制动阀芯钢珠上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀芯钢珠生产装置技术领域，具体为制动阀芯钢珠上料机构。


背景技术：

2.阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，其中制动阀芯的生产过程中，需要生产阀芯中的钢珠，然而生产出的钢珠大小不一，人工上料长时间的操作以及重复性的简单动作会使人工产生疲劳操作，而且很难区分出不良品，人工上料生产效率和产品的合格率低下，并且人工成本较高。
3.经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202020262791.6，公开了钢珠上料机构，包括压料气缸、推料气缸、放料气缸以及料槽，所述料槽设置在压料气缸后侧，所述推料气缸设置在料槽底部，所述放料气缸连接于所述料槽后端，所述压料气缸底部连接有压料头，所述推料气缸前端安装有推料头，钢珠自动上料；节省人力，人工只需要上下料一个壳体；提高生产效率。
4.但该装置仍存在以下缺陷：
5.钢珠上料过程中，不能够对钢珠的直径进行检测，判断钢珠是否合格，而无法对钢珠的良品和不良品进行分类存放。
6.因此，需要提供一种制动阀芯钢珠上料机构，来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供制动阀芯钢珠上料机构，以解决上述背景技术中提出生产效率低和钢珠是否合格的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.制动阀芯钢珠上料机构，包括底板和安装架，所述底板的顶面安装有安装架，所述安装架的顶面安装有钢珠料斗，所述钢珠料斗底部的出料口与导料管的顶端相固定安装且连通，所述导料管的底部安装有钢珠送料机构，所述钢珠送料机构包括用于移动钢珠的第一驱动组件和用于限制钢珠的第二驱动组件，所述底板的顶面安装有钢珠检测机构，所述钢珠检测机构包括第一安装座、第一气缸、位移传感器和检测台，所述第一安装座安装于底板的顶面上，所述第一安装座的侧壁安装有位移传感器，所述检测台包括检测部和支撑部，所述检测部和支撑部一体成型，所述位移传感器的检测端与检测台内部的检测孔滑动连接。
10.优选的，所述第一驱动组件包括第二安装座、第二气缸、第一移动板，所述第二安装座安装于底板的顶面上，所述第二安装座的顶面与检测台相安装，所述检测台的顶面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第一移动板的一端固定安装。
11.优选的，所述支撑部安装于第二安装座的顶面上，所述检测部的内部横向贯穿开设有第一插槽，所述第一移动板的另一端与第一插槽的内部滑动连接，所述第一移动板的另一端顶面贯穿开设有存料槽，且第一移动板的另一端侧壁开设有检测孔，所述检测孔与
位移传感器的检测端滑动连接。
12.优选的，所述检测部的顶面开设有进料口，所述导料管的底端与进料口对接安装。
13.优选的，所述检测部的纵向侧壁开设有第二插槽，所述第二驱动组件包括第三气缸、连接板、第二移动板，所述第三气缸安装于安装架的顶面上，所述第三气缸的输出轴与连接板的底部固定安装，所述连接板的顶部与第二移动板的一端固定安装，所述第二移动板的另一端与第二插槽的内部滑动连接。
14.优选的，位于所述进料口的轴线上的检测部的内部贯穿开设有不良品出料槽，所述不良品出料槽分别与第一插槽、第二插槽和进料口连通，且不良品出料槽的下方的底板上放置有不良品盒。
15.优选的，所述检测部的端部开设有良品出料槽，且良品出料槽与第一插槽相连通
16.优选的，所述钢珠料斗的顶面通过铰链转动连接有筒盖，所述筒盖的顶面安装有把手，所述钢珠料斗的顶面靠近筒盖的一侧安装有限位板。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、通过将钢珠投入进钢珠料斗中，而能够对钢珠进行上料处理，且同时通过第一驱动组件、第二驱动组件能够针对钢珠是否合格而将钢珠进行分类存放在，代替的人工上料和检测的过程，提高了生产效率。
19.2、通过位移检测机构中的位移传感器配合检测台中的检测部中第一移动板上的存料槽而对钢珠的直径进行检测，从而能够区分钢珠的直径大小，以判断生产的钢珠是否合格，从而能够使合格钢珠用于制动阀芯使用时，减少制动阀芯的故障率。
20.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体装配结构示意图；
22.图2为本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件、钢珠检测机构和检测台装配结构示意图；
23.图3为本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件和检测台的装配结构示意图；
24.图4为本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件和检测台拆分结构示意图；
25.图5为本实用新型的检测台的剖视结构示意图。
26.图中：1、钢珠料斗；2、筒盖；3、把手；4、铰链；5、限位板；6、安装架；7、底板；8、第一安装座；9、第一气缸；10、位移传感器；11、第二安装座；12、第二气缸；13、第三气缸；14、不良品盒；15、检测部；16、支撑部；17、导料管；18、第一移动板；19、连接板；20、第二移动板；21、存料槽；22、检测孔；23、进料口；24、第二插槽；25、第一插槽；26、良品出料槽；27、不良品出料槽；28、出料管口。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1～5，本实用新型提供的实施例：
29.制动阀芯钢珠上料机构，包括底板7和安装架6，底板7的顶面安装有安装架6，安装架6的顶面安装有钢珠料斗1，钢珠料斗1用于存放需要进行检测的钢珠，钢珠料斗1底部的出料口与导料管17的顶端相固定安装且连通，钢珠通过导流管从钢珠料斗1中滑落出，导料管17的底部安装有钢珠送料机构，钢珠送料机构包括用于移动钢珠的第一驱动组件和用于限制钢珠的第二驱动组件。
30.底板7的顶面安装有钢珠检测机构，钢珠检测机构包括第一安装座8、第一气缸9、位移传感器10和检测台，第一安装座8安装于底板7的顶面上，第一安装座8的侧壁安装有位移传感器10，检测台包括检测部15和支撑部16，检测部15和支撑部16一体成型，位移传感器10的检测端与检测台内部的检测孔22滑动连接。
31.具体检测过程为，通过第一气缸9带动位移传感器10的检测部15进行移动，待检测的钢珠通过导料管17进入到检测台中后，位移传感器10根据插入检测台内部的检测孔22移动的位置大小，而对钢珠的直径大小进行检测。
32.第一驱动组件包括第二安装座11、第二气缸12、第一移动板18，第二安装座11安装于底板7的顶面上，第二安装座11的顶面与检测台相安装，检测台的顶面安装有第二气缸12，第二气缸12的输出轴与第一移动板18的一端固定安装，通过第二气缸12的输出轴伸缩运动，从而能够带动第一移动板18沿着第二气缸12的输出轴移动方向而进行移动。
33.检测台包括检测部15和支撑部16，支撑部16安装于第二安装座11的顶面上，检测部15的内部横向贯穿开设有第一插槽25，第一移动板18的另一端与第一插槽25的内部滑动连接，第一移动板18的另一端顶面贯穿开设有存料槽21，且第一移动板18的另一端侧壁开设有检测孔22，检测孔22与位移传感器10的检测端滑动连接。
34.使得第一移动板18的另一端能够在检测部15的第一插槽25中进行滑动，使得护第一移动板18另一端上的存料槽21中钢珠能够随着第一移动板18的移动而移动，同时在位移传感器10通过插入存料槽21一侧上的检测孔22中，对钢珠的直径进行检查，使得通过驱动第二气缸12而驱动第一移动板18而根据钢珠是否合格，而选择移动或者移动两种情况。
35.检测部15的纵向侧壁开设有第二插槽24，第二驱动组件包括第三气缸13、连接板19、第二移动板20，第三气缸13安装于安装架6的顶面上，第三气缸13的输出轴与连接板19的底部固定安装，连接板19的顶部与第二移动板20的一端固定安装，第二移动板20的另一端与第二插槽24的内部滑动连接，
36.检测部15的顶面开设有进料口23，导料管17的底端与进料口23对接安装，位于进料口23的轴线上的检测部15的内部贯穿开设有不良品出料槽27，不良品出料槽27分别与第一插槽25、第二插槽24和进料口23连通，且不良品出料槽27的下方的底板7上放置有不良品盒14，检测部15的端部开设有良品出料槽26，且良品出料槽26与第一插槽25相连通。
37.通过导料管17的引导作用，而将钢珠掉入进检测部15中，检测完成后，合格的钢珠通过第一移动板18的伸长，而使得钢珠能够移动到良品出料槽26处，再通过良品出料槽26进入到出料管口28中排出检测部15，当通过位移传感器10检测到不合格的钢珠时，通过第二驱动组件中的第三气缸13动作，使得连接板19能够拉动第二移动板20从第二插槽24中抽
出，此时，不良品出料槽27与第一移动板18上的存料槽21连通，从而使得钢珠能够通过不良品出料槽27进入到不良品盒14中，通过以上的方式而将钢珠合格或者不合格进行分类。
38.钢珠料斗1的顶面通过铰链4转动连接有筒盖2，筒盖2的顶面安装有把手3，钢珠料斗1的顶面靠近筒盖2的一侧安装有限位板5，对钢珠料斗1添加钢珠时，通过把手3能够将筒盖2沿着两个铰链4转动而打开，同时通过限位板5的作用，使筒盖2能够与限位板5的侧壁贴合，钢珠投入后，再把筒盖2闭合，完成对钢珠料斗1的上料过程。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.制动阀芯钢珠上料机构，包括底板(7)和安装架(6)，其特征在于：所述底板(7)的顶面安装有安装架(6)，所述安装架(6)的顶面安装有钢珠料斗(1)，所述钢珠料斗(1)底部的出料口与导料管(17)的顶端相固定安装且连通，所述导料管(17)的底部安装有钢珠送料机构，所述钢珠送料机构包括用于移动钢珠的第一驱动组件和用于限制钢珠的第二驱动组件，所述底板(7)的顶面安装有钢珠检测机构，所述钢珠检测机构包括第一安装座(8)、第一气缸(9)、位移传感器(10)和检测台，所述第一安装座(8)安装于底板(7)的顶面上，所述第一安装座(8)的侧壁安装有位移传感器(10)，所述检测台包括检测部(15)和支撑部(16)，所述检测部(15)和支撑部(16)一体成型，所述位移传感器(10)的检测端与检测台内部的检测孔(22)滑动连接。2.根据权利要求1所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二安装座(11)、第二气缸(12)、第一移动板(18)，所述第二安装座(11)安装于底板(7)的顶面上，所述第二安装座(11)的顶面与检测台相安装，所述检测台的顶面安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出轴与第一移动板(18)的一端固定安装。3.根据权利要求2所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述支撑部(16)安装于第二安装座(11)的顶面上，所述检测部(15)的内部横向贯穿开设有第一插槽(25)，所述第一移动板(18)的另一端与第一插槽(25)的内部滑动连接，所述第一移动板(18)的另一端顶面贯穿开设有存料槽(21)，且第一移动板(18)的另一端侧壁开设有检测孔(22)，所述检测孔(22)与位移传感器(10)的检测端滑动连接。4.根据权利要求3所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述检测部(15)的顶面开设有进料口(23)，所述导料管(17)的底端与进料口(23)对接安装。5.根据权利要求4所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述检测部(15)的纵向侧壁开设有第二插槽(24)，所述第二驱动组件包括第三气缸(13)、连接板(19)、第二移动板(20)，所述第三气缸(13)安装于安装架(6)的顶面上，所述第三气缸(13)的输出轴与连接板(19)的底部固定安装，所述连接板(19)的顶部与第二移动板(20)的一端固定安装，所述第二移动板(20)的另一端与第二插槽(24)的内部滑动连接。6.根据权利要求5所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：位于所述进料口(23)的轴线上的检测部(15)的内部贯穿开设有不良品出料槽(27)，所述不良品出料槽(27)分别与第一插槽(25)、第二插槽(24)和进料口(23)连通，且不良品出料槽(27)的下方的底板(7)上放置有不良品盒(14)。7.根据权利要求6所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述检测部(15)的端部开设有良品出料槽(26)，且良品出料槽(26)与第一插槽(25)相连通。8.根据权利要求1所述的制动阀芯钢珠上料机构，其特征在于：所述钢珠料斗(1)的顶面通过铰链(4)转动连接有筒盖(2)，所述筒盖(2)的顶面安装有把手(3)，所述钢珠料斗(1)的顶面靠近筒盖(2)的一侧安装有限位板(5)。

技术总结
本实用新型公开了制动阀芯钢珠上料机构，包括底板和安装架，安装架的顶面安装有钢珠料斗，钢珠料斗底部的出料口与导料管的顶端相固定安装且连通，导料管的底部安装有钢珠送料机构，钢珠送料机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，底板的顶面安装有钢珠检测机构，第一安装座的侧壁安装有位移传感器，检测台包括检测部和支撑部，检测部和支撑部一体成型，位移传感器的检测端与检测台内部的检测孔滑动连接，通过位移检测机构中的位移传感器配合检测台中的检测部中第一移动板上的存料槽而对钢珠的直径进行检测，从而能够区分钢珠的直径大小，以判断生产的钢珠是否合格，从而能够使合格钢珠用于制动阀芯使用时，减少制动阀芯的故障率。障率。障率。


技术研发人员：曹冲 王洋 仲鑫
受保护的技术使用者：苏州奥库自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/13