一种手提织带的扣件自动冲压控制方法与流程

一种手提织带的扣件自动冲压控制方法
【技术领域】
1.本发明涉及手提带生产设备领域，特别涉及一种手提织带的扣件自动冲压控制方法。


背景技术：

2.雨伞在日常生活中经常需要使用到，它是一种用于遮阳或遮蔽雨雪的工具，一般用油纸、油布或塑料布等做成。雨伞的英文umbrel la来自拉丁文的umbra，有遮阳、阴影处的意思。
3.雨伞根据功能设计的不同，在折数上有很大区别。一般按折数来说，市场上的雨伞主要分为四大类:直杆伞(一折)、两(二)折伞、三折伞和五折伞；所谓几折伞，是指伞的骨架可以折叠几次的意思。目前，大部分雨伞的伞柄都需要配设手提带，以方便雨伞的携带和吊挂。
4.手提带包括织带和扣件，织带在定长切断后，通过扣件将定长切断的织带两端扣合在一起，从而形成一条闭环的手提带。由此可见，手提带在生产时至少需要经过织带定长切断和冲压扣件两个工序，同时为了保证织带的两个端部更加牢固地结合在一起，通常还会再进行热烫工序。以往手提带的生产都依靠人工手动操作完成，存在生产效率低，产品长短难以控制。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题，在于提供一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，能够控制对手提织带进行自动生产，提升生产效率，保证产品质量。
6.本发明是这样实现的：一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
7.①
将待切断的织带穿过织带压紧机构，控制扣件供给机构将待冲压的扣件输送给冲头机构的下冲头；
8.②
控制第一织带拉取机构将穿过织带压紧机构的织带的端部夹住，并根据预设的第一移动距离，控制第一织带拉取机构带动织带从第一位置运动至第二位置实现将织带拉取出固定长度；
9.③
控制织带压紧机构将穿过的织带压紧，同时控制织带扶持机构的扶持夹片向中间靠拢将织带的中部扶住；
10.④
控制织带切断机构往前动作将织带切断，并在织带切断后，控制织带切断机构后退归位；同时控制第一织带拉取机构松开织带的端部，控制织带推送机构往前动作将切断的织带从中间位置推出给第一夹紧组件，并使对折的织带从第一夹紧组件的中间穿过；
11.⑤
控制第二织带拉取机构将对折织带的中间折头夹住，同时控制织带推送机构后退归位；根据预设的第二移动距离，控制第二织带拉取机构带动对折的织带从第三位置运动至第四位置实现将对折织带的两个端部拉至第一夹紧组件内；对折织带拉取到位后，控
制第一夹紧组件将对折织带的两个端部夹住；
12.⑥
控制冲头机构的下冲头上升将扣件装入到对折织带上，控制冲头机构的上冲头下降对扣件冲压，使扣件固定在对折织带上形成闭环手提带；冲压完成后，控制冲头机构的下冲头下降归位和上冲头上升归位，同时控制手提带送出机构夹住冲压好的对折织带并往外送出。
13.通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：1、采用将待切断的织带穿过织带压紧机构，控制扣件供给机构将扣件输送给下冲头；控制第一织带拉取机构夹住织带，并将织带拉取出固定长度；控制织带压紧机构将织带压紧；控制织带切断机构将织带切断，同时控制织带推送机构将切断的织带推出给第一夹紧组件；控制第二织带拉取机构夹住对折织带的中间折头，并将对折织带的两个端部拉至第一夹紧组件内，控制第一夹紧组件将对折织带的两个端部夹住；控制冲头机构将扣件冲压到对折织带上，并控制手提带送出机构将冲压好的对折织带往外送出；本发明整个织带的定长切断和扣件冲压过程均由程序控制对应的机构自动完成，而无需人为对织带的定长切断和扣件冲压过程进行干预，因而能够很好地提升生产效率；通过程序控制对应的机构自动执行定长切断和冲压操作，能够对产品的长短进行很好的把控，从而保证产品质量，同时也有助于降低出现工伤事故，保证操作人员安全。2、在对折织带冲压完成后，控制手提带送出机构将对折织带先送至热烫机构进行热烫，使对折织带的两个端部结合固定在一起，然后再将热烫好的闭环手提带往外送出，整个热烫过程也由程序控制对应的机构自动完成，而无需人为手动干预，能够在保证生产效率的基础上进一步提升产品质量，并且能够有效避免人员被烫伤的事故发生，确保生产安全。
【附图说明】
14.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
15.图1是本发明一种手提织带的扣件自动冲压控制方法的流程框图；
16.图2是本发明中第一织带拉取机构夹住织带时的正视图；
17.图3是本发明中第一织带拉取机构夹住织带时的侧视图；
18.图4是本发明中第一织带拉取机构夹住织带时的俯视图；
19.图5是本发明中第一织带拉取机构带动织带由第一位置运动至第二位置时的正视图；
20.图6是本发明中第一织带拉取机构带动织带由第一位置运动至第二位置时的侧视图；
21.图7是本发明中第一织带拉取机构带动织带由第一位置运动至第二位置时的俯视图；
22.图8是本发明中织带切断机构切断织带时的正视图；
23.图9是本发明中织带切断机构切断织带时的侧视图；
24.图10是本发明中织带切断机构切断织带时的俯视图；
25.图11是本发明中织带推送机构将切断的织带退出使织带对折时的正视图；
26.图12是本发明中织带推送机构将切断的织带退出使织带对折时的侧视图；
27.图13是本发明中织带推送机构将切断的织带退出使织带对折时的俯视图；
28.图14是本发明中第一夹紧组件与第二织带拉取机构对织带进行定位时的正视图；
29.图15是本发明中第一夹紧组件与第二织带拉取机构对织带进行定位时的侧视图；
30.图16是本发明中第一夹紧组件与第二织带拉取机构对织带进行定位时的俯视图；
31.图17是本发明中冲头机构将扣件冲压到对折织带上的正视图；
32.图18是本发明中冲头机构将扣件冲压到对折织带上的侧视图；
33.图19是本发明中冲头机构将扣件冲压到对折织带上的俯视图；
34.图20是本发明中手提带送出机构将织带送至热烫机构进行热烫的正视图；
35.图21是本发明中手提带送出机构将织带送至热烫机构进行热烫的侧视图；
36.图22是本发明中手提带送出机构将织带送至热烫机构进行热烫的俯视图；
37.图23是本发明中手提带送出机构将热烫后的织带送出时的正视图；
38.图24是本发明中手提带送出机构将热烫后的织带送出时的侧视图；
39.图25是本发明中手提带送出机构将热烫后的织带送出时的俯视图；
40.图26是现有扣件的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.100-扣件，101-底片部，102-端片部，103-织带容纳槽，104-尖齿部，105-倾斜部，200-织带，300-支撑架，1-织带压紧机构，11-第一织带过道，12-压紧块，13-固定块，14-第二伸缩缸，2-扣件供给机构，21-震动料盘，22-扣件推杆，23-第六伸缩缸，3-冲头机构，31-下冲头，311-扣件放置槽，312-浮动板，32-上冲头，33-第一升降组件，34-第二升降组件，4-第一织带拉取机构，41-第二夹紧组件，411-第二夹爪，42-第二连接块，43-传动带，44-滑轨，45-驱动轮，46-从动轮，47-驱动电机，5-织带扶持机构，51-扶持夹片，52-第三织带过道，53-推杆过孔，6-织带切断机构，61-电加热刀，62-第三伸缩缸，63-第一连接块，7-织带推送机构，71-织带推杆，72-第四伸缩缸，8-第二织带拉取机构，81-第三夹紧组件，811-第三夹爪，82-第五伸缩缸，9-手提带送出机构，91-第四夹紧组件，911-第四夹爪，92-第七伸缩缸，93-推出组件，931-第八伸缩缸，932-织带支撑板，10-热烫机构，101-第一伸缩缸，102-加热烫头，1a-第一夹紧组件，11a-第一夹爪，12a-第二织带过道，1b-织带引导机构，11b-第一引导轮，12b-第二引导轮，13b-第三引导轮。
【具体实施方式】
43.本发明实施例通过提供一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，解决现有手提带生产依靠人工手动操作完成，导致存在生产效率低，产品长短难以控制的技术问题，实现了能够控制对手提织带进行自动生产，从而提升生产效率，保证产品质量的技术效果。
44.本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：将待切断的织带穿过织带压紧机构，控制扣件供给机构将扣件输送给下冲头；控制第一织带拉取机构夹住织带，并将织带拉取出固定长度；控制织带压紧机构将织带压紧；控制织带切断机构将织带切断，同时控制织带推送机构将切断的织带推出给第一夹紧组件；控制第二织带拉取机构夹住对折织带的中间折头，并将对折织带的两个端部拉至第一夹紧组件内，控制第一夹紧组件将对折织带的两个端部夹住；控制冲头机构将扣件冲压到对折织带上，并控制手提带送出机构将冲压好的对折织带往外送出；整个织带的定长切断和扣件冲压过程均由程序控制对应的机构自动完成，而无需人为干预，从而能够提升生产效率，保证产品质量。
45.为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
46.在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
47.请参阅图26所示，该图26表示的是现有扣件100在冲压前的结构示意图，扣件100包括底片部101以及位于底片部101两端的端片部102，所述底片部101与两端的端片部102之间形成织带容纳槽103，在冲压之前需要将对折织带200置于织带容纳槽103内；所述底片部101的两侧形成有尖齿部104，在冲压后可通过尖齿部104将织带200卡住，从而使织带200与扣件100更牢固地结合在一起；所述端片部102的上端具有向内倾斜的倾斜部105，在冲压后整个端片部102会向织带容纳槽103的内侧弯曲变形并卡紧在织带200上。现有技术在具体生产手提织带时，需要通过人工截取固定长度的织带200，并将织带200对折；同时需要人工手动将扣件100放置到冲压机构上，并将对折后的织带200的两个端部放置到织带容纳槽103内，再用手扶住织带200对扣件100进行冲压，不仅生产效率低下，截取的织带200长度和扣件100在织带200上的位置都不好把控，而且操作的过程中很容易伤害到手部，为此提出了本发明的技术方案。
48.请参阅图1至图25所示，本发明一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
49.①
将待切断的织带200穿过织带压紧机构1，控制扣件供给机构2将待冲压的扣件100输送给冲头机构3的下冲头31；
50.②
控制第一织带拉取机构4将穿过织带压紧机构1的织带200的端部夹住，并根据预设的第一移动距离，控制第一织带拉取机构4带动织带200从第一位置运动至第二位置实现将织带200拉取出固定长度；
51.③
控制织带压紧机构1将穿过的织带200压紧，同时控制织带扶持机构5的扶持夹片51向中间靠拢将织带200的中部扶住；
52.④
控制织带切断机构6往前动作将织带200切断，并在织带200切断后，控制织带切断机构6后退归位；同时控制第一织带拉取机构4松开织带200的端部，控制织带推送机构7往前动作将切断的织带200从中间位置推出给第一夹紧组件1a，并使对折的织带200从第一夹紧组件1a的中间穿过；
53.⑤
控制第二织带拉取机构8将对折织带200的中间折头夹住，同时控制织带推送机构7后退归位；根据预设的第二移动距离，控制第二织带拉取机构8带动对折的织带200从第三位置运动至第四位置实现将对折织带200的两个端部拉至第一夹紧组件1a内；对折织带200拉取到位后，控制第一夹紧组件1a将对折织带200的两个端部夹住；
54.⑥
控制冲头机构3的下冲头31上升将扣件100装入到对折织带200上，控制冲头机构3的上冲头32下降对扣件100冲压，使扣件100固定在对折织带200上形成闭环手提带；冲
压完成后，控制冲头机构3的下冲头下降归位和上冲头32上升归位，同时控制手提带送出机构9夹住冲压好的对折织带200并往外送出。
55.本发明中采用将待切断的织带200穿过织带压紧机构1，控制扣件供给机构2将扣件100输送给下冲头31；控制第一织带拉取机构4夹住织带200，并将织带200拉取出固定长度；控制织带压紧机构1将织带200压紧；控制织带切断机构6将织带200切断，同时控制织带推送机构7将切断的织带200推出给第一夹紧组件1a；控制第二织带拉取机构8夹住对折织带200的中间折头，并将对折织带的两个端部拉至第一夹紧组件1a内，控制第一夹紧组件1a将对折织带200的两个端部夹住；控制冲头机构3将扣件100冲压到对折织带200上，并控制手提带送出机构9将冲压好的对折织带200往外送出；本发明整个织带的定长切断和扣件冲压过程均由程序控制对应的机构自动完成，而无需人为对织带的定长切断和扣件冲压过程进行干预，因而能够很好地提升生产效率；通过程序控制对应的机构自动执行定长切断和冲压操作，能够对产品的长短进行很好的把控，从而保证产品质量，同时也有助于降低出现工伤事故，保证操作人员安全。
56.在本发明的一些实施例中，所述步骤
⑥
中，所述控制手提带送出机构9夹住冲压好的对折织带并往外送出具体包括：
57.控制手提带送出机构9夹住冲压好的对折织带200，且手提带送出机构9夹住的位置为紧靠对折织带200上扣件100的位置，以更好地实现将对折织带200送去热烫，因为织带200本身是软的，因此手提带送出机构9夹住的位置离扣件100越远，对折织带200的端部越容易产生偏移，不利于对折织带200的两个端部进行热烫，特别是扣件100自身具有一定的重量，对折织带200上冲压有扣件100的一端会比较重，因此如果手提带送出机构9夹住的位置没有紧靠扣件100的位置，对折织带200上需要热烫的端部就容易下垂，进而可能导致热烫时无法准确烫到对折织带200的两个端部；
58.控制热烫机构10前进到预定位置，使对折织带200能够与热烫机构10接触；控制手提带送出机构9带动对折织带200运动至热烫机构10进行热烫，使对折织带200的两个端部结合固定在一起，从而提升最终获得的闭环手提带的牢固性；热烫完成后，控制手提带送出机构9后退将热烫好的闭环手提带往外送出，至此即完成一条闭环手提带的生产。
59.本发明采用在对折织带200冲压完成后，控制手提带送出机构9将对折织带200先送至热烫机构10进行热烫，使对折织带200的两个端部结合固定在一起，然后再将热烫好的闭环手提带往外送出，整个热烫过程也由程序控制对应的机构自动完成，而无需人为手动干预，能够在保证生产效率的基础上进一步提升产品质量，并且能够有效避免人员被烫伤的事故发生，确保生产安全。
60.在本发明的一些实施例中，在控制手提带送出机构9夹住冲压好的对折织带200后，还控制第一夹紧组件1a松开对折织带200的两个端部，同时控制第二织带拉取机构8松开对折织带200的中间折头，这样手提带送出机构9才能够将冲压好的对折织带200送出，并控制第二织带拉取机构8返回至第三位置，以准备拉取下一条织带200。
61.在本发明的一些实施例中，所述步骤
⑤
中，在控制第二织带拉取机构8将对折织带200的中间折头夹住后，还控制手提带送出机构9前进到紧靠冲头机构3的位置，并控制手提带送出机构9将对折织带200从上下两侧扶住，这样既能够方便将对折织带200支撑住，也能够方便冲压完成后手提带送出机构9将冲压好的对折织带200直接夹住。
62.在本发明的一些实施例中，所述步骤
⑤
中，在控制第一夹紧组件1a将对折织带200的两个端部夹住后，还控制第二织带拉取机构8将对折的织带200继续向外拉出预设距离，使对折的织带200处于拉伸状态，这样可以使对折的织带200变得细长些，从而更方便扣件100扣入到对折织带200的两个端部上。
63.在本发明的一些实施例中，所述步骤
⑥
中，在控制冲头机构3的下冲头31上升将扣件100装入到对折织带200上时，使下冲头31紧靠在第一夹紧组件1a的织带输出侧，即使下冲头31紧靠在第一夹紧组件1a的织带输出侧的侧壁上，这样能够更好地实现将扣件100固定在靠近对折织带200的两个端部的位置，保证生产出的手提带质量。
64.在本发明的一些实施例中，所述步骤
④
中，在控制第一织带拉取机构4松开织带200的端部后，还控制第一织带拉取机构4返回至第一位置，以便于第一织带拉取机构4可以继续夹住穿过织带压紧机构1的织带200的端部，并将织带200拉取出固定长度。
65.在本发明的一些实施例中，所述步骤
④
中，在控制织带切断机构6往前动作将织带200切断后，还控制织带压紧机构1松开压紧的织带200，以便于第一织带拉取机构4后续继续拉取织带200。
66.在本发明的一些实施例中，所述步骤
④
中，在控制织带推送机构7往前动作将切断的织带200从中间位置推出给第一夹紧组件1a后，还控制织带扶持机构5的扶持夹片51向两侧张开，从而方便对后续需要切断的织带200进行扶持。
67.在本发明的一些实施例中，所述织带压紧机构1具体包括压紧块12、固定块13以及第二伸缩缸14；所述压紧块12与固定块13之间形成第一织带过道11；所述第二伸缩缸14的伸缩端与压紧块12固定连接；在使用时，将待切断的织带200通过第一织带过道11穿过织带压紧机构1，当第一织带拉取机构4需要将织带200向前拉取固定长度时，第二伸缩缸14带动压紧块12往回收，使压紧块12与固定块13之间形成较大的间隙，从而方便将织带200向前拉；而当织带切断机构6需要将拉出固定长度的织带200切断时，第二伸缩缸14带动压紧块12向前伸出，通过压紧块12与固定块13配合将织带200压紧，保证织带200无法被继续往前拉；优选地，所述第二伸缩缸14可以采用气缸；所述压紧块12和固定块13在面向织带200的一面均为平面，保证在压紧时不会压坏织带200。
68.在本发明的一些实施例中，所述扣件供给机构2具体包括震动料盘21、设于所述震动料盘21的出料端一侧用于将输出的扣件100推入至下冲头31内的扣件推杆22以及与所述扣件推杆22相连接并带动扣件推杆22进行水平移动的第六伸缩缸23；优选地，所述第六伸缩缸23可以采用气缸。所述扣件供给机构2在工作时，往震动料盘21内倒入扣件100，通过震动料盘21的震动使扣件100整齐排列并输出，震动料盘21的出料端设置有供扣件推杆22穿过并将扣件100推出的出料口(未图示)；当需要对下冲头31进行供料时，第六伸缩缸23带动扣件推杆22插入到震动料盘21的出料口，并将位于出料口处的一个扣件100推出使扣件100落入到下冲头31内；送料完成后，第六伸缩缸23带动扣件推杆22退出出料口，使下一个扣件100进入出料口，以准备进行下一次送料。
69.在本发明的一些实施例中，所述冲头机构3具体包括位于对折织带200的上方的上冲头32、驱使上冲头32进行升降运动的第一升降组件33、位于对折织带200的下方的下冲头31以及驱使下冲头31进行升降运动的第二升降组件34；所述下冲头31的顶部形成有扣件放置槽311，以便于放置扣件100；所述上冲头32和下冲头31均紧靠第一夹紧组件1a设置，即上
冲头32和下冲头31均紧靠在第一夹紧组件1a的织带输出侧，这样能够更好地实现将扣件100固定在靠近对折织带200的两个端部的位置，保证生产出的手提带质量；优选地，所述第一升降组件33和第二升降组件34均可以采用气缸；所述冲头机构3在工作时，将待冲压的扣件100输送到扣件放置槽311内，当第一夹紧组件1a和第二织带拉取机构8配合将对折的织带200定位好后，第二升降组件34带动下冲头31上升并使扣件放置槽311内的扣件100扣入到对折的织带200上；之后第一升降组件33带动上冲头32下降并将扣件100往下压，使扣件100产生变形并与对折的织带200固定在一起，从而得到闭环的手提带；在扣件100冲压完成后，第二升降组件34带动下冲头31下降归位，同时第一升降组件33带动上冲头32上升归位，以准备进行下一次冲压操作。在具体实现时，所述下冲头31的两侧具有可上下浮动的浮动板312，两块所述浮动板312的顶部之间形成所述扣件放置槽311，在上冲头32往下压时，所述浮动板312能够向下浮动，使得上冲头32能够将扣件100压变形；而在上冲头32上升后，所述浮动板312能够自动向上浮动回位，以便于接纳扣件100。
70.在本发明的一些实施例中，第一织带拉取机构4包括用于夹住织带200端部的第二夹紧组件41、与所述第二夹紧组件41固定连接的第二连接块42、与所述第二连接块42固定连接的传动带43、与所述传动带43平行设置的滑轨44、设于所述传动带43的一端的驱动轮45、设于所述传动带43的另一端的从动轮46以及与所述驱动轮45相连接的驱动电机47；所述第二连接块42与所述滑轨44滑动连接；在具体实现时，所述第二夹紧组件41设于第一织带过道11的正下方，从而方便准确地将织带200的端部夹住；所述传动带43和滑轨44均竖直方向设置，在第二连接块42、传动带43和滑轨44的配合下，能够带动第二夹紧组件41在竖直方向上做直线运动，并保证第二夹紧组件41运动时的平稳性，即在第二连接块42和滑轨44的引导作用下第二夹紧组件41不会出现晃动等情况，从而保证第二夹紧组件41平稳运行，进而可以保证每次拉取织带200的精度；本发明的第一织带拉取机构4在工作时，由驱动电机47输出动力带动驱动轮45进行旋转，驱动轮45在旋转时通过传动带43带动从动轮46一起进行旋转，从而实现传动带43的传动；因为第二夹紧组件41通过第二连接块42与传动带43固定连接，因此传动带43在传动时会带动整个第二夹紧组件41进行移动，同时因为在具体工作时第二夹紧组件41需要在第一位置与第二位置之间进行往复运动，因此可以利用驱动电机47的正反转来实现驱动传动带43进行正向传动和反向传动，从而保证第二夹紧组件41能够在第一位置与第二位置之间进行往复运动。
71.在本发明的一些实施例中，所述第二夹紧组件41为带有两个第二夹爪411的第二气动手指，以利用两个第二夹爪411配合来夹住织带200的端部；气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；气动手指根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性；本发明中的第二气动手指可以采用平型夹指。所述传动带43可以采用皮带；所述驱动电机47可以采用伺服电机，以保证第二夹紧组件41的运动精度。
72.在本发明的一些实施例中，所述织带扶持机构5为带有两个扶持夹片51的第五气动手指，以利用两个扶持夹片51配合将切断的织带200扶住，使切断后的织带200能够保持伸直状态，从而方便织带推送机构7将切断的织带200从中间位置推出；所述织带扶持机构5具有供织带推送机构7穿过的推杆过孔53以及供织带200穿过的第三织带过道52，所述推杆过孔53与第三织带过道52相互垂直设置，并且所述推杆过孔53穿过第三织带过道52，这样
织带推送机构7在穿过推杆过孔53时才能够将织带200从推杆过孔53的一端推出；在具体设计时，需要使推杆过孔53正好对准切断后的织带200的中间位置，这样在织带推送机构7将切断的织带200推出时，正好可以将切断的织带200对折。本发明在具体实现时，两个扶持夹片51之间形成所述第三织带过道52，并且所述第三织带过道52沿着竖直方向设置在第一织带过道11的正下方，以便于织带200竖直穿过第三织带过道52，并利用第五气动手指的两个扶持夹片51将织带200扶住。优选地，所述第五气动手指可以采用平型夹指。
73.在本发明的一些实施例中，所述织带切断机构6包括设于第一织带过道11的下方一侧的电加热刀61、带动所述电加热刀61进行水平移动实现织带200切断的第三伸缩缸62以及连接在所述第三伸缩缸62的伸缩端与电加热刀61之间的第一连接块63；优选地，所述第二伸缩缸62可以采用气缸；在使用时，当需要对织带200进行切断操作时，第三伸缩缸62带动电加热刀61向靠近织带200的方向水平移动，使电加热刀61在与织带200接触后将织带200从水平方向切断；而在织带200被切断后，第三伸缩缸62带动电加热刀61向远离织带200的方向归位，保证不需要切断时电加热刀61不会与织带200接触；本发明中通过采用电加热刀61对织带200进行切断，可利用电加热刀61直接对织带200的端部进行热烫，确保织带200的端部不会出现开线情况，保证切断后织带200的端部的牢固性。
74.在本发明的一些实施例中，所述电加热刀61水平设置在靠近织带压紧机构1底部的位置，因为电加热刀61靠近织带压紧机构1底部，因此在电加热刀61将织带200切断后，后续待切断的织带200正好有一小部分伸出至织带压紧机构1的下方，从而方便第二夹紧组件41在返回第一位置时可以直接夹住织带200的伸出部分；同时因为伸出部分的长度是固定的，因此第二夹紧组件41每次夹住的长度也是固定的，这有助于进一步确保切出的各条织带200的长度相等。
75.在本发明的一些实施例中，所述织带推送机构7包括包括织带推杆71以及与所述织带推杆71相连接并驱使织带推杆71水平移动的第四伸缩缸72；优选地，所述第四伸缩缸72可以采用气缸；该织带推送机构7在工作时，当第一织带拉取机构4拉动织带200从第一位置运动至第二位置时，织带扶持机构5将织带200的中部扶住，保证织带200在被织带切断机构6切断后，切断的织带200能够保持伸直状态，从而方便织带推杆71将切断的织带200从中间位置推出；当织带切断机构6将织带200切断后，第四伸缩缸72带动织带推杆71水平移动并插入到推杆过孔53内，因织带200穿过第三织带过道52，并且推杆过孔53与第三织带过道52相互垂直且穿过第三织带过道52，因此织带推杆71在插入推杆过孔53后可以将织带200往外推出；而在将织带200推出到位后，第四伸缩缸72带动织带推杆71水平移动并向外退出推杆过孔53。
76.在本发明的一些实施例中，第一夹紧组件1a为带有两个第一夹爪11a的第一气动手指，两个所述第一夹爪11a之间形成第二织带过道12a，以方便对折织带200穿过第一夹紧组件1a，并利用两个第一夹爪11a配合来夹住对折织带200的两个端部；优选地，所述第一气动手指可以采用平型夹指。
77.在本发明的一些实施例中，第二织带拉取机构8包括用于夹住对折织带200的中间折头的第三夹紧组件81以及与所述第三夹紧组件81相连接并带动第三夹紧组件81水平移动的第五伸缩缸82；在具体工作时，当切断后的织带200被推出到第二织带过道12a的出口处时，第三夹紧组件81将对折织带200的中间折头夹住，并通过第五伸缩缸82带动第三夹紧
组件81从第三位置运动至第四位置，使对折织带200的两个端部进入第二织带过道12a内；而当对折织带200冲压完成并送出后，第五伸缩缸82带动第三夹紧组件81返回至第三位置，以准备下一次拉取。在本发明中，通过第三夹紧组件81将对折织带200的中间折头夹住并拉动至第四位置，同时通过第一夹紧组件1a将对折织带200的两个端部夹住，能够很好的实现对对折后的织带200进行准确定位，保证对折后的织带200不会移位，从而方便对织带200进行自动冲压扣件100。
78.在本发明的一些实施例中，所述第一夹紧组件1a和第三夹紧组件81处于同一水平高度，使得整个对折织带200在被定位好后处于水平状态；另外，在具体实施时，当第一夹紧组件1a将对折织带200的两个端部夹住后，还可以通过第五伸缩缸82驱使第三夹紧组件81继续向外移动一小段距离(即由第四位置继续向外移动一小段距离)，使得整个对折的织带200处于被拉伸状态，使对折的织带200变得细长些，从而更方便扣件100扣入到对折织带200的两个端部上。
79.在本发明的一些实施例中，所述第三夹紧组件81为带有两个第三夹爪811的第三气动手指，以利用两个第三夹爪811配合来夹住对折织带200的中间折头；优选地，所述第三气动手指可以采用平型夹指；所述第五伸缩缸82可以采用气缸。
80.在本发明的一些实施例中，所述手提带送出机构9包括用于夹住或者扶住对折织带200的第四夹紧组件91、与所述第四夹紧组件91相连接并带动冲压后的对折织带200移动至加热烫头102进行热烫的第七伸缩缸92以及热烫完成后将对折织带200推出的推出组件93；所述第四夹紧组件91紧靠冲头机构3一侧设置；在本发明中，上冲头32和下冲头31设置在第一夹紧组件1a与第四夹紧组件91之间，并使上冲头32和下冲头31的一侧紧靠第一夹紧组件1a，使上冲头32和下冲头31的另一侧紧靠第四夹紧组件91，这样可以保证织带200在第二织带拉取机构8的拉力作用下不会将扣件100拉脱离扣件放置槽311；所述手提带送出机构9在工作时，当第三夹紧组件81将对折织带200的中间折头夹住后，第七伸缩缸92带动第四夹紧组件91前进至第三夹紧组件81的位置，使第四夹紧组件91从上下位置将对折织带200扶住，对所述对折织带200进行辅助支撑；当冲头机构3将扣件100冲压到对折织带200上后，第四夹紧组件91将对折织带200夹住，第七伸缩缸92带动第四夹紧组件91后退至加热烫头102的位置，以利用加热烫头102对所述对折织带200的两个端部进行热烫，使对折织带200的两个端部牢固地结合在一起；热烫结束后，第四夹紧组件91松开对折织带200，推出组件93将热烫后的对折织带200(即闭环手提带)推出；
81.在本发明的一些实施例中，所述第四夹紧组件91为带有两个第四夹爪911的第四气动手指，以利用两个第四夹爪911配合来扶住或者夹住对折的织带200；优选地，所述第四气动手指可以采用平型夹指；所述第七伸缩缸92可以采用气缸；
82.在本发明的一些实施例中，所述推出组件93包括第八伸缩缸931以及与所述第八伸缩缸931的伸缩端相连接的织带支撑板932，所述第八伸缩缸931与所述第七伸缩缸92的伸缩端固定连接，在工作时，当第七伸缩缸92带动第四夹紧组件91前进至第三夹紧组件81的位置时，推出组件93也会跟随第四夹紧组件91一起移动，并使织带支撑板932位于对折织带200的下方，以通过织带支撑板932将对折织带200支撑住，这样在第四夹紧组件91将对折织带200夹住，而第一夹紧组件1a和第三夹紧组件81均松开对折织带200时，对折织带200在织带支撑板932的支撑下也可以处于水平状态；优选地，所述第八伸缩缸931可以采用气缸。
83.在本发明的一些实施例中，所述热烫机构10包括第一伸缩缸101以及与所述第一伸缩缸101的伸缩端固定连接的加热烫头102，在具体工作时，当手提带送出机构9需要将对折织带200送出时，第一伸缩缸101带动加热烫头102向前伸出，使对折织带200在往外送出的过程中两个端部能够与加热烫头102接触；而在加热烫头102将送出的对折织带200热烫好后，第一伸缩缸101带动加热烫头102向后缩回；优选地，所述第一伸缩缸101可以采用气缸。
84.在本发明的一些实施例中，织带压紧机构1之前还设置有引导待切断的织带200进入所述织带压紧机构1的织带引导机构1b；
85.所述织带引导机构1b包括转动设置在所述第一织带过道11的上方的第一引导轮11b、转动设置在织带200的送入端的第二引导轮12b以及转动设置在所述第一引导轮11b与第二引导轮12b之间的第三引导轮13b；所述第三引导轮13b位于所述第一引导轮11b和第二引导轮12b的下方，织带200由所述第二引导轮12b的顶部送入并经由所述第三引导轮13b的底部再通过所述第一引导轮11b的顶部送出，通过第一引导轮11b、第二引导轮12b和第三引导轮13b相互配合，能够平稳地引导织带200往前输送给织带压紧机构1。
86.在本发明的一些实施例中，还包括支撑架300，所述织带压紧机构1、扣件供给机构2、冲头机构3、第一织带拉取机构4、织带扶持机构5、织带切断机构6、织带推送机构7、第二织带拉取机构8、手提带送出机构9、第一夹紧组件1a、热烫机构10、织带引导机构1b等均安装在支撑架300上。
87.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
①
将待切断的织带穿过织带压紧机构，控制扣件供给机构将待冲压的扣件输送给冲头机构的下冲头；
②
控制第一织带拉取机构将穿过织带压紧机构的织带的端部夹住，并根据预设的第一移动距离，控制第一织带拉取机构带动织带从第一位置运动至第二位置实现将织带拉取出固定长度；
③
控制织带压紧机构将穿过的织带压紧，同时控制织带扶持机构的扶持夹片向中间靠拢将织带的中部扶住；
④
控制织带切断机构往前动作将织带切断，并在织带切断后，控制织带切断机构后退归位；同时控制第一织带拉取机构松开织带的端部，控制织带推送机构往前动作将切断的织带从中间位置推出给第一夹紧组件，并使对折的织带从第一夹紧组件的中间穿过；
⑤
控制第二织带拉取机构将对折织带的中间折头夹住，同时控制织带推送机构后退归位；根据预设的第二移动距离，控制第二织带拉取机构带动对折的织带从第三位置运动至第四位置实现将对折织带的两个端部拉至第一夹紧组件内；对折织带拉取到位后，控制第一夹紧组件将对折织带的两个端部夹住；
⑥
控制冲头机构的下冲头上升将扣件装入到对折织带上，控制冲头机构的上冲头下降对扣件冲压，使扣件固定在对折织带上形成闭环手提带；冲压完成后，控制冲头机构的下冲头下降归位和上冲头上升归位，同时控制手提带送出机构夹住冲压好的对折织带并往外送出。2.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
⑥
中，所述控制手提带送出机构夹住冲压好的对折织带并往外送出具体包括：控制手提带送出机构夹住冲压好的对折织带，且手提带送出机构夹住的位置为紧靠对折织带上扣件的位置；控制热烫机构前进到预定位置，使对折织带能够与热烫机构接触；控制手提带送出机构带动对折织带运动至热烫机构进行热烫，使对折织带的两个端部结合固定在一起；热烫完成后，控制手提带送出机构后退将热烫好的闭环手提带往外送出。3.如权利要求2所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，在控制手提带送出机构夹住冲压好的对折织带后，还控制第一夹紧组件松开对折织带的两个端部，同时控制第二织带拉取机构松开对折织带的中间折头，并控制第二织带拉取机构返回至第三位置。4.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
⑤
中，在控制第二织带拉取机构将对折织带的中间折头夹住后，还控制手提带送出机构前进到紧靠冲头机构的位置，并控制手提带送出机构将对折织带从上下两侧扶住。5.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
⑤
中，在控制第一夹紧组件将对折织带的两个端部夹住后，还控制第二织带拉取机构将对折的织带继续向外拉出预设距离，使对折的织带处于拉伸状态。6.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
⑥
中，在控制冲头机构的下冲头上升将扣件装入到对折织带上时，使下冲头紧靠在第一夹紧组件的织带输出侧。7.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
④
中，在控制第一织带拉取机构松开织带的端部后，还控制第一织带拉取机构返回至第一位置。8.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
④
中，在控制织带切断机构往前动作将织带切断后，还控制织带压紧机构松开压紧的织带。9.如权利要求1所述的一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，其特征在于，所述步骤
④
中，在控制织带推送机构往前动作将切断的织带从中间位置推出给第一夹紧组件后，还控制织带扶持机构的扶持夹片向两侧张开。

技术总结
本发明提供了一种手提织带的扣件自动冲压控制方法，包括


技术研发人员：林铭兰
受保护的技术使用者：林铭兰
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2023/9/11