感知QoS的实现方法、装置及通信设备与流程

感知qos的实现方法、装置及通信设备
技术领域
1.本技术属于无线通信技术领域，具体涉及一种感知qos的实现方法、装置及通信设备。


背景技术：

2.未来移动通信系统例如超5代移动通信系统(b5g)或第六代移动通信系统(6g)除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离和/或速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别或成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6g网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6g网络能够提供更精细的感知服务。
3.如何实现潜在的感知服务质量(quality of service，qos)交互流程需给出技术方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种感知qos的实现方法、装置及通信设备，能够解决如何完成感知qos交互的问题。
5.第一方面，提供了一种感知qos的实现方法，包括：
6.感知功能实例获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
7.所述感知功能实例根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。
8.第二方面，提供了一种感知qos的实现方法，包括：
9.第一网络功能实例接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
10.所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。
11.第三方面，提供了一种感知qos的实现装置，包括：
12.第一获取模块，用于获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
13.第一决策模块，用于根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息；或者，第一发送模块，用于向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。
14.第四方面，提供了一种感知qos的实现装置，包括：
15.第一接收模块，用于接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
16.第一处理模块，用于根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修
改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。
17.第五方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的感知qos的实现方法的步骤。
18.第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息；或者，所述通信接口用于向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。
19.第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口，用于接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；所述处理器用于根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。
20.第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
21.第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
22.第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
23.在本技术实施例中，能够根据感知qos信息进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的上报，得到感知结果，满足感知业务的感知qos要求。
附图说明
24.图1为本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
25.图2为本技术实施例的感知qos的实现方法的流程示意图之一；
26.图3为本技术实施例的感知qos的实现方法的流程示意图之二；
27.图4为本技术实施例的感知qos的映射方法示意图；
28.图5a为本技术实施例的感知qos的实现装置的结构示意图之一；
29.图5b为本技术实施例的感知qos的实现装置的结构示意图之二；
30.图6为本技术实施例的感知qos的实现装置的结构示意图之三；
31.图7为本技术实施例的通信设备的结构示意图；
32.图8为本技术实施例的无线接入网网络侧设备的硬件结构示意图；
33.图9为本技术实施例的核心网网络测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
and charging rules function，pcrf)、边缘应用服务发现功能(edge application server discovery function，easdf)、统一数据管理(unified data management，udm)，统一数据仓储(unified data repository，udr)、归属用户服务器(home subscriber server，hss)、集中式网络配置(centralized network configuration，cnc)、网络存储功能(network repository function，nrf)，网络开放功能(network exposure function，nef)、本地nef(local nef，或l-nef)、绑定支持功能(binding support function，bsf)、应用功能(application function，af)等。需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
38.下面对本技术相关的通信名词进行简单说明。
39.1、定位qos
40.当前定位中包括不同定位服务等级对应的关键绩效指标(key performance indicator，kpi)，主要kpi如表1：
41.表1水平和垂直定位服务水平的性能要求
[0042][0043]
其中，定位精度(accuracy)用于表示定位服务性能误差分布，采用置信水平(confidence level)及定位误差门限来定义，即定位结果与实际位置的距离在定位误差门限范围内的百分比(confidence level)。例如，定位精度为《3m，95％confidence level，表示所有计算的定位结果中，有95％与实际位置的距离小于3米。但其他5％的定位结果与实际位置的距离是未知或无法保障的。
[0044]
定位的qos包含在定位请求中，包括：定位需求方的定位请求和定位结果提供方本地管理功能(location management function，lmf)的定位请求。lmf的定位请求是基于定位需求方的定位请求生成的。
[0045]
定位需求方(定位服务(location services，lcs)客户端(client)或应用功能(application function，af))的定位请求可以包括以下参数指标：
[0046]
1)qos类型/等级(lcs qos class)；
[0047]
a)尽力而为(best effort)型：最宽松的定位qos类型，如果定位结果不能满足其他的qos指标要求，仍需要反馈定位结果，但需要指示说明所请求的qos没有被满足。如果没有获得定位结果，则反馈失败原因。
[0048]
b)多(multiple)qos型：中等严格的定位qos类型，即包含多个qos等级对应的qos指标要求，如果定位结果不满足最严格的qos指标要求，则lmf再次发起定位流程，尝试满足更低要求的qos指标要求，直到满足其中一个qos指标要求为止。如果最宽松的qos指标要求仍未满足，则不反馈定位结果，仅反馈失败原因。
[0049]
c)保障(assured)型。最严格的定位qos类型。如果定位结果不能满足其他的qos指标要求，则不反馈定位结果，仅反馈失败原因。
[0050]
2)定位精度(accuracy)，包括水平定位精度和/或垂直定位精度；
[0051]
3)响应时间(response time)类型，lmf需要平衡定位精度和响应时间类型。
[0052]
a)无延迟：lmf应立即反馈目标ue的初始位置或最近的定位结果。如果没有定位结果，则反馈失败信息，并可以触发定位流程，用于响应后续的定位请求。
[0053]
b)低延迟：相比于精度，优先满足响应时间要求。lcs服务器应以最小的延迟返回当前位置。
[0054]
c)延迟不敏感：相比于响应时间，优先满足精度要求。lmf可延迟反馈定位结果，直到满足所需的定位精度要求。
[0055]
lmf的定位请求可以包括以下参数指标：
[0056]
1)水平定位精度(horizontalaccuracy)，包括accuracy及confidence；
[0057]
2)垂直定位精度(verticalaccuracy)，包括accuracy及confidence；
[0058]
3)响应时间(responsetime)，为ue收到定位信息请求到提供定位信息的时延。
[0059]
2、5g qos：
[0060]
5g qos参数如下所示
[0061]
1)资源类型(非保证比特速率(guaranteed bit rate，gbr)、gbr、延迟关键gbr)；
[0062]
2)优先级别；
[0063]
3)包延迟预算(包括核心网包延迟预算)；
[0064]
4)分组错误率；
[0065]
5)平均窗口(仅适用于gbr和延迟关键gbr资源类型)；
[0066]
6)最大数据突发量(仅适用于延迟关键型gbr资源类型)。
[0067]
协议标准定义的5g qos标识符(5g qos identifier，5qi)和qos参数集的映射如表2所示，实际部署中运营商可基于qos参数集自定义qos等级。
[0068]
表2 5qi和qos参数集的映射
[0069][0070]
服务质量(quality of service，qos)是指网络利用各种底层技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力，用来解决网络延迟和阻塞等问题，从而实现特定业务需要的传输能力保障机制。当网络发送拥塞时，所有的数据流都有可能被丢弃。为满足用户不同应用、不同服务质量的要求，需要网络能根据用户的要求分配和调度资源，为不同的数据流提供不同的服务质量：对实时性强且重要的数据报文优先处理；对实时性不强的普通数据报
文，提供较低的处理优先级，网络拥塞时甚至丢弃。
[0071]
qos是从互联网中借鉴而来的技术概念，国际电信联盟(itu)在x.902标准，即“信息技术开放式处理参考模型”中给出了对qos的定义：在一个或多个对象的集体行为上的一套质量需求集合。吞吐量、传输延迟和错误率等一些服务质量参数描述了数据传输的速度和可靠性等。
[0072]
lte是基于承载(bearer)的qos策略设计。无线承载分为信令无线承载(signalling radio bearer，srb)和数据无线承载(data radio bearer，drb)。srb用于信令的传输，drb用于数据的传输，所有srb的调度优先级要高于所有的drb。服务等级标识(qos class identifier，)qci，是系统用于标识业务数据包传输特性的参数，协议ts 23.203定义了不同的承载业务对应的qci值。根据qci的不同，承载(bearer)可以划分为两大类：保证比特速率(guaranteed bit rate，gbr)类承载和non-gbr类承载。gbr类承载，用于对实时性要求较高的业务，需要调度器对该类承载保证最低的比特速率，其qci的范围是1-4。有了这个最低速率外，还需要一个最高速率进行限制。对于gbr承载来说，使用最大比特速率(maximum bit rate，mbr)来限制该承载的最大速率。mbr参数定义了gbr承载在rb资源充足的条件下，能够达到的速率上限。mbr的值大于或等于gbr的值。non-gbr类承载，用于对实时性要求不高的业务，不需要调度器对该类承载保证最低的比特速率，其qci的范围是5-9。在网络拥挤的情况下，业务需要承受降低速率的要求。对于non-gbr，使用聚合最大比特速率(aggregate maximum bit rate，ue-ambr)来限制所有non-gbr承载的最大速率
[0073]
5g qos特征(5g qos characteristics)各网络节点(终端(ue)、基站(gnb)、用户面功能(user plane function，upf))处理每个qos流时的特征参数集。5g特征参数集被分为标准化的qos特征和运营商专用的(operator-specific)qos特征。前者由标准化预先定义各参数的取值并与固定5qi取值(一种标记一系列参数的索引)关联，后者由运营商配置参数取值。5g采用数据流in-band qos标记机制，基于业务的qos需求，网关或app server对数据流标记相应的qos处理标签，网络侧基于qos标签，执行数据包转发；qos标签可基于业务数据流的需求实时变化，实时满足业务需求。gw(网关)的非接入层(non-access stratum，nas)将多个有相同qos需求的ip流(flow)映射到同一个qos流(flow)；gnb将qos流映射到drb，使无线侧适配qos需求；ran侧有一定自由度，如gnb可将qos流转换成drb；下行映射属于网络实现；上行映射基于reflective qos或rrc配置。5g qos模型同样支持保障流比特速率(gbr qos)的qos流和非保障流比特速率(non-gbr)的qos流，也同样用聚合最大比特速率(ambr)来钳制non gbr总带宽，5g qos模型还支持反射qos。
[0074]
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的感知qos的实现方法、装置及通信设备进行详细地说明。
[0075]
请参考图2，本技术实施例还提供一种感知qos的实现方法，包括：
[0076]
步骤21：感知功能实例获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
[0077]
本技术实施例中，与感知数据传输相关的感知qos信息也可以称为感知数据传输qos参数。
[0078]
步骤22：所述感知功能实例根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。
[0079]
在本技术实施例中，能够根据感知qos信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送感知qos信息，触发第一网络功能实例进行感知数据传输通道的建立和/或修改，进而能够协助感测节点完成感知测量量的上报，得到感知结果，满足感知业务的感知qos要求。
[0080]
本技术实施例中，可选的，所述感知数据传输配置信息包括以下至少一项：
[0081]
感知数据的优先级；
[0082]
感知数据的类型；
[0083]
感知数据的传输资源类型；
[0084]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0085]
感知数据传输时的延时抖动；
[0086]
感知数据传输时的误包率；
[0087]
感知数据的突发时间；
[0088]
感知数据的突发量；
[0089]
感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；
[0090]
感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。
[0091]
典型的感知功能与应用场景如表3所示。
[0092]
表3
[0093][0094][0095]
上述感知业务的服务质量要求的表述各不相同，例如智能交通、高精地图等感知通常以感知范围、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率和时延等来表达；飞行入侵检测感知通常以覆盖高度、感知精度、感知时延来表达；呼吸监测以感知距离、感知实时性、感知分辨率和感知精度来表达；室内入侵检测以感知距离、感知实时性、检测概率和虚警概率来表达；手势/姿态识别以感知距离、感知实时性、感知精度来表达。
[0096]
现有技术方案中定位qos主要是从定位请求方所关注的定位质量来定义，通信qos是从用户面数据传输质量来定义。目前讨论的感知业务丰富多样，表示不同感知业务性能的感知qos在种类和数量上均存在较大差异。如何从多个维度对感知qos进行定义，以及各个维度感知qos之间的关系需给出技术方案。
[0097]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息包括以下至少一项：
[0098]
1)感知数据的优先级；
[0099]
所述感知数据至少包括感知信号测量所产生的感知测量量的测量结果；感知数据的优先级用于核心网和/或无线接入网络对多个感知数据传输通道的资源调度，和/或对感知数据传输资源和通信数据传输资源的联合调度。
[0100]
2)感知数据的类型；
[0101]
所述感知数据至少包括感知信号测量所产生的感知测量量的测量结果，与现有通信业务不同，通常某一次感知中感知测量量的数量(即需要上报几个感知测量量，如上报信号强度感知测量rsrp rssi两个测量量)、大小(即每个感知测量量的数据长度，如果有多个可以是多个感知测量量的数据总长度)、上报时间和/或间隔(即感知数据上报的时间和时间间隔(例如多次上报时，网络可能配置起始上报时间和上报周期))都是在网络功能配置信息的指示下进行的，所以网络已知感知数据的特征，如果感知qos信息中指示数据类型有助于核心网或无线接入网侧优化感知数据传输的资源配置和减少开销。可根据每次需传输的感知数据大小和/或传输时间(例如在某个帧的某个子帧的某个时隙传输)和/或传输时间间隔(例如每10帧传输一次等)进行感知数据类型的定义，如指定时间间隔+指定数据大小(如每200ms传输xbyte的数据)，指定时间间隔(可选的，指示最大数据突发量，而不指定具体每次所需传输的数据大小)，指定数据大小(可选的，指示最短的数据突发时间，而不指定具体每次所需传输的数据间隔时间长度)。
[0102]
3)感知数据的传输资源类型；
[0103]
通感一体化中资源既需要满足通信需求又需要满足感知需求。可根据感知和通信资源的关系来定义资源类型，如感知专用资源、感知通信共用资源。或者根据对最终传输效果的要求，如时延关键(delay-critical)、非时延关键、保障速率(guaranteed bit rate)、非保障速率，保障误包率(guaranteed packet error rate)和/或非保障误包率。
[0104]
4)感知数据传输时的分组延时预算；
[0105]
定义数据分组在感知节点(可以为基站和/或ue)和感知功能(sf)实例之间传输时可容忍的时延上限。
[0106]
5)感知数据传输时的延时抖动；
[0107]
定义数据分组在感知节点和sf之间传输时可容忍的最大延时抖动，特别是当感知功能(sf)需要多个基站或ue的感知测量量联合处理时，分组延时预算和延时抖动联合决定了sf计算感知结果的启动时间。
[0108]
6)感知数据传输时的误包率；
[0109]
定义误包率上限，数据分组已经被发送端的链路层处理了，但没有被对应接收端提交给上层的比率上限。误包率的作用是让网络配置合适的链路层参数(如rlc的harq配置)。
[0110]
7)感知数据的突发时间；
[0111]
定义了两次数据发送的时间长度，仅限于时延关键、保障速率、保障误包率中一种或组合情况的资源类型。
[0112]
8)感知数据的突发量；
[0113]
定义了数据量，仅适用于延迟关键保障速率、保障误包率中一种或组合情况的资源类型。
[0114]
其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。
[0115]
本技术实施例中，感知qos信息与感知业务解耦，随着感知业务的增加具有更好的可标示性。并且，上述参数均为网络功能易于解析的参数，并且在感知信号维度上感知信号qos参数为有限数量，qos表示效率较高。
[0116]
本技术实施例中，感知qos信息与感知业务具有一定的映射关系，例如如分组延时预算/延时抖动与感知业务延迟预算相关，连续感知时的更新频率与数据类型相关，感知精度与误包率相关。
[0117]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；
[0118]
和/或
[0119]
所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示，例如以[x,y]区间方式来表示，区间的上限和下限可包括也可以不包括。
[0120]
举例来说，实施例1中，感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示，感知qos信息包括以下至少一项：
[0121]
感知数据最低优先级；
[0122]
感知数据类型；
[0123]
感知数据传输资源类型；
[0124]
最大分组延时预算；
[0125]
最大延时抖动；
[0126]
最大误包率；
[0127]
最短数据突发时间；
[0128]
最大数据突发量。
[0129]
可以看出，上述实施例中，感知qos信息中包括多个参数，发送大量的参数将不利于通信效率，本技术实施例中，可选的，可以采用一个感知质量标识(sensing qulity indentifier,sqi)来表示一个感知qos信息参数组合，即所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合。
[0130]
举例来说，实施例2中，假设面向基于分类的感知qos信息的定义方式，在此基础上，一种感知质量标识(sqi)的定义如表4所示：
[0131]
表4标准sqi到qos参数的映射
[0132][0133]
从表4中可以看出，当sqi值等于5或10时，感知qos信息中包括：默认感知数据优先级、感知数据类型、感知数据传输资源类型等参数，且部分参数具有对应的最低要求的数
值。
[0134]
本技术实施例中，sqi也可以是其他名称，如感知服务水平(sensing service level)，表格中数值仅作为举例，可以为其它数值，例如也可以蚕蛹数值区间来定义。表4中的参数项仅作为实例，可以是其中一项或多项组合。
[0135]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息也可以采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。
[0136]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos的实现方法还包括：所述感知功能实例向所述第一网络功能实例和/或感知节点发送所确定的感知数据传输的配置信息。所述感知节点可能是终端，也可能是基站。
[0137]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos的实现方法还包括：所述感知功能实例根据所述感知qos信息执行以下至少一项：
[0138]
1)确定感知链路；
[0139]
感知链路可以是以下至少一项：uu链路(基站发ue收或基站收ue发)，sidelink(一个ue发另一个ue收)，回波链路(基站自发自收，ue自发自收)，基站间收发链路(一个基站发另一个基站收)(备注上述以一个发送端和一个接收端来举例，可以扩展至多个发送端或接收端)。
[0140]
2)确定感知方式；
[0141]
感知方式包括以下至少一项：基站发ue收，基站收ue发，ue间收发，基站自发自收，ue自发自收，基站间收发。
[0142]
3)确定感知信号；
[0143]
即根据所收到的感知请求和/或算法等选择感知信号。感知信号可以是已有的参考信号(如表5所示)，也可以是新定义的参考信号，还可以是通信过程中数据信号。因此需选择上述一种或多种作为感知信号。
[0144]
表5可以作为感知信号的已有的参考信号
[0145]
nr down-link rsnr up-link rsnr sidelink rspdsch-dmrspusch-dmrspssch-dmrspdcch-dmrspucch-dmrspscch-dmrspbch-dmrsptrspssch-ptrspt-rssrspsbch-dmrscsi-rs csi-rsrim-rs
ꢀꢀ
p-rs
ꢀꢀ
[0146]
4)确定感知信号的配置信息；
[0147]
面向所选择的感知信号，对空口上感知信号进行配置，配置信息包括以下至少一项：感知信号的频域起始位置，感知信号的带宽，感知信号的时域起始位置，感知信号的周期，感知信号的触发信息，感知信号的时域分布类型，感知信号的频域分布类型等。
[0148]
5)确定感知节点；
[0149]
选择参与感知的基站和/或ue。
[0150]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos的实现方法还包括：所述感知功能实例向
感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息中的一项或多项。
[0151]
本技术实施例中，可选的，所述感知功能实例向所述第一网络功能实例发送感知节点的标识。
[0152]
本技术实施例中，可选的，所述感知功能实例获取感知qos信息包括：
[0153]
所述感知功能实例接收感知请求；
[0154]
所述感知功能实例根据所述感知请求中的感知qos信息，获取所需的感知qos信息。
[0155]
所述感知功能实例如果从感知请求中获取到的感知qos信满足所需，则直接使用，如果不满足所需，也可以根据从感知请求中获取到的感知qos信息，生成所需的某一类感知qos信息。
[0156]
本技术实施例中，可选的，所述感知功能实例根据所述感知请求中的感知qos信息，获取所需的感知qos信息包括：
[0157]
所述感知功能实例将所述感知请求映射为一组或多组感知qos信息。
[0158]
所述感知功能实例根据接收到的感知请求中的感知qos信息确定该感知请求映射为一组或多组感知qos信息。例如当一个感知请求对应的地理位置范围需要由多对感知信号的发送节点和接收节点来完成时，例如多对基站和/或ue发送和接收感知信号时(例如基站a发，ue x收；基站b发，ue y收)，那么因为感知qos信息与传输的发送节点和接收节点相关，所以需要确定每对发送节点和接收节点传输时的感知qos信息。当一个感知请求对应的一组感知信号的发送节点和接收节点时，该感知请求中包括了不同感知数据的传输质量，那么感知功能也需确定多组感知qos信息。
[0159]
本技术实施例中，可选的，所述第一网络功能实例为会话管理功能(smf)，所述感知数据传输通道为用户面pdu会话；
[0160]
或者
[0161]
所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述感知数据传输通道为目标面数据传输通道，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。
[0162]
可选的，还包括：
[0163]
所述感知功能实例接收感测节点或所述第一网络功能实例发送的感知测量量的测量结果；
[0164]
所述感知功能实例根据所述测量结果产生感知结果；
[0165]
所述感知功能实例发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。
[0166]
请参考图3，本技术实施例还提供一种感知qos的实现方法，包括：
[0167]
步骤31：第一网络功能实例接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
[0168]
步骤32：所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。
[0169]
在本技术实施例中，能够根据感知qos信息进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的上报，得到感知结果，满足感知业务的感知qos要求。
[0170]
本技术实施例中，可选的，所述感知数据传输配置信息包括以下至少一项：
[0171]
感知数据的优先级；
[0172]
感知数据的类型；
[0173]
感知数据的传输资源类型；
[0174]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0175]
感知数据传输时的延时抖动；
[0176]
感知数据传输时的误包率；
[0177]
感知数据的突发时间；
[0178]
感知数据的突发量；
[0179]
感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；
[0180]
感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。
[0181]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息包括以下至少一项：
[0182]
感知数据的优先级；
[0183]
感知数据的类型；
[0184]
感知数据的传输资源类型；
[0185]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0186]
感知数据传输时的延时抖动；
[0187]
感知数据传输时的误包率；
[0188]
感知数据的突发时间；
[0189]
感知数据的突发量；
[0190]
其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。
[0191]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；
[0192]
和/或
[0193]
所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。
[0194]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合；
[0195]
或者
[0196]
所述感知qos信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。
[0197]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos的实现方法还包括：所述第一网络功能实例接收感知功能实例发送的感知节点的标识。
[0198]
本技术实施例中，可选的，所述感知qos的实现方法还包括：
[0199]
所述第一网络功能实例接收感测节点发送的感知测量量的测量结果；
[0200]
所述第一网络功能实例向感知功能实例发送所述测量结果。
[0201]
本技术实施例中，可选的，所述第一网络功能实例为smf，所述感知数据传输通道为用户面pdu会话；
[0202]
或者
[0203]
所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述感知数据传输通道为目标面数据传输通道，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。
[0204]
本技术实施例中，可选的，所述第一网络功能实例为smf；
[0205]
所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：
[0206]
所述smf接收amf发送的pdu会话建立请求，所述pdu会话建立请求中携带用于指示所述pdu用于感知数据传输的指示信息；
[0207]
所述smf根据所述pdu会话建立请求以及接收到感知qos信息，选择upf并进行pdu会话建立或会话修改；
[0208]
所述smf向感测节点发送建立的pdu会话上所使用的qos参数信息。
[0209]
本技术实施例中，可选的，所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例；
[0210]
所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：
[0211]
所述目标面网络功能实例根据所述感知qos信息，建立与感知节点之间的感知数据传输通道；
[0212]
所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息触发感知数据传输通道建立和/或修改之后，还包括：
[0213]
所述目标面网络功能实例向感知节点发送数据收集订阅消息；
[0214]
所述目标面网络功能实例接收所述感知节点上报的感知测量量的测量结果；
[0215]
所述目标面网络功能实例向感知功能实例发送所述感知测量量的测量结果。
[0216]
本技术实施例中，可选的，所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：所述第一网络功能实例将接收到的感知qos信息映射到一个或多个感知数据传输通道上。
[0217]
下面结合具体实施例对本技术中的感知qos的实现方法举例进行说明。
[0218]
实施例3:一种基于5g协议流程的感知qos的实现方法
[0219]
本实施例中，基于5g协议ue用户面qos交互流程扩展支持感知qos交互，适用于ue接收感知信号并测量的情况(例如基站发送感知信号ue接收，ue自发自收，ue间收发)。
[0220]
感知qos的实现方法简述如下：
[0221]
步骤1：感知功能(sensing function，sf，负责接收感知请求和提供感知结果的网络功能，可以为其他名称)实例接收感知请求，感知请求中包括但不限于如下信息中的一项或多项：
[0222]
1)感知qos类型(class)；
[0223]
感知qos类型如可以分为：
[0224]
type i：尽力而为(best effort)型，即如果感知结果不能满足qos指标要求，仍需要反馈感知结果，但需要指示说明所请求的qos没有被满足。如果没有获得感知结果，则反馈失败原因；
[0225]
type ii：多qos(multiple qos)型，即包含多个qos等级对应的qos指标要求，如果感知结果不满足最严格的qos指标要求，则sf再次发起感知流程，尝试满足更低要求的qos
指标要求，直到满足其中一个qos指标要求为止，如果最宽松的qos指标要求仍未满足，则不反馈感知结果，仅反馈失败原因；
[0226]
type iii：保障(assured)型，最严格的感知qos类型，如果感知结果不能满足qos指标要求，则不反馈感知结果，仅反馈失败原因。
[0227]
2)感知业务类型
[0228]
感知业务类型可根据如下方式进行定义：
[0229]
a)可根据对感知信号的带宽和时域持续时延要求定义感知业务类型，如type i为大带宽连续性感知业务(根据指定时间或地理位置等提供多次感知结果)；type ii为大带宽一次性感知业务(提供一次感知结果)；type iii为小带宽连续性感知业务；type iv为小带宽一次性感知业务。
[0230]
b)可根据对感知数据传输的时延和带宽要求定义感知业务类型，如type i为大带宽感知业务(感知数据传输具有较高带宽或保障比特速率要求)；type ii为低时延感知业务(感知数据传输要求较低的分组延时预算)；type iii为大带宽和低时延感知业务(同时兼具上述两项要求)；type iv为传输质量不关键感知业务(对感知数据传输质量无特殊要求)。
[0231]
c)也可以根据感知业务服务质量类型或等级(qos class)对应定义；
[0232]
d)也可根据感知物理范围以及实时性要求定义感知业务类型。如type i：感知范围大且实时性要求高(delay critical lss)；type ii：感知范围大且实时性要求低(lss)；type iii：感知范围小且实时性要求低(delay critical sss)；type iv：感知范围小且实时性要求低(sss)；
[0233]
3)响应时间类型
[0234]
可根据对响应时间要求的类型分为如下一种或多种：
[0235]
无延迟类型：sf应立即反馈感知目标的感知结果。如果没有感知结果，则反馈失败信息，并可以触发感知流程，用于响应后续的感知请求。
[0236]
低延迟类型：相比于精度，优先满足响应时间要求。sf应以最小的延迟返回当前感知结果。
[0237]
延迟不敏感类型：相比于响应时间，优先满足精度要求。sf可延迟反馈感知结果，直到满足所需的感知qos要求。
[0238]
4)感知对象
[0239]
感知对象可分为per object(以某个感知目标为感知对象的感知业务，如以ue为目标)和per area(以某个地理区域为感知对象的感知业务，如某个机场区域)。
[0240]
5)感知业务服务质量要求
[0241]
包括但不限于：感知精度、感知分辨率、感知误差、感知范围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；感知分辨率根据感知业务不同，可以是距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率、角度分辨率、呼吸分辨率、频率分辨率或降雨量分辨率；感知误差根据感知业务不同，可以是满足某一置信度的情况下的距离误差、成像误差、移动速度误差、呼吸次数误差、识别准确率或降雨量误差。
[0242]
6)感知qos信息，包括以下至少一项：感知服务qos参数、感知测量量qos参数、感知信号qos参数、感知数据传输qos参数。如果sf接收的感知请求中未包括本某一类感知qos信
息，sf也可以基于所收到的感知qos信息产生所需的某一类感知qos信息。
[0243]
步骤2：sf发送感知qos信息(包括与感知数据传输相关的感知qos信息)给会话管理功能(session management function，smf)，除感知qos信息外，该消息中还可包括用于感知测量的ue标识等。
[0244]
本步骤中，sf可以和amf交互，获得smf。
[0245]
步骤3：sf向参与感知的ue发送感知配置信息，感知配置信息如感知方式、rsrp等感知测量量、感知测量量上报方式(即感知数据类型，如指定时间+指定大小)等。
[0246]
其中，步骤2和步骤3无严格先后顺序关系。
[0247]
步骤4：ue根据所收到的感知配置信息，通过nas消息发起pdu session建立请求，请求消息包括：ue标识(如supi)、指示该pdu用于感知数据传输以及前述接收的sf的信息中的一项或多项。
[0248]
步骤5：amf根据pdu session建立请求选择smf，并通过amf和smf的接口发送创建消息，smf发送创建响应。如果需要pdu session鉴权或授权，那么还需进行相关信息交互。
[0249]
步骤6：smf根据收到的创建请求信息/上下文(context)选择upf和/或步骤2中所收到sf的信息，并通过n4接口会话建立(session estabalishment)或会话修改(seesion modification)向upf发送使用的qos控制参数，如包检测规则(packet detection rule，pdr)，pdr参数包括：标识与此pdr关联的n4会话id，唯一的标识本规则的id，确定应用所有规则的检测信息的顺序，数据分组检测信息(包括qos flow id，ue ip地址，cn tunnel信息等)，必须实施的转发行为操作(例如转发给sensing function)，必须实施的测量行为(例如感知分组传输时延、误包率)等中的至少一项。
[0250]
步骤7：smf通过amf和(r)an(即nas消息)发送ue在建立的pdu session上所使用的qos参数信息，如qos rule，如果qos flow与qos rule相关，那么还需要发送qos flow级的qos参数。所述qos rule可基于现有qos rule定义，那么qfi需要区分感知qfi和通信qfi，qos rule和感知qfi之间的映射关系包括显示(例如在pdu session establishment/modification过程中显示提供给ue)、隐式等方式(例如reflective qos)。
[0251]
步骤8：smf通过amf及其与(r)an的n2接口发送gnb在建立的pdu session上所使用的qos参数信息，如qos profile。
[0252]
步骤9：(r)an的rrc信令既负责承载上述nas消息也可以负责基站到ue的传输通道建立，如通过rrc reconfiguration流程建立drb，通过rrc信令还需配置drb与rlc模式、逻辑信道、传输信道的映射关系。其中drb的qos由基站自定义，drb与qos flow是一对多的映射关系。基站完成上述pdu session中一个或多个qos flow到drb的映射。考虑到感知数据与通信数据的差异性(如数据类型，例如感知数据可指定时间或指定大小)，因此，优选的，基站侧至少分两类qos flow，一类是感知qos flow，一类是通信qos flow。对于感知qos flow，可以与drb一一映射，以保障不同感知业务之间的隔离性。当感知数据类型相同时也可以将多个相同类型数据的感知qos flow映射到同一个drb。
[0253]
步骤10：ue将感知信号的感知测量量的测量结果通过上述感知pdu session进行上报，upf根据pdr将感知测量量的测量结果转发给sf；
[0254]
步骤11：sf基于感知测量量的测量结果产生感知结果，并响应感知请求。
[0255]
本技术实施例3中，仅以ue和sf之间的感知数据传输为例，基于5g协议流程的感知
qos交互也可以支持基站和sf之间的感知数据传输。如果是基站和sf之间的感知数据传输，那么该感知数据传输通道是基站和sf之间的通道既可以复用n2接口，也可以是新建接口。
[0256]
实施例4:一种基于目标面的感知qos的实现方法
[0257]
因感知数据与现有通信承载的业务数据不同，本技术实施例中，通过新增的目标面来支持感知数据传输。所述新增的目标面作为在控制面(cp，control plane)和用户面(up，user plane)基础上新增的用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。目标面也可能称为数据面，该新增目标面既可终结于核心网目标面功能，也可以终结于无线接入网目标面功能。
[0258]
本实施例基于目标面的感知qos的实现方法，适用于ue接收感知信号并测量的情况(如基站发ue收，ue自发自收，ue间收发)。感知qos的实现方法的交互流程简述如下：
[0259]
步骤1：同实施例3，不再重复描述。
[0260]
步骤2：sf发送感知qos信息给核心网目标面功能实例，请求数据传输。可选的，如果sf已经选择了用于感知的ue和基站，那么该消息中还可包括：ue标识，基站标识，ue需上报的感知测量量中一项或多项。
[0261]
步骤3：核心网目标面功能实例根据所收到的信息，和/或，其他数据收集和/或数据传输请求，通过目标面消息向ue发送数据收集订阅消息，该消息中包括数据项和/或数据上报间隔等。
[0262]
步骤4：核心网目标面功能实例根据数据传输需求，建立感知数据传输通道。感知数据传输通道的建立方式可以是核心网目标面功能实例与ue之间的per ue通道，核心网目标面功能实例与基站之间的per node的通道+ue与无线接入网目标面实例之间的通道，核心网目标面功能实例与基站之间的per node的通道+ue与无线接入网之间无连接通道之一。
[0263]
步骤5：ue向核心网目标面功能实例或无线接入网目标面功能实例上报感知测量量的测量结果。
[0264]
步骤6：核心网目标面功能实例发送感知测量量的测量结果给sf。
[0265]
步骤7：sf基于感知测量量的测量结果产生感知结果，并响应感知请求。
[0266]
需要说明的是，上述实施例中，以核心网目标面功能实例创建感知数据传输通道为例进行说明，在其他一些实施例中，也可以是无线接入网目标面功能实例创建感知数据传输通道。
[0267]
实施例5:一种感知qos映射方法
[0268]
本实施例用于说明各网络功能之间所使用感知qos之间的映射关系。如图4所示，相关信息简述如下：
[0269]
首先，感知功能(sf)接收到应用功能的感知请求，该感知请求中的qos信息可以以标准的sqi来表示，也可以通过服务水平协议(service-level agreement，sla)方式来间接表示某一服务水平所指示的感知qos信息。例如与a application供应商之间的sla协议中指示，application function a的感知请求对应的感知qos信息，可以以本技术提案中所提出的参数来表示，表示方法可以采用实施例1和/或实施例2的方式来定义。
[0270]
其次，假设上述感知请求以sqi方式表示，网络功能根据接收到的感知请求中的感知qos信息确定该感知请求映射为一组或多组感知数据传输qos参数(即与感知数据传输相
关的感知qos信息)，其中每组感知数据传输qos参数可以为前述定义的感知数据传输qos参数中一项或多项。当一个感知请求对应的地理位置范围需要由多对感知信号的发送节点和接收节点来完成时，例如多对基站和/或ue发送和接收感知信号时(例如基站a发，ue x收；基站b发，ue y收)，那么因为感知数据传输qos参数与传输的发送节点和接收节点相关，所以需要确定每对发送节点和接收节点传输时的感知数据传输qos参数。当一个感知请求对应的一组感知信号的发送节点和接收节点时，该感知请求中包括了不同感知数据的传输质量，那么感知功能也需确定多套感知数据传输qos参数。所述的一组或多组感知数据传输qos参数(假设每组感知数据传输qos参数以sqi表示)，如果感知信号的发送节点和接收节点间已经存在满足感知数据传输qos参数要求的传输通道，那么可以映射到已有感知数据传输通道；如果已有传输通道无法满足感知数据传输qos需求，那么新建感知数据传输通道。因此，感知功能可能根据一个感知请求确定一个或多个sqi，每个sqi可能映射到一个核心网传输通道，或者多个sqi映射到一个核心网传输通道。多个感知请求所对应的多个sqi，如果感知数据发送节点和接收节点相同也可能映射到1个核心网传输通道。
[0271]
备注：说明书附图中以sensing qos flow作为示例来表示一个核心网传输通道，该核心网传输通道也可能由多个qos flow组成。
[0272]
最后，在无线接入网侧，根据所收到核心网传输通道中一个或多个sqi信息(可以采用本技术的参数，以实施例1和/或2的方式来表示)，确定该所述核心网传输通道的一个或多个sqi映射为一个或多个无线承载(radio bearer，rb)(所述承载可以为现有drb和/或srb，也可以为新增目标面承载)，每个rb对应的无线接入网的传输qos不同。因此，核心网传输通道与rb之间为m到n的映射关系，一个核心网传输通道映射至1到n个rb。多个核心网传输通道可以映射到1个rb。
[0273]
实施例5以ue作为感知信号接收节点和进行测量为例，也可以扩展至基站作为感知信号接收节点和进行测量的情况。
[0274]
本技术实施例提供的感知qos的实现方法，执行主体可以为感知qos的实现装置。本技术实施例中以感知qos的实现装置执行感知qos的实现方法为例，说明本技术实施例提供的感知qos的实现装置。
[0275]
请参考图5a和图5b，本技术实施例还提供一种感知qos的实现装置50，包括：
[0276]
第一获取模块51，用于获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
[0277]
第一决策模块52，用于根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息；或者，第一发送模块53，用于向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。
[0278]
在本技术实施例中，能够根据感知qos信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送感知qos信息，触发第一网络功能实例进行感知数据传输通道的建立和/或修改，进而能够协助感测节点完成感知测量量的上报，得到感知结果，满足感知业务的感知qos要求。
[0279]
可选的，所述感知数据传输配置信息包括以下至少一项：
[0280]
感知数据的优先级；
[0281]
感知数据的类型；
[0282]
感知数据的传输资源类型；
[0283]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0284]
感知数据传输时的延时抖动；
[0285]
感知数据传输时的误包率；
[0286]
感知数据的突发时间；
[0287]
感知数据的突发量；
[0288]
感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；
[0289]
感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。
[0290]
可选的，所述感知qos信息包括以下至少一项：
[0291]
感知数据的优先级；
[0292]
感知数据的类型；
[0293]
感知数据的传输资源类型；
[0294]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0295]
感知数据传输时的延时抖动；
[0296]
感知数据传输时的误包率；
[0297]
感知数据的突发时间；
[0298]
感知数据的突发量；
[0299]
其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。
[0300]
可选的，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；
[0301]
和/或
[0302]
所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。
[0303]
可选的，所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合；
[0304]
或者
[0305]
所述感知qos信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。
[0306]
可选的，所述感知qos的实现装置50还包括：
[0307]
第二发送模块，用于向所述第一网络功能实例和/或感知节点发送所确定的感知数据传输的配置信息。
[0308]
可选的，所述感知qos的实现装置50还包括：
[0309]
第二决策模块，用于根据所述感知qos信息执行以下至少一项：
[0310]
确定感知链路；
[0311]
确定感知方式；
[0312]
确定感知节点。
[0313]
可选的，所述感知qos的实现装置50还包括：
[0314]
第三发送模块，用于向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息中的一项或多项。
[0315]
可选的，所述感知qos的实现装置50还包括：
[0316]
第四发送模块，用于向所述第一网络功能实例发送感知节点的标识。
[0317]
可选的，第一获取模块51，用于接收感知请求；根据所述感知请求中的感知qos信息，获取所需的感知qos信息。
[0318]
可选的，第一获取模块51，用于将所述感知请求映射为一组或多组感知qos信息。
[0319]
可选的，所述第一网络功能实例为smf，所述感知数据传输通道为用户面pdu会话；或者
[0320]
所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述感知数据传输通道为目标面数据传输通道，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。
[0321]
可选的，所述感知qos的实现装置50还包括：
[0322]
第一接收模块，用于接收感测节点或所述第一网络功能实例发送的感知测量量的测量结果；
[0323]
产生模块，用于根据所述测量结果产生感知结果；
[0324]
第五发送模块，用于发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。
[0325]
请参考图6，本技术实施例还提供一种感知qos的实现装置60，包括：
[0326]
第一接收模块61，用于接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；
[0327]
第一处理模块62，用于根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。
[0328]
在本技术实施例中，能够根据感知qos信息进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的上报，得到感知结果，满足感知业务的感知qos要求。
[0329]
可选的，所述感知数据传输配置信息包括以下至少一项：
[0330]
感知数据的优先级；
[0331]
感知数据的类型；
[0332]
感知数据的传输资源类型；
[0333]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0334]
感知数据传输时的延时抖动；
[0335]
感知数据传输时的误包率；
[0336]
感知数据的突发时间；
[0337]
感知数据的突发量；
[0338]
感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；
[0339]
感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。
[0340]
可选的，所述感知qos信息包括以下至少一项：
[0341]
感知数据的优先级；
[0342]
感知数据的类型；
[0343]
感知数据的传输资源类型；
[0344]
感知数据传输时的分组延时预算；
[0345]
感知数据传输时的延时抖动；
[0346]
感知数据传输时的误包率；
[0347]
感知数据的突发时间；
[0348]
感知数据的突发量；
[0349]
其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。
[0350]
可选的，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；
[0351]
和/或
[0352]
所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。
[0353]
可选的，所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合；
[0354]
或者
[0355]
所述感知qos信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。
[0356]
可选的，所述感知qos的实现装置60还包括：
[0357]
第二接收模块，用于接收感知功能实例发送的感知节点的标识。
[0358]
可选的，所述感知qos的实现装置60还包括：
[0359]
第三接收模块，用于接收感测节点发送的感知测量量的测量结果；
[0360]
第一发送模块，用于向感知功能实例发送所述测量结果。
[0361]
可选的，所述第一网络功能实例为smf，所述感知数据传输通道为用户面pdu会话；或者
[0362]
所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述感知数据传输通道为目标面数据传输通道，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。
[0363]
可选的，所述第一网络功能实例为smf；
[0364]
所述第一处理模块62，用于接收amf发送的pdu会话建立请求，所述pdu会话建立请求中携带用于指示所述pdu用于感知数据传输的指示信息；根据所述pdu会话建立请求以及接收到感知qos信息，选择upf并进行pdu会话建立或会话修改；向感测节点发送建立的pdu会话上所使用的qos参数信息。
[0365]
可选的，所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例；
[0366]
所述第一处理模块62，用于根据所述感知qos信息，建立与感知节点之间的感知数据传输通道；
[0367]
所述感知qos的实现装置60还包括：
[0368]
第二发送模块，用于向感知节点发送数据收集订阅消息；
[0369]
第三接收模块，用于接收所述感知节点上报的感知测量量的测量结果；
[0370]
第三发送模块，用于向感知功能实例发送所述感知测量量的测量结果。
[0371]
可选的，所述第一处理模块62，用于将接收到的感知qos信息映射到一个或多个感知数据传输通道上。
[0372]
本技术实施例提供的感知qos的实现装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0373]
可选的，如图7所示，本技术实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71和存储
器72，存储器72上存储有可在所述处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述感知qos的实现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0374]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息；或者，所述通信接口用于向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。该网络侧设备实施例与上述由感知功能实例执行的感知qos的实现方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0375]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口，用于接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；所述处理器用于根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。该网络侧设备实施例与上述由第一网络功能实例执行的感知qos的实现方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0376]
具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络侧设备80包括：天线81、射频装置82、基带装置83、处理器84和存储器85。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。
[0377]
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括基带处理器。
[0378]
基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
[0379]
该网络侧设备还可以包括网络接口86，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，cpri)。
[0380]
具体地，本发明实施例的网络侧设备80还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5a或图5b或图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
[0381]
具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络侧设备90包括：处理器91、网络接口92和存储器93。其中，网络接口92例如为通用公共无线接口(common public radio interface，cpri)。
[0382]
具体地，本发明实施例的网络侧设备90还包括：存储在存储器93上并可在处理器91上运行的指令或程序，处理器91调用存储器93中的指令或程序执行图5a或图5b或图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
[0383]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知qos的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0384]
所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0385]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知qos的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0386]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
[0387]
本技术实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知qos的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0388]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0389]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0390]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种感知服务质量qos的实现方法，其特征在于，包括：感知功能实例获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；所述感知功能实例根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输的配置信息包括以下至少一项：感知数据的优先级；感知数据的类型；感知数据的传输资源类型；感知数据传输时的分组延时预算；感知数据传输时的延时抖动；感知数据传输时的误包率；感知数据的突发时间；感知数据的突发量；感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息包括以下至少一项：感知数据的优先级；感知数据的类型；感知数据的传输资源类型；感知数据传输时的分组延时预算；感知数据传输时的延时抖动；感知数据传输时的误包率；感知数据的突发时间；感知数据的突发量；其中，所述感知数据包括感知测量量的测量结果。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；和/或所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合；或者所述感知qos信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述感知功能实例向所述第一网络功能实例和/或感知节点发送所确定的感知数据传输的配置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述感知功能实例根据所述感知qos信息执行以下至少一项：确定感知链路；确定感知方式；确定感知节点。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：所述感知功能实例向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息中的一项或多项。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：所述感知功能实例向所述第一网络功能实例发送感知节点的标识。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知功能实例获取感知qos信息包括：所述感知功能实例接收感知请求；所述感知功能实例根据所述感知请求中的感知qos信息，获取所需的感知qos信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知功能实例根据所述感知请求中的感知qos信息，获取所需的感知qos信息包括：所述感知功能实例将所述感知请求映射为一组或多组感知qos信息。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络功能实例为会话管理功能smf；或者所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数据预处理中的至少一项的协议功能面。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述感知功能实例接收感测节点或所述第一网络功能实例发送的感知测量量的测量结果；所述感知功能实例根据所述测量结果产生感知结果；所述感知功能实例发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。14.一种感知qos的实现方法，其特征在于，包括：第一网络功能实例接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输配置信息包括以下至少一项：感知数据的优先级；感知数据的类型；感知数据的传输资源类型；
感知数据传输时的分组延时预算；感知数据传输时的延时抖动；感知数据传输时的误包率；感知数据的突发时间；感知数据的突发量；感知数据传输所使用的时域和/或频域资源；感知数据传输所使用的物理层参数，包括调制和编码方案mcs、预编码指示、时间提前ta、功率中的至少一项。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息包括以下至少一项：感知数据的优先级；感知数据的类型；感知数据的传输资源类型；感知数据传输时的分组延时预算；感知数据传输时的延时抖动；感知数据传输时的误包率；感知数据的突发时间；感知数据的突发量；其中，所述感知数据包括感知测量量的测量结果。17.根据权利要求14或16所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；和/或所述感知qos信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。18.根据权利要求14或16所述的方法，其特征在于，所述感知qos信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知qos信息参数组合；或者所述感知qos信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知qos信息参数组合。19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一网络功能实例接收感知功能实例发送的感知节点的标识。20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一网络功能实例接收感测节点发送的感知测量量的测量结果；所述第一网络功能实例向感知功能实例发送所述测量结果。21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一网络功能实例为会话管理功能smf，所述感知数据传输通道为用户面pdu会话；或者所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例，所述感知数据传输通道为目标面数据传输通道，所述目标面是用于支持数据收集、数据分发、数据安全、数据隐私、数据分析和数
据预处理中的至少一项的协议功能面。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一网络功能实例为smf；所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：所述smf接收接入和移动性管理功能amf发送的pdu会话建立请求，所述pdu会话建立请求中携带用于指示所述pdu用于感知数据传输的指示信息；所述smf根据所述pdu会话建立请求以及接收到感知qos信息，选择upf并进行pdu会话建立或会话修改；所述smf向感测节点发送建立的pdu会话上所使用的qos参数信息。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一网络功能实例为目标面网络功能实例；所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：所述目标面网络功能实例根据所述感知qos信息，建立与感知节点之间的感知数据传输通道；所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息触发感知数据传输通道建立和/或修改之后，还包括：所述目标面网络功能实例向感知节点发送数据收集订阅消息；所述目标面网络功能实例接收所述感知节点上报的感知测量量的测量结果；所述目标面网络功能实例向感知功能实例发送所述感知测量量的测量结果。24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一网络功能实例根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改包括：所述第一网络功能实例将接收到的感知qos信息映射到一个或多个感知数据传输通道上。25.一种感知qos的实现装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；第一决策模块，用于根据所述感知qos信息确定感知数据传输的配置信息；或者，第一发送模块，用于向第一网络功能实例发送所述感知qos信息。26.一种感知qos的实现装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收感知qos信息，所述感知qos信息包括与感知数据传输相关的感知qos信息；第一处理模块，用于根据所述感知qos信息，进行感知数据传输通道建立和/或修改，和/或，确定感知数据传输的配置信息。27.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的感知qos的实现方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求14至24任一项所述的感知qos的实现方法的步骤。28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序
或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的感知qos的实现方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求14至24任一项所述的感知qos的实现方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种感知QoS的实现方法、装置及通信设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的感知QoS的实现方法包括：感知功能实例获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知数据传输相关的感知QoS信息；所述感知功能实例根据所述感知QoS信息确定感知数据传输的配置信息，或者，向第一网络功能实例发送所述感知QoS信息。感知QoS信息。感知QoS信息。


技术研发人员：袁雁南 吴建明
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2023/9/12