一种小圆柱件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置的技术领域，尤其是涉及一种小圆柱件上料装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，为了提高生产的效率和便捷性，产品生产模式从人工生产渐渐走向自动化生产，自动化的上料装置、下料装置应运而生。
3.目前产品在上料的过程中一般是通过振动盘直接连续上料，但是为了保证产品的加工方便，避免加工流程混乱，很多产品需要在上料时逐一上料，以便于依次对产品进行下一工序，尤其是对于一些较小的零件而言，现有技术中利用振动盘连续上料的方式无法满足产品上料的需求，因而需要根据产品的要求改进上料装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种小圆柱件上料装置，其具有逐一上料、便捷高效的优点。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种小圆柱件上料装置，包括底支架，所述底支架上设置有振动料盘，所述振动料盘一侧连接有料道，所述料道远离振动料盘的一端设置有分料组件；
7.所述分料组件竖直方向的上方设置有输料管，所述输料管远离分料组件的一端设置有安装头；
8.所述分料组件竖直方向的下方设置有用于将物料输送至输料管内的吹料组件，所述输料管的开口朝向吹料组件设置。
9.本实用新型进一步设置为：所述分料组件包括设置在底支架上的错位座、滑动设置在错位座上的错位滑板、设置在错位滑板一侧的分料座，所述错位滑板上设置有错位推块，所述料道远离振动料盘的一端朝向错位推块设置，所述分料座上开设有供错位推块插入的进口和供输料管插入的出口，所述进口与出口连通，所述吹料组件正对出口设置。
10.本实用新型进一步设置为：所述错位座与底支架滑动连接，所述错位座的滑动方向与料道的长度方向一致，所述底支架上设置有用于移动错位座的移位气缸。
11.本实用新型进一步设置为：所述错位推块包括与错位滑板连接的固定部、用于阻挡料件的限位部、用于推动料件的推动部，所述料道远离振动料盘的一端正对限位部设置，所述限位部和推动部分别连接在固定部的两个相邻侧边上。
12.本实用新型进一步设置为：所述错位座一端设置有推动气缸，所述推动气缸与错位滑板远离分料座的一端连接，所述推动气缸的伸缩杆朝向分料座设置。
13.本实用新型进一步设置为：所述错位座上设置有进料感应器，所述进料感应器邻靠分料座设置。
14.本实用新型进一步设置为：所述吹料组件包括贯穿错位座底板插入分料座内的吹料接头、用于固定吹料接头的固定螺母，所述吹料接头与出口连通，所述吹料接头远离分料
座的一端连接有进气装置。
15.本实用新型进一步设置为：还包括用于带动安装头沿竖直方向升降的升降组件，所述升降组件包括升降支架、滑动设置在升降支架上的升降座、用于驱动升降座在竖直方向上移动的升降气缸，所述升降座上设置有稳定块，所述安装头嵌设在稳定块内。
16.本实用新型进一步设置为：所述稳定块一侧设置有来料感应器，所述来料感应器正对安装头设置。
17.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
18.1.满足产品的逐一上料需求，尤其是适用于小型化产品，便捷高效；
19.2.滑动设置的错位座使得操作人员可以自由调节分料组件的位置，提高了装置的便捷性；
20.3.通过升降组件可以自主调节安装头的位置，进一步提高了装置的便捷性。
附图说明
21.图1是上料装置的整体结构示意图；
22.图2是分料组件的结构示意图；
23.图3是错位推块结构示意图；
24.图4是吹料组件的结构示意图；
25.图5是安装头与升降组件的结构示意图。
26.图中，1、底支架；2、振动料盘；3、料道；4、分料组件；41、错位座；42、错位滑板；43、分料座；431、进口；432、出口；44、错位推块；441、固定部；442、限位部；443、推动部；45、移位气缸；46、推动气缸；47、进料感应器；5、输料管；6、安装头；61、升降支架；62、升降座；63、升降气缸；64、稳定块；65、来料感应器；7、吹料组件；71、吹料接头；72、固定螺母；73、进气装置。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
28.参照图1和图4，为本实用新型公开的一种小圆柱件上料装置，包括底支架1，底支架1上端面的一端放置有振动料盘2，振动料盘2截面成圆形，振动料盘2一侧边上连接有料道3，料道3朝向底支架1上端面的另一端设置。底支架1的上端面上设置有两道滑动轨，滑动轨位于底支架1上端面远离振动料盘2的一端，滑动轨的长度方向与料道3的长度方向一致，每一滑动轨上滑动设置有一块滑块，两块滑块共同与一个错位座41固定连接。两道滑动轨之间设置有一个移位气缸45，在本实施例中，移位气缸45为无轨气缸，错位座41与移位气缸45相连，使得错位座41可在料道3长度方向上滑动。错位座41上设置有用于连接料道3的进料口，料道3内的小圆柱通过进料口流动到错位座41上。
29.参照图2和图4，错位座41的一端设置有一个推动气缸46，推动气缸46的伸缩轴的轴向与料道3的进料方向成90度角。推动气缸46上连接有错位滑板42，使得错位滑板42可以在错位座41上滑移。错位座41远离推动气缸46的一端设置有分料座43，分料座43朝向错位滑板42的一侧面上开设有进口431，进口431沿推动气缸46伸缩方向贯穿分料座43设置。分料座43顶端开设有出口432，出口432轴向沿竖直方向设置，出口432与进口431连通，出口
432内插设有输料管5。
30.参照图2和图3，错位滑板42的上端面上固定连接有错位推块44，错位推块44包括固定部441、限位部442和推动部443，限位部442和推动部443均与固定部441相连，固定部441与错位滑板42通过螺钉固定连接，限位部442位于固定部441远离推动气缸46的一侧面上，推动部443位于固定部441朝向料道3的一侧面上，限位部442与推动部443共同构成了一个阶梯状的限位卡槽，在错位滑板42位于初始位置时，料道3正对限位部442设置。错位座41、错位滑板42、分料座43、错位推块44共同构成了分料组件4，在上料时，料道3内的小圆柱件流动到限位卡槽处，被限位部442阻挡并停止流动，然后在推动部443的推动下进入分料座43内，并在分料座43内被输送到输料管5中，完成分料操作。
31.参照图2和图4，错位座41的下端面上插设有吹料接头71，吹料接头71通过固定螺母72固定在错位座41上，吹料接头71插入错位座41的一端与进口431、出口432连通，吹料接头71远离错位座41的一端连接有进气装置73，进气装置73包括与吹料接头71连接的进气管和供气组件，进气装置73为常规设备，属于现有技术，在此不在赘述其具体结构。吹料接头71、固定螺母72和进气装置73共同构成了吹料组件7，将进入分料座43内的小圆柱件吹入输料管5内。
32.参照图2和图4，错位座41上设置有u型的进料感应器47，分料座43位于进料感应器47的两根支臂之间，且与其中一支臂相邻。在进料感应器47感应到小圆柱件到位后，进气装置73向吹料接头71供气，并吹入到分料座43内，将小圆柱件吹入输料管5中，完成初步上料。
33.参照图1和图5，底支架1上还设置有升降支架61，升降支架61沿竖直方向设置，升降支架61上设置有升降气缸63，在本技术中，升降气缸63为无轨气缸，升降气缸63上连接有升降座62，升降气缸63可带动升降座62沿升降支架61滑动。升降座62的下部设置有稳定块64，稳定块64内安装有安装头6，输料管5远离分料座43的一端插入稳定块64内与安装头6连接。升降座62下方设置有u型的来料感应器65，安装头6位于来料感应器65的两根支臂之间。
34.本实施例的实施原理为：振动盘将小圆柱件通过料道3输送到分料组件4处，推动气缸46驱动错位推块44将小圆柱件逐个推到吹料接头71上方，进料感应器47可以检测小圆柱件是否到位，当感应到小圆柱件到位后，安装头6在升降组件的驱动下也调整就位，然后吹料接头71就会将小圆柱件通过输料管5提供给安装头6，安装头6再将小圆柱零件导入指定位置，从而完成上料操作。本技术中公开的上料装置可以满足产品的逐一上料需求，尤其是适用于小型化产品，便捷高效。
35.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种小圆柱件上料装置，包括底支架(1)，所述底支架(1)上设置有振动料盘(2)，其特征在于：所述振动料盘(2)一侧连接有料道(3)，所述料道(3)远离振动料盘(2)的一端设置有分料组件(4)；所述分料组件(4)竖直方向的上方设置有输料管(5)，所述输料管(5)远离分料组件(4)的一端设置有安装头(6)；所述分料组件(4)竖直方向的下方设置有用于将物料输送至输料管(5)内的吹料组件(7)，所述输料管(5)的开口朝向吹料组件(7)设置。2.根据权利要求1所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述分料组件(4)包括设置在底支架(1)上的错位座(41)、滑动设置在错位座(41)上的错位滑板(42)、设置在错位滑板(42)一侧的分料座(43)，所述错位滑板(42)上设置有错位推块(44)，所述料道(3)远离振动料盘(2)的一端朝向错位推块(44)设置，所述分料座(43)上开设有供错位推块(44)插入的进口(431)和供输料管(5)插入的出口(432)，所述进口(431)与出口(432)连通，所述吹料组件(7)正对出口(432)设置。3.根据权利要求2所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述错位座(41)与底支架(1)滑动连接，所述错位座(41)的滑动方向与料道(3)的长度方向一致，所述底支架(1)上设置有用于移动错位座(41)的移位气缸(45)。4.根据权利要求2所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述错位推块(44)包括与错位滑板(42)连接的固定部(441)、用于阻挡料件的限位部(442)、用于推动料件的推动部(443)，所述料道(3)远离振动料盘(2)的一端正对限位部(442)设置，所述限位部(442)和推动部(443)分别连接在固定部(441)的两个相邻侧边上。5.根据权利要求2所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述错位座(41)一端设置有推动气缸(46)，所述推动气缸(46)与错位滑板(42)远离分料座(43)的一端连接，所述推动气缸(46)的伸缩杆朝向分料座(43)设置。6.根据权利要求2所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述错位座(41)上设置有进料感应器(47)，所述进料感应器(47)邻靠分料座(43)设置。7.根据权利要求2所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述吹料组件(7)包括贯穿错位座(41)底板插入分料座(43)内的吹料接头(71)、用于固定吹料接头(71)的固定螺母(72)，所述吹料接头(71)与出口(432)连通，所述吹料接头(71)远离分料座(43)的一端连接有进气装置(73)。8.根据权利要求1所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：还包括用于带动安装头(6)沿竖直方向升降的升降组件，所述升降组件包括升降支架(61)、滑动设置在升降支架(61)上的升降座(62)、用于驱动升降座(62)在竖直方向上移动的升降气缸(63)，所述升降座(62)上设置有稳定块(64)，所述安装头(6)嵌设在稳定块(64)内。9.根据权利要求8所述的一种小圆柱件上料装置，其特征在于：所述稳定块(64)一侧设置有来料感应器(65)，所述来料感应器(65)正对安装头(6)设置。

技术总结
本实用新型涉及一种小圆柱件上料装置，涉及上料装置的技术领域，包括底支架，所述底支架上设置有振动料盘，所述振动料盘一侧连接有料道，所述料道远离振动料盘的一端设置有分料组件；所述分料组件竖直方向的上方设置有输料管，所述输料管远离分料组件的一端设置有安装头；所述分料组件竖直方向的下方设置有用于将物料输送至输料管内的吹料组件，所述输料管的开口朝向吹料组件设置。本实用新型具有逐一上料、便捷高效的优点。便捷高效的优点。便捷高效的优点。


技术研发人员：杭春华
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/13