一种超大跨距行车结构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏安装技术领域，具体涉及一种超大跨距行车结构。


背景技术：

2.随着新能源开发利用的力度不断加大，光伏产业已形成一定规模，越来越多的光伏电站正在建成。柔性光伏支架是将刚性的檩条改为钢绞线的方式，形成柔性的索结构，将光伏组件直接安装于两条组件安装索上，可大大减少用钢量。柔性支架是采用两固定点之间张拉预应力索的方式，两固定点采用钢性基础提供反作用力，因此可实现较大跨度安装。但是如何完成大跨距的柔性支架上光伏板的高效安装，仍是有待解决的问题。
3.中国发明专利申请cn 114084629 a公开一种仓盒式光伏组件自动安装装置，包括：移动安装车、仓盒和光伏支架，移动安装车上设有支撑杆，支撑杆上设有用于推动光伏组件的推动装置；仓盒可拆卸固定于移动安装车上，仓盒内竖直叠放若干个光伏组件，仓盒底端设有调节光伏组件的升降高度和倾斜角度的竖直驱动装置；所述光伏支架与移动安装车之间可拆卸连接有传送带，光伏组件从仓盒中被推动装置推至传送带并输送至光伏支架上。上述专利可以减少安装工作量和安装人员，可以长时间不间断的进行安装，安装过程可多次重复，覆盖范围广；但是上述专利的光伏支架为刚性支架，不适用于柔性支架上的光伏安装，且需要安装车位置固定，不适用于水面作业(水面波动会导致安装车晃动，进而导致光伏组件转运存在安全隐患)。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单、稳定性好，适用于超大跨距柔性光伏支架上光伏板安装的超大跨距行车结构。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种超大跨距行车结构，包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架上部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架上部两端，第一桁架下部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架下部两端，第一桁架与第二桁架之间还连接多个第二连接机构，所述第二连接机构设于第一桁架、第二桁架下方。
7.进一步地，所述第一桁架与第二桁架的结构相同，分别包括两根主梁和若干竖梁，两根主梁上下间隔布设，竖梁两端分别连接两根主梁，两根主梁之间还连接有倾斜设置的斜梁，斜梁、竖梁与主梁构成三角支撑结构。
8.进一步地，所述第一桁架、第二桁架还包括加强梁，加强梁与主梁平行布设，所述加强梁与两根主梁之间分别通过拉杆固定，加强梁、两个主梁构成三角形结构。
9.进一步地，所述桁架总成的纵截面呈等腰梯形结构。
10.进一步地，所述第一连接机构包括设置在主梁端部的连接板，和两端分别与连接板固定连接的横梁。
11.进一步地，所述第二连接机构包括固定部和横杆部，所述固定部共两个，呈“l”型，一端固定在下方的主梁外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部连接，横杆部位于主梁下方，将两个固定部连接为一体。
12.进一步地，所述第一桁架、第二桁架采用多节桁节连接组成。
13.进一步地，所述第一桁架、第二桁架分别依次由第一桁节、第二桁节、第三桁节、第四桁节、第五桁节组成，所述第一桁节与第五桁节关于第三桁节中心镜像设置，所述第二桁节与第四桁节关于第三桁节中心镜像设置。
14.进一步地，所述桁架总成两端下方分别设置行走台车，所述行走台车设有驱动电机，驱动电机驱动行走台车带动桁架总成行驶。
15.进一步地，其中一台所述行走台车为可调节结构，行走台车包括滑板和行走车架，滑板与桁架总成之间设有固定板，所述固定板与桁架总成固定连接，固定板底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨，滑板上方设有与线性滑轨配合的滑块，滑板相对桁架总成可沿线性滑轨移动，固定板的线性滑轨两端设有挡块，所述滑板下方中部通过回转支撑连接行走车架，驱动电机与行走车架连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：
17.本实用新型的超大跨距行车结构，结构简单、承载能力强，稳定性好。采用对称/镜像的结构方式，产品结构通用性强。
18.本实用新型的超大跨距行车结构，设置行走台车，方便桁架总成的整体平稳移动；更进一步地，其中一台行走台车为可调节结构，可弥补行走导轨平行度不足带来的误差。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施例的正视图；
21.图2是图1的俯视图；
22.图3是本实用新型实施例局部视图；
23.图4是图3中虚线框a处的放大示意图；
24.图5是本实用新型实施例中第二连接机构的示意图；
25.图6是可调式行走台车的结构示意图。
26.附图标记：1、第一桁架，2、第二桁架，3、第一连接机构，4、第二连接机构，5、行走台车，11、主梁，12、竖梁，13、斜梁，14、连接板，15、横梁，16、加强梁，41、固定部，42、横杆部，51、滑板，52、行走车架，53、固定板，54、线性滑轨，55、滑块，56、回转支撑，57、挡块。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.一种超大跨距行车结构，如图1-图6所示，包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架1、第二桁架2组成，所述第一桁架1与第二桁架2间隔对称设置，第一桁架1上部两端分别通过第一连接机构3连接第二桁架2上部两端，第一桁架1下部两端分别通过第一连接机构3连接第二桁架2下部两端，第一桁架1与第二桁架2之间还连接多个第二连接机构4，所述第二连接机构4设于第一桁架1、第二桁架2下方。
29.所述第一桁架1与第二桁架2的结构相同，均包括两根主梁11和若干竖梁12，两根主梁11上下布设，竖梁12两端分别连接两根主梁11，两根主梁11之间还是连接有倾斜设置的斜梁13，斜梁13、竖梁12与主梁11构成三角支撑结构。所述第一桁架、第二桁架还包括加强梁16，加强梁16与主梁11平行布设，所述加强梁16与两根主梁11之间分别通过拉杆固定，加强梁16、两个主梁11构成三角形结构，结构简单，稳定性高；进一步地，所述桁架总成的纵截面呈等腰梯形结构，提高了整个桁架总成的稳定性。优选的，所述主梁11、加强梁16采用矩形钢管制成，所述竖梁12、斜梁13、拉杆采用圆形或矩形钢管制成。
30.所述第一连接机构3包括设置在主梁11端部的连接板14，以及两端分别与连接板14固定连接的横梁15，优选的，所述横梁15采用矩形钢管制成。所述第二连接机构4包括固定部41和横杆部42，所述固定部41共两个，呈“l”型，一端固定在下方的主梁11外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部42连接，横杆部42将两个固定部41连接为一体，起到连接第一桁架和第二桁架的作用。
31.进一步地，为方便超大跨距桁架的制造和运输，所述第一桁架1、第二桁架2采用多节桁节连接的结构形式，以缩短单根主梁的长度。在一个具体实施例中，所述第一桁架、第二桁架分别依次由第一桁节、第二桁节、第三桁节、第四桁节、第五桁节组成，所述第一桁节与第五桁节关于第三桁节中心镜像设置，所述第二桁节与第四桁节关于第三桁节中心镜像设置，以提高产品结构的通用性。当然，所述第一桁架、第二桁架也可以采用其他数量的桁节逐一连接制成。
32.为方便桁架总成在垂直于桁架总成长度方向上的导轨上行走，在桁架总成两端下方分别设置与桁架总成长度方向垂直的行走台车5；所述行走台车5设有驱动电机，驱动电机驱动行走台车5带动桁架总成行驶。
33.进一步地，由于整个行车结构跨距长达40米，两端的行车导轨平行度会存在一定的偏差，为了补偿导轨之间存在的偏差，将其中一台行走台车5设计成可调节结构，如图6所示，行走台车5包括滑板51和行走车架52，滑板51与桁架总成之间设有固定板53，所述固定板53与桁架总成固定连接，固定板53底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨54，滑板51上方设有与线性滑轨54配合的滑块55，滑板51相对桁架总成可沿线性滑轨54移动，固定板53的线性滑轨54两端设有挡块57，使行走台车与桁架总成相对移动时不会脱离，所述滑板51下方中部通过回转支撑56连接行走车架52，驱动电机与行走车架52连接。驱动电机驱动行走车架52沿导轨运动，带动滑板51进行运行，滑板51可相对行走车架52进行旋转，由于固定板53两端设置有挡块57，使得滑板51只能在设计范围内相对行走车架52旋转一定的角度，
通过此设计结构，便实现了行走车架52可相对于滑板51中心位置进行一定角度的旋转进，同时还可以进行一定距离的左右移动，用于弥补导轨平行度不足带来的误差。
34.本实用新型的超大跨距行车结构架设在柔性光伏支架两端的固定支架上，设于柔性光伏支架上方，供光伏板安装机械手设备和物料转运小车在其上通行，可高效完成超大跨距柔性光伏支架上一行光伏板的安装。本行车结构还可沿两侧的导轨行走，以完成整个光伏电站的光伏板安装。
35.本实用新型的超大跨距行车结构，结构简单、承载能力强，稳定性好。采用对称/镜像的结构方式，产品结构通用性强。本实用新型的超大跨距行车结构，设置行走台车，方便桁架总成的整体平稳移动；更进一步地，其中一台行走台车为可调节结构，可弥补行走导轨平行度不足带来的误差。
36.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种超大跨距行车结构，其特征在于：包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架(1)、第二桁架(2)组成，所述第一桁架(1)与第二桁架(2)间隔对称设置，第一桁架(1)上部两端分别通过第一连接机构(3)连接第二桁架(2)上部两端，第一桁架(1)下部两端分别通过第一连接机构(3)连接第二桁架(2)下部两端，第一桁架(1)与第二桁架(2)之间还连接多个第二连接机构(4)，所述第二连接机构(4)设于第一桁架(1)、第二桁架(2)下方。2.根据权利要求1所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第一桁架(1)与第二桁架(2)的结构相同，分别包括两根主梁(11)和若干竖梁(12)，两根主梁(11)上下间隔布设，竖梁(12)两端分别连接两根主梁(11)，两根主梁(11)之间还连接有倾斜设置的斜梁(13)，斜梁(13)、竖梁(12)与主梁(11)构成三角支撑结构。3.根据权利要求2所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第一桁架、第二桁架还包括加强梁(16)，加强梁(16)与主梁(11)平行布设，所述加强梁(16)与两根主梁(11)之间分别通过拉杆固定，加强梁(16)、两个主梁(11)构成三角形结构。4.根据权利要求3所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述桁架总成的纵截面呈等腰梯形结构。5.根据权利要求2所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第一连接机构(3)包括设置在主梁(11)端部的连接板(14)，和两端分别与连接板(14)固定连接的横梁(15)。6.根据权利要求2所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第二连接机构(4)包括固定部(41)和横杆部(42)，所述固定部(41)共两个，呈“l”型，一端固定在下方的主梁(11)外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部(42)连接，横杆部(42)位于主梁(11)下方，将两个固定部(41)连接为一体。7.根据权利要求1所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第一桁架(1)、第二桁架(2)采用多节桁节连接组成。8.根据权利要求7所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述第一桁架(1)、第二桁架(2)分别依次由第一桁节(101)、第二桁节(102)、第三桁节(103)、第四桁节(104)、第五桁节(105)组成，所述第一桁节(101)与第五桁节(105)关于第三桁节(103)中心镜像设置，所述第二桁节(102)与第四桁节(104)关于第三桁节(103)中心镜像设置。9.根据权利要求1所述的超大跨距行车结构，其特征在于：所述桁架总成两端下方分别设置行走台车(5)，所述行走台车(5)设有驱动电机，驱动电机驱动行走台车(5)带动桁架总成行驶。10.根据权利要求9所述的超大跨距行车结构，其特征在于：其中一台所述行走台车(5)为可调节结构，行走台车(5)包括滑板(51)和行走车架(52)，滑板(51)与桁架总成之间设有固定板(53)，所述固定板(53)与桁架总成固定连接，固定板(53)底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨(54)，滑板(51)上方设有与线性滑轨(54)配合的滑块(55)，滑板(51)相对桁架总成可沿线性滑轨(54)移动，固定板(53)的线性滑轨(54)两端设有挡块(57)，所述滑板(51)下方中部通过回转支撑(56)连接行走车架(52)，驱动电机与行走车架(52)连接。

技术总结
本实用新型公开一种超大跨距行车结构，包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架上部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架上部两端，第一桁架下部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架下部两端，第一桁架与第二桁架之间还连接多个第二连接机构，所述第二连接机构设于第一桁架、第二桁架下方。本实用新型的超大跨距行车结构，结构简单、承载能力强，稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：吴小平 李跃 翁晓军 向未 宋璋策
受保护的技术使用者：通威新能源工程设计四川有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/17