间隙补偿装置、工作装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种间隙补偿装置、工作装置及作业机械。


背景技术：

2.挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其中，挖掘机的工作装置是其实现物料挖掘的重要结构之一。工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗，斗杆的一端与动臂铰接，斗杆的另一端与铲斗铰接。挖掘机的工作环境通常较为恶劣且灰尘含量高，铲斗与斗杆连接处转动频繁且受到的侧向载荷较大，铲斗与斗杆的连接端面将会受到很大的挤压力，因此，磨损较为严重。而且铲斗与斗杆的连接端面磨损后，铲斗与斗杆之间的间隙会逐渐增大。过大的间隙容易导致铲斗在挖掘机工作时产生明显的左右晃动，而晃动问题又会进一步加剧端面的磨损。
3.现有技术中，在铲斗与斗杆之间产生较大间隙之后，会在铲斗与斗杆之间设置间隙补偿装置。在设置间隙补偿装置之后，虽然能够减少铲斗与斗杆之间产生晃动，但是在间隙补偿装置与铲斗之间以及间隙补偿装置与斗杆之间依然会存在严重的磨损，导致需要频繁地调整间隙补偿装置甚至对间隙补偿装置进行更换，影响挖掘机的工作效率。
4.因此，如何解决在利用现有技术中的间隙补偿装置补偿铲斗与斗杆之间的间隙时，存在的对间隙补偿装置的调整频次高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种间隙补偿装置、工作装置及作业机械，用以解决在利用现有技术中的间隙补偿装置补偿铲斗与斗杆之间的间隙时，存在的对间隙补偿装置的调整频次高的缺陷。
6.本实用新型提供一种间隙补偿装置，包括第一抵接件和与所述第一抵接件滑动配合的第二抵接件，所述第一抵接件与所述第二抵接件之间形成有能够容纳补偿介质的调节腔，所述第一抵接件上设置有与所述调节腔相连通的加注口，所述加注口的开闭状态可控，所述调节腔内的所述补偿介质的数量增加时，所述第一抵接件与所述第二抵接件相互远离；
7.所述第一抵接件与所述第二抵接件上均设置有一端与所述调节腔相连通的介质流道，所述第一抵接件的所述介质流道的另一端延伸至所述第一抵接件远离所述第二抵接件的一侧，所述第二抵接件的所述介质流道的另一端延伸至所述第二抵接件远离所述第一抵接件的一侧，所述介质流道的通断状态可控。
8.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，还包括：
9.弹性件，设置于所述第一抵接件与所述第二抵接件之间，所述弹性件设置为能够使所述第一抵接件与所述第二抵接件具有相互远离的运动趋势。
10.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，所述第一抵接件包括与连接轴滑动配合的第一滑动部和与所述第一滑动部相连接的第一抵接部，所述第二抵接件包括与连接轴滑动配合的第二滑动部和与所述第二滑动部相连接的第二抵接部；
11.所述第二滑动部伸入至所述第一滑动部与所述连接轴之间，且所述第二滑动部的端部、所述第一滑动部和所述连接轴相配合形成所述调节腔。
12.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，还包括：
13.第一密封件，设置于所述第一滑动部与所述连接轴之间；
14.第二密封件，设置于所述第二滑动部与所述连接轴之间；
15.第三密封件，设置于所述第一滑动部与所述第二滑动部之间。
16.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，还包括：
17.限位结构，设置于所述第一滑动部与所述第二滑动部之间，所述限位结构设置为限制所述第二滑动部从所述第一滑动部中脱出。
18.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，所述加注口设置有注入嘴，所述注入嘴设置为仅允许所述补偿介质向所述调节腔内流通。
19.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，所述介质流道的第一端与所述调节腔相连通，所述介质流道的第二端设置有封堵件，所述封堵件与所述介质流道的第二端可拆卸连接。
20.根据本实用新型提供的一种间隙补偿装置，所述封堵件为螺塞，所述螺塞的轴线方向与所述介质流道的第二端的开口方向相垂直。
21.本实用新型还提供一种工作装置，包括上述的间隙补偿装置。
22.本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的间隙补偿装置，或者包括上述的工作装置。
23.本实用新型提供的间隙补偿装置，可以设置在用于连接斗杆与铲斗的连接轴上，用于补偿斗杆与铲斗之间的间隙。间隙补偿装置包括第一抵接件和第二抵接件，第一抵接件和第二抵接件沿连接轴的轴线方向滑动配合。在第一抵接件与第二抵接件之间形成有调节腔，用于容纳补偿介质。当调节腔内的补偿介质的数量增加时，第一抵接件与第二抵接件相互远离。在第一抵接件上设置有加注口，加注口的开闭状态可控，控制加注口处于打开状态时，通过加注口可以向调节腔内加注补偿介质。控制加注口处于关闭状态时，可以防止调节腔内的补偿介质向外流出。在第一抵接件与第二抵接件上均设置有介质流道，介质流道的一端与调节腔相连通，第一抵接件的介质流道的另一端延伸至第一抵接件远离第二抵接件的一侧，第二抵接件的介质流道的另一端延伸至第二抵接件远离第一抵接件的一侧。介质流道的通断状态可控，控制介质流道处于导通状态时，调节腔内的补偿介质能够流向间隙补偿装置的两侧。控制介质流道处于截止状态时，可以限制调节腔内的补偿介质向外流出。选用润滑油脂作为补偿介质，当铲斗与斗杆之间的间隙增加到一定程度、需要对间隙补偿装置进行调整时，可以控制介质流道导通，同时控制加注口打开，通过加注口向调节腔内加注补偿介质，可以使调节腔内的补偿介质通过介质流道流至间隙补偿装置与铲斗之间以及间隙补偿装置与斗杆之间，在挖掘机工作过程中，补偿介质可以作为润滑剂，缓解铲斗与间隙补偿装置之间的摩擦以及斗杆与间隙补偿装置之间的摩损。当有一定量的补偿介质流至间隙补偿装置的两侧之后，再控制介质流道截止，继续向调节腔内加注补偿介质，从而驱
使第一抵接件与第二抵接件相互远离。当第一抵接件与第二抵接件相远离一定距离后，控制加注口关闭即可。调整好间隙补偿装置后，第一抵接件和第二抵接件分别与铲斗和斗杆相作用，可以减小铲斗的晃动量。如此设置，通过间隙补偿装置调整铲斗与斗杆之间的间隙的同时能够分别实现对间隙补偿装置与铲斗之间的润滑以及间隙补偿装置与斗杆之间的润滑，能够减少对铲斗、斗杆和间隙补偿装置的磨损，降低对间隙补偿装置的调整频次，解决了在利用现有技术中的间隙补偿装置补偿铲斗与斗杆之间的间隙时，存在的对间隙补偿装置的调整频次高的问题。
24.此外，由于调节腔处于封闭状态，在补偿介质的压力的作用下，可以限制第一抵接件与第二抵接件相对滑动，即使铲斗受偏载，也可以确保铲斗与斗杆在连接轴的轴线方向上的相对位置稳定。
25.在第一抵接件与第二抵接件之间设置弹性件，可以使第一抵接件与第二抵接件先在弹性件的作用下调整位置，然后再通过加注补偿介质对第一抵接件与第二抵接件的相对位置进行锁定，操作方便。而且，弹性件还能够吸收对铲斗的侧向冲击，对铲斗以及间隙补偿装置具有保护作用。
26.在第一抵接件的第一滑动部与第二抵接件的第二滑动部之间设置限位结构，可以防止第二滑动部从第一滑动部中脱出，有利于提高间隙补偿装置的可靠性与稳定性。
27.利用螺塞控制介质流道的通断状态，操作方便。将螺塞的轴线方向与介质流道的第二端的开口方向相垂直，通过旋转螺塞，可以控制介质流道的通断状态，且螺塞被旋转的角度不同，介质流道的第二端的开度大小不同。在控制介质流道导通时，无需使螺塞完全拆下，可以有效防止螺塞丢失。
28.进一步，在本实用新型提供的工作装置中，由于具备如上所述的间隙补偿装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
29.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的间隙补偿装置或工作装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型提供的间隙补偿装置的结构示意图；
32.图2是本实用新型提供的间隙补偿装置的主视图；
33.图3是图2中a-a的剖视图。
34.附图标记：
35.1、第一抵接件；2、第二抵接件；3、调节腔；4、介质流道；5、弹性件；6、连接轴；7、第一密封件；8、第二密封件；9、第三密封件；10、注入嘴；11、封堵件。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的
附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面结合图1至图3描述本实用新型的间隙补偿装置。
38.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的间隙补偿装置，可以设置在用于连接斗杆与铲斗的连接轴6上，用于补偿斗杆与铲斗之间的间隙。
39.具体地，在铲斗上设置有一对间隔分布的铲斗耳板，斗杆的端部伸入至一对铲斗耳板之间，并通过连接轴6相铰接。本实用新型实施例中的间隙补偿装置设置在斗杆的一侧，且位于斗杆与其中一个铲斗耳板之间，通过本实施例中的间隙补偿装置可以补偿斗杆与铲斗耳板之间产生的间隙，使铲斗与斗杆沿连接轴6的轴线方向上的相对位置稳定，从而减少铲斗相对于斗杆的晃动。
40.本实施例中的间隙补偿装置包括第一抵接件1和第二抵接件2，第一抵接件1和第二抵接件2能够沿连接轴6的轴线方向相对滑动。
41.在第一抵接件1与第二抵接件2之间形成有调节腔3，用于容纳补偿介质。补偿介质可以为润滑油脂、气体或液体等物质。当调节腔3内的补偿介质的数量增加时，调节腔3内的压力增加，从而可以使第一抵接件1与第二抵接件2相互远离。
42.在第一抵接件1上设置有加注口，且加注口的开闭状态可控。控制加注口处于打开状态时，通过加注口可以向调节腔3内加注补偿介质。控制加注口处于关闭状态时，可以防止调节腔3内的补偿介质向外流出。
43.在第一抵接件1与第二抵接件2上均设置有介质流道4，介质流道4的一端与调节腔3相连通，且介质流道4的通断状态可控。第一抵接件1的介质流道4的另一端延伸至第一抵接件1远离第二抵接件2的一侧，第二抵接件2的介质流道4的另一端延伸至第二抵接件2远离第一抵接件1的一侧。控制介质流道4处于导通状态时，调节腔3内的补偿介质能够流向间隙补偿装置的两侧。控制介质流道4处于截止状态时，可以限制调节腔3内的补偿介质向外流出。
44.选用润滑油脂作为补偿介质，当铲斗与斗杆之间的间隙增加到一定程度、需要对间隙补偿装置进行调整时，可以控制介质流道4导通，同时控制加注口打开，通过加注口向调节腔3内加注补偿介质，可以使调节腔3内的补偿介质通过介质流道4流至间隙补偿装置与铲斗之间以及间隙补偿装置与斗杆之间，在挖掘机工作过程中，补偿介质可以作为润滑剂，缓解铲斗与间隙补偿装置之间的摩擦以及斗杆与间隙补偿装置之间的摩损。当有一定量的补偿介质流至间隙补偿装置的两侧之后，再然后再控制介质流道4截止，继续向调节腔3内加注补偿介质，从而驱使第一抵接件1与第二抵接件2相互远离。当第一抵接件1与第二抵接件2相远离一定距离后，控制加注口关闭即可。调整好间隙补偿装置后，第一抵接件1和第二抵接件2分别与铲斗和斗杆相作用，可以减小铲斗的晃动量。
45.如此设置，通过间隙补偿装置调整铲斗与斗杆之间的间隙的同时能够分别实现对间隙补偿装置与铲斗之间的润滑以及间隙补偿装置与斗杆之间的润滑，能够减少对铲斗、斗杆和间隙补偿装置的磨损，降低对间隙补偿装置的调整频次，解决了在利用现有技术中的间隙补偿装置补偿铲斗与斗杆之间的间隙时，存在的对间隙补偿装置的调整频次高的问
题。
46.此外，由于调节腔3处于封闭状态，在补偿介质的压力的作用下，可以限制第一抵接件1与第二抵接件2相对滑动，即使铲斗受偏载，也可以确保铲斗与斗杆在连接轴6的轴线方向上的相对位置稳定。
47.本实用新型实施例中，间隙补偿装置还包括弹性件5，弹性件5设置于第一抵接件1与第二抵接件2之间，用于使第一抵接件1与第二抵接件2具有相互远离的运动趋势。
48.在需要调整间隙补偿装置时，控制介质流道4导通或者控制加注口打开，第一抵接件1和第二抵接件2可以在弹性件5的作用下相互远离，至第一抵接件和第二抵接件2分别与铲斗和斗杆相作用，然后在介质流道4处于截止的状态下，通过加注口向调节腔3内注满补偿介质即可，降低了加注补偿介质的阻力与难度，操作方便。
49.上述弹性件5可以但不限于选用压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵在第一抵接件1与第二抵接件上即可。
50.在铲斗工作过程中，弹性件5还可以吸收对铲斗的侧向冲击，对铲斗以及间隙补偿装置具有保护作用。
51.本实施例中，第一抵接件1包括第一滑动部和第一抵接部，第一滑动部与连接轴6滑动配合，第一抵接部与第一滑动部相连接，用于与铲斗和斗杆中的一者相作用。
52.第二抵接件2包括第二滑动部和第二抵接部，第二滑动部与连接轴6滑动配合，第二抵接部与第二滑动部相连接，用于与铲斗和斗杆中的另一者相作用。
53.可以将第一滑动部和第二滑动部设置为筒状结构，参照图。第二滑动部伸入至第一滑动部与连接轴6之间，且第二滑动部的端部、第一滑动部和连接轴6相配合形成上述调节腔3。连接轴6的外表面作为调节腔3的侧壁，调节腔3内的补偿介质与连接轴6直接接触。
54.可以将第一抵接部和第二抵接部均设置为盘状结构，且分别设置在第一滑动部和第二滑动部相远离的一端。盘状结构的第一抵接部和第二抵接部能够增加间隙补偿装置与铲斗之间的作用面积以及间隙补偿装置与斗杆之间的作用面积。
55.为确保调节腔3的密封性，本实施例中的间隙补偿装置还包括第一密封件7、第二密封件8和第三密封件9。
56.第一密封件7设置于第一滑动部与连接轴6之间，以实现第一滑动部与连接轴6的滑动密封。第二密封件8设置于第二滑动部与连接轴6之间，以实现第二滑动部与连接轴6的滑动密封。第三密封件9设置于第一滑动部与第二滑动部之间，以实现第一滑动部与第二滑动部的滑动密封。
57.具体来说，第一密封件7、第二密封件8和第三密封件9均可以选用密封圈。
58.本实施例中，间隙补偿装置还包括限位结构，限位结构设置于第一滑动部与第二滑动部之间，用于限制第二滑动部从第一滑动部中脱出，确保间隙补偿装置的可靠性与稳定性。
59.具体实施例中，上述限位结构包括第一限位环和第二限位环，第一限位环设置于第一滑动部远离第一抵接部的一端，且位于第一滑动部的内侧壁，第二限位环设置于第二滑动部远离第二抵接部的一端，且位于第二滑动部的外侧壁。第一滑动部与第二滑动部相对滑动时，第一限位环能够与第二限位环相作用，以限制第一抵接部与第二抵接部过渡远离。
60.本实施例中，为实现加注口的开闭状态可控，在加注口处设置注入嘴10，并且需要使注入嘴10仅允许补偿介质向调节腔3内流通。即，注入嘴10仅允许向调节腔3内加注补偿介质，且注入嘴10自身能够防止调节腔3内的补偿介质从加注口向外泄漏。
61.注入嘴10可以但不限于选用黄油嘴。
62.本实施例中，第一抵接件1与第二抵接件2的内部均设置有介质流道4，介质流道4的第一端与调节腔3相连通，介质流道4的第二端设置有封堵件11。封堵件11与介质流道4的第二端可拆卸连接，通过拆装封堵件11，可以实现对介质流道4的通断状态的控制。
63.具体实施例中，可以选用螺塞作为上述封堵件11。
64.对于第一抵接件1，使螺塞与第一抵接件1螺纹连接，并使螺塞的轴线方向与第一抵接件1的介质流道4的第二端的开口方向相垂直。
65.对于第二抵接件2，使螺塞与第二抵接件2螺纹连接，并使螺塞的轴线方向与第二抵接件2的介质流道4的第二端的开口方向相垂直。
66.通过旋转螺塞，可以控制介质流道4的通断状态，且螺塞被旋转的角度不同，介质流道4的第二端的开度大小不同。在控制介质流道4导通时，无需使螺塞完全拆下，可以有效防止螺塞丢失。
67.另一方面，本实用新型实施例还提供一种工作装置，包括上述任一实施例提供的间隙补偿装置。上述实施例中的间隙补偿装置不仅能够补偿铲斗与斗杆之间的间隙，保持铲斗的稳定性，还能够实现对铲斗与斗杆的润滑，减少对铲斗、斗杆和间隙补偿装置的磨损，有利于延长间隙补偿装置、铲斗和斗杆的使用寿命。本实施例中的工作装置具有稳定性强，使用寿命长的优点。本实用新型实施例中的工作装置的有益效果的推导过程与上述间隙补偿装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
68.又一方面，本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的间隙补偿装置或者工作装置。具有上述间隙补偿装置或者工作装置的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述间隙补偿装置或者工作装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
69.在本实用新型的实施例中，作业机械的种类并不构成限定，例如作业机械可以是挖掘机、装载机等。换句话说，只要作业机械能够使用本实用新型实施例中的间隙补偿装置或者工作装置即可。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种间隙补偿装置，其特征在于，包括第一抵接件和与所述第一抵接件滑动配合的第二抵接件，所述第一抵接件与所述第二抵接件之间形成有能够容纳补偿介质的调节腔，所述第一抵接件上设置有与所述调节腔相连通的加注口，所述加注口的开闭状态可控，所述调节腔内的所述补偿介质的数量增加时，所述第一抵接件与所述第二抵接件相互远离；所述第一抵接件与所述第二抵接件上均设置有一端与所述调节腔相连通的介质流道，所述第一抵接件的所述介质流道的另一端延伸至所述第一抵接件远离所述第二抵接件的一侧，所述第二抵接件的所述介质流道的另一端延伸至所述第二抵接件远离所述第一抵接件的一侧，所述介质流道的通断状态可控。2.根据权利要求1所述的间隙补偿装置，其特征在于，还包括：弹性件，设置于所述第一抵接件与所述第二抵接件之间，所述弹性件设置为能够使所述第一抵接件与所述第二抵接件具有相互远离的运动趋势。3.根据权利要求1所述的间隙补偿装置，其特征在于，所述第一抵接件包括与连接轴滑动配合的第一滑动部和与所述第一滑动部相连接的第一抵接部，所述第二抵接件包括与连接轴滑动配合的第二滑动部和与所述第二滑动部相连接的第二抵接部；所述第二滑动部伸入至所述第一滑动部与所述连接轴之间，且所述第二滑动部的端部、所述第一滑动部和所述连接轴相配合形成所述调节腔。4.根据权利要求3所述的间隙补偿装置，其特征在于，还包括：第一密封件，设置于所述第一滑动部与所述连接轴之间；第二密封件，设置于所述第二滑动部与所述连接轴之间；第三密封件，设置于所述第一滑动部与所述第二滑动部之间。5.根据权利要求3所述的间隙补偿装置，其特征在于，还包括：限位结构，设置于所述第一滑动部与所述第二滑动部之间，所述限位结构设置为限制所述第二滑动部从所述第一滑动部中脱出。6.根据权利要求1所述的间隙补偿装置，其特征在于，所述加注口设置有注入嘴，所述注入嘴设置为仅允许所述补偿介质向所述调节腔内流通。7.根据权利要求1所述的间隙补偿装置，其特征在于，所述介质流道的第一端与所述调节腔相连通，所述介质流道的第二端设置有封堵件，所述封堵件与所述介质流道的第二端可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的间隙补偿装置，其特征在于，所述封堵件为螺塞，所述螺塞的轴线方向与所述介质流道的第二端的开口方向相垂直。9.一种工作装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的间隙补偿装置。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的间隙补偿装置，或者包括如权利要求9所述的工作装置。

技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种间隙补偿装置、工作装置及作业机械，其中，间隙补偿装置包括第一抵接件和第二抵接件，第一抵接件与第二抵接件之间形成有调节腔，第一抵接件上设有加注口，加注口的开闭状态可控，调节腔内的补偿介质的数量增加时，第一抵接件与第二抵接件相互远离；第一抵接件与第二抵接件上设有与调节腔相连通的介质流道，第一抵接件的介质流道的另一端延伸至第一抵接件远离第二抵接件的一侧，第二抵接件的介质流道的另一端延伸至第二抵接件远离第一抵接件的一侧，介质流道的通断状态可控。如此设置，解决了在利用现有技术中的间隙补偿装置补偿铲斗与斗杆之间的间隙时，存在的对间隙补偿装置的调整频次高的问题。次高的问题。次高的问题。


技术研发人员：左欧阳 周鹏举 曹原
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/9/13