电池粉超声浸出设备的制作方法

1.本实用新型涉及废旧锂电池回收技术领域，特别是涉及一种电池粉超声浸出设备。


背景技术：

2.伴随着人类社会电子产品的使用和新能源汽车动力电池的退役，人类将要面临着大量的废旧锂离子电池该如何处理的问题。
3.首先废旧锂离子电池中含有的大量有毒有害物质，如果处理不当，将会对生态环境和人类的社会生活产生严重影响。而另一方面，废旧锂离子电池中又有丰富的有价金属，在地球资源日益紧缺的今天，这些废旧锂电池是一笔潜在的财富和资源。因此，废旧锂电池回收已经受到国内外众多专家学者及研究机构的关注。
4.废旧锂离子电池可采用浸出方式回收，即先将活性物质剥离于集流体，然后继续浸出电池粉。
5.废旧锂离子电池的回收包括多种方法，其中主流方法为化学处理方法，化学法又分为火法和湿法两种工艺路线。火法流程短、工艺简单，但是该方法对于有价金属的回收率非常低。而湿法回收工艺相对来说有着更高的金属回收率，而且湿法回收过程能耗较低、对环境相对来说较为友好，因此现阶段湿法回收工艺应用比较广泛。尽管如此，锂电池的湿法回收工艺依然存在诸多不完善的地方，尤其是在湿法浸出过程，浸出过程中存在反应时间较长、反应温度较高、反应速率较慢等缺点，造成了湿法回收工艺中浸出效率低下，回收成本居高不下，这将很大程度地限制了一个企业的生产效益。不过随着现代科学技术的飞速发展，不同领域之间的技术交流也越来越频繁，而外场强化冶金技术可以弥补湿法回收工艺中的缺点，因此湿法冶金领域目前已经开始使用外场强化冶金技术作为辅助手段以提高浸出效率。
6.在众多浸出辅助技术中，超声作用由于其自身具有空化机械效应及热效应，非常有利于湿法浸出反应中的传质和传热过程，使浸出过程时间更短、浸出率更高、浸出试剂用量更少，因此超声作用逐渐地被应用于湿法浸出领域。
7.但是，传统的电池粉超声浸出设备的超声波场在浸出反应槽内的分布较不均匀，使得超声发生装置对较远处的电池粉的浸出反应较慢，即降低了对电池粉的浸出效率。例如，专利公开号cn113502398电池粉超声浸出设备的中国专利提出了一种退役电池正极极片剥离和浸出的装置，其包括剥离釜和浸出釜，所述剥离釜和浸出釜通过物料传输管路相连，所述剥离釜内设有剥离搅拌桨、网篮和超声探头，所述浸出釜内设有浸出搅拌桨，所述剥离搅拌桨和超声探头的底端均置于网篮中，剥离搅拌桨与变频调速装置ⅰ相连。虽然超声探头能够提高对电池粉的浸出效率，但是，剥离搅拌桨难以带动超声探头进行转动，使超声波场在浸出反应槽内的分布较不均匀，降低了对电池粉的浸出效率。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种浸出效率较高的电池粉超声浸出设备。
9.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
10.一种电池粉超声浸出设备，包括壳体，所述壳体包括釜体及盖板，所述盖板盖设于所述釜体，所述壳体形成有浸出反应槽，所述电池粉超声浸出设备还包括超声搅拌装置，所述超声搅拌装置包括搅拌机构和超声发生机构；
11.所述搅拌机构包括旋转驱动组件、相连接的搅拌轴和搅拌桨，所述旋转驱动组件位于所述盖板的外侧，所述盖板开设有安装孔，所述搅拌轴穿设于所述安装孔并与所述盖板转动连接，所述搅拌轴的一端与所述旋转驱动组件的动力输出端连接，所述搅拌轴的部分及所述搅拌桨均设置于所述浸出反应槽内，所述超声发生机构位于所述浸出反应槽内并设置于所述搅拌桨。
12.在其中一个实施例中，所述搅拌轴与所述超声发生机构同轴设置。
13.在其中一个实施例中，所述盖板设有排气管接口端，所述排气管接口端设置有氢气浓度报警装置。
14.在其中一个实施例中，所述电池粉超声浸出设备还包括温度传感器，所述温度传感器的探温端设置于所述浸出反应槽内。
15.在其中一个实施例中，所述电池粉超声浸出设备还包括排气管，所述排气管与所述浸出反应槽连通。
16.在其中一个实施例中，所述盖板还开设有人孔，所述人孔与所述浸出反应槽连通。
17.在其中一个实施例中，所述盖板还形成有进料口，所述进料口与所述浸出反应槽连通。
18.在其中一个实施例中，所述釜体还形成有出料口，所述出料口与所述浸出反应槽连通。
19.在其中一个实施例中，所述电池粉超声浸出设备还包括雷达液位计，所述雷达液位计的作用端位于所述浸出反应槽内。
20.在其中一个实施例中，所述电池粉超声浸出设备还包括蒸汽加热管，所述蒸汽加热管连通于所述浸出反应槽。
21.在其中一个实施例中，所述搅拌桨形成有套孔，所述搅拌轴穿设于所述套孔并与所述搅拌桨连接。
22.在其中一个实施例中，所述釜体的内周壁设有衬砖层。
23.在其中一个实施例中，所述超声发生机构包覆有保护层，所述保护层连接于所述超声发生机构。
24.在其中一个实施例中，所述超声发生机构焊接于所述搅拌桨。
25.在其中一个实施例中，所述超声发生机构通过螺栓连接于所述搅拌桨。
26.在其中一个实施例中，所述搅拌轴的轴心位于所述浸出反应槽的轴心。
27.在其中一个实施例中，所述搅拌桨为六折叶开启涡轮式搅拌桨。
28.在其中一个实施例中，所述搅拌桨的数目为多个，多个所述搅拌桨间隔设置于搅拌轴；所述超声发生机构的数目为多个，每一所述超声发生机构设置于对应的所述搅拌桨
上。
29.在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括搅拌电机和联轴器，所述搅拌电机的动力输出端通过联轴器连接于所述搅拌轴所述搅拌电机设置于所述浸出反应槽外。
30.在其中一个实施例中，所述搅拌机构还包括传动组件，所述传动组件分别连接于所述搅拌电机的动力输出端及所述搅拌轴。
31.在其中一个实施例中，所述搅拌桨与所述搅拌轴转动连接。
32.在其中一个实施例中，所述搅拌轴与所述搅拌桨的转动连接处设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件连接于所述搅拌轴，所述搅拌桨与所述搅拌轴的转动连接处设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件连接于所述搅拌桨。
33.在其中一个实施例中，所述第一缓冲组件为第一橡胶缓冲组件。
34.在其中一个实施例中，所述第二缓冲组件为第二橡胶缓冲组件。
35.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
36.本实用新型的电池粉超声浸出设备，旋转驱动组件驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌桨转动，超声发生机构设置于搅拌桨，进而带动超声发生机构转动，使超声发生机构发射的超声波场环绕搅拌轴转动，进而使超声波场在浸出反应槽中分布更加均匀，且超声发生机构的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽中电池粉与浸出剂的传质过程和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本实用新型一实施方式的电池粉超声浸出设备的剖视图；
39.图2为图1所示电池粉超声浸出设备的局部示意图；
40.图3为图1所示电池粉超声浸出设备的局部示意图；
41.图4为本实用新型另一实施方式的电池粉超声浸出设备的局部示意图。
具体实施方式
42.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.请一并参阅图1和图3，一实施方式的电池粉超声浸出设备10，包括壳体100，壳体100包括釜体120及盖板130，盖板130盖设于釜体120，壳体100形成有浸出反应槽101，电池粉超声浸出设备10还包括超声搅拌装置200，超声搅拌装置200包括搅拌机构210和超声发生机构220；搅拌机构210包括旋转驱动组件211、相连接的搅拌轴213和搅拌桨214，旋转驱动组件211位于盖板130的外侧，盖板130开设有安装孔，搅拌轴213穿设于安装孔并与盖板130转动连接，搅拌轴213的一端与旋转驱动组件211的动力输出端连接，搅拌轴213的部分及搅拌桨214均设置于浸出反应槽101内，超声发生机构220位于浸出反应槽101内并设置于搅拌桨214。
46.上述的的电池粉超声浸出设备10，旋转驱动组件211驱动搅拌轴213转动，搅拌轴213带动搅拌桨214转动，超声发生机构220设置于搅拌桨214，进而带动超声发生机构220转动，使超声发生机构220发射的超声波场环绕搅拌轴213转动，进而使超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质过程和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
47.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，搅拌轴213与超声发生机构220同轴设置。可以理解，搅拌轴213与超声发生机构220同轴设置，进一步使超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
48.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，盖板130设有排气管接口端110，排气管接口端110设置有氢气浓度报警装置300。可以理解，电池粉的浸出反应产生氢气，从排气管接口端110排出，以避免氢气浓度过高而发生生产安全事故的问题；氢气浓度报警装置300可以实时监测浸出反应过程中产生氢气的浓度，进一步提高生产安全性。
49.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，电池粉超声浸出设备10还包括温度传感器，温度传感器的探温端设置于浸出反应槽101内，监控浸出反应槽101内反应物料的温度。
50.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，电池粉超声浸出设备10还包括排气管，排气管与浸出反应槽101连通。可以理解，排出生产过程中产生的氢气，以避免氢气浓度过高而发生生产安全事故的问题，即提高生产安全性。
51.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，盖板130还开设有人孔102，人孔102与浸出反应槽101连通，以供人员通过。
52.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，盖板130还形成有进料口103，进料口103与浸出反应槽101连通，用于进料。
53.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，釜体120还形成有出料口104，出料口104与浸出反应槽101连通，用于出料。
54.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，电池粉超声浸出设备10还包括雷达液位计500，雷达液位计500的作用端位于浸出反应槽101内，监控浸出反应槽101内浸出液的液位。
55.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，电池粉超声浸出设备10还包括蒸汽加热管600，蒸汽加热管600连通于浸出反应槽101。可以理解，对浸出反应槽101内的浸出液进行加热，提高电池粉的浸出效率。
56.在其中一个实施例中，搅拌桨214形成有套孔，搅拌轴213穿设于套孔并与搅拌桨214连接。
57.在其中一个实施例中，釜体120的内周壁设有衬砖层。可以理解，衬砖层具有耐高温性能和耐腐蚀性能，能够适应浸出反应槽101内的热环境和强酸性环境。
58.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，超声发生机构220包覆有保护层，保护层连接于超声发生机构220。可以理解，浸出反应槽101内为强酸性环境，保护层包覆于超声发生机构220，减轻了强酸性环境对超声发生机构220的腐蚀，进而延长电池粉超声浸出设备10的使用寿命。
59.在其中一个实施例中，超声发生机构220焊接于搅拌桨214。
60.在其中一个实施例中，超声发生机构220通过螺栓连接于搅拌桨214。
61.请一并参阅图1～图3，在其中一个实施例中，搅拌轴213的轴心位于浸出反应槽101的轴心。可以理解，使超声发生机构220发射的超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
62.请一并参阅图1～图3，在其中一个实施例中，搅拌桨214为六折叶开启涡轮式搅拌桨。可以理解，六折叶开启涡轮式搅拌桨与搅拌轴213转动连接，增强了搅拌效果，且六折叶开启涡轮式搅拌桨设置有超声发生机构220，使超声发生机构220发射的超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
63.请一并参阅图1～图2，在其中一个实施例中，搅拌桨214的数目为多个，多个搅拌桨214间隔设置于搅拌轴213；超声发生机构220的数目为多个，每一超声发生机构220设置于对应的搅拌桨214上，提高了电池粉超声浸出设备10对电池粉的浸出效率。
64.请一并参阅图1～图3，在其中一个实施例中，旋转驱动组件211包括搅拌电机和联轴器，搅拌电机的动力输出端通过联轴器连接于搅拌轴213搅拌电机设置于浸出反应槽101外。
65.请一并参阅图1～图2，在其中一个实施例中，搅拌机构210还包括传动组件212，传动组件212分别连接于搅拌电机的动力输出端及搅拌轴213。可以理解，传动组件212用于提高扭矩，进而提高搅拌电机对搅拌轴213的驱动力。。
66.请一并参阅图1～图3，在其中一个实施例中，搅拌桨214与搅拌轴213转动连接。可以理解，在搅拌轴213带动搅拌桨214进行转动的基础上，搅拌桨214与搅拌轴213转动连接，进一步增强了搅拌效果，且搅拌桨214设置有超声发生机构220，进一步使超声发生机构220发射的超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
67.请一并参阅图1、图2和图4，在其中一个实施例中，搅拌轴213与搅拌桨214的转动
连接处设置有第一缓冲组件215，第一缓冲组件215连接于搅拌轴213，搅拌桨214与搅拌轴213的转动连接处设置有第二缓冲组件216，第二缓冲组件216连接于搅拌桨214。可以理解，搅拌桨214转动时易对搅拌轴213造成磨损，第一缓冲组件215和第二缓冲组件216减轻了搅拌桨214对搅拌轴213的磨损，进而提高电池粉超声浸出设备10的使用寿命。
68.请一并参阅图2～图4，在其中一个实施例中，第一缓冲组件215为第一橡胶缓冲组件。可以理解，第一橡胶缓冲组件具有较好的耐磨性，能够对搅拌轴213起到较好的保护作用，第一橡胶缓冲组件还具有较好的耐腐蚀性，适用于浸出反应槽101内的强酸性环境。
69.在其中一个实施例中，第二缓冲组件216为第二橡胶缓冲组件。可以理解，第二橡胶缓冲组件具有较好的耐磨性，能够对搅拌轴213起到较好的保护作用，第二橡胶缓冲组件还具有较好的耐腐蚀性，适用于浸出反应槽101内的强酸性环境。
70.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，保护层为环氧树脂保护层。可以理解，浸出反应槽101内为强酸性环境，环氧树脂保护层包覆于超声发生机构220，减轻了强酸性环境对超声发生机构220的腐蚀，进而延长电池粉超声浸出设备10的使用寿命。
71.请参阅图1，优选地，环氧树脂保护层的厚度为150um。可以理解，当环氧树脂保护层的厚度为150um时，环氧树脂保护层对超声发生机构220产生较好的保护作用，且减少了环氧树脂保护层对超声波的消减作用，进而确保电池粉超声浸出设备10对电池粉的浸出效率。
72.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，氢气浓度报警装置300包括氢气报警控制器和氢气探测器，氢气报警控制器和氢气探测器电连接，氢气探测器的探测端设置于排气管接口端110。可以理解，电池粉的浸出反应产生氢气，氢气探测器探测氢气浓度，当氢气浓度高于预设安全值时，氢气报警控制器发出警报响声，提高了生产安全性。
73.请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，蒸汽加热管600沿浸出反应槽101的内周壁盘旋设置。可以理解，提高了浸出反应槽101内温度的均匀性，进而提高了电池粉超声浸出装置对电池粉的浸出效率和浸出效果。
74.请参阅图3，在其中一个实施例中，排气管接口端110通过第一法兰连接于排气管。
75.请参阅图3，在其中一个实施例中，进料口103设置有进料管接口端，进料管接口端连接于进料管。
76.在其中一个实施例中，进料管接口端通过第二法兰连接于进料管。
77.请参阅图3，在其中一个实施例中，出料口104设置有出料管接口端，出料管接口端连接于出料管。
78.在其中一个实施例中，出料管接口端通过第三法兰连接于出料管。
79.在其中一个实施例中，搅拌桨214设有转动端，转动端转动连接于搅拌轴213。
80.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
81.本实用新型的电池粉超声浸出设备10，旋转驱动组件211驱动搅拌轴213转动，搅拌轴213带动搅拌桨214转动，超声发生机构220设置于搅拌桨214，进而带动超声发生机构220转动，使超声发生机构220发射的超声波场环绕搅拌轴213转动，进而使超声波场在浸出反应槽101中分布更加均匀，且超声发生机构220的超声作用具有空化机械效应及热效应，促进了浸出反应槽101中电池粉与浸出剂的传质过程和传热过程，进而提高了对电池粉的浸出效率。
82.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电池粉超声浸出设备，包括壳体，所述壳体包括釜体及盖板，所述盖板盖设于所述釜体，所述壳体形成有浸出反应槽，其特征在于，所述电池粉超声浸出设备还包括超声搅拌装置，所述超声搅拌装置包括搅拌机构和超声发生机构；所述搅拌机构包括旋转驱动组件、相连接的搅拌轴和搅拌桨，所述旋转驱动组件位于所述盖板的外侧，所述盖板开设有安装孔，所述搅拌轴穿设于所述安装孔并与所述盖板转动连接，所述搅拌轴的一端与所述旋转驱动组件的动力输出端连接，所述搅拌轴的部分及所述搅拌桨均设置于所述浸出反应槽内，所述超声发生机构位于所述浸出反应槽内并设置于所述搅拌桨。2.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述搅拌轴与所述超声发生机构同轴设置；及/或，所述盖板设有排气管接口端，所述排气管接口端设置有氢气浓度报警装置；及/或，所述电池粉超声浸出设备还包括温度传感器，所述温度传感器的探温端设置于所述浸出反应槽内；及/或，所述电池粉超声浸出设备还包括排气管，所述排气管与所述浸出反应槽连通；及/或，所述盖板还开设有人孔，所述人孔与所述浸出反应槽连通；及/或，所述盖板还形成有进料口，所述进料口与所述浸出反应槽连通；及/或，所述釜体还形成有出料口，所述出料口与所述浸出反应槽连通；及/或，所述电池粉超声浸出设备还包括雷达液位计，所述雷达液位计的作用端位于所述浸出反应槽内；及/或，所述电池粉超声浸出设备还包括蒸汽加热管，所述蒸汽加热管连通于所述浸出反应槽；及/或，所述搅拌桨形成有套孔，所述搅拌轴穿设于所述套孔并与所述搅拌桨连接；及/或，所述釜体的内周壁设有衬砖层。3.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述超声发生机构包覆有保护层，所述保护层连接于所述超声发生机构；及/或，所述超声发生机构焊接于所述搅拌桨。4.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述超声发生机构通过螺栓连接于所述搅拌桨。5.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述搅拌轴的轴心位于所述浸出反应槽的轴心；及/或，所述搅拌桨为六折叶开启涡轮式搅拌桨；及/或，所述搅拌桨的数目为多个，多个所述搅拌桨间隔设置于搅拌轴；所述超声发生机构的数目为多个，每一所述超声发生机构设置于对应的所述搅拌桨上。6.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括搅拌电机和联轴器，所述搅拌电机的动力输出端通过联轴器连接于所述搅拌轴所述搅拌电机设置于所述浸出反应槽外。7.根据权利要求6所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述搅拌机构还包括传动组件，所述传动组件分别连接于所述搅拌电机的动力输出端及所述搅拌轴。8.根据权利要求1所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述搅拌桨与所述搅拌轴
转动连接。9.根据权利要求8所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述搅拌轴与所述搅拌桨的转动连接处设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件连接于所述搅拌轴，所述搅拌桨与所述搅拌轴的转动连接处设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件连接于所述搅拌桨。10.根据权利要求9所述的电池粉超声浸出设备，其特征在于，所述第一缓冲组件为第一橡胶缓冲组件；及/或，所述第二缓冲组件为第二橡胶缓冲组件。

技术总结
本申请提供一种电池粉超声浸出设备。上述的电池粉超声浸出设备包括壳体，壳体包括釜体及盖板，盖板盖设于釜体，壳体形成有浸出反应槽，电池粉超声浸出设备还包括超声搅拌装置，超声搅拌装置包括搅拌机构和超声发生机构；搅拌机构包括旋转驱动组件、相连接的搅拌轴和搅拌桨，旋转驱动组件位于盖板的外侧，盖板开设有安装孔，搅拌轴穿设于安装孔并与盖板转动连接，搅拌轴的一端与旋转驱动组件的动力输出端连接，搅拌轴的部分及搅拌桨均设置于浸出反应槽内，超声发生机构位于浸出反应槽内并设置于搅拌桨。上述的电池粉超声浸出设备的浸出效率较高。较高。较高。


技术研发人员：李兴昌 郑宇 周启 刘勇奇 巩勤学 李长东
受保护的技术使用者：广东邦普循环科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/13