油漆粉刷立体文本效果的模拟方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及图像特效处理领域，尤其涉及一种油漆粉刷立体文本效果的模拟方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在火爆的短视频制作领域中，在内容同质化较为严重的情况下，视觉效果的冲击感显得尤为重要，其中文字特效亦为内容创作者的重要手段，目前市面上针对文字效果主要是偏向于简单的二维处理，并且效果之间同质化较为严重，基本没有现实场景的融合，效果呈现上没有代入感，质感较差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于解决文字效果的质感较差的技术问题。
4.本发明第一方面提供了一种油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，所述油漆粉刷立体文本效果的模拟方法包括：
5.检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；
6.根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；
7.根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。
8.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像的步骤包括：
9.根据所述综合粉刷函数对所述alpha通道值为0的目标区域进行渲染操作，以对所述待处理图像渲染所述立体文本效果。
10.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值的步骤包括：
11.检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点；
12.基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值；
13.所述根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数的步骤包括：
14.将所述alpha通道值为0.0f的目标区域定义为待粉刷区域；
15.根据所述待粉刷区域确定所述综合粉刷函数。
16.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点的步骤包括：
17.检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息；
18.根据所边缘信息确定所述起始探测点。
19.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息的步骤包括：
20.检测到待处理图像时，根据canny算法、roberts算法、sobel算法或者laplacian算法检测所述待处理图像的所述边缘信息。
21.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值的步骤包括：
22.以所述起点探测点作为圆心形成圆周探测区域；
23.以所述圆周探测区域作为探测单位探测所述待处理图像的所述alpha通道值。
24.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述综合粉刷函数包括：
25.floatangle＝acos(dot(normalize(checkresult)，basevec))+baseangle；
26.vec4 currentcolor＝lightcolor*clamp(cos(angle),0.0f,1.0f)+shadowcolor*clamp(sin(angle-pi*0.5f),0.0f,1.0f)；
27.vec4minorcolor＝basecolor*abs(sin(angle))；
28.currentcolor＝mix(minorcolor,currentcolor,currentcolor.a)。
29.本发明第二方面提供了一种油漆粉刷立体文本效果的模拟装置，包括：
30.探测模块，用于检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；
31.确定模块，用于根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；
32.粉刷模块，用于根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。
33.本发明第三方面提供了一种油漆粉刷立体文本效果的模拟设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述油漆粉刷立体文本效果的模拟设备执行上述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法。
34.本发明的第四方面提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法。
35.本发明实施例中，油漆粉刷立体文本效果的模拟设备可以通过配置油漆颜色、油漆厚度，来呈现不同质感的视觉效果，本发明实现的视觉效果现实场景化立体感非常强，油漆粉刷的边界处、两种颜色的交界处，通过算法进行精确处理，可有效遮掩噪点带来的负面影响；对于文字不同的像素位置，粉刷哪种油漆，可结合光照原理对粉刷颜色进行映射处理，可实现向阳区和向阴区的类型控制，进而实现了场景的融合，在效果的呈现上有很强的代入感，提高了图像的立体文本效果的质感。
附图说明
36.图1为本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟方法的一个实施例示意图；
37.图2为本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟方法的一个实施例的第一参考图；
38.图3为本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟方法的一个实施例的第二参
考图；
39.图4为本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟装置的一个实施例示意图；
40.图5为本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
41.本发明实施例提供了一种油漆粉刷立体文本效果的模拟方法、装置、设备及介质。
42.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟方法的一个实施例包括：
44.101、检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；
45.本实施例的目的是提出一种模拟现实场景并且具备三维效果的文字特效处理方法，解决以上背景技术存在的缺陷，为图像创作、视频创作提供视觉冲击感更加强烈的文字特效，为图像处理、短视频制作等相关领域，完善图形后处理等相关处理生态。
46.具体的，alpha通道(透明度通道)是图像中的一种颜色通道，它存储每个像素的不透明度信息。alpha通道的值通常在0到1之间，表示像素的透明度程度，其中0代表完全透明，1代表完全不透明。待处理图像可为用户上传并操作的目标。
47.可选的，检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点；基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值。
48.可选的，检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息；根据所边缘信息确定所述起始探测点。
49.可选的，检测到待处理图像时，根据canny算法、roberts算法、sobel算法或者laplacian算法检测所述待处理图像的所述边缘信息。其中，边缘信息是指在图像中代表物体或场景中不同区域之间分界线的像素或像素集合。这些边缘通常是亮度、颜色、纹理或其它视觉特征上的变化处，可以用于物体识别、边界检测、形状分析等应用，算法功能描述如下：
50.canny算法：基于梯度的方法，利用高斯滤波平滑图像，计算图像梯度，选择合适的阈值进行非极大值抑制和双阈值化处理。
51.sobel算法：也是基于梯度的方法，通过卷积运算计算图像的水平和垂直梯度，对两个梯度进行平方和再开方得到边缘强度。
52.laplacian算法：基于拉普拉斯变换的方法，通过二阶导数计算图像中灰度变化的二阶导数，提取出边缘信息。
53.roberts算法：也是基于梯度的方法，使用两个小的2x2的模板来计算图像的水平和垂直梯度，然后根据梯度大小确定是否为边缘点。
54.102、根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；
55.具体的，将所述alpha通道值为0.0f的目标区域定义为待粉刷区域；根据所述待粉刷区域确定所述综合粉刷函数。
56.可选的，所述综合粉刷函数包括：
57.floatangle＝acos(dot(normalize(checkresult)，basevec))+baseangle；
58.vec4 currentcolor＝lightcolor*clamp(cos(angle),0.0f,1.0f)+shadowcolor*clamp(sin(angle-pi*0.5f),0.0f,1.0f)；
59.vec4minorcolor＝basecolor*abs(sin(angle))；
60.currentcolor＝mix(minorcolor,currentcolor,currentcolor.a)。
61.其中，参数说明：
62.checkresult：上述情形一中得到的结果方向向量；
63.basevec：起始向量，是个辅助向量，用干夹角的计算，一般为basevec＝(1.0f，0.0f)；
64.baseangle：起始角度，用于粉刷角度调节(模拟光照光源可以随机移动)
65.lightcolor：高亮区油漆粉刷颜色；
66.shadowcolor：暗黑区油漆粉刷颜色；
67.basecolor：暗黑区和高亮区混合的基础颜色。
68.pi：代表π＝3.1415926f。
69.上述除sin、cos、acos以外的函数都是图形学函数，核心是黄色高亮代码所形成的函数，运用了三角函数周期进行现实光照的模拟(高亮区和暗黑区的粉刷约束)。
70.103、根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数；
71.具体的，在三维空间下，再加上光照的条件，三维物体都会呈现出向阳区(高亮区)和向阴区(暗黑区)，为了满足这个现实特性，可以使用两种颜色的油漆进行区别化粉刷来模拟光照效果。至于平面粗糙引起的粉刷痕迹和噪点现象，可以巧妙的利用图像颜色边缘处的锯齿像素，来模拟数据噪点，再结合粉刷颜色的算法，创造出离散化的错误数据，以此来实现粉刷痕迹和漏刷噪点。其中，噪点指的是图像中不希望出现的随机或者无规律的像素值，通常表现为在图像中出现明显的亮度或颜色变化。这些噪点可能由于图像传感器、摄像头、信号干扰等因素引起，也可能是在数字图像处理过程中引入的。噪点对于图像的质量和清晰度有很大的影响，因此在图像处理中通常需要采用去噪技术来减少噪点的影响。
72.可选的，根据所述综合粉刷函数对所述alpha通道值为0的目标区域进行渲染操作，以对所述待处理图像渲染所述立体文本效果。
73.具体的，待处理图像上的每一个像素在图像上都有位置的，假定为点p(x，y)，x表示像素横坐标，y表示像素纵坐标，并且图像纹理满足以下属性：文字体本身所覆盖的像素，alpha通道值为1.0f，非覆盖的像素，alpha通道值为00f。在以上前置条件下，从文字体本身像素作为起始点，以圆周的方式进行周围像素的探测(探测半径的最大值为油漆粉刷的厚度)，探测过程会涉及到以下两种情形：
74.情形一：在探测半径内，可以探测到alpha通道值为0.0f的像素，则探测的起始点像素需要粉刷油漆，并且记录在满足当前情形的最小半径下所有像素点坐标，并与探测起始点构成方向向量，并求出所有向量的平均值。参照图2。其中，白色区域代表字体本身，p点为起始探测点，a、b两点为探测到的alpha通道值为0.0的两个像素点，向量pa和pb求平均后，方向和pc保持一致，通过三角函数知识，可以轻松获得pc向量与横轴(右向为正向)的夹角0。
75.情形二：在探测半径内，无法探测到alpha通道值为0.0f的像素，则探测的起始点像素不需要粉刷。可参照图3。其中，白色区域代表字体本身，p点为起始探测点，r为探测最大半径，当探测半径为最大值r的时候，仍然无法探测到alpha值为0.0f的像素，则说明当前探测起始点不需要进行油漆粉刷。
76.本发明实施例中，油漆粉刷立体文本效果的模拟设备可以通过配置油漆颜色、油漆厚度，来呈现不同质感的视觉效果，本发明实现的视觉效果现实场景化立体感非常强，油漆粉刷的边界处、两种颜色的交界处，通过算法进行精确处理，可有效遮掩噪点带来的负面影响；对于文字不同的像素位置，粉刷哪种油漆，可结合光照原理对粉刷颜色进行映射处理，可实现向阳区和向阴区的类型控制，进而实现了场景的融合，在效果的呈现上有很强的代入感，提高了图像的立体文本效果的质感。
77.上面对本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟方法进行了描述，下面对本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟装置进行描述，请参阅图4，本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟装置一个实施例包括：
78.探测模块401，检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；
79.确定模块402，根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；
80.粉刷模块403，根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。
81.可选的，粉刷模块403还可以具体用于：
82.根据所述综合粉刷函数对所述alpha通道值为0的目标区域进行渲染操作，以对所述待处理图像渲染所述立体文本效果。
83.可选的，探测模块401还可以具体用于：
84.检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点；
85.基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值。
86.可选的，确定模块402还可以具体用于：
87.将所述alpha通道值为0.0f的目标区域定义为待粉刷区域；
88.根据所述待粉刷区域确定所述综合粉刷函数。
89.可选的，探测模块401还可以具体用于：
90.检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息；
91.根据所边缘信息确定所述起始探测点。
92.可选的，探测模块401还可以具体用于：
93.检测到待处理图像时，根据canny算法、roberts算法、sobel算法或者laplacian算法检测所述待处理图像的所述边缘信息。
94.可选的，探测模块401还可以具体用于：
95.以所述起点探测点作为圆心形成圆周探测区域；
96.以所述圆周探测区域作为探测单位探测所述待处理图像的所述alpha通道值。
97.可选的，所述综合粉刷函数包括：
98.floatangle＝acos(dot(normalize(checkresult)，basevec))+baseangle；
99.vec4 currentcolor＝lightcolor*clamp(cos(angle),0.0f,1.0f)+shadowcolor*clamp(sin(angle-pi*0.5f),0.0f,1.0f)；
100.vec4minorcolor＝basecolor*abs(sin(angle))；
101.currentcolor＝mix(minorcolor,currentcolor,currentcolor.a)。
102.本发明实施例中，油漆粉刷立体文本效果的模拟设备可以通过配置油漆颜色、油漆厚度，来呈现不同质感的视觉效果，本发明实现的视觉效果现实场景化立体感非常强，油漆粉刷的边界处、两种颜色的交界处，通过算法进行精确处理，可有效遮掩噪点带来的负面影响；对于文字不同的像素位置，粉刷哪种油漆，可结合光照原理对粉刷颜色进行映射处理，可实现向阳区和向阴区的类型控制，进而实现了场景的融合，在效果的呈现上有很强的代入感，提高了图像的立体文本效果的质感。
103.上面图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的油漆粉刷立体文本效果的模拟装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中油漆粉刷立体文本效果的模拟设备进行详细描述。
104.图5是本发明实施例提供的一种油漆粉刷立体文本效果的模拟设备的结构示意图，该油漆粉刷立体文本效果的模拟设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对油漆粉刷立体文本效果的模拟设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与介质530通信，在油漆粉刷立体文本效果的模拟设备500上执行介质530中的一系列指令操作。
105.基于油漆粉刷立体文本效果的模拟设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的油漆粉刷立体文本效果的模拟设备结构并不构成对基于油漆粉刷立体文本效果的模拟设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
106.本发明还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以为非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质也可以为易失性计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述油漆粉刷立体文本效果的模拟方法的步骤。
107.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
108.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述油漆粉刷立体文本效果的模拟方法包括：检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。2.根据权利要求1所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像的步骤包括：根据所述综合粉刷函数对所述alpha通道值为0的目标区域进行渲染操作，以对所述待处理图像渲染所述立体文本效果。3.根据权利要求1所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值的步骤包括：检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点；基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值；所述根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数的步骤包括：将所述alpha通道值为0.0f的目标区域定义为待粉刷区域；根据所述待粉刷区域确定所述综合粉刷函数。4.根据权利要求3所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述检测到待处理图像时，在所述待处理图像中确定起始探测点的步骤包括：检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息；根据所边缘信息确定所述起始探测点。5.根据权利要求4所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述检测到待处理图像时，根据预设的边缘检测算法检测所述待处理图像的边缘信息的步骤包括：检测到待处理图像时，根据canny算法、roberts算法、sobel算法或者laplacian算法检测所述待处理图像的所述边缘信息。6.根据权利要求3所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述基于所述起始探测点探测所述待处理图像的所述alpha通道值的步骤包括：以所述起点探测点作为圆心形成圆周探测区域；以所述圆周探测区域作为探测单位探测所述待处理图像的所述alpha通道值。7.根据权利要求1所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法，其特征在于，所述综合粉刷函数包括：floatangle＝acos(dot(normalize(checkresult)，basevec))+baseangle；vec4 currentcolor＝lightcolor*clamp(cos(angle),0.0f,1.0f)+shadowcolor*clamp(sin(angle-pi*0.5f),0.0f,1.0f)；vec4minorcolor＝basecolor*abs(sin(angle))；currentcolor＝mix(minorcolor,currentcolor,currentcolor.a)。
8.一种油漆粉刷立体文本效果的模拟装置，其特征在于，所述油漆粉刷立体文本效果的模拟装置包括：探测模块，用于检测到待处理图像时，探测所述待处理图像的alpha通道值；确定模块，用于根据所述alpha通道值确定综合粉刷函数；粉刷模块，用于根据所述综合粉刷函数对所述待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，所述立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，所述综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。9.一种油漆粉刷立体文本效果的模拟设备，其特征在于，所述油漆粉刷立体文本效果的模拟设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述油漆粉刷立体文本效果的模拟设备执行如权利要求1-7中任一项所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法。10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的油漆粉刷立体文本效果的模拟方法。

技术总结
本发明涉及图像特效处理领域，公开了一种油漆粉刷立体文本效果的模拟方法、装置、设备及介质。该方法包括：检测到待处理图像时，探测待处理图像的alpha通道值；根据alpha通道值确定综合粉刷函数；根据综合粉刷函数对待处理图像渲染立体文本效果，得到携带立体文本的特效图像，立体文本效果包括油漆粉刷立体文本效果，综合粉刷函数包括方向向量参数、起始向量参数、油漆颜色参数、高亮区油漆粉刷颜色参数、暗黑区油漆粉刷颜色参数以及混合的基础颜色参数。本发明提高了图像的立体文本效果的质感。感。感。


技术研发人员：雷国强
受保护的技术使用者：深圳市闪剪智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/9