液存储罐16、第六隔膜泵17、第六电磁流量计18、第七母液存储罐19、第七隔膜泵20、第七电磁流量计21、第八母液存储罐22、第八隔膜泵23和第八电磁流量计24，所述第一母液存储罐1与第一隔膜泵2连通，所述第一隔膜泵2与第一电磁流量计3连通，所述第一电磁流量计3连通与营养液储存罐32连通，所述第二母液存储罐4与第二隔膜泵5连通，所述第二隔膜泵5与第二电磁流量计6连通，所述第二电磁流量计6连通与营养液储存罐32连通，所述第三母液存储罐7与第三隔膜泵8连通，所述第三隔膜泵8与第三电磁流量计9连通，所述第三电磁流量计9连通与营养液储存罐32连通，所述第四母液存储罐10与第四隔膜泵
11连通，所述第四隔膜泵11与第四电磁流量计12连通，所述第四电磁流量计12连通与营养液储存罐32连通，所述第五母液存储罐13与第五隔膜泵14连通，所述第五隔膜泵14与第五电磁流量计15连通，所述第五电磁流量计15连通与营养液储存罐32连通，所述第六母液存储罐16与第六隔膜泵17连通，所述第六隔膜泵17与第六电磁流量计18连通，所述第六电磁流量计18连通与营养液储存罐32连通，所述第七母液存储罐19与第七隔膜泵20连通，所述第七隔膜泵20与第七电磁流量计21连通，所述第七电磁流量计21连通与营养液储存罐32连通，所述第八母液存储罐22与第八隔膜泵23连通，所述第八隔膜泵23与第八电磁流量计24连通，所述第八电磁流量计24连通与营养液储存罐32连通。
44.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，所述搅拌模块包括营养液储存罐32、第九隔膜泵25、第九电磁流量计26、搅拌电机28、搅拌棒31、第一液位传感器29、第一元素传感器30、第十隔膜泵35、第十电磁流量计34和电控比例阀33，所述第九隔膜泵25与清水管27连通，所述第九隔膜泵25与第九电磁流量计26连通，所述第九电磁流量计26与营养液储存罐32连通，所述电控比例阀33与营养液储存罐32连通，所述电控比例阀33与第十隔膜泵35连通，所述第十隔膜泵35与第十电磁流量计34连通，所述第十电磁流量计34与水培槽45连通，所述第一元素传感器29位于营养液储存罐32底部，所述搅拌电机28与搅拌棒31连接。
45.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，所述育苗模块包括育苗支架39、蓝色植物生长灯36、红色植物生长灯38、摄像头37和水培槽45，所述蓝色植物生长灯36固定在水培槽45上方，所述红色植物生长灯38固定在水培槽45上方，所述摄像头37固定在水培槽45上方中央位置，所述摄像头37为高清像素摄像头，所述水培槽45右端与混肥模块连通，所述水培槽45左端与回液储存模块连通。
46.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，所述回液存储模块包括第二液位传感器40、第二元素传感器42、第十一隔膜泵43、第十一电磁流量计44和回液储存罐41，所述第二元素传感器40固定在回液储存罐41下方，所述第十一隔膜泵44与回液储存罐41连通，所述第十一隔膜泵42与第十一电磁流量计43连通，所述第十一电磁流量计43与营养液储存罐32连通。
47.在本公开实施例中，一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，所述第一母液储存罐1内储存硝酸钾溶液，所述第二母液存储罐4内储存硝酸钙溶液，所述第三母液存储罐7内储存磷酸二氢钾溶液，所述第四母液存储罐10内储存硫酸镁溶液，所述第五母液存储罐13内储存硝铵磷溶液，所述第六母液存储罐16内储存螯合铁溶液，所述第七母液存储罐19内储存螯合锰溶液，所述第八母液存储罐22内硫酸钾溶液。
48.本公开实施例提供的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置能够执行图1中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
49.在本公开实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个储存器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如实施例所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法。
50.在本公开实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如实施例所述一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，包括：将西瓜种子放置在育苗盘中固定位置；通过一段时间在预设环境下将种子培养7-10天；获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的西瓜秧苗叶片图像；对西瓜秧苗叶片图像进行预处理；根据单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，确定单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色；将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型；通过专家育苗模型根据单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色调节营养液中各元素比例及红蓝光照比例。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，所述预设环境包括温度25℃、湿度70%；所述西瓜秧苗叶片图像通过高清摄像头进行图像序列的连续采集。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，对所西瓜秧苗叶片图像进行预处理，包括：根据所述西瓜秧苗叶片图像，获取单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度；根据所述西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，计算得到所述西瓜秧苗叶片中相同饱和度最多的像素点对应的待测颜色；将所述待测颜色转化到rgb颜色空间，得到所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标；根据所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色。4.根据权利要求3中所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，所述根据所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标，确定目标颜色，包括：判断所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标是否在预设范围内；若所述待测颜色在rgb颜色空间的坐标在预设范围内，则将所述待测颜色确定为所述目标颜色。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法，其特征在于，将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型之前，还包括：采集历史西瓜秧苗叶片数据，获取历史西瓜秧苗叶片颜色色板，所述历史西瓜秧苗叶片颜色色板包括若干颜色色号和各色号对应的颜色信息，其中所述颜色信息包括所述色号对应的颜色在rgb颜色空间的坐标；对历史西瓜秧苗叶片颜色色板中西瓜育苗所需营养液中各元素比例和红蓝光照比例进行标注，得到标注后的目标西瓜秧苗叶片颜色色板，得到专家育苗模型。6.一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，包括母液存储模块、混肥模块、回液存储模块和育苗模块；所述母液存储模块与混肥模块连通；所述混肥模块与育苗模块连通；所述育苗模块与回液存储模块连通；所述回液存储模块与混肥模块连通；所述母液存储模块包括第一母液存储罐、第一隔膜泵、第一电磁流量计、第二母液存储罐、第二隔膜泵、第二电磁流量计、第三母液存储罐、第三隔膜泵、第三电磁流量计、第四母液存储罐、第四隔膜泵、第四电磁流量计、第五母液存储罐、第五隔膜泵、第五电磁流量计、第六母液存储罐、第六隔膜泵、第六电磁流量计、第七母液存储罐、第七隔膜泵、第七电磁流量计、
第八母液存储罐、第八隔膜泵和第八电磁流量计，所述第一母液存储罐与第一隔膜泵连通，所述第一隔膜泵与第一电磁流量计连通，所述第一电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第二母液存储罐与第二隔膜泵连通，所述第二隔膜泵与第二电磁流量计连通，所述第二电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第三母液存储罐与第三隔膜泵连通，所述第三隔膜泵与第三电磁流量计连通，所述第三电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第四母液存储罐与第四隔膜泵连通，所述第四隔膜泵与第四电磁流量计连通，所述第四电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第五母液存储罐与第五隔膜泵连通，所述第五隔膜泵与第五电磁流量计连通，所述第五电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第六母液存储罐与第六隔膜泵连通，所述第六隔膜泵与第六电磁流量计连通，所述第六电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第七母液存储罐与第七隔膜泵连通，所述第七隔膜泵与第七电磁流量计连通，所述第七电磁流量计连通与营养液储存罐连通，所述第八母液存储罐与第八隔膜泵连通，所述第八隔膜泵与第八电磁流量计连通，所述第八电磁流量计连通与营养液储存罐连通。7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述搅拌模块包括营养液储存罐、第九隔膜泵、第九电磁流量计、搅拌电机、搅拌棒、第一液位传感器、第一元素传感器、第十隔膜泵、第十电磁流量计和电控比例阀，所述第九隔膜泵与清水管连通，所述第九隔膜泵与第九电磁流量计连通，所述第九电磁流量计与营养液储存罐连通，所述电控比例阀与营养液储存罐连通，所述电控比例阀与第十隔膜泵连通，所述第十隔膜泵与第十电磁流量计连通，所述第十电磁流量计与水培槽连通，所述第一元素传感器位于营养液储存罐底部，所述搅拌电机与搅拌棒连接；所述育苗模块包括育苗支架、蓝色植物生长灯、红色植物生长灯、摄像头和水培槽，所述蓝色植物生长灯固定在水培槽上方，所述红色植物生长灯固定在水培槽上方，所述摄像头固定在水培槽上方中央位置，所述摄像头为高清像素摄像头，所述水培槽右端与混肥模块连通，所述水培槽左端与回液储存模块连通；所述回液存储模块包括第二液位传感器、第二元素传感器、第十一隔膜泵、第十一电磁流量计和回液储存罐，所述第二元素传感器固定在回液储存罐下方，所述第十一隔膜泵与回液储存罐连通，所述第十一隔膜泵与第十一电磁流量计连通，所述第十一电磁流量计与营养液储存罐连通。8.根据权利要求6所述的一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗装置，其特征在于，所述第一母液储存罐内储存硝酸钾溶液，所述第二母液存储罐内储存硝酸钙溶液，所述第三母液存储罐内储存磷酸二氢钾溶液，所述第四母液存储罐内储存硫酸镁溶液，所述第五母液存储罐内储存硝铵磷溶液，所述第六母液存储罐内储存螯合铁溶液，所述第七母液存储罐内储存螯合锰溶液，所述第八母液存储罐内硫酸钾溶液。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器用于从所述存储器中读取所诉可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1～5中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1～5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于图像识别技术的西瓜工厂化育苗方法、装置、设备和介质，包括将西瓜种子放置在育苗盘中固定位置；通过一段时间在预设环境下将种子培养7-10天；获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的西瓜秧苗叶片图像；对西瓜秧苗叶片图像进行预处理；根据单一西瓜秧苗叶片图像中每个像素点的饱和度，确定单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色；将单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色传递到专家育苗模型；通过专家育苗模型根据单一西瓜秧苗叶片对应的目标颜色调节营养液中各元素比例及红蓝光照比例。通过上述方式，本发明能够能够解决西瓜育苗过程中占用劳动力大、劳动强度大、育苗成本高等问题。育苗成本高等问题。育苗成本高等问题。


技术研发人员：陈松 赵慧强 马江黎
受保护的技术使用者：盐城市农业机械试验鉴定站
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/9/11