一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置的制作方法

1.本发明涉及防滑轮胎加工技术，尤其涉及对轮胎进行防滑钉镶嵌安装的设备。


背景技术：

2.众所周知普通的汽车轮胎、摩托车等各种车辆滚动轮胎在冰雪堆积的道路上行驶时，由于抓地力较小，行驶过程中容易打滑，因此，汽车无法在冰雪路面整车行驶。为了解决防滑问题人们通常采用在轮胎上系扣防滑链条的方法。由于采用在轮胎上系挂链条的方式，存在使用不方便，大量增加了轮胎的重量，严重影响到车的行驶速度。目前最佳的方案是在轮胎上安装轮胎防滑钉。在实施过程中，人们都是手工对轮胎进行安装防滑钉。
3.为实现机械化精准镶钉，申请人发明了一种防滑轮胎镶钉机，当轮胎送入装夹工位后能自动定心并夹紧，然后由数据采集装置对轮胎的外圆周进行扫描采集数据，由控制系统控制射钉部件对轮胎的正面及左右过渡弧面上进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉。其中，镶钉枪调角装置是该设备中的核心装置，申请人将对之进行单独强化专利保护。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置。
5.本发明采取的技术方案如下：一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：包括镶钉枪、镶钉执行部件、避让缺口、综合座、主连接板、偏心轮部件和转向驱动部件，综合座可转动地安装在主连接板上，偏心轮部件可转动地安装在主连接板上，偏心轮部件的转动轴心位于综合座的转动轴心下方，避让缺口设置在综合座上，偏心轮部件由转向驱动部件驱动，偏心轮位于在综合座上的避让缺口中，镶钉执行部件安装在综合座上，镶钉枪固定在镶钉执行部件上。
6.进一步，所述综合座包括转动板、顶板、侧面板、右限位挡边和连接孔组，顶板和侧面板分别固定在转动底板上，顶板位于连接孔组的中心上方，侧面板位于连接孔组的中心的右侧，在转动底板上设有避让缺口，避让缺口位于连接孔组的中心下方，其宽度与偏心轮的最大摆动宽度相对应，在侧面板上固定竖直导轨，在竖直导轨上配有滑动块。
7.进一步，在避让缺口的左侧设有左限位杆，在避让缺口的右侧设有右限位挡边。
8.进一步，在主连接板设有摆动轴承座孔和驱动轴承座孔，摆动轴承座孔位于驱动轴承座孔的上方，所述偏心轮部件包括驱动轴承座、偏心轮、连接轴和转轴颈，转轴颈通过驱动轴承座安装在主连接板的驱动轴承座孔中，连接轴由转向驱动部件驱动，偏心轮位于避让缺口中，综合座通过摆动轴承座安装在摆动轴承座孔中，偏心轮在转动过程中分别拨动左限位杆或右限位挡边，带动综合座转动，调整固定在综合座上的镶钉枪和射钉角度。
9.进一步，所述镶钉执行部件包括穿孔伸缩部件、l型连接板和镶钉伸缩部件，穿孔伸缩部件和镶钉伸缩部件分别固定在l型连接板的上下端面上，l型连接板固定在滑动块上，穿孔伸缩部件的活塞杆固定在顶板上，镶钉伸缩部件的活塞杆与镶钉枪中的顶杆共轴设置。
10.进一步，所述转向驱动部件由转角电机和减速器组成，转角电机通过减速器驱动偏心轮。
11.调角过程如下：在镶钉过程中，主连接板由镶钉滑轨组件驱动沿水平导轨往复移动，使镶钉枪能对轮胎滚动面进行左右调节镶钉的位置，当要对轮胎滚动面的左右二侧弧面进行镶钉时，则由转向驱动部件带动偏心轮部件中偏心轮正反转动，通过拨动左限位杆和避让缺口右侧的右限位挡边推动综合座绕摆动轴承座中心实现综合座的所处位置的角度调整，以此实现对镶钉枪射钉角度的调整，这样就能以满足轮胎左右二侧弧面镶钉位置角度调节要求。
12.有了本发明就能满足镶钉枪在对轮胎滚动面左右二侧的弧面进行镶钉时，通过转向驱动部件带动偏心轮部件使固定镶钉枪的综合座绕摆动轴承座转动，通过拨动左限位杆或右限位挡边实现对镶钉枪射钉角度的调整，以满足在轮胎左右二侧弧面不同角度位置镶钉的角度调节要求。
附图说明
13.图1是本发明从前侧面方向看的立体结构示意图。
14.图2是本发明从出钉口方向看的立体结构示意图。
15.图3是图1中各零部件拆解后的装配结构示意图。
16.图中：1-镶钉枪；2-镶钉执行部件；3-避让缺口；4-综合座；5-主连接板；6-偏心轮部件；7-左限位杆；8-转向驱动部件；41-转动底板；42-顶板；43-侧面板；44-右限位挡边；45-连接孔组；46-竖直导轨；47-滑动块；51-摆动轴承座孔；52-驱动轴承座孔；61-摆动轴承座；62-驱动轴承座；63-偏心轮；64-连接轴；65-转轴颈；21-穿孔伸缩部件；22-l型连接板；23-镶钉伸缩部件；81-转角电机；82-减速器。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细说明，通过防滑轮胎镶钉机的结构介绍，知晓本发明在该设备中安装位置，工作原理及起到的作用。
18.一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，如图1-3所示，包括镶钉枪1、镶钉执行部件2、避让缺口3、综合座4、主连接板5、偏心轮部件6和转向驱动部件8，所述综合座4包括转动底板41、顶板42、侧面板43、右限位挡边44和连接孔组45，顶板42和侧面板43分别固定在转动底板41上，顶板42位于连接孔组45的中心上方，侧面板43位于连接孔组45的中心的右侧，在转动底板41上设有避让缺口3，避让缺口3位于连接孔组45的中心下方，其宽度与偏心轮63的最大摆动宽度相对应，在侧面板43上固定竖直导轨46，在竖直导轨46上配有滑动块47，在避让缺口3的左侧设有左限位杆7，在避让缺口3的右侧设有右限位挡边44，在主连接板5设有摆动轴承座孔51和驱动轴承座孔52，摆动轴承座孔51位于驱动轴承座孔52的上方，所述偏心轮部件6包括驱动轴承座62、偏心轮63、连接轴64和转轴颈65，转轴颈65通过驱动轴承座62安装在主连接板5的驱动轴承座孔52中，连接轴64由转向驱动部件8驱动，偏心轮63位于避让缺口3中，综合座4通过摆动轴承座61安装在摆动轴承座孔51中，即综合座4可转动地安装在主连接板5上，偏心轮部件6中连接轴64由转向驱动部件8驱动，偏心轮63在随连
接轴64转动的过程中分别拨动左限位杆7或右限位挡边44，带动综合座4转动，由于镶钉执行部件2安装在综合座4上，镶钉枪1固定在镶钉执行部件2上，因此，就能调整镶钉枪1的射钉角度。
19.在本例中，所述镶钉执行部件2包括穿孔伸缩部件21、l型连接板22和镶钉伸缩部件23，穿孔伸缩部件21和镶钉伸缩部件23分别固定在l型连接板22的上下端面上，l型连接板22固定在滑动块47上，穿孔伸缩部件21的活塞杆固定在顶板42上，镶钉伸缩部件23的活塞杆与镶钉枪1中的顶杆共轴设置。
20.所述转向驱动部件8由转角电机81和减速器82组成，转角电机81通过减速器82驱动偏心轮63，这样，能增加偏心轮63的转动扭矩。
21.调角过程如下：在镶钉过程中，主连接板5由镶钉滑轨组件驱动沿水平导轨往复移动，使镶钉枪沿轮胎滚动面进行镶钉位置的左右调节，当要对轮胎滚动面的左右二侧弧面进行镶钉时，则由转向驱动部件8带动偏心轮部件6中偏心轮63正反转动，由偏心轮63拨动左限位杆7或右限位挡边44，从而拨动综合座4绕摆动轴承座61中心转动，由于镶钉执行部件2安装在综合座4上，镶钉枪1固定在镶钉执行部件2上，因此，就能调整镶钉枪1的射钉角度，这样就能以满足轮胎左右二侧弧面镶钉位置角度调节要求。
22.有了本发明就能满足镶钉枪1在对轮胎滚动面左右二侧的弧面进行镶钉时，通过转向驱动部件8带动偏心轮部件6使固定镶钉枪1的综合座4绕摆动轴承座61转动，通过拨动左限位杆7或右限位挡边44实现对镶钉枪1射钉角度的调整，以满足在轮胎左右二侧弧面不同角度位置镶钉的角度调节要求。

技术特征：
1.一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：包括镶钉枪（1）、镶钉执行部件（2）、避让缺口（3）、综合座（4）、主连接板（5）、偏心轮部件（6）和转向驱动部件（8），综合座（4）可转动地安装在主连接板（5）上，偏心轮部件（6）可转动地安装在主连接板（5）上，偏心轮部件（6）的转动轴心位于综合座（4）的转动轴心下方，在综合座（4）上设有避让缺口（3），偏心轮部件（6）由转向驱动部件（8）驱动，偏心轮（63）位于在综合座（4）上的避让缺口（3）中，镶钉执行部件（2）安装在综合座（4）上，镶钉枪（1）固定在镶钉执行部件（2）上。2.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：所述综合座（4）包括转动底板（41）、顶板（42）、侧面板（43）、右限位挡边（44）和连接孔组（45），顶板（42）和侧面板（43）分别固定在转动底板（41）上，顶板（42）位于连接孔组（45）的中心上方，侧面板（43）位于连接孔组（45）的中心的右侧，避让缺口（3）设置在转动底板（41）上，避让缺口（3）位于连接孔组（45）的中心下方，其宽度与偏心轮（63）的最大摆动宽度相对应，在侧面板（43）上固定竖直导轨（46），在竖直导轨（46）上配有滑动块（47）。3.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：在避让缺口（3）的左侧设有左限位杆（7），在避让缺口（3）的右侧设有右限位挡边（44）。4.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：在主连接板（5）设有摆动轴承座孔（51）和驱动轴承座孔（52），摆动轴承座孔（51）位于驱动轴承座孔（52）的上方，所述偏心轮部件（6）包括驱动轴承座（62）、偏心轮（63）、连接轴（64）和转轴颈（65），转轴颈（65）通过驱动轴承座（62）安装在主连接板（5）的驱动轴承座孔（52）中，连接轴（64）由转向驱动部件（8）驱动，偏心轮（63）位于避让缺口（3）中，综合座（4）通过摆动轴承座（61）安装在摆动轴承座孔（51）中，偏心轮（63）在转动过程中分别拨动左限位杆（7）或右限位挡边（44），带动综合座（4）转动，调整固定在综合座（4）上的镶钉枪和射钉角度。5.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：所述镶钉执行部件（2）包括穿孔伸缩部件（21）、l型连接板（22）和镶钉伸缩部件（23），穿孔伸缩部件（21）和镶钉伸缩部件（23）分别固定在l型连接板（22）的上下端面上，l型连接板（22）固定在滑动块（47）上，穿孔伸缩部件（21）的活塞杆固定在顶板（42）上，镶钉伸缩部件（23）的活塞杆与镶钉枪中的顶杆共轴设置。6.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，其特征是：所述转向驱动部件（8）由转角电机（81）和减速器（82）组成，转角电机（81）通过减速器（82）驱动偏心轮（63）。

技术总结
一种防滑轮胎镶钉机的镶钉枪调角装置，包括镶钉枪、镶钉执行部件、避让缺口、综合座、主连接板、偏心轮部件和转向驱动部件，综合座和偏心轮部件均可转动地安装在主连接板上，偏心轮部件的转动轴心位于综合座的转动轴心下方，偏心轮部件由转向驱动部件驱动，偏心轮位于在综合座上的避让缺口中，镶钉执行部件安装在综合座上，当要对轮胎滚动面的左右二侧弧面进行镶钉时，则由转向驱动部件带动偏心轮部件中偏心轮正反转动，通过拨动左限位杆和避让缺口右侧的右限位板推动综合座绕摆动轴承座中心实现综合座的所处位置的角度调整，以此实现对镶钉枪射钉角度的调整，这样就能以满足轮胎左右二侧弧面镶钉位置角度调节要求。二侧弧面镶钉位置角度调节要求。二侧弧面镶钉位置角度调节要求。


技术研发人员：丁华为 蒋一剑 蒋经纬 舒洪建
受保护的技术使用者：常州顺联橡胶机械有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/9