一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的制作方法

1.本实用新型涉及角钢塔脚焊接技术领域，具体而言，涉及一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置。


背景技术：

2.角钢塔脚焊接是指在一块较厚钢板上焊接若干腹板与筋板，对焊缝的根部熔透、各焊脚尺寸及整体强度有严格规定。
3.专利cn216633215u公开了一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，该方案记载的技术方案能够有效防止夹持导致的焊缝变形；但是，该装置在对单个工件进行夹持时，会使用液压杆和气动设备总成，因此消耗的电能较多，并且，需要分别对液压杆的气动总成进行维护，提高了维护的时间。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，包括支撑机构、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和一对差速机构，所述支撑机构包括，所述固定底座的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有连接座，所述定底座、支撑架和连接座的内部均开设有安装腔，且安装腔互相连接，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在连接座的顶部，所述支撑架的安装腔的顶部通过轴承连接有驱动轴，且所述驱动轴和电机的输出端传动连接，所述驱动轴的外侧安装有第一主动齿轮，所述连接座的安装腔的底部安装有轴承座，且所述轴承座的内圈安装有惰性轴，所述惰性轴的一端安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，所述连接座的安装腔的一侧和底部分别通过轴承安装有第一从动轴和转轴，所述第一从动轴和转轴的外侧分别安装有第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，所述惰性轴和第一从动轴传动连接，所述转轴和第二夹持机构的输入端传动连接，所述支撑架的安装腔的底部通过轴承连接有连接轴，所述连接轴和驱动轴传动连接，所述连接轴的外侧安装有第三主动齿轮，所述固定底座的安装腔内通过轴承连接有第二从动轴，所述第二从动轴的外侧安装有第三从动齿轮，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮啮合连接，所述第二从动轴和第一夹持机构的输入端传动连接。
7.进一步的，所述固定底座的顶部开设有滑槽，所述第一夹持机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过轴承安装在滑槽的内部，所述第一螺纹杆与第二从动轴传动连接，所述第一螺纹杆的外侧咬合连接有滑块，所述滑块可在滑槽的内部滑动，所述滑块的顶部安装有活动夹板，所述固定底座顶部的一侧安装有固定夹板。
8.进一步的，所述第二夹持机构包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和转轴传动连接，所述连接座的底部安装有轴套，所述第二螺纹杆位于轴套的内部，所述第二螺纹杆的外侧咬合连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧安装有一对限位块，所述轴套的外侧开设有一对限
位槽，所述限位块可在限位槽的内部滑动，所述螺纹套的底部安装有压板。
9.进一步的，一对所述差速机构包括固定盘，所述固定盘分别与第一从动轴、连接轴相连接，所述固定盘的内部设有棘轮，所述棘轮分别安装在惰性轴和驱动轴的外侧，所述固定盘的内部通过扭簧安装有一对销轴，所述销轴的外侧安装有棘爪，所述棘爪和棘轮互相咬合。
10.进一步的，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮和第三主动齿轮和第三从动齿轮均为锥齿轮。
11.有益效果
12.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
13.本实用新型通过上述设计得到的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，当电机启动后，能够带动驱动轴旋转，在第一主动齿轮和第一从动齿轮的作用下，能够使惰性轴旋转，在差速机构的作用下，当电机正转时，能够使连接轴旋转、第一从动轴不转，而在第三主动齿轮和第三从动齿轮的作用下，能够使第二从动轴旋转，从而驱动第一夹持机构工作，当电机反转时，能够使第一从动轴旋转、连接轴不转，并在第二主动齿轮和第二从动齿轮的作用下，能够驱动第二夹持机构工作，以实现一个驱动部件驱动第一夹持机构和第二夹持机构工作，以降低电力的消耗，并降低对驱动部件的维护时间。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的立体结构示意图；
15.图2为图1中a结构的结构放大示意图；
16.图3为本实用新型提供的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的剖面图；
17.图4为本实用新型提供的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的差速机构的剖视图。
18.图中：1、支撑机构；101、固定底座；102、支撑架；103、连接座；104、滑槽；2、第一夹持机构；201、第一螺纹杆；202、滑槽；203、活动夹板；204、固定夹板；3、第二夹持机构；301、轴套；302、螺纹套；303、限位槽；304、限位块；305、第二螺纹杆；306、压板；4、驱动机构；401、电机；402、驱动轴；403、第一主动齿轮；404、惰性轴；405、第一从动齿轮；406、轴承座；407、第一从动轴；408、第二主动齿轮；409、转轴；410、第二从动齿轮；411、连接轴；412、第三主动齿轮；413、第二从动轴；414、第三从动齿轮；5、差速机构；501、固定盘；502、棘轮；503、销轴；504、棘爪。
具体实施方式
19.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
20.如图3，包括支撑机构1、第一夹持机构2、第二夹持机构3、驱动机构4和一对差速机构5，支撑机构1包括101，固定底座101的一侧安装有支撑架102，支撑架102的顶部安装有连接座103，定底座101、支撑架102和连接座103的内部均开设有安装腔，且安装腔互相连接，驱动机构4包括电机401，电机401安装在连接座103的顶部，支撑架102的安装腔的顶部通过轴承连接有驱动轴402，且驱动轴402和电机401的输出端传动连接，驱动轴402的外侧安装
有第一主动齿轮403，连接座103的安装腔的底部安装有轴承座406，且轴承座406的内圈安装有惰性轴404，惰性轴404的一端安装有第一从动齿轮405，第一主动齿轮403和第一从动齿轮405啮合连接，连接座103的安装腔的一侧和底部分别通过轴承安装有第一从动轴407和转轴409，第一从动轴407和转轴409的外侧分别安装有第二主动齿轮408和第二从动齿轮410，第二主动齿轮408和第二从动齿轮410啮合连接，惰性轴404和第一从动轴407传动连接，转轴409和第二夹持机构3的输入端传动连接，支撑架102的安装腔的底部通过轴承连接有连接轴411，连接轴411和驱动轴402传动连接，连接轴411的外侧安装有第三主动齿轮412，固定底座101的安装腔内通过轴承连接有第二从动轴413，第二从动轴413的外侧安装有第三从动齿轮414，第三主动齿轮412和第三从动齿轮414啮合连接，第二从动轴413和第一夹持机构2的输入端传动连接，当电机401启动后，能够带动驱动轴402旋转，在第一主动齿轮403和第一从动齿轮405的作用下，能够使惰性轴404旋转，在差速机构5的作用下，当电机401正转时，能够使连接轴411旋转、第一从动轴407不转，而在第三主动齿轮412和第三从动齿轮414的作用下，能够使第二从动轴413旋转，从而驱动第一夹持机构2工作，当电机401反转时，能够使第一从动轴407旋转、连接轴411不转，并在第二主动齿轮408和第二从动齿轮410的作用下，能够驱动第二夹持机构3工作，以实现一个驱动部件驱动第一夹持机构2和第二夹持机构3工作，以降低电力的消耗，并降低对驱动部件的维护时间。
21.本实用新型一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的实施例二
22.参照图1和图2，具体的，固定底座101的顶部开设有滑槽104，第一夹持机构2包括第一螺纹杆201，第一螺纹杆201通过轴承安装在滑槽104的内部，第一螺纹杆201与第二从动轴413传动连接，第一螺纹杆201的外侧咬合连接有滑块202，滑块202可在滑槽104的内部滑动，滑块202的顶部安装有活动夹板203，固定底座101顶部的一侧安装有固定夹板204，当第二从动轴413旋转后，能够使第一螺纹杆201旋转，从而使活动夹板203向固定夹板204靠拢，从而对工件的两侧进行夹持，第二夹持机构3包括第二螺纹杆305，第二螺纹杆305和转轴409传动连接，连接座103的底部安装有轴套301，第二螺纹杆305位于轴套301的内部，第二螺纹杆305的外侧咬合连接有螺纹套302，螺纹套302的外侧安装有一对限位块304，轴套301的外侧开设有一对限位槽303，限位块304可在限位槽303的内部滑动，螺纹套302的底部安装有压板306，当转轴409旋转时，能够使第二螺纹杆305旋转，从而使压板306下降，以对工件的顶部进行夹持。
23.本实用新型一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的实施例三
24.参照图4，具体的，一对差速机构5包括固定盘501，固定盘501分别与第一从动轴407、连接轴411相连接，固定盘501的内部设有棘轮502，棘轮502分别安装在惰性轴404和驱动轴402的外侧，固定盘501的内部通过扭簧安装有一对销轴503，销轴503的外侧安装有棘爪504，棘爪504和棘轮502互相咬合，当棘轮502卡合时，棘轮502的旋转能够带动固定盘501旋转，而棘轮502反转时，就不会使固定盘501旋转，因此，通过改变棘轮502上齿牙的朝向，就能够通过改变电机401旋转的方向，来决定连接轴411和第一从动轴407哪个旋转。
25.具体的，该种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置的工作原理：使用时，当电机401启动后，能够带动驱动轴402旋转，在第一主动齿轮403和第一从动齿轮405的作用下，能够使惰性轴404旋转，在差速机构5的作用下，当电机401正转时，能够使连接轴411旋转、第一从动轴407不转，而在第三主动齿轮412和第三从动齿轮414的作用下，能够使第二从动轴
413旋转，从而驱动第一夹持机构2工作，当电机401反转时，能够使第一从动轴407旋转、连接轴411不转，并在第二主动齿轮408和第二从动齿轮410的作用下，能够驱动第二夹持机构3工作，以实现一个驱动部件驱动第一夹持机构2和第二夹持机构3工作，以降低电力的消耗，并降低对驱动部件的维护时间。
26.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：
1.一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)、驱动机构(4)和一对差速机构(5)，所述支撑机构(1)包括固定底座(101)，所述固定底座(101)的一侧安装有支撑架(102)，所述支撑架(102)的顶部安装有连接座(103)，所述固定底座(101)、支撑架(102)和连接座(103)的内部均开设有安装腔，且安装腔互相连接，所述驱动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)安装在连接座(103)的顶部，所述支撑架(102)的安装腔的顶部通过轴承连接有驱动轴(402)，且所述驱动轴(402)和电机(401)的输出端传动连接，所述驱动轴(402)的外侧安装有第一主动齿轮(403)，所述连接座(103)的安装腔的底部安装有轴承座(406)，且所述轴承座(406)的内圈安装有惰性轴(404)，所述惰性轴(404)的一端安装有第一从动齿轮(405)，所述第一主动齿轮(403)和第一从动齿轮(405)啮合连接，所述连接座(103)的安装腔的一侧和底部分别通过轴承安装有第一从动轴(407)和转轴(409)，所述第一从动轴(407)和转轴(409)的外侧分别安装有第二主动齿轮(408)和第二从动齿轮(410)，所述第二主动齿轮(408)和第二从动齿轮(410)啮合连接，所述惰性轴(404)和第一从动轴(407)传动连接，所述转轴(409)和第二夹持机构(3)的输入端传动连接，所述支撑架(102)的安装腔的底部通过轴承连接有连接轴(411)，所述连接轴(411)和驱动轴(402)传动连接，所述连接轴(411)的外侧安装有第三主动齿轮(412)，所述固定底座(101)的安装腔内通过轴承连接有第二从动轴(413)，所述第二从动轴(413)的外侧安装有第三从动齿轮(414)，所述第三主动齿轮(412)和第三从动齿轮(414)啮合连接，所述第二从动轴(413)和第一夹持机构(2)的输入端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，其特征在于，所述固定底座(101)的顶部开设有滑槽(104)，所述第一夹持机构(2)包括第一螺纹杆(201)，所述第一螺纹杆(201)通过轴承安装在滑槽(104)的内部，所述第一螺纹杆(201)与第二从动轴(413)传动连接，所述第一螺纹杆(201)的外侧咬合连接有滑块(202)，所述滑块(202)可在滑槽(104)的内部滑动，所述滑块(202)的顶部安装有活动夹板(203)，所述固定底座(101)顶部的一侧安装有固定夹板(204)。3.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，其特征在于，所述第二夹持机构(3)包括第二螺纹杆(305)，所述第二螺纹杆(305)和转轴(409)传动连接，所述连接座(103)的底部安装有轴套(301)，所述第二螺纹杆(305)位于轴套(301)的内部，所述第二螺纹杆(305)的外侧咬合连接有螺纹套(302)，所述螺纹套(302)的外侧安装有一对限位块(304)，所述轴套(301)的外侧开设有一对限位槽(303)，所述限位块(304)可在限位槽(303)的内部滑动，所述螺纹套(302)的底部安装有压板(306)。4.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，其特征在于，一对所述差速机构(5)包括固定盘(501)，所述固定盘(501)分别与第一从动轴(407)、连接轴(411)相连接，所述固定盘(501)的内部设有棘轮(502)，所述棘轮(502)分别安装在惰性轴(404)和驱动轴(402)的外侧，所述固定盘(501)的内部通过扭簧安装有一对销轴(503)，所述销轴(503)的外侧安装有棘爪(504)，所述棘爪(504)和棘轮(502)互相咬合。5.根据权利要求1所述的一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，其特征在于，所述第一主动齿轮(403)和第一从动齿轮(405)、第二主动齿轮(408)和第二从动齿轮(410)和第三主动齿轮(412)和第三从动齿轮(414)均为锥齿轮。

技术总结
本实用新型提供了一种角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，属于角钢塔脚焊接技术领域。该便角钢塔脚自动焊接用压板夹具装置，包括包括支撑机构、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和一对差速机构，所述支撑机构包括，所述固定底座的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有连接座，所述定底座、支撑架和连接座的内部均开设有安装腔，本实用新型能够实现一个驱动部件驱动第一夹持机构和第二夹持机构工作，以降低电力的消耗，并降低对驱动部件的维护时间。维护时间。维护时间。


技术研发人员：汪国涛 黄伟 许虎 郑星星 沈治刚
受保护的技术使用者：湖北鄂电电气集团有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/13