涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，更具体地说，是涉及一种涂胶装置。


背景技术：

2.直下式面板灯的背板需要进行涂胶操作，传统涂胶方式为人工涂胶，自动化程度低下，而人工操作的时候操作不准确，并且效率低下，胶线易发生歪斜或者波动，不易形成直线条，特别是多条胶线进行喷涂的时候，不仅胶线本身易发生歪斜和拨动，而且相邻两个或多个胶线之间也很难做到相互平行，使得间距不能很好的把控，无法准确把控涂胶质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种涂胶装置，旨在解决现有技术中存在的传统涂胶形式，自动化程度低，涂胶操作不准确，效率低技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种涂胶装置，包括：
5.运送机构，所述运送机构用于带动产品沿预设方向运动；
6.调整机构，所述调整机构用于调整所述产品在运送机构上的摆放位置；以及
7.涂胶机构，所述涂胶机构包括能够在竖直方向升降的涂胶阀，所述涂胶阀的涂胶嘴用于向运送机构上的所述产品涂胶，所述涂胶阀为多个且在垂直于预设方向的方向上并排设置，相邻两个所述涂胶阀之间的间距可调；
8.控制器，所述控制器用于控制所述运送机构、调整机构以及所述涂胶机构。
9.在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括：
10.承载件，每个所述涂胶阀设置在一个所述承载件上，所述涂胶阀在竖直方向上与所述承载件相对滑动设置；
11.弹簧，设于所述承载件上，所述弹簧用于向下推顶所述涂胶阀；以及
12.滚轮，所述滚轮设于涂胶阀下部，所述滚轮下端低于所述涂胶嘴，所述滚轮用于在所述产品表面滚动，所述滚轮在所述产品表面高度上升时向上推顶所述涂胶阀且所述弹簧在产品表面高度下降时向下推顶涂胶阀以调节所述涂胶嘴与所述产品表面之间的间距。
13.在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括：
14.升降架，所述升降架具有水平设置的承载杆，多个所述承载件滑动装配在所述承载杆上；
15.调节块，所述调节块可拆卸连接所述承载杆，所述调节块设于相邻的两个承载件之间且分别抵接两侧的承载件，相邻的两个承载件借助于在承载杆长度方向上具有不同长度的所述调节块调节间距；以及
16.气动装置，所述气动装置的推顶端连接所述升降架，所述气动装置的推顶方向为竖直方向，所述控制器用于控制所述气动装置，所述控制器还用于控制所述涂胶阀开启和关闭。
17.在其中一个实施例中，所述滚轮还连接有调节杆，所述涂胶阀下部设有调节板，所
述调节板开设调节孔，所述调节杆穿过所述调节孔，所述调节杆能够在调节孔内沿竖直方向移动，所述调节板侧部设有第一螺纹孔且连通所述调节孔，所述调节杆借助于插入第一螺纹孔内的第一螺栓的推顶固定。
18.在其中一个实施例中，所述运送机构包括：
19.传送带，所述传送带用于搭载所述产品沿所述预设方向运动；
20.转动轴，所述传送带绕过所述转动轴，所述转动轴用于带动所述传送带运动；以及
21.驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转动轴转动；
22.传感器，所述传感器用于探测所述产品的位置，所述控制器电连接所述驱动电机和所述传感器。
23.在其中一个实施例中，所述调整机构包括：
24.抵靠板，所述抵靠板设于所述传送带的一侧，所述产品的一侧用于抵靠所述抵靠板，所述抵靠板的长度方向与所述传送带的运送方向相同，所述抵靠板在与传送带传送方向相垂直的方向上的设置位置可调；以及
25.推顶板，所述推顶板设于传送带的另一侧，且与所述抵靠板相对设置，所述推顶板借助于第一气缸在与传送带传送方向相垂直的方向上运动以对产品进行推顶，所述控制器用于控制所述第一气缸。
26.在其中一个实施例中，所述调整机构还包括：
27.抵靠座，所述抵靠座具有穿孔，所述抵靠板连接有连杆，所述连杆滑动穿过所述抵靠座，所述抵靠座侧部设有第二螺纹孔且连通所述穿孔，所述连杆借助于插入所述第二螺纹孔内的第二螺栓的推顶固定；以及
28.架板，所述架板位于所述传送带的侧部，所述抵靠座和所述第一气缸设于所述架板上，所述架板的长度方向与所述传送带的传送方向平行，所述抵靠座和所述第一气缸在所述架板长度方向上的位置可调。
29.在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括接料机构，所述接料机构包括：
30.接料盒，所述接料盒用于承接所述涂胶嘴喷涂后残留的胶液，所述接料盒位于所述涂胶嘴的一侧；
31.第二气缸，所述第二气缸的推顶端连接所述接料盒，且用于在水平方向推顶所述接料盒；以及
32.第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第二气缸沿着竖直方向运动，所述控制器还用于控制第二气缸和第三气缸动作。
33.在其中一个实施例中，所述接料机构还包括支撑架，所述第三气缸固设于所述支撑架上，所述支撑架上还滑动设有滑动架，所述第二气缸固设于所述滑动架上，所述第三气缸的推顶端连接所述滑动架以推顶滑动架在竖直方向移动。
34.在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括供胶机构，所述供胶机构用于向所述涂胶阀供胶。
35.本实用新型提供的涂胶装置的有益效果在于，本装置能够较好的实现自动化操作，其具有运送机构能够将产品(背板)进行运动，调整机构用于调整产品的摆放位置使其能够对准涂胶嘴，涂胶机构能够进行涂胶，控制器则用于控制运送机构，调整机构和涂胶机构，三者之间协调工作，自动化程度较高，大大提高了效率，并且由于运送机构沿着预设方
向运动，而产品摆放位置固定，所以能够将胶线喷涂的较好，形成直线型，不会发生歪斜，涂胶机构具有多个涂胶阀，涂胶阀并排设置且间距可调，能够实现多条胶线的喷涂，并且间距可准确把控，实现对产品的不同位置进行涂胶，大大提高了准确度，保证了涂胶质量。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的涂胶装置的结构示意图；
38.图2为图1中a处的放大图；
39.图3为图1中b处的放大图；
40.图4为图1背部的结构示意图；
41.图5为图4中c处的放大图。
42.图中：1、涂胶阀；2、涂胶嘴；3、背板；4、承载件；5、弹簧；6、滚轮；7、升降架；8、承载杆；9、调节块；10、气动装置；11、调节杆；12、传送带；13、驱动电机；14、传感器；15、抵靠板；16、推顶板；17、连杆；18、抵靠座；19、第一气缸；20、架板；21、接料盒；22、第二气缸；23、第三气缸；24、支撑架；25、滑动架；26、供胶机构。
具体实施方式
43.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.请参阅图1、图2和图4，本技术提供了涂胶装置的具体实施例，在本实施例中涂胶装置，包括运送机构、调整机构、涂胶机构、控制器；
49.本实施例中的运送机构用于带动产品沿预设方向运动，实现了对产品的连续运送，依次经过涂胶机构进行涂胶操作。预设方向由操作者人为设定，可根据场地等要求进行设置。
50.调整机构用于调整所述产品在运送机构上的摆放位置。因同一产品往往在产品本身的同一部位进行涂胶，所以同一产品在运送机构上的位置需要相同，需要对初始放在运送机构上的产品进行调整，从而使经过涂胶机构的时候能够对准正确的位置进行喷涂。
51.涂胶机构用于对经过的产品进行涂胶，其包括能够在竖直方向升降的涂胶阀1，涂胶阀1的涂胶嘴2用于向运送机构上的所述产品涂胶。
52.涂胶阀1能够进行涂胶，其连接有供胶机构26，当涂胶阀1打开的时候，则涂胶嘴2喷胶，涂胶阀1在竖直方向上的位置可调，这样可以使涂胶阀1在合适的高度对下方的产品进行涂胶。
53.本实施例设置了涂胶阀1为多个且在垂直于预设方向的方向上并排设置，相邻两个所述涂胶阀1之间的间距可调。
54.由于涂胶阀1为多个，所以可以同时完成对产品多个不同的位置同时进行涂胶，且涂胶的间距可调可控，使得操作准确。
55.为了实现自动化操作，减少人力成本和提供效率，本实施例还设有控制器，控制器用于控制所述运送机构、调整机构以及所述涂胶机构，使三个机构之间实现了协调运作。
56.具体为，控制器控制运送机构运动，控制调整机构对产品位置进行调节，到达位置之后，控制涂胶机构动作进行涂胶。
57.本实施例中的产品可以为面板灯的背板3。
58.所以本实施例提供的涂胶装置相对现有技术来说，能够较好的实现自动化操作，其具有运送机构能够将产品(背板3)进行运动，调整机构用于调整产品的摆放位置使其能够对准涂胶嘴2，涂胶机构能够进行涂胶，控制器则用于控制运送机构，调整机构和涂胶机构，三者之间协调工作，自动化程度较高，大大提高了效率，并且由于运送机构沿着预设方向运动，而产品摆放位置固定，所以能够将胶线喷涂的较好，形成直线型，不会发生歪斜，涂胶机构具有多个涂胶阀1，涂胶阀1并排设置且间距可调，能够实现多条胶线的喷涂，并且间距可准确把控，实现对产品的不同位置进行涂胶，大大提高了准确度，保证了涂胶质量。
59.如图1和图2，作为涂胶机构的一种实施方式，本实施例提供了，涂胶机构还包括承载件4、弹簧5、滚轮6。
60.每个所述涂胶阀1设置在一个所述承载件4上，所述涂胶阀1在竖直方向上与所述承载件4相对滑动设置。弹簧5设于所述承载件4上，所述弹簧5用于向下推顶所述涂胶阀1。滚轮6设于涂胶阀1下部，所述滚轮6下端低于所述涂胶嘴2，所述滚轮6用于在所述产品表面滚动，所述滚轮6在所述产品表面高度上升时向上推顶所述涂胶阀1且所述弹簧5在产品表面高度下降时向下推顶涂胶阀1以调节所述涂胶嘴2与所述产品表面之间的间距。
61.具体地是这样设置的，承载件4上可以设置滑槽和滑杆，涂胶阀1可以连接一个辅
助板，在辅助板上设置滑轨和通孔，滑轨与所述滑槽滑动装配，滑杆穿过通孔，弹簧5套设在滑杆上用以向下推顶辅助板，进而推顶涂胶阀1。
62.背板3在被运送的过程中经过涂胶嘴2进行涂胶，背板3的表面是不平整的，具有高低面，遇到高面时，滚轮6上升，则涂胶阀1上升，涂胶嘴2上升。遇到低面时，在弹簧5推力下滚轮6落到低面，涂胶阀1下降，涂胶嘴2下降。这样的效果在于，能够尽量使涂胶嘴2与背板3表面之间的间距保持一致，不会在喷涂的时候，由于不同面与涂胶嘴2的间距不同而造成的喷涂过于不均匀，胶线宽度相差较大。因为间距也能够影响喷涂效果，造成不均匀。
63.需要说明的是，当滚轮6首先接触背板3表面的时候，使弹簧5回缩一段距离，这样在首先遇到低面的时候，弹簧5能够向下推顶涂胶阀1，使滚轮6保持与背板3的低面的接触。但是弹簧5也不能够处于极限压缩状态，这样首先遇到高面的时候，会阻挡涂胶阀1向上运动。
64.再需要说明的是，当背板3表面在垂直于传送方向的方向上高度一致时，可以使滚轮6和涂胶嘴2在此方向上间隔设置，也就是滚轮6与涂胶嘴2之间的连线垂直于传送方向，滚轮6和涂胶嘴2同步上升和下降。当背板3表面在垂直于传送方向的方向上高度不一致时，则将滚轮6与涂胶嘴2在传送方向上间隔设置，也就是滚轮6与涂胶嘴2之间的连线方向为运送方向，涂胶嘴2喷涂滚轮6滚动过的背板3表面，此时会产生一个问题，即当遇到高面，滚轮6先上升，由于滚轮6与涂胶嘴2之间存在间距，涂胶嘴2在没有运动到高面的时候也随之上升了，所以为了减小影响，可将涂胶嘴2和滚轮6的间距设置的较小，所以本实施方式的效果在于尽量使涂胶嘴2与背板3表面间距保持一致，使喷涂尽量保持均匀，但不是绝对的间距一致绝对均匀，可将滚轮6与涂胶嘴2之间的间距尽量减小，以减小影响。
65.如图1和图2，进一步地，所述涂胶机构还包括升降架7、调节块9、气动装置10。
66.升降架7具有水平设置的承载杆8，多个承载件4滑动装配在承载杆8上。
67.调节块9可拆卸连接承载杆8，调节块9设于相邻的两个承载件4之间且分别抵接两侧的承载件4，相邻的两个承载件4借助于在承载杆8长度方向上具有不同长度的调节块9调节间距。
68.气动装置10可以为气动推顶气缸，气动装置10的推顶端连接升降架7，气动装置10的推顶方向为竖直方向，控制器用于控制气动装置10，控制器还用于控制涂胶阀1开启和关闭。
69.具体地，调节块9的大小也就是长度不同，可选择需要长度的调节块9安装在承载杆8上，以调节相邻两个承载件4的间距，即相邻两个涂胶阀1的间距。
70.气动装置10用于带动升降架7上升和下降，以使调节所有的涂胶阀1的高度。实现了高度的整体调节，大范围调节，而弹簧5和滚轮6相配合的调节方式为微动补偿调节。
71.控制器用于控制气动装置10，以使涂胶阀1在适合的高度，且控制器还控制涂胶阀1的开闭，以进行涂胶或停止涂胶。
72.可以理解的，滚轮6的下端低于涂胶嘴2，这样涂胶嘴2与背板3表面的间距即为涂胶嘴2与滚轮6下端的间距，为了调节此间距，所以滚轮6还连接有调节杆11，涂胶阀1下部设有调节板，调节板开设调节孔，调节杆11穿过调节孔，调节杆11能够在调节孔内沿竖直方向移动，调节板侧部设有第一螺纹孔且连通调节孔，调节杆11借助于插入第一螺纹孔内的第一螺栓的推顶固定。
73.具体地，对于不同的产品或者背板3，可能存在不同的喷涂要求，喷涂间距也需对应做出调节，当需要调节的时候，则将调节杆11沿着调节孔滑动，调节好之后，则拧动第一螺栓将调节杆11锁紧。
74.本实施方式实现了对涂胶嘴2的涂胶间距的调节。
75.如图1，本实施例还进一步提供的运送机构的实施方式，运送机构包括传送带12、转动轴、驱动电机13、传感器14。
76.传送带12用于搭载所述产品沿所述预设方向运动。
77.传送带12绕过所述转动轴，所述转动轴用于带动所述传送带12运动。
78.驱动电机13用于驱动所述转动轴转动。
79.传感器14用于探测所述产品的位置，所述控制器电连接所述驱动电机13和所述传感器14。
80.控制器控制驱动电机13运动，从而使传送带12运动，当产品运动到预设位置的时候，则传感器14能够检测到产品已到位，则传递信号给控制器，控制器则控制涂胶机构的气动装置10推顶下降，并控制涂胶阀1开始喷涂，产品继续运动，传感器14探测到产品的另一位置或者探测不到产品的时候，则传递信号给控制器，控制器可控制涂胶阀1停止喷涂以及控制气动装置10拉动上升。
81.传感器14可为位移传感器或者接近开关。
82.如图1，本实施例提供了调整机构的具体实施方式，其包括抵靠板15、推顶板16。
83.抵靠板15设于传送带12的一侧，产品的一侧用于抵靠抵靠板15，抵靠板15的长度方向与传送带12的运送方向相同，抵靠板15在与传送带12传送方向相垂直的方向上的设置位置可调。
84.推顶板16设于传送带12的另一侧，且与抵靠板15相对设置，推顶板16借助于第一气缸19在与传送带12传送方向相垂直的方向上运动以对产品进行推顶，控制器用于控制第一气缸19。
85.具体地，当背板3放置在传送带12上的时候，随着传送带12运动，第一气缸19动作，通过推顶板16推顶背板3，使背板3的侧部抵接抵靠板15，可实现背板3的定位，抵靠板15的初始位置可根据背板3的大小以及需要喷涂的位置进行调节，初始位置也就是抵靠板15在与传送带12传送方向相垂直的方向上的位置。
86.在使用前，先将抵靠板15的位置调节好，控制器控制第一气缸19动作，具体地可以每间隔一定时间则推顶一次，可根据背板3的设置密度以及传送带12的传送速度而定。推顶板16和第一气缸19可分别设置两组，以对背板3的前后分别推顶，使背板3平移至抵靠板15处。
87.进一步地，所述调整机构还包括抵靠座18、架板20。
88.如图1和图3，抵靠板15在与传送带12传送方向相垂直的方向上的位置可以这样进行调节，抵靠座18具有穿孔，抵靠板15连接有连杆17，连杆17滑动穿过抵靠座18，抵靠座18侧部设有第二螺纹孔且连通穿孔，连杆17借助于插入第二螺纹孔内的第二螺栓的推顶固定。
89.连杆17的方向与传送带12的传送方向相垂直，可以滑动连杆17，来调节抵靠板15的位置，调节好之后则拧紧第二螺栓，以将连杆17锁紧。
90.架板20位于传送带12的侧部，抵靠座18和第一气缸19设于架板20上，架板20的长度方向与传送带12的传送方向平行，抵靠座18和第一气缸19在架板20长度方向上的位置可调。
91.另外，抵靠座18和第一气缸19在平行于传送方向上的位置可调节，具体地，第一气缸19可通过缸座连接在架板20上，抵靠座18也连接在架板20上，可调节两者在架板20长度方向上的连接位置即可。
92.本实施方式实现了对抵靠板15以及推顶板16位置的调节，使得其能够更好的调整背板3的位置。
93.如图4和图5，由于每进行一次涂胶在涂胶嘴2处有留存的胶体落下，所以在本实施例中，涂胶装置还包括接料机构，所述接料机构包括接料盒21、第二气缸22、第三气缸23
94.接料盒21呈长条状，用于承接呈排状设置的多个涂胶嘴2的胶液，接料盒21位于所述涂胶嘴2的一侧，接料盒21通过在水平方向和竖直方向两个方向上的移动实现移动到涂胶嘴2的下方。
95.具体地，在水平方向上，第二气缸22的推顶端连接所述接料盒21，且用于在水平方向推顶所述接料盒21。
96.在竖直方向上，第三气缸23用于驱动所述第二气缸22沿着竖直方向运动。在本实施方式中控制器还可以电连接第二气缸22和第三气缸23，用于在一次涂胶完毕之后，控制器控制第二气缸22和第三气缸23动作，完成接料。
97.本实施方式能够很好地将残料进行承接，避免影响下次喷涂。
98.如图5，进一步地，第二气缸22和第三气缸23的具体设置形式为，接料机构还包括支撑架24，第三气缸23固设于支撑架24上，支撑架24上还滑动设有滑动架25，第二气缸22固设于滑动架25上，第三气缸23的推顶端连接滑动架25以推顶滑动架25在竖直方向移动。
99.第三气缸23的推顶端并没有直接连接第二气缸22，而是连接滑动架25，驱使滑动架25运动，从而使第二气缸22运动，滑动架25滑动连接支撑架24，而第二气缸22的推顶端连接接料盒21，使接料盒21在水平方向运动。
100.如图1，在一个实施例中，涂胶机构还包括供胶机构26，所述供胶机构26用于向所述涂胶阀1供胶。供胶机构26包括供胶料桶，内部具有胶液，胶液在供胶气缸的压力下压到涂胶阀1处，为了稳定供胶气缸的气压，本实施例中供胶机构26还可以包括稳压装置和增压装置，增压装置连接稳压装置，稳压装置连接供胶气缸，给其供气，保证气压的稳定，减小波动。
101.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.涂胶装置，其特征在于，包括：运送机构，所述运送机构用于带动产品沿预设方向运动；调整机构，所述调整机构用于调整所述产品在运送机构上的摆放位置；以及涂胶机构，所述涂胶机构包括能够在竖直方向升降的涂胶阀，所述涂胶阀的涂胶嘴用于向运送机构上的所述产品涂胶，所述涂胶阀为多个且在垂直于预设方向的方向上并排设置，相邻两个所述涂胶阀之间的间距可调；控制器，所述控制器用于控制所述运送机构、调整机构以及所述涂胶机构。2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括：承载件，每个所述涂胶阀设置在一个所述承载件上，所述涂胶阀在竖直方向上与所述承载件相对滑动设置；弹簧，设于所述承载件上，所述弹簧用于向下推顶所述涂胶阀；以及滚轮，所述滚轮设于涂胶阀下部，所述滚轮下端低于所述涂胶嘴，所述滚轮用于在所述产品表面滚动，所述滚轮在所述产品表面高度上升时向上推顶所述涂胶阀且所述弹簧在产品表面高度下降时向下推顶涂胶阀以调节所述涂胶嘴与所述产品表面之间的间距。3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括：升降架，所述升降架具有水平设置的承载杆，多个所述承载件滑动装配在所述承载杆上；调节块，所述调节块可拆卸连接所述承载杆，所述调节块设于相邻的两个承载件之间且分别抵接两侧的承载件，相邻的两个承载件借助于在承载杆长度方向上具有不同长度的所述调节块调节间距；以及气动装置，所述气动装置的推顶端连接所述升降架，所述气动装置的推顶方向为竖直方向，所述控制器用于控制所述气动装置，所述控制器还用于控制所述涂胶阀开启和关闭。4.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述滚轮还连接有调节杆，所述涂胶阀下部设有调节板，所述调节板开设调节孔，所述调节杆穿过所述调节孔，所述调节杆能够在调节孔内沿竖直方向移动，所述调节板侧部设有第一螺纹孔且连通所述调节孔，所述调节杆借助于插入第一螺纹孔内的第一螺栓的推顶固定。5.如权利要求1-4任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述运送机构包括：传送带，所述传送带用于搭载所述产品沿所述预设方向运动；转动轴，所述传送带绕过所述转动轴，所述转动轴用于带动所述传送带运动；以及驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转动轴转动；传感器，所述传感器用于探测所述产品的位置，所述控制器电连接所述驱动电机和所述传感器。6.如权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述调整机构包括：抵靠板，所述抵靠板设于所述传送带的一侧，所述产品的一侧用于抵靠所述抵靠板，所述抵靠板的长度方向与所述传送带的运送方向相同，所述抵靠板在与传送带传送方向相垂直的方向上的设置位置可调；以及推顶板，所述推顶板设于传送带的另一侧，且与所述抵靠板相对设置，所述推顶板借助于第一气缸在与传送带传送方向相垂直的方向上运动以对产品进行推顶，所述控制器用于控制所述第一气缸。
7.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述调整机构还包括：抵靠座，所述抵靠座具有穿孔，所述抵靠板连接有连杆，所述连杆滑动穿过所述抵靠座，所述抵靠座侧部设有第二螺纹孔且连通所述穿孔，所述连杆借助于插入所述第二螺纹孔内的第二螺栓的推顶固定；以及架板，所述架板位于所述传送带的侧部，所述抵靠座和所述第一气缸设于所述架板上，所述架板的长度方向与所述传送带的传送方向平行，所述抵靠座和所述第一气缸在所述架板长度方向上的位置可调。8.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括接料机构，所述接料机构包括：接料盒，所述接料盒用于承接所述涂胶嘴喷涂后残留的胶液，所述接料盒位于所述涂胶嘴的一侧；第二气缸，所述第二气缸的推顶端连接所述接料盒，且用于在水平方向推顶所述接料盒；以及第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第二气缸沿着竖直方向运动，所述控制器还用于控制第二气缸和第三气缸动作。9.如权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述接料机构还包括支撑架，所述第三气缸固设于所述支撑架上，所述支撑架上还滑动设有滑动架，所述第二气缸固设于所述滑动架上，所述第三气缸的推顶端连接所述滑动架以推顶滑动架在竖直方向移动。10.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括供胶机构，所述供胶机构用于向所述涂胶阀供胶。

技术总结
本申请适用于涂胶技术领域，具体提供了一种涂胶装置，包括运送机构、调整机构、涂胶机构、控制器；运送机构用于带动产品沿预设方向运动；调整机构用于调整产品在运送机构上的摆放位置；涂胶机构包括能够在竖直方向升降的涂胶阀，涂胶阀的涂胶嘴用于向运送机构上的产品涂胶，涂胶阀为多个且在垂直于预设方向的方向上并排设置，相邻两个涂胶阀之间的间距可调；控制器用于控制运送机构、调整机构以及涂胶机构。旨在解决现有技术中存在的传统涂胶形式，自动化程度低，涂胶操作不准确，效率低技术问题。题。题。


技术研发人员：梁鲁平 汤茂平 曾建虾 龙威 王茂松
受保护的技术使用者：漳州立达信光电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/9/13