一种具有FPC的空心杯电机及其装配方法与流程

一种具有fpc的空心杯电机及其装配方法
技术领域
1.本发明涉及空心杯电机技术领域，特别涉及一种具有fpc的空心杯电机及其装配方法。


背景技术：

2.空心杯电机可以作为医用领域的微电机，具备高转速、低扭矩的特性，可以在小空间，复杂空间工作。
3.空心杯电机因其独特的线杯结构，绕组不需缠绕在的铁芯上，且结构要求小巧，无特殊骨架固定出线针，因此出线端的绝缘及绕组线圈的出线方式成为了一个难题，目前通常采用以下两种方式：1、直接将绕组线圈的出线从端盖的出线端引出，此种方式出线较长，容易断线，大幅度降低电机的稳定性及可靠性；2、直接采用pcb板（printed circuit board，印制电路板），将绕组线圈的出线连接到pcb板，由于pcb板为刚性电路板，接线处不易绝缘，同时外部电源线要引入到pcb板处接线，焊接困难；影响空心杯电机的可靠性和良品率。
4.因此，有必要设计一种具有fpc（flexible printed circuit，柔性电路板简称fpc）的空心杯电机及其装配方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例解决的技术问题主要在于，如何通过线杯出线方式的设计，提高电机的稳定性、可靠性和良品率。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种改进的具有fpc的空心杯电机。该具有fpc的空心杯电机包括定子组件、转子组件、和机壳；所述定子组件设置于所述机壳中，并设有沿轴向贯穿的空腔，所述转子组件可旋转地穿设于所述空腔内，所述空心杯电机还包括柔性电路板；所述柔性电路板包括第一接线部和第二接线部，所述第二接线部适于相对所述第一接线部弯折；所述柔性电路板设置于所述机壳的一端，所述第一接线部与所述定子组件连接，所述第二接线部适于伸出所述机壳后与电源线连接；其中，所述第二接线部包括多个接线杆，所述接线杆与所述第一接线部的边缘连接，并适于相对所述第一接线部弯折后，沿轴向朝远离所述第一接线部的方向延伸，多个所述接线杆沿所述第一接线部的周向间隔设置。
7.可选地，所述第一接线部包括第一端面和第二端面，所述第一端面靠近所述定子组件设置，所述第二端面远离所述定子组件设置；所述第二端面设置有第一焊盘，所述接线杆远离所述第一接线部的端部设置有第二焊盘，所述第一焊盘与所述第二焊盘的数目相同且一一对应设置，相对应的所述第一焊盘和所述第二焊盘适于通过所述第一接线部的线路和所述接线杆的线路连接。
8.可选地，所述第一接线部设置有过线孔，所述过线孔沿轴向贯通所述第一接线部设置；所述过线孔的数目与所述第一焊盘的数量相同，每个所述第一焊盘均与一个所述过
线孔沿周向相邻设置。
9.可选地，所述圆环形的中心轴线与所述空腔的中心轴线重合；所述第一焊盘到所述第一接线部中心的径向距离、所述过线孔到所述第一接线部中心的径向距离、以及所述接线杆的线路靠近所述第一焊盘的端部到所述第一接线部中心的径向距离相等所述径向距离为所述第一接线部的圆环内半径与圆环外半径之和的平均值；所述第一焊盘与所述接线杆的线路沿周向间隔设置，间隔对应的圆心角为25
°‑
35
°
；所述过线孔与所述接线杆的线路沿周向间隔设置，间隔对应的圆心角为55
°‑
65
°
。
10.可选地，所述第一焊盘、所述过线孔和所述第二焊盘均具有相同的直径，所述接线杆的线路的宽度和所述第一接线部的线路的宽度均小于所述第一焊盘的直径。
11.可选地，所述定子组件包括定子铁芯和绕组线圈，所述绕组线圈设置于所述定子铁芯的内壁；所述定子铁芯设置于所述机壳的内壁；所述第一接线部的第一端面与所述定子铁芯的端部粘接，以使所述过线孔适于供所述绕组线圈的引出线穿过，所述绕组线圈的引出线自所述第一端面的一侧穿过所述过线孔后，与所述第二端面上的所述第一焊盘焊接连接。
12.可选地，所述第一接线部设有弯折槽，所述弯折槽位于所述接线杆与所述第一接线部的连接处，且自所述第一接线部的边缘沿径向朝所述第一接线部的中心延伸，所述接线杆自所述弯折槽朝所述第二端面弯折，以使多个所述接线杆位于同一圆柱面上，所述圆柱面的外径与所述第一接线部的外径相同。
13.可选地，所述定子组件与所述柔性电路板镀有高分子膜。
14.可选地，所述转子组件包括永磁体和轴芯，所述空心杯电机还包括前端盖和后端盖；所述轴芯穿设于所述永磁体的中心，所述前端盖和所述后端盖分别设置于所述机壳的两端封闭所述机壳；所述前端盖套设在所述轴芯上并与所述永磁体抵接，所述后端盖与所述柔性电路板设置于所述机壳的同一端；所述轴芯的一端依次穿过所述空腔和所述第一接线部的中心孔设置到所述后端盖中，所述轴芯的另一端穿出所述前端盖。
15.可选地，所述后端盖外壁设置有允许所述接线杆穿过的过槽。
16.可选地，还包括连接盖，所述连接盖与所述后端盖连接，所述接线杆远离所述第一接线部的端部穿过所述后端盖进入所述连接盖中，所述电源线穿入所述连接盖与所述接线杆电性连接。
17.可选地，所述后端盖的材质为聚醚醚酮。
18.基于同一发明构思，本技术还提供了一种上述空心杯电机的装配方法，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件、柔性电路板和机壳，所述柔性电路板包括第一接线部和第二接线部，所述第二接线部适于相对所述第一接线部弯折，所述装配方法包括以下步骤：a、提供所述定子组件和所述柔性电路板，将所述定子组件与所述第一接线部电性连接；b、将完成电性连接的所述定子组件和所述柔性电路板镀高分子膜；c、将所述第一接线部与所述定子组件的端部固定连接，将所述第二接线部向远离定子组件的方向弯折；d、提供所述机壳，将所述机壳套设在所述定子组件的外壁，并控制所述机壳的两端沿轴向伸出所述定子组件的两端；同时控制所述第二接线部部分伸出所述机壳的一端；
e、提供所述转子组件，将所述转子组件旋转地穿设于所述空腔内，并安装到所述机壳。
19.可选地，所述第一接线部包括第一端面和第二端面，所述第一端面靠近所述定子组件设置，所述第二端面远离所述定子组件设置；所述第二端面设置有第一焊盘，所述第二接线部包括多个接线杆，所述接线杆与所述第一接线部的边缘连接，所述接线杆远离所述第一接线部的端部设置有第二焊盘，所述第一焊盘与所述第二焊盘的数目相同且一一对应设置，相对应的所述第一焊盘和所述第二焊盘适于通过所述第一接线部的线路和所述接线杆的线路连接；所述第一接线部设置有过线孔，所述过线孔沿轴向贯通所述第一接线部设置；所述过线孔的数目与所述第一焊盘的数量相同，每个所述第一焊盘均与一个所述过线孔沿周向相邻设置；所述定子组件包括绕组线圈；所述步骤a中，将所述绕组线圈的引出线穿过所述过线孔与所述第一焊盘焊接连接。
20.可选地，所述转子组件包括永磁体和轴芯，所述空心杯电机还包括前端盖和后端盖，所述轴芯设置于所述永磁体的中心，所述前端盖套设在所述轴芯上并与所述永磁体抵接，所述步骤e还包括将所述后端盖固定到机壳，并允许所述第二接线部的端部穿出所述后端盖；将所述轴芯的一端依次穿过所述空腔和所述第一接线部的中心孔设置到所述后端盖中，将所述前端盖与所述后端盖相对的设置于所述机壳另一端，封闭所述机壳。
21.可选地，所述空心杯电机还包括连接盖，所述步骤e之后还包括将所述连接盖与所述后端盖连接，所述接线杆远离所述第一接线部的端部穿出所述后端盖进入所述连接盖中，电源线穿入所述连接盖与所述第二焊盘焊接连接。
22.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。
23.例如，本发明具有fpc的空心杯电机，采用柔性电路板，柔性电路板设置第一接线部和可弯折的第二接线部，在电机内部第一接线部固定在定子铁芯上，将绕组线圈的出线紧固焊接到第一接线部，第二接线部翻折后穿过后端盖从电机内部引出，降低断线风险，且便于焊接操作，提高电机的稳定性和可靠性，提高装配效率。
24.又例如，柔性电路板与定子组件焊接连接后一起镀高分子膜，实现焊接处的绝缘，绝缘强度高，提高电气防护性能。
25.又例如，设置连接后端盖的连接盖，第二接线部的端部伸入连接盖中，电源线伸入连接盖中第二接线部焊接连接，提高电气防护性能。
附图说明
26.图1是本发明实施例中具有fpc的空心杯电机的剖视图。
27.图2是本发明实施例中柔性电路板结构示意图。
28.图3是本发明实施例中柔性电路板正视图。
29.图4是本发明实施例中柔性电路板弯折后示意图。
30.图5是本发明实施例中定子组件与柔性电路板连接示意图。
31.图6是本发明实施例中具有fpc的空心杯电机的装配示意图。
32.图7是本发明实施例中具有fpc的空心杯电机的装配剖视图。
33.图中：1、定子组件，11、定子铁芯，12、绕组线圈，13、空腔；
2、转子组件，21、永磁体，22、轴芯，23、前端盖，231、前轴承；3、柔性电路板，31、第一接线部，311、中心孔，312、第一端面，313、第二端面，314、第一焊盘，315、过线孔，32、第二接线部，321、接线杆，322、第二焊盘，323、弯折槽，33、接线杆的线路；34、第一接线部的线路；4、后端盖，41、过槽，42、后轴承；5、机壳；6、电源线；7、连接盖。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。
35.如本说明书和权利要求书中所示，除非特别指出或从上下文中显而易见，否则本文提供的所有数值都用术语“约”来修改，术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内。
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约”可以理解为所述数值允许存在其数值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%等百分比的公差。
36.参照图1-图5，本发明实施例提供一种具有fpc的空心杯电机。
37.具体而言，该具有fpc的空心杯电机，包括定子组件1、转子组件2、柔性电路板3、前端盖23、后端盖4和机壳5，定子组件1设置于机壳5中，并设有沿轴向贯穿的空腔13，转子组件2可旋转地穿设于空腔13内，并连接到机壳5， 柔性电路板3包括第一接线部31和第二接线部32，第二接线部32可相对第一接线部31弯折，柔性电路板3设置于机壳5的一端，后端盖4与柔性电路板3设置于机壳5的同一端，第一接线部31与定子组件1连接，第二接线部32穿过后端盖4与电源线6连接。
38.柔性电路板3是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
39.在具体实施中，第一接线部31为中心对称结构，第一接线部31中心设置有中心孔311，第二接线部32包括多个接线杆321，接线杆321与第一接线部31的边缘一体连接且沿中心孔311的径向延伸设置，多个接线杆321沿中心孔311的周向间隔设置。
40.在具体实施中，第一接线部31具有第一端面312和第二端面313，第一端面312为靠近定子组件1的一端面，第二端面313为远离定子组件1的一端面。
41.在一些实施例中，第二端面313设置有第一焊盘314，第一焊盘314与接线杆321的数目一致且与接线杆321一一对应设置，接线杆321在远离第一接线部31的端部设置有第二焊盘322，第一焊盘314与第二焊盘322的数目相同且一一对应设置，相对应第二焊盘322与第一焊盘314通过设置于接线杆321的线路33以及第一接线部31的线路34一一对应连接。
42.在一些实施例中，第一接线部31贯通设置有过线孔315，过线孔315沿轴向贯通第一接线部31设置。过线孔315的数目与第一焊盘314的数量一致，每个第一焊盘314均与一个
过线孔315沿周向相邻设置，即每个第一焊盘314的一侧均设置一个过线孔315。
43.请参见图3，在一些实施例中，第一接线部31呈圆环形，圆环形的中心轴线与空腔13的中心轴线重合。第一焊盘314的中心到第一接线部31的中心的径向距离、过线孔315的中心到第一接线部31的中心的径向距离、以及接线杆321的线路33靠近第一焊盘314的端部到第一接线部31的中心的径向距离相等。该径向距离为第一接线部31的圆环内半径与圆环外半径之和的平均值。
44.可以理解的是，过线孔315的中心、第一焊盘314的中心以及接线杆321的线路33靠近第一焊盘314的端部均位于同一圆弧上，圆弧的中心与第一接线部31中心重合，圆弧的直径φo为第一接线部31内径φd与外径φd的平均值，即φo=1/2
×
（φd+φd）；使得连接第一焊盘314和第二焊盘322的接线杆的线路33与第一接线部的线路34的总长度最短，减小接线电阻；同时多个过线孔315的中心、第一焊盘314的中心以及接线杆321的线路33靠近第一焊盘314的端部均位于以第一接线部31的中心点为圆点的同一圆弧上，采用同一参考点，减少测量的累计误差，位置更准确，便于定位加工。
45.第一焊盘314与接线杆321的线路33沿周向间隔设置，间隔对应的圆弧角a为25
°‑
35
°
；过线孔315与接线杆321的线路33沿周向间隔设置，间隔对应的圆弧角b为55
°‑
65
°
。圆弧角越大表示相隔的距离越远，过线孔315与接线杆321的线路33的圆弧角a越大，表示第一接线部的线路34越长，电阻越大，因此，要尽量减小两者之间的圆弧角，但是必须保证第一焊盘314的面积，以便于焊接并保证焊接的可靠性，因此，圆弧角a优选范围为25
°‑
35
°
；同样的道理，圆弧角b的优选范围为55
°‑
65
°
。在一些实施例中，第一接线部31也可以为正多边形，只要尺寸满足装配需求即可。
46.如图3中所示，h为过线孔315中心与第一焊盘314中心之间的直线距离，绕组线圈12的引出线自第一端面312穿过过线孔315后，与第二端面313上的第一焊盘314焊接连接，距离h要保证尽可能短，即减少铜线线长，实现电阻最小的目的的同时，还要保证焊盘焊锡不可沿过线孔315流入电机内腔。其中，距离h的计算公式如下：；为确保上述效果，距离h≥0.5mm。
47.在一些实施例中，第一焊盘314的直径φn、过线孔315的直径φm和第二焊盘322的直径φl相等，接线杆321的线路33的宽度、第一接线部31的线路34的宽度均小于第一焊盘314的直径φn。
48.请参见图4，在一些实施例中，接线杆321两侧边缘向第一接线部31沿径向延伸形成有弯折槽323，弯折槽323自第一接线部31的边缘沿径向朝第一接线部31的中心延伸。多个接线杆321均自弯折槽323向第二端面313弯折，使得第二接线部32的接线杆321呈圆柱状，圆柱的外径与第一接线部31的外径φd相等。
49.在一些实施例中，后端盖4外壁设置有允许接线杆321穿过的过槽41，接线杆321的宽度为e，厚度为t，过槽41的宽度f大于接线杆321的宽度e，后端盖4在过槽41处的直径与圆筒的内径相等，后端盖4中设置有连接转子组件2的后轴承42，后轴承42的外径为φp，则需要满足φd-2t》φp，其中φd-2t即为圆柱的内径φq。也就是说，接线杆321自弯折槽323向
第二端面313弯折后呈圆柱状，圆柱的内径φq大于后轴承42的外径φp。
50.在具体实施中，后端盖4的材质为聚醚醚酮，后端盖4的材质需要同时满足绝缘与生物相容性的要求，还可以采用满足绝缘与生物相容性要求的其他材料。
51.在一些实施例中，弯折槽323的宽度为z，z约为0.5mm，弯折槽323的横截面可以设置为长方形、弧形或者梯形，满足接线杆321翻折功能即可。
52.在具体实施中，定子组件1包括定子铁芯11和绕组线圈12，绕组线圈12设置于定子铁芯11的内壁；定子铁芯11设置于机壳5的内壁；第一接线部31的第一端面312与定子铁芯11的端部粘接固定，以使过线孔315适于供绕组线圈12的引出线穿过，绕组线圈12的引出线自第一端面312的一侧穿过过线孔315后，与第二端面313上的第一焊盘314焊接连接。
53.在一些实施例中，第一连接部31的外径φd与机壳5的内径相等，第一接线部31与定子铁芯11的端部粘接固定后与机壳5间隙配合。
54.在具体实施中，绕组线圈12的引出线穿过过线孔315与第一焊盘314焊接连接。将完成焊接的定子组件1与柔性电路板3一起镀有高分子膜，实现焊接处的绝缘，提高电气防护性能。
55.在一些实施例中，接线杆321、第二焊盘322、第一焊盘314和过线孔315的数量均为三个，绕组线圈12的三相线圈分别对应连接一个第一焊盘314。
56.在具体实施中，转子组件2包括永磁体21和轴芯22，轴芯22设置于永磁体21的中心，前端盖23套设在轴芯22上并与永磁体21抵接，前端盖23中设置有前轴承231，前轴承231套设在轴芯22外自由转动，轴芯22的一端依次穿过空腔13和第一接线部31的中心孔311设置到后端盖4的后轴承42中，轴芯22的另一端穿出前端盖23，前端盖23和后端盖4分别设置于机壳5的两端封闭机壳5。
57.在一些实施例中，永磁体21的轴向长度小于定子铁芯11的长度，永磁体21不会穿出中心孔311，第一接线部31内径φd》φd1，d1为轴芯22的直径。
58.在一些实施例中，永磁体21的轴向长度大于定子铁芯11的长度，永磁体21需要穿出中心孔311，第一接线部31内径φd》φd2，d2为永磁体的外径。
59.在一些实施例中，还包括连接盖7，连接盖7与后端盖4连接，接线杆321的端部穿过后端盖4进入连接盖7中，电源线6穿入连接盖7与接线杆321电性连接。电源线6与第二焊盘322焊接连接。
60.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种上述空心杯电机的装配方法。
61.参见图6和图7，在一些实施例中，该装配方法可以包括如下步骤：s1、提供定子组件1和柔性电路板3，将绕组线圈12的出线穿过过线孔315与第一焊盘314焊接连接；s2、将完成电性连接的定子组件1和柔性电路板3镀高分子膜；s3、将第一接线部31与定子铁芯11端部粘接固定，将接线杆321向远离定子组件1的方向弯折；s4、提供机壳5，将机壳5套设在定子组件1的外壁，并控制机壳5的两端沿轴向伸出定子组件1的两端；同时控制接线杆321部分伸出机壳5的一端；s5、提供后端盖4，将后端盖4固定到机壳5，并允许接线杆321的端部从过槽41穿出后端盖4；
s6、提供转子组件2，将轴芯22的一端依次穿过空腔13和第一接线部31的中心孔311设置到后端盖4的后轴承42中，将前端盖23与后端盖4相对的设置于机壳5另一端，封闭机壳5；s7、提供连接盖7，将连接盖7与后端盖4连接，接线杆321的端部穿出后端盖4进入连接盖7中，电源线6穿入连接盖7与第二焊盘322焊接连接，完成安装。
62.综上所述，本发明具有fpc的空心杯电机，采用柔性电路板3，柔性电路板3设置第一接线部31和可弯折的第二接线部32，在电机内部第一接线部31固定在定子铁芯11上，将绕组线圈12的出线紧固焊接到第一接线部31，第二接线部32翻折后穿过后端盖4从电机内部引出，降低断线风险，且便于焊接操作，提高电机的稳定性和可靠性，提高装配效率。
63.又例如，柔性电路板3与定子组件1焊接连接后一起镀高分子膜，实现焊接处的绝缘，绝缘强度高，提高电气防护性能。
64.又例如，设置连接后端盖4的连接盖7，第二接线部32的端部伸入连接盖7中，电源线6伸入连接盖7中第二接线部32焊接连接，提高电气防护性能。
65.最后，需要说明的是，本发明实施例的轴向、径向和周向分别表示定子组件1的轴向、径向和周向。
66.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
67.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种具有fpc的空心杯电机，包括定子组件、转子组件、和机壳；所述定子组件设置于所述机壳中，并设有沿轴向贯穿的空腔，所述转子组件可旋转地穿设于所述空腔内，其特征在于，所述空心杯电机还包括柔性电路板；所述柔性电路板包括第一接线部和第二接线部，所述第二接线部适于相对所述第一接线部弯折；所述柔性电路板设置于所述机壳的一端，所述第一接线部与所述定子组件连接，所述第二接线部适于伸出所述机壳后与电源线连接；其中，所述第二接线部包括多个接线杆，所述接线杆与所述第一接线部的边缘连接，并适于相对所述第一接线部弯折，沿轴向朝远离所述第一接线部的方向延伸，多个所述接线杆沿所述第一接线部的周向间隔设置。2.如权利要求1所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述第一接线部包括第一端面和第二端面，所述第一端面靠近所述定子组件设置，所述第二端面远离所述定子组件设置；所述第二端面设置有第一焊盘，所述接线杆远离所述第一接线部的端部设置有第二焊盘，所述第一焊盘与所述第二焊盘的数目相同且一一对应设置，相对应的所述第一焊盘和所述第二焊盘适于通过所述第一接线部的线路和所述接线杆的线路连接。3.如权利要求2所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述第一接线部设置有过线孔，所述过线孔沿轴向贯通所述第一接线部设置；所述过线孔的数目与所述第一焊盘的数量相同，每个所述第一焊盘均与一个所述过线孔沿周向相邻设置。4.如权利要求3所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述第一接线部呈圆环形，所述圆环形的中心轴线与所述空腔的中心轴线重合；所述第一焊盘到所述第一接线部中心的径向距离、所述过线孔到所述第一接线部中心的径向距离、以及所述接线杆的线路靠近所述第一焊盘的端部到所述第一接线部中心的径向距离相等所述径向距离为所述第一接线部的圆环内半径与圆环外半径之和的平均值；所述第一焊盘与所述接线杆的线路沿周向间隔设置，间隔对应的圆心角为25
°‑
35
°
；所述过线孔与所述接线杆的线路沿周向间隔设置，间隔对应的圆心角为55
°‑
65
°
。5.如权利要求3所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述第一焊盘、所述过线孔和所述第二焊盘均具有相同的直径，所述接线杆的线路的宽度和所述第一接线部的线路的宽度均小于所述第一焊盘的直径。6.如权利要求3所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯和绕组线圈，所述绕组线圈设置于所述定子铁芯的内壁；所述定子铁芯设置于所述机壳的内壁；所述第一接线部的第一端面与所述定子铁芯的端部粘接，以使所述过线孔适于供所述绕组线圈的引出线穿过，所述绕组线圈的引出线自所述第一端面的一侧穿过所述过线孔后，与所述第二端面上的所述第一焊盘焊接连接。7.如权利要求2所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述第一接线部设有弯折槽，所述弯折槽位于所述接线杆与所述第一接线部的连接处，且自所述第一接线部的边缘沿径向朝所述第一接线部的中心延伸，所述接线杆自所述弯折槽朝所述第二端面弯折，以使多个所述接线杆位于同一圆柱面上，所述圆柱面的外径与所述第一接线部的外径相同。8.如权利要求1所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述定子组件与所述柔性电路板镀有高分子膜。9.如权利要求1所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述转子组件包括永磁体和轴芯，所述空心杯电机还包括前端盖和后端盖；所述轴芯穿设于所述永磁体的中心，所述
前端盖和所述后端盖分别设置于所述机壳的两端封闭所述机壳；所述前端盖套设在所述轴芯上并与所述永磁体抵接，所述后端盖与所述柔性电路板设置于所述机壳的同一端；所述轴芯的一端依次穿过所述空腔和所述第一接线部的中心孔设置到所述后端盖中，所述轴芯的另一端穿出所述前端盖。10.如权利要求9所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述后端盖外壁设置有允许所述接线杆穿过的过槽。11.如权利要求9所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，还包括连接盖，所述连接盖与所述后端盖连接，所述接线杆的端部穿过所述后端盖进入所述连接盖中，所述电源线穿入所述连接盖与所述接线杆电性连接。12.如权利要求9所述的具有fpc的空心杯电机，其特征在于，所述后端盖的材质为聚醚醚酮。13.一种如权利要求1-12中任一项所述的具有fpc的空心杯电机的装配方法，其特征在于，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件、柔性电路板和机壳，所述柔性电路板包括第一接线部和第二接线部，所述第二接线部适于相对所述第一接线部弯折，所述装配方法包括以下步骤：a、 提供所述定子组件和所述柔性电路板，将所述定子组件与所述第一接线部电性连接；b、将完成电性连接的所述定子组件和所述柔性电路板镀高分子膜；c、将所述第一接线部与所述定子组件的端部连接，将所述第二接线部向远离定子组件的方向弯折；d、提供所述机壳，将所述机壳套设在所述定子组件的外壁，并控制所述机壳的两端沿轴向伸出所述定子组件的两端；同时控制所述第二接线部部分伸出所述机壳的一端；e、提供所述转子组件，将所述转子组件可旋转地穿设于所述空腔内，并安装到所述机壳。14.如权利要求13所述的装配方法，其特征在于，所述第一接线部包括第一端面和第二端面，所述第一端面靠近所述定子组件设置，所述第二端面远离所述定子组件设置；所述第二端面设置有第一焊盘，所述第二接线部包括多个接线杆，所述接线杆与所述第一接线部的边缘连接，所述接线杆远离所述第一接线部的端部设置有第二焊盘，所述第一焊盘与所述第二焊盘的数目相同且一一对应设置，相对应的所述第一焊盘和所述第二焊盘适于通过所述第一接线部的线路和所述接线杆的线路连接；所述第一接线部设置有过线孔，所述过线孔沿轴向贯通所述第一接线部设置；所述过线孔的数目与所述第一焊盘的数量相同，每个所述第一焊盘均与一个所述过线孔沿周向相邻设置；所述定子组件包括绕组线圈；所述步骤a中，将所述绕组线圈的引出线穿过所述过线孔与所述第一焊盘焊接连接。15.如权利要求14所述的装配方法，其特征在于，所述转子组件包括永磁体和轴芯，所述空心杯电机还包括前端盖和后端盖，所述轴芯设置于所述永磁体的中心，所述前端盖套设在所述轴芯上并与所述永磁体抵接，所述后端盖与所述柔性电路板设置于所述机壳的同一端；所述步骤e还包括将所述后端盖固定到机壳，并允许所述第二接线部的端部穿出所述后端盖；将所述轴芯的一端依次穿过所述空腔和所述第一接线部的中心孔设置到所述后端盖中，将所述前端盖与所述后端盖相对的设置于所述机壳另一端，封闭所述机壳。
16.如权利要求15所述的装配方法，其特征在于，所述空心杯电机还包括连接盖，所述步骤e之后还包括将所述连接盖与所述后端盖连接，所述接线杆远离所述第一接线部的端部穿出所述后端盖进入所述连接盖中，电源线穿入所述连接盖与所述第二焊盘焊接连接。

技术总结
本发明提供一种具有FPC的空心杯电机及其装配方法。具有FPC的空心杯电机包括定子组件、转子组件、柔性电路板和机壳；定子组件设置于机壳中，并设有沿轴向贯穿的空腔，转子组件可旋转地穿设于空腔内，所述柔性电路板包括第一接线部和第二接线部，所述第二接线部适于相对所述第一接线部弯折；所述柔性电路板设置于所述机壳的一端，所述第一接线部与所述定子组件连接，所述第二接线部适于伸出所述机壳后与电源线连接；所述第二接线部包括多个接线杆，所述接线杆与所述第一接线部的边缘连接，并适于相对所述第一接线部弯折后，沿轴向朝远离所述第一接线部的方向延伸。采用本发明，提高电机的稳定性、可靠性和良品率。可靠性和良品率。可靠性和良品率。


技术研发人员：韩利伟 耿文骥 谭啸天 闫小珅
受保护的技术使用者：苏州心岭迈德医疗科技有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/9