移动式管件检测装置

1.本实用新型涉及喷码检测装置技术领域，具体涉及一种移动式管件检测装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常使用如专利号为：cn201520207731.3的一种简易喷码机在物体外表面进行喷码，但是生产管道的厂家为了避免管道外的喷码后续生产、加工中被磨损，导致模糊，便将记载管道型号等信息的喷码喷置到管道中空的内壁上，以使在后续生产、加工或使用时，喷码不会被损坏，以方便在检测、验收时进行查验；但是在查验过程中，由于有的管道直径大，有的管道直径小，对于小直径的管道，喷码的位置不确定，有的靠近管道的端部，有位于管道的深处，对于喷码位置在管道深处的小直径管道，工作人员无法进入进行查验，导致管道的信息无法查验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种能够查看管道内部喷码的移动式管件检测装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种移动式管件检测装置，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄像头连接，所述伸缩移动组件带动所述转动组件，所述转动组件带动所述摄像头伸进管道内。
6.优选地，所述转动组件为云台舵机，所述云台舵机位于所述伸缩移动组件的一端，所述云台舵机的一端与伸缩移动组件连接，所述云台舵机的另一端与所述摄像头连接。
7.优选地，所述转动组件包括第一固定座、第二固定座、转动连接杆，所述第一固定座、第二固定座为c型，所述第一固定座、第二固定座的大小、形状相同，所述第一固定座、第二固定座相对设置形成转动空腔，所述第一固定座、第二固定座螺纹连接，所述第一固定座的外侧与所述伸缩移动组件的一端连接，所述转动连接杆的一端位于所述第一固定座、第二固定座形成的空腔内，所述转动连接杆的另一端与所述摄像头连接。
8.优选地，所述第一固定座、第二固定座内侧设置垫层，所述垫层具有弹性。
9.优选地，所述垫层内设置凸起，所述凸起为数个，所述凸起均匀设置在所述垫层内，所述凸起与所述垫层连接。
10.优选地，所述伸缩移动组件包括长度伸缩部，所述长度伸缩部包括第一电机、第一固定杆、第一伸缩杆，所述第一电机位于所述小车上部，所述第一电机的输出端与所述第一固定杆的一端连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述转动组件连接。
11.优选地，所述伸缩移动组件还包括水平移动部，所述水平移动部包括固定板、第一滑杆、第二滑杆、滑块，所述固定板为u型，所述滑块的轴向设置第一通孔，所述滑块的径向
设置第二通孔、第三通孔，所述固定板与所述长度伸缩部相互垂直，所述第一滑杆、第二滑杆平行设置，所述固定板与所述小车上部连接，所述第一滑杆穿过所述第二通孔，所述第二滑杆穿过所述第三通孔，所述滑块能够沿所述第一滑杆、第二滑杆滑动，所述第一滑杆的两端与所述固定板的两端连接，所述第二滑杆的两端与所述固定板的两端连接，所述第一固定杆穿过所述第一通孔。
12.优选地，所述第一滑杆、第二滑杆的位于同一垂线上，所述第一滑杆位于所述第二滑杆的上方。
13.优选地，所述水平移动部还包括第二固定杆、第二伸缩杆、第二电机，所述固定板的一侧设置第四通孔，所述第二固定杆穿过所述第四通孔，所述第二固定杆的一端与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二电机连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述滑块连接。
14.优选地，所述伸缩移动组件还包括高度伸缩部，所述高度伸缩部为两个，所述高度伸缩部位于所述固定板的下部，所述高度伸缩部包括第三固定杆、第三伸缩杆，所述第三固定杆的一端与所述小车的顶部连接，所述第三固定杆的另一端与所述第三伸缩杆的一端连接，所述第三伸缩杆的另一端与所述固定板的底部连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型提供一种移动式管件检测装置中，将摄像头安装在所述转动组件的端部，所述转动组件与所述伸缩移动组件连接，所述伸缩移动组件与所述小车连接，通过小车进行位置的移动将所述摄像头移动至所要检测管道的附近，然后通过所述伸缩移动组件将所述摄像头对准管件的端部并使摄像头进入管件内部，所述摄像头进入所述管道内部对管件内部的编码进行采集，采集结束后得到管件内的喷码信息，因此，通过所述移动式管件检测装置不论铸管的直径大小，均可进行采集，不受局限，并且通过所述移动式管件检测装置进行管件内部喷码的采集，使得管件内部的喷码采集更加简单、方便。
附图说明
17.图1为移动式管件检测装置的结构示意图。
18.图2为转动组件的结构示意图。
19.图3为第二固定座的结构示意图。
20.图4为伸缩移动组件的结构示意图。
21.图5为伸缩移动组件的另一角度的结构示意图。
22.图6为实施例一的结构示意图。
23.图7为实施例二的结构示意图。
24.图中：移动式管件检测装置10、小车100、转动组件200、云台舵机210、第一固定座220、第二固定座230、垫层231、凸起2311、转动连接杆240、伸缩移动组件300、长度伸缩部310、第一电机311、第一固定杆312、第一伸缩杆313、水平移动部320、固定板321、第四通孔3211、第一滑杆322、第二滑杆323、滑块324、第一通孔3241、第二通孔3242、第三通孔3243、第二固定杆325、第二伸缩杆326、第二电机327、高度伸缩部330、第三固定杆331、第三伸缩杆332、摄像头400、处理器500、显示屏600。
具体实施方式
25.以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
26.请参看图1至图7，一种移动式管件检测装置10，包括小车100、伸缩移动组件300、转动组件200、摄像头400，所述小车100与所述伸缩移动组件300的一端连接，所述伸缩移动组件300的另一端与所述转动组件200的一端连接，所述转动组件200的另一端与所述摄像头400连接，所述伸缩移动组件300带动所述转动组件200，所述转动组件200带动所述摄像头400伸进管道内。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
28.本实用新型提供一种移动式管件检测装置10中，将摄像头400安装在所述转动组件200的端部，所述转动组件200与所述伸缩移动组件300连接，所述伸缩移动组件300与所述小车100连接，通过小车100进行位置的移动将所述摄像头400移动至所要检测管道的附近，然后通过所述伸缩移动组件300将所述摄像头400对准管件的端部并使摄像头400进入管件内部，所述摄像头400进入所述管道内部对管件内部的编码进行采集，采集结束后得到管件内的喷码信息，因此，通过所述移动式管件检测装置10不论铸管的直径大小，均可进行采集，不受局限，并且通过所述移动式管件检测装置10进行管件内部喷码的采集，使得管件内部的喷码采集更加简单、方便。
29.具体的，所述摄像头400为高清红外摄像头400，所述摄像头400上设置led灯，以为所述摄像头400进入到管道内部提供照明，以便得到更加清晰的喷码图像信息。
30.进一步的，所述转动组件200为云台舵机210，所述云台舵机210位于所述伸缩移动组件300的一端，所述云台舵机210的一端与伸缩移动组件300连接，所述云台舵机210的另一端与所述摄像头400连接，以使所述摄像头400进行转动。
31.进一步的，所述转动组件200包括第一固定座220、第二固定座230、转动连接杆240，所述第一固定座220、第二固定座230为c型，所述第一固定座220、第二固定座230的大小、形状相同，所述第一固定座220、第二固定座230相对设置形成转动空腔，所述第一固定座220、第二固定座230螺纹连接，所述第一固定座220的外侧与所述伸缩移动组件300的一端连接，所述转动连接杆240的一端位于所述第一固定座220、第二固定座230形成的空腔内，所述转动连接杆240的另一端与所述摄像头400连接，通过所述第一固定座220、第二固定座230形成的转动空腔使得所述摄像头400能够以任意方位安装、转动。
32.进一步的，所述第一固定座220、第二固定座230内侧设置垫层231，所述垫层231具有弹性，所述垫层231可以是硅胶或海绵材质。
33.进一步的，所述垫层231内设置凸起2311，所述凸起2311为数个，所述凸起2311均匀设置在所述垫层231内，所述凸起2311与所述垫层231连接，所述凸起2311为硅胶或海绵材质，防止摄像机脱落。
34.进一步的，所述伸缩移动组件300包括长度伸缩部310，所述长度伸缩部310包括第一电机311、第一固定杆312、第一伸缩杆313，所述第一电机311位于所述小车100上部，所述第一电机311的输出端与所述第一固定杆312的一端连接，所述第一固定杆312的另一端与所述第一伸缩杆313的一端连接，所述第一伸缩杆313的另一端与所述转动组件200连接，当管件内的喷码位于管件内部较深的位置或者小车100无法到达管件附近时，所述第一电机
311驱动所述第一伸缩杆313沿第一固定杆312的方向伸长，使得摄像头400伸进管件内部。
35.进一步的，所述伸缩移动组件300还包括水平移动部320，所述水平移动部320包括固定板321、第一滑杆322、第二滑杆323、滑块324，所述固定板321为u型，所述滑块324的轴向设置第一通孔3241，所述滑块324的径向设置第二通孔3242、第三通孔3243，所述固定板321与所述长度伸缩部310相互垂直，所述第一滑杆322、第二滑杆323平行设置，所述固定板321与所述小车100上部连接，所述第一滑杆322穿过所述第二通孔3242，所述第二滑杆323穿过所述第三通孔3243，所述滑块324能够沿所述第一滑杆322、第二滑杆323滑动，所述第一滑杆322的两端与所述固定板321的两端连接，所述第二滑杆323的两端与所述固定板321的两端连接，所述第一固定杆312穿过所述第一通孔3241，当管件放的位置比较特殊时，小车100无法进行左右移动时，通过推动所述滑块324沿着第一滑杆322、第二滑杆323的长度方向进行左右移动，使所述摄像头400能够对准管件的端部进行进入，并且通过设置第一滑杆322、第二滑杆323，一方面使得所述滑块324能够沿着第一滑杆322、第二滑杆323运动以进行径向的调节，另一方面通过第一滑杆322、第二滑杆323固定所述滑块324，使所述滑块324滑动时，所述摄像头400、第一伸缩杆313不会出现大幅度晃动，以保证所述摄像头400的稳定；再一方面，防止所述滑块324遇到外力时，出现翻转及摆动的情况。
36.进一步的，所述第一滑杆322、第二滑杆323的位于同一垂线上，所述第一滑杆322位于所述第二滑杆323的上方。
37.进一步的，所述水平移动部320还包括第二固定杆325、第二伸缩杆326、第二电机327，所述固定板321的一侧设置第四通孔3211，所述第二固定杆325穿过所述第四通孔3211，所述第二固定杆325的一端与所述第二伸缩杆326的一端连接，所述第二固定杆325的另一端与所述第二电机327连接，所述第二伸缩杆326的另一端与所述滑块324连接，当摄像头400需要在径向移动时，所述第二电机327驱动所述第二伸缩杆326伸长或者缩短，以使所述滑块324沿着所述第一滑杆322、第二滑杆323左右移动。
38.进一步的，所述伸缩移动组件300还包括高度伸缩部330，所述高度伸缩部330为两个，所述高度伸缩部330位于所述固定板321的下部，所述高度伸缩部330包括第三固定杆331、第三伸缩杆332，所述第三固定杆331的一端与所述小车100的顶部连接，所述第三固定杆331的另一端与所述第三伸缩杆332的一端连接，所述第三伸缩杆332的另一端与所述固定板321的底部连接，所述第三伸缩杆332的外圆周面设置外螺纹，所述第三固定杆331的内部空腔设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的啮合，以精确判断需要升高或降低的距离。
39.进一步的，所述移动式管件检测装置10还包括处理器500、显示屏600，所述摄像头400与所述处理器500连接，所述处理器500与所述显示屏600连接，所述摄像头400采集信息传输给所述处理器500处理，所述处理器500将采集到的信息显示在所述显示屏600上。
40.具体的，所述摄像头400为高清红外摄像头400。
41.具体的，所述处理器500为：jetson xavier nx处理器500。
42.具体的，通过以下实施例介绍本实用新型的使用情况。
43.实施例一：
44.请参看图1至图6，当需要对管件内部的喷码进行检测时，将小车100至移动管件附近的位置，根据管件的高度调整第三伸缩杆332的长短，使摄像头400的高度与管件的高度平齐，再驱动所述第二电机327使所述第二伸缩杆326226伸长或者缩短，以使所述滑块324
沿着所述第一滑杆322、第二滑杆323左右移动，使摄像头400与所述管件同轴，再驱动所述第一电机311使所述第一伸缩杆313沿第一固定杆312的方向伸长，使得摄像头400伸进管道内部进行喷码采集，如何摄像头400未采集到图像，可将摄像头400移出，在所述第一固定座220、第二固定座230形成的空腔内转动所述摄像头400，然后将摄像头400伸进管件内部，重新采集，所述摄像头400采集喷码信息后传输给所述处理器500处理，所述处理器500将采集到的信息显示在所述显示屏600上，工作人员进行记录。
45.实施例二：
46.请参看图1至图5，及图7，当需要对管件内部的喷码进行检测时，将小车100至移动管件附近的位置，根据管件的高度调整第三伸缩杆332的长短，使摄像头400的高度与管件的高度平齐，再驱动所述第二电机327使所述第二伸缩杆326伸长或者缩短，以使所述滑块324沿着所述第一滑杆322、第二滑杆323左右移动，使摄像头400与所述管件同轴，再驱动所述第一电机311使所述第一伸缩杆313沿第一固定杆312的方向伸长，使得摄像头400伸进管道内部进行喷码采集，如何摄像头400未采集到图像，所述云台舵机210带动所述摄像头400进行转动，重新采集，所述摄像头400采集喷码信息后传输给所述处理器500处理，所述处理器500将采集到的信息显示在所述显示屏600上，工作人员进行记录。
47.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种移动式管件检测装置，其特征在于，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄像头连接，所述伸缩移动组件带动所述转动组件，所述转动组件带动所述摄像头伸进管道内。2.根据权利要求1所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述转动组件为云台舵机，所述云台舵机位于所述伸缩移动组件的一端，所述云台舵机的一端与伸缩移动组件连接，所述云台舵机的另一端与所述摄像头连接。3.根据权利要求1所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述转动组件包括第一固定座、第二固定座、转动连接杆，所述第一固定座、第二固定座为c型，所述第一固定座、第二固定座的大小、形状相同，所述第一固定座、第二固定座相对设置形成转动空腔，所述第一固定座、第二固定座螺纹连接，所述第一固定座的外侧与所述伸缩移动组件的一端连接，所述转动连接杆的一端位于所述第一固定座、第二固定座形成的空腔内，所述转动连接杆的另一端与所述摄像头连接。4.根据权利要求3所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述第一固定座、第二固定座内侧设置垫层，所述垫层具有弹性。5.根据权利要求4所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述垫层内设置凸起，所述凸起为数个，所述凸起均匀设置在所述垫层内，所述凸起与所述垫层连接。6.根据权利要求1所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述伸缩移动组件包括长度伸缩部，所述长度伸缩部包括第一电机、第一固定杆、第一伸缩杆，所述第一电机位于所述小车上部，所述第一电机的输出端与所述第一固定杆的一端连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述转动组件连接。7.根据权利要求6所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述伸缩移动组件还包括水平移动部，所述水平移动部包括固定板、第一滑杆、第二滑杆、滑块，所述固定板为u型，所述滑块的轴向设置第一通孔，所述滑块的径向设置第二通孔、第三通孔，所述固定板与所述长度伸缩部相互垂直，所述第一滑杆、第二滑杆平行设置，所述固定板与所述小车上部连接，所述第一滑杆穿过所述第二通孔，所述第二滑杆穿过所述第三通孔，所述滑块能够沿所述第一滑杆、第二滑杆滑动，所述第一滑杆的两端与所述固定板的两端连接，所述第二滑杆的两端与所述固定板的两端连接，所述第一固定杆穿过所述第一通孔。8.根据权利要求7所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述第一滑杆、第二滑杆的位于同一垂线上，所述第一滑杆位于所述第二滑杆的上方。9.根据权利要求8所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述水平移动部还包括第二固定杆、第二伸缩杆、第二电机，所述固定板的一侧设置第四通孔，所述第二固定杆穿过所述第四通孔，所述第二固定杆的一端与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二电机连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述滑块连接。10.根据权利要求9所述的移动式管件检测装置，其特征在于，所述伸缩移动组件还包括高度伸缩部，所述高度伸缩部为两个，所述高度伸缩部位于所述固定板的下部，所述高度伸缩部包括第三固定杆、第三伸缩杆，所述第三固定杆的一端与所述小车的顶部连接，所述第三固定杆的另一端与所述第三伸缩杆的一端连接，所述第三伸缩杆的另一端与所述固定板的底部连接。

技术总结
本实用新型提供的移动式管件检测装置，属于喷码检测装置技术领域，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄像头连接，通过小车进行位置的移动将所述摄像头移动至所要检测管道的附近，然后通过所述伸缩移动组件将摄像头对准管件的端部并使摄像头进入管件内部，摄像头进入管道内部对管件内部的编码进行采集，采集结束后得到管件内的喷码信息，因此通过移动式管件检测装置不论铸管的直径大小，均可进行采集，不受局限，并且通过移动式管件检测装置进行管件内部喷码的采集，使得管件内部的喷码采集更加简单、方便。方便。方便。


技术研发人员：穆春阳 刘宝成 马行 张春涛 李昌金
受保护的技术使用者：北方民族大学
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/13