一种撒药用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种撒药用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.中国专利授权公告号为cn108674663a，其公开了一种农业撒药用无人机，包括机体和控制台，所述机体顶部的中心处活动连接有螺旋桨叶，所述机体内腔底部的左侧固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的内腔固定连接有转杆；本发明通过设置电机、转杆、搅拌叶、进水管、水泵、出水管、喷水箱和喷头的配合，达到了对农作物喷洒药物的效果，通过设置水位传感器、单片机一、无线收发器一、控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器，存储装置和单片机二的配合，实现了远程控制的效果，从而实现了喷洒药物省时省力的效果，减少了农业工作难度，从而提高了农业工作的效率。
4.该装置在无人机落地时，没有对无人机缓冲防护的机构，导致无人机在落地时容易受到撞击和损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种撒药用无人机，具备对无人机缓冲防护的优点，解决了该装置在无人机落地时，没有对无人机缓冲防护的机构，导致无人机在落地时容易受到撞击和损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种撒药用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有箱体，所述无人机本体内腔的两侧均固定安装有支撑侧板，所述箱体位于支撑侧板的顶部，所述无人机本体内腔的底部固定安装有水泵，所述水泵的输入端与箱体的底部连通，所述无人机本体的底部设置有横管，所述水泵的输出端与横管的顶部连通，所述横管的底部设置有均匀分布的喷头，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有斜杆，所述斜杆相对远离的一侧均固定安装有筒体，所述箱体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至箱体的内部并固定安装有搅拌杆，所述箱体顶部的左侧连通有注药管，所述注药管的顶部延伸至无人机本体的上方，所述筒体内腔的顶部设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有支撑底板，所述支撑底板的底部固定安装有均匀分布的防滑凸块。
7.优选的，所述箱体的两侧均固定安装有安装侧板，所述安装侧板的顶部设置有安装螺栓，所述安装侧板通过安装螺栓固定安装于支撑侧板的顶部。
8.优选的，所述支撑侧板的顶部固定安装有防护垫，所述防护垫位于箱体的底部。
9.优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有固定套，且固定套套设于横管的表面。
10.优选的，所述箱体底部的两侧均固定安装有导流板，所述箱体内腔的底部设置有过滤网。
11.优选的，所述缓冲气囊的顶部连通有充气管，且充气管的表面设置有单向阀，所述缓冲气囊的一侧连通有放气阀，且放气阀的表面设置有关断阀。
12.优选的，所述筒体内腔的两侧均固定安装有挡块，所述挡块位于连接板的下方。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置注药管用于将药剂和药物添加到箱体的内部，在电机的作用下驱动搅拌杆进行转动，进而搅拌杆对药剂和药物进行搅拌混合，在水泵的作用下将箱体内部混合完成的药剂导入横管的内部，并通过喷头喷洒出去，当无人机本体落地时，首先支撑底板会接触地面并对无人机本体起到支撑的作用，在防滑凸块的作用提高支撑底板对无人机本体的支撑稳定性，在缓冲气囊的作用下对无人机本体起到缓冲防护的作用，提高无人机本体落地时的稳定性，本装置在落地时可以对无人机本体起到缓冲防护的作用，提高无人机本体落地时的稳定性，防止无人机本体受到撞击和损坏，同时解决了该装置在无人机落地时，没有对无人机缓冲防护的机构，导致无人机在落地时容易受到撞击和损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型无人机本体截面结构示意图；
16.图2为本实用新型箱体截面结构示意图；
17.图3为本实用新型筒体截面结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、箱体；3、支撑侧板；4、安装侧板；5、防护垫；6、水泵；7、横管；8、喷头；9、斜杆；10、筒体；11、电机；12、搅拌杆；13、注药管；14、导流板；15、过滤网；16、缓冲气囊；17、连接板；18、支撑底板；19、防滑凸块；20、挡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种撒药用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有箱体2，无人机本体1内腔的两侧均固定安装有支撑侧板3，箱体2位于支撑侧板3的顶部，无人机本体1内腔的底部固定安装有水泵6，水泵6的输入端与箱体2的底部连通，无人机本体1的底部设置有横管7，水泵6的输出端与横管7的顶部连通，横管7的底部设置有均匀分布的喷头8，无人机本体1底部的两侧均固定安装有斜杆9，斜杆9相对远离的一侧均固定安装有筒体10，箱体2的顶部固定安装有电机11，电机11的输出端延伸至箱体2的内部并固定安装有搅拌杆12，箱体2顶部的左侧连通有注药管13，注药管13的顶部延伸至无人机本体1的上方，筒体10内腔的顶部设置有缓冲气囊16，缓冲气囊16的底部固定安装有连接板17，连接板17的底部固定安装有支撑底板18，支撑底板18的底部固定安装有均匀分布的防滑凸块19。
21.箱体2的两侧均固定安装有安装侧板4，安装侧板4的顶部设置有安装螺栓，安装侧
板4通过安装螺栓固定安装于支撑侧板3的顶部。
22.通过上述方案，支撑侧板3、安装侧板4和安装螺栓相互配合用于对箱体2进行安装和固定，提高箱体2的使用稳定性。
23.支撑侧板3的顶部固定安装有防护垫5，防护垫5位于箱体2的底部。
24.通过上述方案，防护垫5用于对箱体2进行支撑和防护。
25.无人机本体1底部的两侧均固定安装有固定套，且固定套套设于横管7的表面。
26.通过上述方案，固定套用于对横管7进行安装和固定，提高横管7的使用稳定性。
27.箱体2底部的两侧均固定安装有导流板14，箱体2内腔的底部设置有过滤网15。
28.通过上述方案，导流板14便于对箱体2内部的药剂进行导流，使得水泵6可以将箱体2内部的药剂全部导出，避免药剂残留在箱体2内部的拐角处，在过滤网15的作用下对药剂进行过滤，防止未完全溶解的药物颗粒对喷头8造成堵塞。
29.缓冲气囊16的顶部连通有充气管，且充气管的表面设置有单向阀，缓冲气囊16的一侧连通有放气阀，且放气阀的表面设置有关断阀。
30.通过上述方案，充气管用于对缓冲气囊16进行充气，在放气管的作用下可以对缓冲气囊16进行放气，使得缓冲气囊16保持最佳的缓冲性能。
31.筒体10内腔的两侧均固定安装有挡块20，挡块20位于连接板17的下方。
32.通过上述方案，挡块20用于对连接板17进行限位，防止连接板17脱离筒体10的内部。
33.使用时，注药管13用于将药剂和药物添加到箱体2的内部，在电机11的作用下驱动搅拌杆12进行转动，进而搅拌杆12对药剂和药物进行搅拌混合，在水泵6的作用下将箱体2内部混合完成的药剂导入横管7的内部，并通过喷头8喷洒出去，当无人机本体1落地时，首先支撑底板18会接触地面并对无人机本体1起到支撑的作用，在防滑凸块19的作用下提高支撑底板18对无人机本体1的支撑稳定性，在缓冲气囊16的作用下对无人机本体1起到缓冲防护的作用，提高无人机本体1落地时的稳定性。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种撒药用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部设置有箱体(2)，所述无人机本体(1)内腔的两侧均固定安装有支撑侧板(3)，所述箱体(2)位于支撑侧板(3)的顶部，所述无人机本体(1)内腔的底部固定安装有水泵(6)，所述水泵(6)的输入端与箱体(2)的底部连通，所述无人机本体(1)的底部设置有横管(7)，所述水泵(6)的输出端与横管(7)的顶部连通，所述横管(7)的底部设置有均匀分布的喷头(8)，所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有斜杆(9)，所述斜杆(9)相对远离的一侧均固定安装有筒体(10)，所述箱体(2)的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端延伸至箱体(2)的内部并固定安装有搅拌杆(12)，所述箱体(2)顶部的左侧连通有注药管(13)，所述注药管(13)的顶部延伸至无人机本体(1)的上方，所述筒体(10)内腔的顶部设置有缓冲气囊(16)，所述缓冲气囊(16)的底部固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定安装有支撑底板(18)，所述支撑底板(18)的底部固定安装有均匀分布的防滑凸块(19)。2.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述箱体(2)的两侧均固定安装有安装侧板(4)，所述安装侧板(4)的顶部设置有安装螺栓，所述安装侧板(4)通过安装螺栓固定安装于支撑侧板(3)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述支撑侧板(3)的顶部固定安装有防护垫(5)，所述防护垫(5)位于箱体(2)的底部。4.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有固定套，且固定套套设于横管(7)的表面。5.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述箱体(2)底部的两侧均固定安装有导流板(14)，所述箱体(2)内腔的底部设置有过滤网(15)。6.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述缓冲气囊(16)的顶部连通有充气管，且充气管的表面设置有单向阀，所述缓冲气囊(16)的一侧连通有放气阀，且放气阀的表面设置有关断阀。7.根据权利要求1所述的一种撒药用无人机，其特征在于：所述筒体(10)内腔的两侧均固定安装有挡块(20)，所述挡块(20)位于连接板(17)的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种撒药用无人机，包括无人机本体，无人机本体的内部设置有箱体，无人机本体内腔的两侧均固定安装有支撑侧板，箱体位于支撑侧板的顶部。本实用新型当无人机本体落地时，首先支撑底板会接触地面并对无人机本体起到支撑的作用，在防滑凸块的作用提高支撑底板对无人机本体的支撑稳定性，在缓冲气囊的作用下对无人机本体起到缓冲防护的作用，提高无人机本体落地时的稳定性，本装置在落地时可以对无人机本体起到缓冲防护的作用，提高无人机本体落地时的稳定性，防止无人机本体受到撞击和损坏，同时解决了该装置在无人机落地时，没有对无人机缓冲防护的机构，导致无人机在落地时容易受到撞击和损坏的问题。在落地时容易受到撞击和损坏的问题。在落地时容易受到撞击和损坏的问题。


技术研发人员：钱金磊
受保护的技术使用者：沈阳斯达沐恩科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/9/13