一种电路板镀铜用传输系统的制作方法

1.本发明涉及电路板传送技术领域，特别是涉及一种电路板镀铜用传输系统。


背景技术：

2.pcb板又被称为印刷线路板，它具有导电线路和绝缘底板，可代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接。制作pcb板，首先需要在绝缘底板上附着上铜导体，后经过底片转印、蚀刻和退膜，将铜导体制作成导电线路，覆着铜导体往往依靠镀铜实现，故镀铜是电路板制造中的一个非常重要的环节。
3.现有电路板镀铜多用垂直连续镀铜线，线体通过在挂架上装载电路板，拨杆拨动挂架，传送电路板，在这种情况下，挂架的连续传送，需要多个拨杆首尾配合，传动结构繁杂，成本高，且挂架在槽体交界处的滑轨上传动时，易产生卡顿，使得传送过程不稳定，影响pcb板的镀铜质量；还有一部分的垂直连续镀铜线使用链条结构传送电路板，但现有链条传动结构多缺少对挂架的承重和限位，链条带动挂架移动时，挂架由于自身重力拉动链条向下，易造成链条张力不稳定，链条与链轮间的磨损增大，链条传动结构的使用寿命降低；严重时，甚至会使链条传动失效，影响pcb板的镀铜加工效率；且镀铜处理时，需要链条输送结构带动挂架间歇停顿，在挂架上装卸电路板，在电路板到达各个镀铜工序后，也需要链条输送结构为各个镀铜工序处理留下足够的时间间隙，而现有链条输送结构可调性差，难以实现精准停顿，位置不稳定，且不具备将电路板升降放置到处理槽镀铜处理的能力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电路板镀铜用传输系统，实现pcb板稳定传送的同时，保证镀铜质量，降低传动成本。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电路板镀铜用传输系统，包括：承载机架；所述承载机架的左端和右端均设置有送料带、送料吸盘、支撑背板和计算机控制端，左端送料带、送料吸盘、支撑背板和计算机控制端用于控制电路板上料，右端送料带、送料吸盘、支撑背板和计算机控制端用于控制电路板下料，送料带用于输送电路板，送料吸盘用于在挂架与送料带间取放电路板，支撑背板用于在送料吸盘向挂架内装载电路板时，为挂架提供支撑限位；所述承载机架的前部固定设置有若干处理段，每个所述处理段内注有不同的处理液，所述承载机架的上部固定设置有若干整流机架，前处理和后处理的若干处理段均通过承载机架与其上方的整流机架对应相连，镀铜导电处理的若干处理段均通过导电铜排与其上方的整流机架固定电性连接；所述承载机架的上部设置有循环传送机构，每个所述处理段的上方均对应设置有升降调节机构；
左端计算机控制端还用于控制循环传送机构循环传送电路板，并控制若干升降调节机构带动电路板升降，以进行各镀铜处理工段的处理。
6.可选的，所述循环传送机构包括伺服电机、主动切削齿轮、从动切削齿轮、拨杆和拨销，所述承载机架的左上角固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴安装有主动切削齿轮，所述主动切削齿轮的右部间歇啮合有从动切削齿轮，所述从动切削齿轮通过转轴转动安装在承载机架上，所述从动切削齿轮上部固定设置有拨杆，所述主动切削齿轮的上壁偏心处固定有拨销，且拨杆与拨销间歇拨动接触。
7.可选的，所述循环传送机构还包括传动链轮、传动链条、导向滑轨、链条连接件、导向板、滑柱、联动板、伸缩杆和挂架，所述承载机架的左端和右端均通过转轴转动设置有传动链轮，且左端传动链轮与从动切削齿轮同轴，两个所述传动链轮外壁传动套接有传动链条，所述传动链条的下方设置有固定安装在承载机架上的导向滑轨，所述传动链条等距设置有若干链条连接件，每对所述链条连接件的下端均安装有导向板，所述导向板上设置有一对滑柱，每对所述滑柱均滑动连接在导向滑轨内，每对所述滑柱的下端均固定有联动板，每块所述联动板的下壁均设置有两根伸缩杆，每对所述伸缩杆的下端均安装有挂架。
8.可选的，所述升降调节机构包括限位滑轨、升降滑架、动力轴和移送升降轨道，所述处理段的左部上方和右部上方均设置有限位滑轨，且限位滑轨固定在承载机架上，所述限位滑轨内滑动安装有升降滑架，所述限位滑轨中部均转动安装有动力轴，左部所述动力轴的后端与升降动力马达的输出端相接，升降动力马达通过马达固定座设置在承载机架上。
9.可选的，所述升降调节机构还包括联动链轮、联动链条和偏心齿盘，两根所述动力轴的后部外壁均固定套接有联动链轮，两个所述联动链轮外壁传动套接有联动链条，所述动力轴的前端外壁固定套接有偏心齿盘。
10.可选的，所述升降滑架的左壁和右壁内侧均等距设置有七根齿牙，且左壁最上部的齿牙和右壁最下部的齿牙长度为其他齿牙长度的两倍，偏心齿盘的前壁偏心等距设置有六根齿柱，偏心齿盘通过六根齿柱与升降滑架的左壁和右壁的内侧齿牙间歇啮合传动，所述升降滑架的下端固定有抬升支手。
11.可选的，所述循环传送机构还包括移送固定轨道，所述升降调节机构还包括移送升降轨道，每个所述处理段的上方均对应设置有移送升降轨道，所述承载机架左右两端的上部和后上部间固定有移送固定轨道，所述挂架滑动设置在若干个移送升降轨道和移送固定轨道上。
12.可选的，所述升降调节机构还包括升降辅助滑轨和滑动抬升座，左部和右部所述升降滑架的抬升支手分别固定在移送升降轨道的左部和右部下壁，所述移送升降轨道的左端后方和右端后方均设置有与承载机架固定连接的升降辅助滑轨，两个所述升降辅助滑轨上均滑动安装有滑动抬升座，两个所述滑动抬升座分别设置在升降辅助滑轨的左端和右端下方，与升降辅助滑轨左端和右端的下壁抬升接触。
13.如上所述，本发明的电路板镀铜用传输系统，至少具有以下有益效果：1.通过计算机控制端将每个镀铜处理段的处理时间按先后顺序编写成plc信号，控制伺服电机的间隔启停，可为每个镀铜处理工序提供足够的处理时间；2.通过两个切削齿轮的传动配合，有规律的为电路板的上下料提供了时间空隙；
3.通过传动链轮、传动链条、导向滑轨、导向板、链条连接件和滑柱的设置，使得挂架在跟随链传动循环联动的同时，其自身重力大都被分散到导向板、移送固定轨道和移送升降轨道上，使电路板传动运输稳定，链条传动压力小，使用寿命长；4.升降调节机构可在挂架到达镀铜处理段上方时，发动移送升降轨道下降，将电路板浸入到处理段的处理液中，进行各工序的镀铜处理，处理完成后，再带动移送升降轨道上升，将电路板抬出处理段，在循环传送机构的作用下，经过前一道处理工序的一批挂架，被移送到与下一处理工序位置相对应的移送升降轨道上，由下一处理工序的升降调节机构驱动挂架升降，进行电路板的镀铜处理，以此完成各个工序的镀铜处理，结构简单，灵活性强，传送电路板成本低；5.循环传送机构在传送挂架的同时，对挂架的上壁有限位作用，配合升降调节机构抬升移送升降轨道，与别的移送升降轨道和移送固定轨道相接，使其在传送挂架经过轨道交界处，即镀铜处理段交界处时，不易发生卡顿，传送过程稳定，pcb板的镀铜质量高。
附图说明
14.图1显示为本发明的整体结构无部分右部封板状态下的前视示意图。
15.图2显示为本发明的左部结构西南视角立体示意图。
16.图3显示为本发明的图2中a区域结构放大图。
17.图4显示为本发明的整体结构无右部封板状态下的前视示意图。
18.图5显示为本发明的单位处理槽与循环传送机构和升降调节机构配合结构前视示意图。
19.图6显示为本发明的升降调节机构与循环传送机构配合结构前视示意图。
20.图7显示为本发明的传输系统结构西南视角立体示意图。
21.图8显示为本发明的传输系统结构东南偏仰视视角立体示意图。
22.图9显示为本发明的传输系统结构东南视角立体示意图。
23.元件标号说明1、承载机架；101、送料带；102、送料吸盘；103、支撑背板；104、处理段；105、导电铜排；106、整流机架；107、计算机控制端；2、循环传送机构；201、伺服电机；202、主动切削齿轮；203、从动切削齿轮；204、拨杆；205、拨销；206、传动链轮；207、传动链条；208、导向滑轨；209、链条连接件；210、导向板；211、滑柱；212、联动板；213、伸缩杆；214、挂架；215、移送固定轨道；3、升降调节机构；301、限位滑轨；302、升降滑架；303、动力轴；304、联动链轮；305、联动链条；306、偏心齿盘；307、移送升降轨道；308、升降辅助滑轨；309、滑动抬升座。
实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。所举实施例仅是为了说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
25.如背景技术，由于现有电路板镀铜多用垂直连续镀铜线，线体通过在挂架上装载电路板，拨杆拨动挂架，传送电路板，在这种情况下，挂架的连续传送，需要多个拨杆首尾配
合，传动结构繁杂，成本高，且挂架在槽体交界处的滑轨上传动时，易产生卡顿，使得传送过程不稳定，影响pcb板的镀铜质量；此外，还有一部分的垂直连续镀铜线使用链条结构传送电路板，但现有链条传动结构多缺少对挂架的承重和限位，链条带动挂架移动时，挂架由于自身重力拉动链条向下，易造成链条张力不稳定，链条与链轮间的磨损增大，链条传动结构的使用寿命降低；严重时，甚至会使链条传动失效，影响pcb板的镀铜加工效率；且镀铜处理时，需要链条输送结构带动挂架间歇停顿，在挂架上装卸电路板，在电路板到达各个镀铜工序后，也需要链条输送结构为各个镀铜工序处理留下足够的时间间隙，而现有链条输送结构可调性差，难以实现精准停顿，位置不稳定，且不具备将电路板升降放置到处理槽镀铜处理的能力。
26.如图1-图9所示，为解决上述问题，发明人发现，通过计算机将每个镀铜处理段104的处理时间按先后顺序编写成plc信号，控制循环传送机构2和升降调节机构3的传动周期，可为电路板的每个镀铜处理工序和电路板上下料提供足够的处理时间；通过循环传送机构2的设置，使得挂架214跟随传动链条207联动的同时，分散挂架214的重力分布，使得电路板传动运输稳定，链条传动压力小，使用寿命长；通过升降调节机构3的设置，可驱动挂架214在各个镀铜处理段104升降，进行电路板的镀铜处理，结构简单，传动稳定；因此发明了一种电路板镀铜用传输系统，包括：承载机架1；承载机架1的左端和右端均设置有送料带101、送料吸盘102、支撑背板103和计算机控制端107，左端送料带101、送料吸盘102、支撑背板103和计算机控制端107用于控制电路板上料，右端送料带101、送料吸盘102、支撑背板103和计算机控制端107用于控制电路板下料，送料带101用于输送电路板，送料吸盘102用于在挂架214与送料带101间取放电路板，支撑背板103用于在送料吸盘102向挂架214内装载电路板时，为挂架214提供支撑限位；承载机架1的前部固定设置有若干处理段104，每个处理段104内注有不同的处理液，承载机架1的上部固定设置有若干整流机架106，前处理和后处理的若干处理段104均通过承载机架1与其上方的整流机架106对应相连，镀铜导电处理的若干处理段104均通过导电铜排105与其上方的整流机架106固定电性连接；承载机架1的上部设置有循环传送机构2，每个处理段104的上方均对应设置有升降调节机构3；左端计算机控制端107还用于控制循环传送机构2循环传送电路板，并控制若干升降调节机构3带动电路板升降，以进行各镀铜处理工段的处理。
27.本发明在使用过程中，pcb板自左端送料带101的左部被移送到右部，后被左部的送料吸盘102拾取后，在支撑背板103对挂架214后部的支撑限位下，送料吸盘102将电路板装载到挂架214上，后左端计算机控制端107控制循环传送机构2将装载有电路板的挂架214依次输送到不同的镀铜处理工段，后左端计算机控制端107控制升降调节机构3，带动承载有电路板的挂架214升降，可将电路板浸入到处理段104中的处理液内，进行镀铜处理，后取出处理完成的电路板，为每个镀铜处理工序提供了足够的处理时间，以此使电路板完成所有镀铜工序的处理，随挂架214到达承载机架1的右端，右端送料吸盘102在右端支撑背板103对挂架214后部的支撑限位下，将电路板自挂架214上取下，放置于右端送料带101上，以此完成电路板的下料传送，而空挂架214在循环传送机构2的作用下，沿移送固定轨道215，
被传送回承载机架1的左端，以供电路板循环上料。
实施例1
28.请参阅图1-图9，为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电路板镀铜用传输系统，电路板镀铜用传输系统包括：循环传送机构2，循环传送机构2包括伺服电机201、主动切削齿轮202、从动切削齿轮203、拨杆204和拨销205，承载机架1的左上角固定安装有伺服电机201，通过左端计算机控制端107可将每个镀铜处理段104的处理时间按先后顺序编写成plc信号，控制伺服电机201的间隔启停，以及伺服电机201的转速，伺服电机201的输出端通过转轴安装有主动切削齿轮202，主动切削齿轮202的右部间歇啮合有从动切削齿轮203，伺服电机201的输出端带动主动切削齿轮202转动，主动切削齿轮202与从动切削齿轮203啮合传动，从动切削齿轮203通过转轴转动安装在承载机架1上，从动切削齿轮203上部固定设置有拨杆204，主动切削齿轮202的上壁偏心处固定有拨销205，且拨杆204与拨销205间歇拨动接触，使得主动切削齿轮202毎转动一周，拨销205拨动拨杆204带动从动切削齿轮203转动一次，带动从动切削齿轮203的齿牙面与主动切削齿轮202的齿牙面啮合传动，待主动切削齿轮202转动到切削面，与从动切削齿轮203的切削面摩擦接触，从动切削齿轮203在此间隙停止转动。
29.更为完善地，如图1-图9所示，循环传送机构2还包括传动链轮206、传动链条207、导向滑轨208、链条连接件209、导向板210、滑柱211、联动板212、伸缩杆213和挂架214，承载机架1的左端和右端均通过转轴转动设置有传动链轮206，且左端传动链轮206与从动切削齿轮203同轴，左端传动链轮206随从动切削齿轮203联动，两个传动链轮206外壁传动套接有传动链条207，传动链条207、右端传动链轮206和左端传动链轮206构成了一个链传动结构，传动链条207的下方设置有固定安装在承载机架1上的导向滑轨208，传动链条207等距设置有若干链条连接件209，每对链条连接件209的下端均安装有导向板210，导向板210上设置有一对滑柱211，每对滑柱211均滑动连接在导向滑轨208内，每对滑柱211的下端均固定有联动板212，传动链条207的循环传动可带动链条连接件209和导向板210联动，使得滑柱211在导向滑轨208的滑槽中滑动，滑动过程中导向滑轨208对滑柱211的滑动范围进行限位，每块导向板210的前部下壁和后部下壁均安装有两个万向球，万向球与导向滑轨208的上壁转动接触，每块联动板212的下壁均设置有两根伸缩杆213，伸缩杆213随升降调节机构3带动挂架214的升降，联动伸缩，每对伸缩杆213的下端均安装有挂架214，导向板210和导向滑轨208的垂直分布，使得导向板210可对其下部的伸缩杆213和挂架214进行承载。
30.具体的，通过左端计算机控制端107可将每个镀铜处理段104的处理时间按先后顺序编写成plc信号，控制伺服电机201的间隔启停，以及伺服电机201的转速，伺服电机201的输出端带动主动切削齿轮202转动，主动切削齿轮202与从动切削齿轮203啮合传动，主动切削齿轮202毎转动一周，拨销205拨动拨杆204带动从动切削齿轮203转动一次，从动切削齿轮203的齿牙面与主动切削齿轮202的齿牙面啮合传动，待主动切削齿轮202转动到切削面，与从动切削齿轮203的切削面摩擦接触，从动切削齿轮203在此间隙停止转动，与从动切削齿轮203联动的左端传动链轮206停止转动，传动链条207带动挂架214停顿，有规律的为电路板的上下料提供了时间空隙，传动链条207、右端传动链轮206和左端传动链轮206构成了一个链传动结构，传动链条207的循环传动可带动链条连接件209和导向板210联动，使得滑
柱211在导向滑轨208的滑槽中滑动，滑动过程中导向滑轨208对滑柱211的滑动范围进行限位，导向板210下壁的万向球与导向滑轨208的上壁转动接触，减小导向板210在导向滑轨208上的移动摩擦力，伸缩杆213随升降调节机构3带动挂架214的升降，联动伸缩，每对伸缩杆213的下端均安装有挂架214，导向板210和导向滑轨208的垂直分布，使得导向板210可对其下部的伸缩杆213和挂架214进行承载，使得挂架214跟随传动链条207联动的同时，其自身重力大都被分散到导向板210、移送固定轨道215和移送升降轨道307上，电路板传动运输稳定，链条传动压力小，使用寿命长。
实施例2
31.请参阅图1-图9，为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电路板镀铜用传输系统，电路板镀铜用传输系统还包括：升降调节机构3，升降调节机构3包括限位滑轨301、升降滑架302、动力轴303和移送升降轨道307，处理段104的左部上方和右部上方均设置有限位滑轨301，且限位滑轨301固定在承载机架1上，限位滑轨301内滑动安装有升降滑架302，限位滑轨301对升降滑架302的运动路径进行了限制，限位滑轨301中部均转动安装有动力轴303，左部动力轴303的后端与升降动力马达的输出端相接，升降动力马达通过马达固定座设置在承载机架1上，升降动力马达为升降调节机构3的传动提供了动力。
32.更为完善地，如图3-图9所示，升降调节机构3还包括联动链轮304、联动链条305和偏心齿盘306，两根动力轴303的后部外壁均固定套接有联动链轮304，两个联动链轮304外壁传动套接有联动链条305，发动左部动力轴303后端的升降动力马达转动，可带动左部联动链轮304顺时针转动，在联动链条305的套接作用下，右部联动链轮304与左部联动链轮304联动，动力轴303的前端外壁固定套接有偏心齿盘306，两个联动链轮304联动在动力轴303的作用下，可带动两个偏心齿盘306同步顺时针转动。
33.更为完善地，如图3-图7所示，升降滑架302的左壁和右壁内侧均等距设置有七根齿牙，且左壁最上部的齿牙和右壁最下部的齿牙长度为其他齿牙长度的两倍，偏心齿盘306的前壁偏心等距设置有六根齿柱，偏心齿盘306通过六根齿柱与升降滑架302的左壁和右壁的内侧齿牙间歇啮合传动，使得偏心齿盘306转动时，偏心齿盘306的六根齿柱间歇与升降滑架302的右壁内侧齿牙或左壁内侧齿牙啮合传动，带动升降滑架302在限位滑轨301中滑动下降或上升，升降滑架302的下端固定有抬升支手，两个升降滑架302下端的抬升支手可分别承载移送升降轨道307下壁的左端和右端升降。
34.更为完善地，如图2-图9所示，循环传送机构2还包括移送固定轨道215，升降调节机构3还包括移送升降轨道307，每个处理段104的上方均对应设置有移送升降轨道307，每个移送升降轨道307的长度相等，使得升降调节机构3控制每段移送升降轨道307升降时，可将移送升降轨道307上装载的挂架214和电路板沉浸到相对应的处理段104中，移送升降轨道307负责承载装载有电路板的挂架214,承载机架1左右两端的上部和后上部间固定有移送固定轨道215，移送固定轨道215负责承载未装载电路板的空挂架214，挂架214滑动设置在若干个移送升降轨道307和移送固定轨道215上。
35.更为完善地，如图2-图3所示，升降调节机构3还包括升降辅助滑轨308和滑动抬升座309，左部和右部升降滑架302的抬升支手分别固定在移送升降轨道307的左部和右部下壁，使得左部和右部升降滑架302抬升移送升降轨道307时位置稳定，移送升降轨道307的左
端后方和右端后方均设置有与承载机架1固定连接的升降辅助滑轨308，两个升降辅助滑轨308上均滑动安装有滑动抬升座309，两个滑动抬升座309分别设置在升降辅助滑轨308的左端和右端下方，与升降辅助滑轨308左端和右端的下壁抬升接触，滑动抬升座309可在左端计算机控制端107的作用下与升降滑架302联动，辅助带动移送升降轨道307升降。
36.具体的，在挂架214自承载机架1的左端装载电路板后，装载有电路板的挂架214在循环传送机构2的作用下，自移送固定轨道215滑动到移送升降轨道307上，在移送升降轨道307滑动装载上其行程范围内能容纳的若干个挂架214后，通过左端计算机控制端107以plc信号控制升降动力马达的输出转速，可控制动力轴303的输出转速，从而控制移送升降轨道307的升降速率，左端计算机控制端107并可根据该移送升降轨道307对应处理段104的所需处理时间，控制升降动力马达的停顿周期，以使电路板浸到处理段104后，有足够的镀铜工序处理时间，发动左部动力轴303后端的升降动力马达转动一百八十度，可带动左部联动链轮304顺时针转动，在联动链条305的套接作用下，右部联动链轮304与左部联动链轮304联动，带动两个偏心齿盘306同步顺时针转动，偏心齿盘306的六根齿柱与升降滑架302的右壁内侧齿牙啮合传动，带动升降滑架302在限位滑轨301中滑动下降，两个升降滑架302下端的抬升支手可分别承载移送升降轨道307下壁的左端和右端下降，将装载有电路板的挂架214沉浸到处理段104，待该处理段104的处理工序完成后，继续发动升降动力马达转动一百八十度，可使升降滑架302在限位滑轨301中滑动升起，使移送升降轨道307抬升，同时滑动抬升座309可在左端计算机控制端107的作用下与升降滑架302联动，辅助带动移送升降轨道307升降，与下一工段的移送升降轨道307相接，后循环传送机构2可将挂架214滑动移送到下一工段所对应的移送升降轨道307上，进行下一镀铜工序的处理，以此，依次完成所有的电路板镀铜工序，结构简单，传动稳定。
37.所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种电路板镀铜用传输系统，其特征在于，包括：承载机架（1）；所述承载机架（1）的左端和右端均设置有送料带（101）、送料吸盘（102）、支撑背板（103）和计算机控制端（107），左端送料带（101）、送料吸盘（102）、支撑背板（103）和计算机控制端（107）用于控制电路板上料，右端送料带（101）、送料吸盘（102）、支撑背板（103）和计算机控制端（107）用于控制电路板下料，送料带（101）用于输送电路板，送料吸盘（102）用于在挂架（214）与送料带（101）间取放电路板，支撑背板（103）用于在送料吸盘（102）向挂架（214）内装载电路板时，为挂架（214）提供支撑限位；所述承载机架（1）的前部固定设置有若干处理段（104），每个所述处理段（104）内注有不同的处理液，所述承载机架（1）的上部固定设置有若干整流机架（106），前处理和后处理的若干处理段（104）均通过承载机架（1）与其上方的整流机架（106）对应相连，镀铜导电处理的若干处理段（104）均通过导电铜排（105）与其上方的整流机架（106）固定电性连接；所述承载机架（1）的上部设置有循环传送机构（2），每个所述处理段（104）的上方均对应设置有升降调节机构（3）；左端计算机控制端（107）还用于控制循环传送机构（2）循环传送电路板，并控制若干升降调节机构（3）带动电路板升降，以进行各镀铜处理工段的处理。2.根据权利要求1所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述循环传送机构（2）包括伺服电机（201）、主动切削齿轮（202）、从动切削齿轮（203）、拨杆（204）和拨销（205），所述承载机架（1）的左上角固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）的输出端通过转轴安装有主动切削齿轮（202），所述主动切削齿轮（202）的右部间歇啮合有从动切削齿轮（203），所述从动切削齿轮（203）通过转轴转动安装在承载机架（1）上，所述从动切削齿轮（203）上部固定设置有拨杆（204），所述主动切削齿轮（202）的上壁偏心处固定有拨销（205），且拨杆（204）与拨销（205）间歇拨动接触。3.根据权利要求2所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述循环传送机构（2）还包括传动链轮（206）、传动链条（207）、导向滑轨（208）、链条连接件（209）、导向板（210）、滑柱（211）、联动板（212）、伸缩杆（213）和挂架（214），所述承载机架（1）的左端和右端均通过转轴转动设置有传动链轮（206），且左端传动链轮（206）与从动切削齿轮（203）同轴，两个所述传动链轮（206）外壁传动套接有传动链条（207），所述传动链条（207）的下方设置有固定安装在承载机架（1）上的导向滑轨（208），所述传动链条（207）等距设置有若干链条连接件（209），每对所述链条连接件（209）的下端均安装有导向板（210），所述导向板（210）上设置有一对滑柱（211），每对所述滑柱（211）均滑动连接在导向滑轨（208）内，每对所述滑柱（211）的下端均固定有联动板（212），每块所述联动板（212）的下壁均设置有两根伸缩杆（213），每对所述伸缩杆（213）的下端均安装有挂架（214）。4.根据权利要求1所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述升降调节机构（3）包括限位滑轨（301）、升降滑架（302）、动力轴（303）和移送升降轨道（307），所述处理段（104）的左部上方和右部上方均设置有限位滑轨（301），且限位滑轨（301）固定在承载机架（1）上，所述限位滑轨（301）内滑动安装有升降滑架（302），所述限位滑轨（301）中部均转动安装有动力轴（303），左部所述动力轴（303）的后端与升降动力马达的输出端相接，升降动力马达通过马达固定座设置在承载机架（1）上。
5.根据权利要求4所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述升降调节机构（3）还包括联动链轮（304）、联动链条（305）和偏心齿盘（306），两根所述动力轴（303）的后部外壁均固定套接有联动链轮（304），两个所述联动链轮（304）外壁传动套接有联动链条（305），所述动力轴（303）的前端外壁固定套接有偏心齿盘（306）。6.根据权利要求5所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述升降滑架（302）的左壁和右壁内侧均等距设置有七根齿牙，且左壁最上部的齿牙和右壁最下部的齿牙长度为其他齿牙长度的两倍，偏心齿盘（306）的前壁偏心等距设置有六根齿柱，偏心齿盘（306）通过六根齿柱与升降滑架（302）的左壁和右壁的内侧齿牙间歇啮合传动，所述升降滑架（302）的下端固定有抬升支手。7.根据权利要求3所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述循环传送机构（2）还包括移送固定轨道（215），所述升降调节机构（3）还包括移送升降轨道（307），每个所述处理段（104）的上方均对应设置有移送升降轨道（307），所述承载机架（1）左右两端的上部和后上部间固定有移送固定轨道（215），所述挂架（214）滑动设置在若干个移送升降轨道（307）和移送固定轨道（215）上。8.根据权利要求7所述的电路板镀铜用传输系统，其特征在于：所述升降调节机构（3）还包括升降辅助滑轨（308）和滑动抬升座（309），左部和右部所述升降滑架（302）的抬升支手分别固定在移送升降轨道（307）的左部和右部下壁，所述移送升降轨道（307）的左端后方和右端后方均设置有与承载机架（1）固定连接的升降辅助滑轨（308），两个所述升降辅助滑轨（308）上均滑动安装有滑动抬升座（309），两个所述滑动抬升座（309）分别设置在升降辅助滑轨（308）的左端和右端下方，与升降辅助滑轨（308）左端和右端的下壁抬升接触。

技术总结
本发明提供一种电路板镀铜用传输系统，用于解决现有技术中垂直连续镀铜线电路板的传送结构繁杂，成本高，易产生卡顿，传送过程不稳定，影响PCB板的镀铜质量的问题。为本发明提供一种电路板镀铜用传输系统，包括：承载机架、计算机控制端、循环传送机构和升降调节机构。通过计算机控制端将每个镀铜处理段的处理时间按先后顺序编写成PLC信号，控制电机的间隔启停，可为每个镀铜处理工序提供足够的处理时间；通过循环传送机构的设置，使得挂架在跟随链传动循环联动的同时，其自身重力被分散，使电路板传动运输稳定，链条传动压力小，使用寿命长；循环传送机构配合升降调节机构抬升移送升降轨道，使其在传送挂架稳定，PCB板的镀铜质量高。量高。量高。


技术研发人员：王万生
受保护的技术使用者：昆山科比精工设备有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13