方向确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术，特别是涉及一种方向确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着计算机技术的发展，越来越多用户使用电子设备进行导航。在导航过程中，用户按照电子设备中的导航指示方向行走。因此，用户在行走之前，需要用户实际移动去验证导航指示的方向对应于实际场景中哪个方向。
3.然而，这种传统的方向确定方法，存在方向确定的效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种方向确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高方向确定的效率。
5.一种方向确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：
6.获取所述电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；
7.获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；
8.检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。
9.一种方向确定装置，应用于电子设备，所述装置包括：
10.获取模块，用于获取所述电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；
11.所述获取模块还用于获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；
12.检测模块，用于检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。
13.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方向确定方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
16.上述方向确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径，并获取导航路径中从当前位置开始的导航方向；检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，则可以生成与该倾斜方向对应的模拟移动方向，从而确定导航方向和模拟移动方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是否一致而造成方向确定过程
繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。并且，通过电子设备相对于参考平面的倾斜方向，从而模拟出对应的模拟移动方向，可以提前判断出用户所要移动的方向是否正确，从而可以提高导航过程中移动方向的准确性。
17.一种方向确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：
18.接收输入的目标位置，显示所述电子设备从当前位置至所述目标位置的导航路径；
19.响应于对所述电子设备的倾斜操作，显示所述倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定所述模拟移动方向和导航路径中从所述当前位置开始的导航方向是否一致。
20.一种方向确定装置，应用于电子设备，所述装置包括：
21.显示模块，用于接收输入的目标位置，显示所述电子设备从当前位置至所述目标位置的导航路径；
22.所述显示模块还用于响应于对所述电子设备的倾斜操作，显示所述倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定所述模拟移动方向和导航路径中从所述当前位置开始的导航方向是否一致。
23.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方向确定方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
26.上述方向确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径，并获取导航路径中从当前位置开始的导航方向；检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，则可以生成与该倾斜方向对应的模拟移动方向，从而确定导航方向和模拟移动方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是否一致而造成方向确定过程繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。并且，通过电子设备相对于参考平面的倾斜方向，从而模拟出对应的模拟移动方向，可以提前判断出用户所要移动的方向是否正确，从而可以提高导航过程中移动方向的准确性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为一个实施例中电子设备的内部结构图；
29.图2为一个实施例中方向确定方法的流程图；
30.图3为一个实施例中重力加速度的示意图；
31.图4为另一个实施例中重力加速度的示意图；
32.图5为另一个实施例中方向确定方法的流程图；
33.图6为另一个实施例中方向确定方法的流程图；
34.图7为一个实施例中电子设备模拟移动方向的示意图；
35.图8为一个实施例中方向确定装置的结构框图；
36.图9为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.在一个实施例中，提供了一种方向确定方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
39.在一个实施例中，如图1所示，以电子设备为智能手表为例进行说明，该智能手表包括控制单元、显示屏、导航模块、重力加速度计、蓝牙模块、存储模块和按键。可选的，控制单元可以为超低功耗阿波罗芯片，导航模块可以为双频高精度导航模块，重力加速度计可以为mpu6050三轴加速度传感器。
40.进一步地，智能手表还可以通过蓝牙模块与其他终端如手机之间进行通信，实现智能手表和其他终端之间的网络共享和信息传输。
41.本实施例中，如图2所示，该方法包括以下步骤：
42.步骤202，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径。
43.可以理解的是，导航路径是从当前位置移动至目标位置的路径。
44.可选的，电子设备打开导航应用程序，启动导航功能，并响应于导航功能的启动操作，通过定位系统获取电子设备的当前位置；响应于设定操作，获取目标位置；通过路径规划算法生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径。其中，定位系统可以是全球导航卫星系统(globa lnavigation satellite system，gnss)，全球导航卫星系统具体可以是gps(globa lpositioning system，全球定位系统)、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统(galileo)等其中一种。
45.进一步地，电子设备获取选中的目标交通方式，生成电子设备以该目标交通方式从当前位置至目标位置的导航路径。其中，目标交通方式可以是步行、骑行、驾车、公交或地铁等，从而可以更准确地判断导航路径。
46.步骤204，获取导航路径中从当前位置开始的导航方向。
47.可以理解的是，在导航路径中可以有一个或者多个导航方向。例如，当前位置和目标位置处于同一条街道上，则从当前位置至目标位置的导航路径中有一个导航方向。又如，
当前位置和目标位置处于不同街道上，则从当前位置至目标位置的导航路径中有多个不同的导航方向。从当前位置开始的导航方向即导航路径中第一个导航方向。
48.步骤206，检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定导航方向和模拟移动方向是否一致。
49.参考平面是用于参考检测出倾斜方向的平面。参考平面可以是水平面或者竖直面，还可以是其他设定角度的平面，不限于此。模拟移动方向是模拟出用户移动的方向。可以理解的是，电子设备相对于参考平面的倾斜方向，可以从预设的倾斜方向和模拟移动方向之间的对应关系中，确定出该倾斜方向对应的模拟移动方向，该模拟移动方向也即用户通过电子设备倾斜而所要模拟出的移动方向。
50.可选的，电子设备显示模拟标识，响应于对模拟标识的触发操作，进入方向模拟页面，在方向模拟页面中，检测电子设备自身相对于参考平面的倾斜方向，从预先设置的倾斜方向和模拟移动方向的对应关系中，确定出与倾斜方向对应的模拟移动方向。其中，模拟标识可以是导航箭头、卡通人物等。
51.进一步地，电子设备可以展示模拟对象，控制该模拟对象往该模拟移动方向进行移动。其中，模拟对象具体可以是模拟人物、箭头或预设标识等，不限于此。
52.在一种实施方式中，电子设备将模拟移动方向和导航方向进行比较；若模拟移动方向和导航方向均指向同一方向，则导航方向和模拟移动方向一致；若模拟移动方向和导航方向均指向不同方向，则导航方向和模拟移动方向不一致。
53.在另一种实施方式中，电子设备在导航页面中同时显示模拟移动方向和导航方向，用于用户判断导航方向和模拟移动方向是否一致。
54.在其他实施方式中，电子设备还可以采用其他方式确定导航方向和模拟移动方向是否一致，在此不做限定。
55.进一步地，电子设备显示模拟移动方向。以参考平面为水平面为例，电子设备相对于水平面往前倾斜，即倾斜方向往前，则生成与倾斜方向对应的模拟移动方向为往前，并控制模拟页面中的模拟对象往前移动；电子设备相对于水平面往后倾斜，即倾斜方向往后，则生成与倾斜方向对应的模拟移动方向为往后，并控制模拟页面中的模拟对象往后移动；电子设备相对于水平面往右倾斜，即倾斜方向往右，则生成与倾斜方向对应的模拟移动方向为往右，并控制模拟页面中的模拟对象往右移动；电子设备相对于水平面往左倾斜，即倾斜方向往左，则生成与倾斜方向对应的模拟移动方向为往左，并控制模拟页面中的模拟对象往左移动。
56.在一种场景中，用户在导航过程中，若不确定导航方向对应于实际场景中所指向的方向，则可以通过一次或者多次倾斜电子设备，通过电子设备相对于参考平面的倾斜方向，模拟出用户移动的方向即模拟移动方向，以确定该模拟移动方向与导航方向是否一致，从而可以在一致的情况下确定出导航方向对应于实际场景中所指向的方向，可以更准确进行导航。
57.在本实施例中，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径，并获取导航路径中从当前位置开始的导航方向；检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，则可以生成与该倾斜方向对应的模拟移动方向，从而确定导航方向和模拟移动方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是
否一致而造成方向确定过程繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。并且，通过电子设备相对于参考平面的倾斜方向，从而模拟出对应的模拟移动方向，可以提前判断出用户所要移动的方向是否正确，从而可以提高导航过程中移动方向的准确性。
58.在一个实施例中，检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，包括：检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度；根据倾斜角度确定电子设备相对于参考平面的倾斜方向。
59.可以理解的是，倾斜角度是电子设备相对于参考平面倾斜的角度。倾斜方向是电子设备相对于参考平面倾斜的方向。
60.可以理解的是，电子设备获取参考平面在空间坐标系中的参考角度，通过角度传感器获取电子设备在空间坐标系中的第一角度，将第一角度和参考角度进行差值运算，得到电子设备相对于参考平面的倾斜角度；从预设的倾斜角度和倾斜方向之间的对应关系中，确定该电子设备相对于参考平面的倾斜方向。
61.以参考平面为水平面为例，电子设备相对于水平面的倾斜角度为向x轴正方向倾斜20度，则倾斜方向为向左倾斜；电子设备相对于水平面的倾斜角度为x轴负方向倾斜5度，则倾斜方向为向右倾斜；电子设备相对于水平面的倾斜角度为向y轴正方向倾斜1度，则倾斜方向为向前倾斜；电子设备相对于水平面的倾斜角度为向y轴负方向倾斜2度，则倾斜方向为向后倾斜。
62.在本实施例中，检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度，则可以根据该倾斜角度准确地确定出电子设备相对于参考平面的倾斜方向，从而更准确地在导航过程中实现方向的确定。
63.在一个实施例中，检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度，包括：通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度；基于重力加速度分别确定出在参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量；基于第一分量和第二分量，确定出电子设备的倾斜角度。
64.重力加速度计(gsensor)是用于感知重力加速度的传感器。参考坐标系可以是重力加速度计自身的多轴坐标系。如重力加速度计为两轴传感器，分别具有x轴和y轴。又如重力加速度计为三轴传感器，分别具有x轴、y轴和z轴，则参考坐标系为重力加速度计自身的多轴坐标系xyz坐标系。在其他实施例中，参考坐标系也可以是地理坐标系等，不限于此。
65.参考坐标系包括至少两个轴，至少两个轴中有第一轴和第二轴。电子设备获取电子设备的重力加速度，并分别确定出该重力加速度对应在参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量。
66.在一个实施例中，如图3所示，通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度为g，该重力加速度与参考坐标系的第二轴y轴同一方向，则第二轴上的第二分量ay＝g，第一轴上的第一分量ax＝0，从而求出该电子设备的倾斜角度为0度。
67.在另一个实施例中，如图4所示，通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度为g，假设电子设备相对于参考平面的倾斜角度为α，那么，该重力加速度g在第一轴x轴上的第一分量为ax＝gsinα，该重力加速度g在第二轴y轴上的第二分量为ay＝gcosα，可以求出该电子设备相对于参考平面的倾斜角度为α＝arctan(ax/ay)。
68.在一个实施例中，上述方法还包括：若导航方向和模拟移动方向一致，则以导航路径进行导航；若导航方向和模拟移动方向不一致，则响应于对电子设备的转动，返回执行检测电子设备在参考坐标系中的倾斜角度，生成与倾斜角度对应的模拟移动方向，以确定导航方向和模拟移动方向是否一致步骤。
69.若导航方向和模拟移动方向一致，表示电子设备模拟出的方向符合导航方向，那么，如果用户向该模拟移动方向进行移动，就符合导航路径中的导航方向。因此，若导航方向和模拟移动方向一致，以该导航路径进行导航，可以更准确进行导航，从而到达目标位置。进一步地，若导航方向和模拟移动方向一致，则电子设备显示第一信息，以提示用户导航方向和模拟移动方向一致。
70.若导航方向和模拟移动方向不一致，表示电子设备模拟出的方向不符合导航方向，则响应于对电子设备的转动，获取到新的倾斜角度，从而确定新的模拟移动方向，判断新的模拟移动方向和导航方向是否一致，避免用户向错误的模拟移动方向移动而导致导航错误的问题，可以更准确地确定出导航方向对应于实际场景中的方向，从而更准确进行导航。
71.进一步地，若导航方向和模拟移动方向不一致，则显示提示信息，以提示用户将电子设备转动至其他方向而模拟出其他的模拟移动方向。
72.在一个实施例中，如图5所示，以电子设备为智能手表为例，用户抬手保持水平状态，并打开导航软件；智能手表获取当前位置信息；获取设定的目标位置；根据当前位置信息和目标位置进行路径规划；选择是否智能模拟导航方向；若是，则在地图中产生一个虚拟的箭头向模拟移动方向进行移动，并且用户了解模拟移动方向和导航方向；用户退出智能模拟导航，则根据用户实际行走方向进行导航；若否，则根据用户实际行走方向进行导航。
73.在一个实施例中，如图6所示，提供了另一种方向确定方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
74.本实施例中，该方法包括以下步骤：
75.步骤602，接收输入的目标位置，显示电子设备从当前位置至目标位置的导航路径。
76.在其他实施例中，电子设备还可以显示导航路径中从当前位置开始的导航方向。
77.步骤604，响应于对电子设备的倾斜操作，显示倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定模拟移动方向和导航路径中从当前位置开始的导航方向是否一致。
78.电子设备响应于对电子设备自身的倾斜操作，检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与倾斜方向对应的模拟移动方向，并显示该模拟移动方向，以确定模拟移动方向和导航路径中从当前位置开始的导航方向是否一致。
79.在本实施例中，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径，并获取导航路径中从当前位置开始的导航方向；检测电子
设备相对于参考平面的倾斜方向，则可以生成与该倾斜方向对应的模拟移动方向，从而确定导航方向和模拟移动方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是否一致而造成方向确定过程繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。
80.以电子设备为智能手表为例，如图7所示，智能手表向左倾斜，则确定模拟移动方向为向左移动，在智能手表的页面中显示模拟对象702，并控制模拟对象702向左移动。
81.在一个实施例中，响应于对电子设备的倾斜操作之后，检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度；根据倾斜角度确定电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与倾斜方向对应的模拟移动方向。
82.在一个实施例中，检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度，包括：通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度；基于重力加速度分别确定出在参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量；基于第一分量和第二分量，确定出电子设备的倾斜角度。
83.在一个实施例中，若导航方向和模拟移动方向一致，则以导航路径进行导航；若导航方向和模拟移动方向不一致，则响应于对电子设备的转动，返回执行响应于对电子设备的倾斜操作，显示倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定模拟移动方向和导航路径中从当前位置开始的导航方向是否一致步骤。
84.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
85.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的方向确定方法的方向确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个方向确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于方向确定方法的限定，在此不再赘述。
86.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种方向确定装置，包括：获取模块802和检测模块804，其中：
87.获取模块802，用于获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径。
88.获取模块802还用于获取导航路径中从当前位置开始的导航方向。
89.检测模块804，用于检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定导航方向和模拟移动方向是否一致。
90.在本实施例中，获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成电子设备从当前位置至目标位置的导航路径，并获取导航路径中从当前位置开始的导航方向；检测电子设备相对于参考平面的倾斜方向，则可以生成与该倾斜方向对应的模拟移动方向，从而确定导航方向和模拟移动方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是
否一致而造成方向确定过程繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。
91.在一个实施例中，上述检测模块804还用于检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度；根据倾斜角度确定电子设备相对于参考平面的倾斜方向。
92.在一个实施例中，上述检测模块804还用于通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度；基于重力加速度分别确定出在参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量；基于第一分量和第二分量，确定出电子设备的倾斜角度。
93.在一个实施例中，上述检测模块804还用于若导航方向和模拟移动方向一致，则以导航路径进行导航；若导航方向和模拟移动方向不一致，则响应于对电子设备的转动，返回继续检测电子设备在参考坐标系中的倾斜角度，生成与倾斜角度对应的模拟移动方向，以确定导航方向和模拟移动方向是否一致。
94.在一个实施例中，提供了一种方向确定装置，包括：显示模块，其中：
95.显示模块，用于接收输入的目标位置，显示电子设备从当前位置至目标位置的导航路径。
96.显示模块还用于响应于对电子设备的倾斜操作，显示倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定模拟移动方向和导航路径中从当前位置开始的导航方向是否一致。
97.在本实施例中，接收输入的目标位置，显示电子设备从当前位置至所述目标位置的导航路径，响应于对所述电子设备的倾斜操作，则可以显示所述倾斜操作对应的模拟移动方向，从而确定所述模拟移动方向和导航路径中从所述当前位置开始的导航方向是否一致，避免用户实际移动去确定移动的方向与导航方向是否一致而造成方向确定过程繁琐且效率低下的问题，可以更快速地确定出实际场景中与导航方向相一致的方向，提高方向确定的效率。
98.在一个实施例中，上述方向确定装置，还包括：检测模块。响应于对电子设备的倾斜操作之后，该检测模块用于检测电子设备相对于参考平面的倾斜角度；根据倾斜角度确定电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与倾斜方向对应的模拟移动方向。
99.在一个实施例中，该检测模块还用于通过重力加速度计获取电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度；基于重力加速度分别确定出在参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量；基于第一分量和第二分量，确定出电子设备的倾斜角度。
100.在一个实施例中，该检测模块还用于若导航方向和模拟移动方向一致，则以导航路径进行导航；若导航方向和模拟移动方向不一致，则响应于对电子设备的转动，返回由显示模块执行响应于对电子设备的倾斜操作，显示倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定模拟移动方向和导航路径中从当前位置开始的导航方向是否一致。
101.上述方向确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
102.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单
元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种方向确定方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
103.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
104.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行方向确定方法的步骤。
105.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行方向确定方法。
106.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
107.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read－only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
108.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种方向确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，包括：检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜角度；根据所述倾斜角度确定所述电子设备相对于所述参考平面的倾斜方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜角度，包括：通过重力加速度计获取所述电子设备在相对于参考平面转动过程中的重力加速度；基于所述重力加速度分别确定出在所述参考坐标系的第一轴上的第一分量和第二轴上的第二分量；基于所述第一分量和所述第二分量，确定出所述电子设备的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述导航方向和所述模拟移动方向一致，则以所述导航路径进行导航；和/或若所述导航方向和所述模拟移动方向不一致，则响应于对所述电子设备的转动，返回执行所述检测所述电子设备在参考坐标系中的倾斜角度，生成与所述倾斜角度对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致步骤。5.一种方向确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：接收输入的目标位置，显示所述电子设备从当前位置至所述目标位置的导航路径；响应于对所述电子设备的倾斜操作，显示所述倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定所述模拟移动方向和导航路径中从所述当前位置开始的导航方向是否一致。6.一种方向确定装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：获取模块，用于获取所述电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；所述获取模块还用于获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；检测模块，用于检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。7.一种方向确定装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：显示模块，用于接收输入的目标位置，显示所述电子设备从当前位置至所述目标位置的导航路径；所述显示模块还用于响应于对所述电子设备的倾斜操作，显示所述倾斜操作对应的模拟移动方向，以确定所述模拟移动方向和导航路径中从所述当前位置开始的导航方向是否一致。8.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1－4或5中任一
项所述的方向确定方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1－4或5中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1－4或5中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种方向确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。采用本方法能够提高方向确定的效率。方向确定的效率。方向确定的效率。


技术研发人员：徐廷念
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2023/9/12