一种煤矿皮带输送电机温度监测方法及系统与流程

1.本发明属于煤矿皮带输送电机安全管理领域，涉及到一种煤矿皮带输送电机温度监测方法及系统。


背景技术：

2.随着现代科技的不断发展，煤矿行业已经逐渐减少人工搬运，而更多地采用皮带输送电机来有效地运输煤矿。然而，长时间高负荷的工作以及恶劣的工作环境可能导致煤矿皮带输送电机过热等问题，从而引发系统故障、损坏甚至安全事故。因此，对煤矿皮带输送电机的温度进行监测和控制变得至关重要。
3.现有技术针对煤矿皮带输送电机的温度监测主要利用安装在电动机及其关键部位的温度传感器，如电动机轴承、马达线圈等位置，实时监测电动机的温度情况，以此判定煤矿皮带输送电机的安全运行状况，虽在一定程度上能够满足监测要求，但仍存在一定的局限性，其具体表现在：1、现有技术针对煤矿皮带输送电机的温度监测主要集中在电动机的分析上，忽略了其他重要组成部分的考虑，如输送皮带和联轴器。事实上，输送皮带和联轴器也可能因为多种原因导致温度异常，例如摩擦、磨损以及环境温度的影响，单一的电动机温度监测结果因而存在不全面性和不准确性，无法及时察觉到输送皮带和联轴器潜在的安全隐患，从而对煤矿皮带输送电机的安全运行不利。
4.2、现有技术针对煤矿皮带输送电机的电动机温度监测亦存在局限性。首先，现有技术在温度监测方面缺乏针对性和全面性的细致化分析，电动机主要由电动机主体、电机轴以及轴承三部分组成，但现有技术只在电动机轴承和马达线圈位置安装温度传感器，忽略了对电机轴的温度监测考虑。这种忽视导致了对电动机温度异常的判断不准确，进而难以保障电动机的安全运行。
5.其次，现有技术对电动机主体的监测数据关注度不高。电动机主体的表观温度分布、内置风扇的转速和散热效果在一定程度上影响着电动机的温度，仅依据电动机主体内置马达线圈的温度检测结果进行预警的价值性不高，未能实现对整个电动机温度状况的全面评估，进而在一定程度上影响了煤矿皮带输送电机整体温度异常的评估和安全运行。


技术实现要素：

6.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种煤矿皮带输送电机温度监测方法及系统。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第一方面，本发明提出一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，包括：a1、目标煤矿皮带输送电机温度监测：分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息。
8.a2、电动机温度异常分析：根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数。
9.a3、电动机散热异常分析：获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异
常评估系数。
10.a4、电动机温度风险系数构建：分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警信号。
11.a5、输送机温度风险系数构建：根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号。
12.a6、联轴器温度风险系数构建：根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号。
13.a7、目标煤矿皮带输送电机温度监控预警：用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作。
14.优选地，所述电动机温度信息包括电动机主体内置的马达线圈温度值、电机轴各节点温度值、驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值。
15.所述输送机温度信息包括输送皮带各表观区域的温度值、输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值。
16.所述联轴器温度信息包括设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值。
17.所述电动机内置风扇的运行信息包括当前转速、转轴轴向间隙、各叶片的形变度和灰尘浓度、监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值。
18.优选地，所述分析电动机的温度异常评估系数，包括：以电动机主体内置马达线圈对应电动机主体机壳位置作为圆点，以各设定距离为半径，按照半径从小到大的顺序依次画圆，构建各圆环区域，记为电动机主体机壳各圆环区域，获取电动机主体机壳各圆环区域的表观温度值，其中表示电动机主体机壳各圆环区域的编号，。
19.从电动机温度信息中提取电动机主体内置马达线圈温度值，根据电动机主体机壳各圆环区域对应半径以及web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率，获取当前电动机主体内置马达线圈温度值对应电动机主体机壳各圆环区域的参照温度值。
20.分析电动机主体的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中表示预设的电动机主体内置马达线圈运行温度阈值，表示预设的电动机主体机壳表观温度合理偏差阈值，表示自然常数。
21.从电动机温度信息中提取电机轴各节点温度值，分析得到电机轴的温度异常评估指数。
22.从电动机温度信息中提取驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值，根据web云端存储预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，将驱动端轴承和非驱动端轴承间的温度差值与预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围进行比对，若其处于合理温差范围内，将轴承的温度异常评估指数记为0，反之记为1，得到轴承的温度异常评估指数，。
23.由公式得到电动机的温度异常评估系数，其中、、分别表示预设的电动机主体、电机轴以及轴承的温度异常评估指数对应权重占比。
24.优选地，所述电机轴的温度异常评估指数的分析方式为：根据电机轴各节点温度值，其中表示电机轴各节点的编号，，筛选其中最大值和最小值，记为、，根据电机轴各节点的位置，将电机轴各节点筛分为电机轴的各内部节点和各外部节点，从而提取电机轴的各内部节点温度值和各外部节点温度值，表示电机轴各内部节点的编号，，表示电机轴各外部节点的编号，，分析电机轴的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中、分别表示电机轴的内、外部节点总数量，表示预设的电机轴节点合理温差阈值，分别表示预设的电机轴内部、外部节点合理运行温度阈值。
25.优选地，所述分析电动机的散热异常评估系数，包括：根据电动机主体内置马达线圈温度值，由公式得到电动机主体内置马达线圈的温控需求因子，其中分别为预设的马达线圈满足控温要求的温度阈值，为设定的温控需求评估修正补偿因子，从web云端提取电动机主体内置马达线圈的温控需求因子所处范围对应的风控转速。
26.根据电动机内置风扇的运行信息中的转轴轴向间隙、各叶片的形变度和灰尘浓度，分析电动机内置风扇的修正补偿转速。
27.从运行信息中提取电动机内置风扇的当前转速，由公式得到电动机内置风扇的风控吻合指数。
28.从运行信息中提取监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值，其中表示监测时间段内各监测时间点的编号，，分析电动机内置风扇的风控效益
指数，其计算公式为：，其中表示预设的单位时间马达线圈合理温降阈值，表示预设的监测时间点间的间隔时长，表示监测时间段内监测时间点总数量。
29.分析电动机的散热异常评估系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的风控吻合指数、风控效益指数对应权重占比。
30.优选地，所述分析电动机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的电动机的温度异常评估系数、散热异常评估系数对应权重占比。
31.优选地，所述分析输送机的温度风险系数，包括：从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域的温度值，其中表示输送皮带各表观区域的编号，，根据web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的输送皮带合理运行温度范围，提取其中上限值与下限值，分别记为，由公式得到输送机外部温度风险因子，其中表示输送皮带表观区域的温度波动指数，，表示输送皮带表观区域总数量。
32.从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值，其中表示表观区域下方各托辊的编号，，由公式得到输送机内部温度风险因子，其中表示预设的托辊合理运行温度阈值。
33.分析输送机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别为预设的输送机外、内部温度风险因子对应占比权重，为预设的输送机温度风险评估修正因子。
34.优选地，所述分析联轴器的温度风险系数，包括：根据联轴器温度信息中设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值，其中表示设定时间段内各设定时间点的编号，，筛选其中最大值记为,分析联轴器的温度风险系数，其计算公式为：
，其中、分别表示预设的联轴器合理运行温度阈值以及合理运行温升阈值，表示设定时间段内设定时间点的总数量。
35.本发明的第二方面提出一种煤矿皮带输送电机温度监测系统，包括：目标煤矿皮带输送电机温度监测模块，用于分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息。
36.电动机温度异常分析模块，用于根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数。
37.电动机散热异常分析模块，用于获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数。
38.电动机温度风险系数构建模块，用于分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警信号。
39.输送机温度风险系数构建模块，用于根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号。
40.联轴器温度风险系数构建模块，用于根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号。
41.目标煤矿皮带输送电机温度监控预警模块，用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作。
42.云数据库，用于存储目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率、输送皮带合理运行温度范围，存储驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，存储马达线圈各温控需求因子所处范围对应的风控转速。
43.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过综合考虑电动机、输送皮带和联轴器三个方面，实现了对目标煤矿皮带输送电机温度的全面监测，确保温度监测结果在各个方面都具有准确性和明确性，从而保障目标煤矿皮带输送电机的安全运行。
44.（2）本发明通过结合电动机主体、电机轴以及轴承的温度异常评估指数综合分析电动机的温度异常评估系数，弥补了现有技术中对电机轴温度监测关注度不高的缺陷，为后续判断电动机温度是否异常提供了强有力的数据支持，其中电动机主体的温度异常评估指数分析过程中从内置马达线圈和表观温度分布内外两层面，进一步优化和完善电动机主体温度监测分析方法，实现监测结果的可靠性和准确性。
45.（3）本发明通过获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数，结合电动机的温度异常评估系数综合评估电动机的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警，保障电动机温度异常判断的科学性和可靠性，在一定程度上提高目标煤矿皮带输送电机整体温度异常评估的准确性。
46.（4）本发明通过输送皮带表观温度以及皮带下方托辊监测温度，分析输送机的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警，全面覆盖输送机的各个部位并及时发现温度异常的区域，实现了对输送机温度的精确预警，提高了预警的准确性、科学性和可靠性，保障了对输送机的有效保护和安全运行。
47.（5）本发明通过设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值分析联轴器的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警，充分了解连轴器的运行温度以及相关温升情况，从而提供准确、实时的目标煤矿皮带输送电机联轴器温度预警，帮助提前预防潜在故障和损坏，增加设备的安全性和可靠性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的方法流程示意图。
50.图2为本发明的系统模块连接图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例1请参阅图1所示，本发明提供了一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，包括：a1、目标煤矿皮带输送电机温度监测：分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息。
53.具体地，所述电动机温度信息包括电动机主体内置的马达线圈温度值、电机轴各节点温度值、驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值。
54.需要说明的是，上述电动机主体内置的马达线圈温度值、电机轴各节点温度值、驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值均由其对应位置安装的微型温度传感器监测得到的。
55.所述输送机温度信息包括输送皮带各表观区域的温度值、输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值。
56.所述联轴器温度信息包括设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值。
57.需要解释的是，输送皮带各表观区域是根据设定长度对输送皮带进行区域划分，得到输送皮带各表观区域，通过热成像仪器对输送皮带各表观区域进行图像捕捉，获取图像中颜色最深的像素点，将该像素点的颜色值与热成像仪器的温度刻度进行对应，获取其对应温度值并作为其所在表观区域的温度值，进而得到输送皮带各表观区域的温度值。
58.通过输送皮带各表观区域下方各托辊安装的热电阻获取其对应温度值。
59.通过在设定时间段内各设定时间点对联轴器进行表观图像获取，同上述输送皮带各表观区域的温度值的获取方法一致，得到设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值。
60.所述电动机内置风扇的运行信息包括当前转速、转轴轴向间隙、各叶片的形变度
和灰尘浓度、监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值。
61.需要说明的是，上述电动机内置风扇的当前转速是由风扇内置的转速传感器得到的，风扇各叶片的形变度以及转轴轴向间隙均通过摄像头监测得到，即在电动机风扇安置区域内安置微型摄像头进行叶片和转轴图像采集，其中各叶片的形变度依据各叶片的轮廓和叶片标准轮廓的重合情况分析得到，即，表示，表示非命题符号，各叶片的灰尘浓度通过各叶片所在安置区域安置的灰尘浓度传感器监测得到。
62.监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值是指监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度值与其相邻监测时间点的温度值的差值，监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度值亦由马达线圈位置安装的微型温度传感器得到。
63.a2、电动机温度异常分析：根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数。
64.具体地，所述分析电动机的温度异常评估系数，包括：以电动机主体内置马达线圈对应电动机主体机壳位置作为圆点，以各设定距离为半径，按照半径从小到大的顺序依次画圆，构建各圆环区域，记为电动机主体机壳各圆环区域，获取电动机主体机壳各圆环区域的表观温度值，其中表示电动机主体机壳各圆环区域的编号，。
65.需要说明的是，通过热成像仪器对电动机主体机壳各圆环区域进行扫描，利用热成像仪上的温度标尺或软件界面上的测温功能读取获取电动机主体机壳各圆环区域中各子区域的表观温度值，筛选电动机主体机壳各圆环区域的子区域表观温度最大值作为电动机主体机壳各圆环区域的表观温度值。
66.从电动机温度信息中提取电动机主体内置马达线圈温度值，根据电动机主体机壳各圆环区域对应半径以及web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率，获取当前电动机主体内置马达线圈温度值对应电动机主体机壳各圆环区域的参照温度值。
67.需要说明的是，上述电动机主体机壳各圆环区域对应半径指各圆环区域的外接圆与圆点之间的距离。
68.进一步需要说明的是，上述当前电动机主体内置马达线圈温度值对应电动机主体机壳各圆环区域的参照温度值的获取方法为：通过电动机配置的数据监测系统获取电动机主体内置马达线圈的电流强度以及工作时长，由公式得到电动机主体内置马达线圈对应电动机主体机壳位置的参照温度值，其中表示预设的电动机主体内置马达线圈的电阻值，表示预设的电动机主体标准厚度，表示电动机主体机壳材料热导率，表示预设的参照温度分析修正因子。
69.由公式得到当前电动机主体内置马达线圈温度值对应电动机主体机壳各圆环区域的参照温度值，其中表示预设的参照半径，表示180
°
。
70.分析电动机主体的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中表示预设的电动机主体内置马达线圈运行温度阈值，表示预设的电动机主体机壳表观温度合理偏差阈值，表示自然常数。
71.从电动机温度信息中提取电机轴各节点温度值，分析得到电机轴的温度异常评估指数。
72.从电动机温度信息中提取驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值，根据web云端存储预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，将驱动端轴承和非驱动端轴承间的温度差值与预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围进行比对，若其处于合理温差范围内，将轴承的温度异常评估指数记为0，反之记为1，得到轴承的温度异常评估指数，。
73.由公式得到电动机的温度异常评估系数，其中、、分别表示预设的电动机主体、电机轴以及轴承的温度异常评估指数对应权重占比。
74.具体地，所述电机轴的温度异常评估指数的分析方式为：根据电机轴各节点温度值，其中表示电机轴各节点的编号，，筛选其中最大值和最小值，记为、，根据电机轴各节点的位置，将电机轴各节点筛分为电机轴的各内部节点和各外部节点，从而提取电机轴的各内部节点温度值和各外部节点温度值，表示电机轴各内部节点的编号，，表示电机轴各外部节点的编号，，分析电机轴的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中、分别表示电机轴的内、外部节点总数量，表示预设的电机轴节点合理温差阈值，分别表示预设的电机轴内部、外部节点合理运行温度阈值。
75.需要解释的是，。
76.上述根据电机轴各节点的位置，将电机轴各节点筛分为电机轴的各内部节点和各外部节点的依据是电机轴是横穿在电动机主体上，其一部分裸漏在外一部分穿插在电动机主体内部，因而根据节点的位置不同，需要进行不同的温度监测分析，内部节点指穿插在电动机主体内部的节点，外部节点指裸漏在外的节点。
77.本发明实施例通过结合电动机主体、电机轴以及轴承的温度异常评估指数综合分析电动机的温度异常评估系数，弥补了现有技术中对电机轴温度监测关注度不高的缺陷，为后续判断电动机温度是否异常提供了强有力的数据支持，其中电动机主体的温度异常评估指数分析过程中从内置马达线圈和表观温度分布内外两层面，进一步优化和完善电动机主体温度监测分析方法，实现监测结果的可靠性和准确性。
78.a3、电动机散热异常分析：获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数。
79.具体地，所述分析电动机的散热异常评估系数，包括：根据电动机主体内置马达线圈温度值，由公式得到电动机主体内置马达线圈的温控需求因子，其中分别为预设的马达线圈满足控温要求的温度阈值，为设定的温控需求评估修正补偿因子，从web云端提取电动机主体内置马达线圈的温控需求因子所处范围对应的风控转速。
80.根据电动机内置风扇的运行信息中的转轴轴向间隙、各叶片的形变度和灰尘浓度，分析电动机内置风扇的修正补偿转速。
81.需要说明的是，电动机内置风扇的修正补偿转速的分析方法为：统计出叶片形变度大于0的风扇叶片数目，并同时筛选出叶片的最大形变度，将各叶片的灰尘浓度进行均值计算，得到风扇平均叶片灰尘浓度，由公式得到电动机内置风扇的修正补偿转速，其中表示预设的风扇基准转速，、、分别为设定的叶片形变比、叶片形变度偏差、叶片灰尘浓度偏差对应风扇修正补偿转速分析的占比权重，、、分别为设定参照的叶片形变比、叶片形变度、叶片灰尘浓度，表示风扇叶片总数目。
82.从运行信息中提取电动机内置风扇的当前转速，由公式得到电动机内置风扇的风控吻合指数。
83.从运行信息中提取监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值，其中表示监测时间段内各监测时间点的编号，，分析电动机内置风扇的风控效益
指数，其计算公式为：，其中表示预设的单位时间马达线圈合理温降阈值，表示预设的监测时间点间的间隔时长，表示监测时间段内监测时间点总数量。
84.分析电动机的散热异常评估系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的风控吻合指数、风控效益指数对应权重占比。
85.a4、电动机温度风险系数构建：分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警信号。
86.具体地，所述分析电动机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的电动机的温度异常评估系数、散热异常评估系数对应权重占比。
87.本发明实施例通过获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数，结合电动机的温度异常评估系数综合评估电动机的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警，保障电动机温度异常判断的科学性和可靠性，在一定程度上提高目标煤矿皮带输送电机整体温度异常评估的准确性。
88.a5、输送机温度风险系数构建：根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号。
89.具体地，所述分析输送机的温度风险系数，包括：从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域的温度值，其中表示输送皮带各表观区域的编号，，根据web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的输送皮带合理运行温度范围，提取其中上限值与下限值，分别记为，由公式得到输送机外部温度风险因子，其中表示输送皮带表观区域的温度波动指数，，表示输送皮带表观区域总数量。
90.从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值，其中表示表观区域下方各托辊的编号，，由公式得到输送机内部温度风险因子，其中表示预设的托辊合理运行温度阈值。
91.分析输送机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别为预设的输送机外、内部温度风险因子对应占比权重，为预设的输送机温度风险评估修正因子。
92.本发明实施例通过输送皮带表观温度以及皮带下方托辊监测温度，分析输送机的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警，全面覆盖输送机的各个部位并及时发现温度异常的区域，实现了对输送机温度的精确预警，提高了预警的准确性、科学性和可靠性，保障了对输送机的有效保护和安全运行。
93.a6、联轴器温度风险系数构建：根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号。
94.具体地，所述分析联轴器的温度风险系数，包括：根据联轴器温度信息中设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值，其中表示设定时间段内各设定时间点的编号，，筛选其中最大值记为,分析联轴器的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的联轴器合理运行温度阈值以及合理运行温升阈值，表示设定时间段内设定时间点的总数量。
95.本发明实施例通过设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值分析联轴器的温度风险系数，据此进行目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警，充分了解连轴器的运行温度以及相关温升情况，从而提供准确、实时的目标煤矿皮带输送电机联轴器温度预警，帮助提前预防潜在故障和损坏，增加设备的安全性和可靠性。
96.a7、目标煤矿皮带输送电机温度监控预警：用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作。
97.需要说明的是，上述进行对应预警响应工作的具体做法为：接收目标煤矿皮带输送电机的电动机的温度预警信号后，对电动机进行停机处理，短信通知维护人员进行检查并将预警触发的详细信息记录下来，生成相关报告发送维护人员，以便进行进一步的分析和决策。
98.接收目标煤矿皮带输送电机的输送机的温度预警信号后，对输送机进行停机处理，通知维护人员先检查电机和传动系统是否运转正常，排除部件损坏或过热的可能性，接着进行输送机皮带磨损情况以及托辊损伤情况进行逐一排查。
99.接收目标煤矿皮带输送电机的联轴器的温度预警信号后，对目标煤矿皮带输送电机整体进行停机，通知维护人员检查联轴器的润滑状况、密封状况以及对中状况，确认是否需要添加或更换润滑剂。
100.本发明实施例通过综合考虑电动机、输送皮带和联轴器三个方面，实现了对目标煤矿皮带输送电机温度的全面监测，确保温度监测结果在各个方面都具有准确性和明确性，从而保障目标煤矿皮带输送电机的安全运行。
101.实施例2
请参阅图2所示，本发明提供了一种煤矿皮带输送电机温度监测系统，包括：目标煤矿皮带输送电机温度监测模块、电动机温度异常分析模块、电动机散热异常分析模块、电动机温度风险系数构建模块、输送机温度风险系数构建模块、联轴器温度风险系数构建模块、目标煤矿皮带输送电机温度监控预警模块、云数据库。所述目标煤矿皮带输送电机温度监测模块分别与电动机温度异常分析模块、输送机温度风险系数构建模块、联轴器温度风险系数构建模块连接，所述电动机温度异常分析模块与电动机散热异常分析模块连接，所述电动机散热异常分析模块与电动机温度风险系数构建模块连接，所述电动机温度风险系数构建模块、输送机温度风险系数构建模块、联轴器温度风险系数构建模块均与目标煤矿皮带输送电机温度监控预警模块连接，所述云数据库分别与电动机温度异常分析模块、电动机散热异常分析模块和输送机温度风险系数构建模块连接。
102.目标煤矿皮带输送电机温度监测模块，用于分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息。
103.电动机温度异常分析模块，用于根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数。
104.电动机散热异常分析模块，用于获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数。
105.电动机温度风险系数构建模块，用于分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警信号。
106.输送机温度风险系数构建模块，用于根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号。
107.联轴器温度风险系数构建模块，用于根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号。
108.目标煤矿皮带输送电机温度监控预警模块，用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作。
109.云数据库，用于存储目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率、输送皮带合理运行温度范围，存储驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，存储马达线圈各温控需求因子所处范围对应的风控转速。
110.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于，包括：a1、目标煤矿皮带输送电机温度监测：分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息；a2、电动机温度异常分析：根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数；a3、电动机散热异常分析：获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数；a4、电动机温度风险系数构建：分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿输送皮带电机的电动机温度预警信号；a5、输送机温度风险系数构建：根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号；a6、联轴器温度风险系数构建：根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号；a7、目标煤矿皮带输送电机温度监控预警：用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作。2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述电动机温度信息包括电动机主体内置的马达线圈温度值、电机轴各节点温度值、驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值；所述输送机温度信息包括输送皮带各表观区域的温度值、输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值；所述联轴器温度信息包括设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值；所述电动机内置风扇的运行信息包括当前转速、转轴轴向间隙、各叶片的形变度和灰尘浓度、监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值。3.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述分析电动机的温度异常评估系数，包括：以电动机主体内置马达线圈对应电动机主体机壳位置作为圆点，以各设定距离为半径，按照半径从小到大的顺序依次画圆，构建各圆环区域，记为电动机主体机壳各圆环区域，获取电动机主体机壳各圆环区域的表观温度值 ，其中表示电动机主体机壳各圆环区域的编号，；从电动机温度信息中提取电动机主体内置的马达线圈温度值，根据电动机主体机壳各圆环区域对应半径以及web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率，获取当前电动机主体内置马达线圈温度值对应电动机主体机壳各圆环区域的参照温度值；分析电动机主体的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中表示预设的电动机主体内置马达线圈运行温度阈值，表示预设的电动机主体机壳表观温度合理偏差阈值，表示自然常数；从电动机温度信息中提取电机轴各节点温度值，分析得到电机轴的温度异常评估指数
；从电动机温度信息中提取驱动端轴承温度值和非驱动端轴承温度值，根据web云端存储预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，将驱动端轴承和非驱动端轴承间的温度差值与预设的驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围进行比对，若其处于合理温差范围内，将轴承的温度异常评估指数记为0，反之记为1，得到轴承的温度异常评估指数，；由公式得到电动机的温度异常评估系数，其中、、分别表示预设的电动机主体、电机轴以及轴承的温度异常评估指数对应权重占比。4.根据权利要求3所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述电机轴的温度异常评估指数的分析方式为：根据电机轴各节点温度值，其中表示电机轴各节点的编号，，筛选其中最大值和最小值，记为、，根据电机轴各节点的位置，将电机轴各节点筛分为电机轴的各内部节点和各外部节点，从而提取电机轴的各内部节点温度值和各外部节点温度值，表示电机轴各内部节点的编号，，表示电机轴各外部节点的编号，，分析电机轴的温度异常评估指数，其计算公式为：，其中、分别表示电机轴的内、外部节点总数量，表示预设的电机轴节点合理温差阈值，分别表示预设的电机轴内部、外部节点合理运行温度阈值。5.根据权利要求3所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述分析电动机的散热异常评估系数，包括：根据电动机主体内置马达线圈温度值，由公式得到电动机主体内置马达线圈的温控需求因子，其中分别为预设的马达线圈满足控温要求的温度阈值，为设定的温控需求评估修正补偿因子，从web云端提取电动机主体内置马达线圈的温控需求因子所处范围对应的风控转速；根据电动机内置风扇的运行信息中的转轴轴向间隙、各叶片的形变度和灰尘浓度，分析电动机内置风扇的修正补偿转速；从运行信息中提取电动机内置风扇的当前转速，由公式得到电动机
内置风扇的风控吻合指数；从运行信息中提取监测时间段内各监测时间点马达线圈的温度变化值，其中表示监测时间段内各监测时间点的编号，，分析电动机内置风扇的风控效益指数，其计算公式为：，其中表示预设的单位时间马达线圈合理温降阈值，表示预设的监测时间点间的间隔时长，表示监测时间段内监测时间点总数量；分析电动机的散热异常评估系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的风控吻合指数、风控效益指数对应权重占比。6.根据权利要求5所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述分析电动机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的电动机的温度异常评估系数、散热异常评估系数对应权重占比。7.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述分析输送机的温度风险系数，包括：从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域的温度值，其中表示输送皮带各表观区域的编号，，根据web云端存储的目标煤矿皮带输送电机的输送皮带合理运行温度范围，提取其中上限值与下限值，分别记为、，由公式得到输送机外部温度风险因子，其中表示输送皮带表观区域的温度波动指数，，表示输送皮带表观区域总数量；从输送机温度信息中提取输送皮带各表观区域下方各托辊的温度值，其中表示表观区域下方各托辊的编号，，由公式得到输送机内部温度风险因子，其中表示预设的托辊合理运行温度阈值；分析输送机的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别为预设的输送机外、内部温度风险因子对应占比权重，为预设的输送机温度风险评估修正因子。8.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带输送电机温度监测方法，其特征在于：所述分析
联轴器的温度风险系数，包括：根据联轴器温度信息中设定时间段内各设定时间点联轴器的表观温度值，其中表示设定时间段内各设定时间点的编号，，筛选其中最大值记为,分析联轴器的温度风险系数，其计算公式为：，其中、分别表示预设的联轴器合理运行温度阈值以及合理运行温升阈值，表示设定时间段内设定时间点的总数量。9.一种煤矿皮带输送电机温度监测系统，其特征在于，包括：目标煤矿皮带输送电机温度监测模块，用于分别对目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器进行温度监测，获取其对应温度信息；电动机温度异常分析模块，用于根据电动机温度信息，分析电动机的温度异常评估系数；电动机散热异常分析模块，用于获取电动机内置风扇的运行信息，分析电动机的散热异常评估系数；电动机温度风险系数构建模块，用于分析电动机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的电动机温度预警信号；输送机温度风险系数构建模块，用于根据输送机温度信息，分析输送机的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的输送机温度预警信号；联轴器温度风险系数构建模块，用于根据联轴器温度信息，分析联轴器的温度风险系数，据此发送目标煤矿皮带输送电机的联轴器温度预警信号；目标煤矿皮带输送电机温度监控预警模块，用于分别接收目标煤矿皮带输送电机的电动机、输送机以及联轴器的温度预警信号，进行对应预警响应工作；云数据库，用于存储目标煤矿皮带输送电机的电动机主体机壳材料热导率、输送皮带合理运行温度范围，存储驱动端轴承与非驱动端轴承间的合理温差范围，存储马达线圈各温控需求因子所处范围对应的风控转速。

技术总结
本发明属于煤矿皮带输送电机安全管理领域，涉及到一种煤矿皮带输送电机温度监测方法及系统。本发明首先综合考虑电动机主体、电机轴和轴承的温度异常评估指数，结合电动机的散热异常评估系数全面科学地分析电动机温度风险系数，其次在输送机内外部风险因子的基础上，分析输送机的温度风险系数，然后针对联轴器温度监测，详细了解联轴器的运行温度和相关温升情况，以分析联轴器的温度风险系数。基于电动机、输送机和联轴器的温度风险系数，实现对目标煤矿皮带输送电机的全面监测，并提供相关预警工作，保障目标煤矿皮带输送电机的安全运行，进而完善和优化现有煤矿皮带输送电机的温度监测方法。温度监测方法。温度监测方法。


技术研发人员：刘金华 周建根 朱振国 林振宇
受保护的技术使用者：山东开创电气有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13