一种玻璃上料的料箱输送装置的制作方法

1.本发明属于玻璃传送带技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃上料的料箱输送装置。


背景技术：

2.目前触摸屏加工领域，使用料箱方式装运玻璃，将产品运输到生产线上料时，使用料箱上料机自动上料。
3.现有输送线只能用于一种规格尺寸的料箱使用，无法做到不同尺寸料箱兼容使用，下料机节拍时间过快，单进单出员工换箱频率过快，输送线只可单进单出，无法实现左进右出环形作业，料箱上料或者收料需要员工频繁的手动推进或者拉出，人工工作效率低，生产线无法实现自动运转，产线效率低。
4.公告号为cn218230956u的实用新型专利，于2023年1月6日公开了名称为一种中空玻璃生产线用玻璃传送带，该玻璃传送带包括传送工作台，传送工作台的内部安装有玻璃传送带，传送工作台的一侧通过螺栓连接有送料座，送料座远离传送工作台的一端通过螺栓连接有下料箱，下料箱的内部设有送料机构，送料机构包括支撑板。该中空玻璃生产线用玻璃传送带，不能减小产线占据空间，不能实现料箱的自动化运输。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种减小产线占据空间、可实现料箱自动化运输、提高生产效率的玻璃上料的料箱输送装置。
6.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.该玻璃上料的料箱输送装置，包括安装框架，所述安装框架上设有上料传送线和下料传送线，所述上料传送线与下料传送线之间设有上料台，所述上料台侧端设有定位夹紧机构，所述上料台底端设有转移机构。
8.所述转移机构包括顶杆，所述顶杆设在上料台底部，所述顶杆底部连接有支撑座，所述支撑座底端连接有第一气缸，所述支撑座两侧分别连接有第二气缸和第三气缸。
9.所述定位夹紧机构包括第一顶板，所述第一顶板设有上料台一侧，所述上料台另一侧设有第二顶板，所述第二顶板上方设有限位板，所述第一顶板连接有第四气缸，所述第二顶板连接有第五气缸。
10.所述上料传送线由第一传送辊构成，所述下料传送线由第二传送辊构成，所述上料台上设有第三传送辊，所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊均等间距设置，所述顶杆设在传送辊之间，所述顶杆等间距设置。
11.所述安装框架底部设有导轨，所述支撑座设在导轨上，所述支撑座底端设有滑块，所述滑块与导轨配合。
12.所述上料传送线和下料传送线端部均设有挡架，所述上料传送线和下料传送线侧端均设有挡板。
13.所述上料传送线和下料传送线之间还设有控制台，所述控制台上设有控制面板。
14.所述上料传送线和下料传送线平行设置，所述上料台设在上料传送线和下料传送线的之间的一端，所述控制台设在上料传送线和下料传送线的之间的另一端，所述上料传送线和下料传送线的之间的中部。
15.所述限位板成对设置，所述限位板截面为l型结构。
16.所述安装框架外侧设有防护外框。
17.本发明的技术效果为：采用本发明的玻璃上料的料箱输送装置，解决了现有玻璃上料线只可单进单出的问题，达到环型上料与收料的效果，可以同步放置多个料箱免除了员工频繁放置和搬出料箱的过程，降低了人工的劳动强度并提高了生产效率。
18.该装置通过支撑座、顶杆结合多个气缸的运动实现料箱在上料传送线、上料台和下料传送线的位置转移；通过限位板和顶板在多个气缸的作用下实现料箱的定位夹紧，方便进行上料。
19.综合来看，该装置提升了设备的兼容性，能够兼容使用不同规格尺寸料箱；可实现料箱在产线上一侧进一侧出的自动环形作业，减小了产线的占据空间，实现机台共用，具备良好的应用前景；可实现多料箱作业，提高生产效率。
附图说明
20.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
21.图1是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的立体结构示意图；
22.图2是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的侧视结构示意图；
23.图3是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的主视结构示意图；
24.图4是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的俯视结构示意图；
25.图5-1和图5-2是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的底部局部结构示意图；
26.图6是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的局部结构示意图；
27.图7是本发明的玻璃上料的料箱输送装置的整体结构示意图。
28.图中标记为：1、安装框架；2、上料传送线；3、下料传送线；4、上料台；5、支撑座；6、顶杆；7、第一传送辊；8、第二传送辊；9、第三传送辊；10、限位板；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第五气缸；16、导轨；17、滑块；18、第一顶板；19、第二顶板；20、机械臂；21、防护外框；22、挡架；23、挡板；24、物料小车；25、控制台；26、控制面板；27、脚座；28、安装架；29、伺服电机。
具体实施方式
29.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
30.如图1至图7所示，该玻璃上料的料箱输送装置，包括安装框架1，安装框架1上设有上料传送线2和下料传送线3，上料传送线2与下料传送线3之间设有上料台4，上料台4侧端设有定位夹紧机构，上料台4底端设有转移机构。
31.该装置实现了环形上料与收料，该装置通过支撑座5、顶杆6和多个气缸组成的转
移机构，实现料箱在上料传送线2、上料台4和下料传送线3的位置转移；通过限位板10、两个顶板和多个气缸组成的定位夹紧机构，实现料箱的定位夹紧，方便了玻璃的上料过程。
32.如图5-1和图5-2所示，转移机构包括顶杆6，顶杆6设在上料台4底部，顶杆6底部连接有支撑座5，支撑座5底端连接有第一气缸11，支撑座5两侧分别连接有第二气缸12和第三气缸13。
33.顶杆6的长度等于上料台4的宽度与上料传送线2或下料传送线3的宽度之和，因此顶杆6可同时顶起两个料箱。因此在运行过程中，顶杆6的横向移动同时使两个料箱切换工位，可实现将前一个料箱转移至上料台4上并同时将后一个料箱转移至下料传送线3上的功能，实现了不同工序的自动化同步完成，有效提高了生产效率。
34.通过支撑座5、顶杆6在多个气缸的作用下实现料箱在上料传送线2、上料台4和下料传送线3的位置转移。通过第一气缸11的顶起和复位实现支撑座5的上下移动，通过第二气缸12和第三气缸13的顶起和复位实现支撑座5的左右移动，结合三个气缸的运动可使支撑座5和顶杆6在平面内运动。
35.如图1和图2所示，定位夹紧机构包括第一顶板18，第一顶板18设有上料台4一侧，上料台4另一侧设有第二顶板19，第二顶板19上方设有限位板10，第一顶板18连接有第四气缸15，第二顶板19连接有第五气缸15。第一顶板18可推动空料箱至限位板10抵接，实现空料箱的限位了；第二顶板19可推动料箱从限位板10之间脱出，方便进行下料步骤。
36.如图5-1至图6所示，上料传送线2由第一传送辊7构成，下料传送线3由第二传送辊8构成，上料台4上设有第三传送辊9，第一传送辊7、第二传送辊8和第三传送辊9均等间距设置，顶杆6设在传送辊之间，顶杆6等间距设置。
37.由于传送辊之间设置存在间隙，顶杆6可设置在传送辊下方，顶杆6启动时，可穿过传送辊之间的间隙顶起料箱，不与传送辊接触因此不会妨碍传送辊的正常运转。
38.安装框架1底部设有导轨16，支撑座5设在导轨16上，支撑座5底端设有滑块17，滑块17与导轨16配合。导轨16成对设置，支撑座5底端同样设有多个滑块17，滑块17上设有凹槽，凹槽截面形状与导轨16的截面形状配合，可方便支撑座5的移动，设置导轨16使支撑座5只可沿直线进行往复运动，防止支撑座5产生偏移，提高装置运行的可靠性。
39.如图3和图6所示，上料传送线2和下料传送线3端部均设有挡架22，上料传送线2和下料传送线3侧端均设有挡板23。挡架22用于挡住位于上料传送线2末端的料箱，使料箱处于静止，方便移动机构移动料箱，在传送线的侧端设置挡板23可防止料箱随传送辊移动时从传送线上脱出，保证装置运行的可靠性。
40.如图1和图6所示，上料传送线2和下料传送线3之间还设有控制台25，控制台25上设有控制面板26。通过操作控制面板26可对生产线的运行进行控制。
41.上料传送线2和下料传送线3平行设置，上料台4设在上料传送线2和下料传送线3的之间的一端，控制台25设在上料传送线2和下料传送线3的之间的另一端，上料传送线2和下料传送线3的之间的中部。上料台4、安装架28和控制台25均位于上料传送线2和下料传送线3之间，使上料传送线2和下料传送线3之间的空间得到充分利用，使整体产线结构更加紧凑，提升了空间利用率。
42.如图1所示，限位板10成对设置，限位板10截面为l型结构。两个限位板10对料箱进行定位，防止料箱倾斜或不稳定，截面为l型结构限位板10可方便与料箱的端部对齐，在上
料过程中可进一步提升稳定性，使机械臂20可准确将玻璃插入至料箱内。
43.如图7所示，安装框架1外侧设有防护外框21。防护外框21用于对整体装置进行隔离保护。
44.如图1至图7所示，该玻璃上料的料箱输送装置，工艺流程如下：
45.1、人工放置多个空料的料箱到料箱入口传输段上，按下启动按钮，装置启动，传送辊转动，当空料的料箱移动至上料传送线2的末端时并与挡架22接触停止后，位于传送辊下方的移动机构开始启动。
46.2、此时，支撑座5和顶杆6位于上料传送线2和上料台4的下方，启动后第一气缸11顶起支撑座5和顶杆6，顶杆6从传送辊之间的间隙穿出顶起料箱，随后第二气缸12启动，推动支撑座5平移至上料台4，上料台4一侧的第四气缸15启动推动第一顶板18使料箱与限位板10抵接进行限位，同时第一气缸11复位使支撑座5和顶杆6下移，料箱将落在上料台4的上料位，随后进行玻璃上料。
47.3、上料台4外侧设有物料小车24，上料台4一侧安装架28上的机械臂20通过吸盘将物料小车24上的玻璃吸附，随后转移插入至空料的料箱内，机械臂20重复操作，直至上料完毕。
48.4、第五气缸15启动推动第二顶板19，第二顶板19推动料箱从限位板10之间移出，进行出料操作。
49.5、此时第二个空料的料箱已经抵达上料传送线2的末端，第一气缸11启动，顶杆6同时顶起第一个料箱和第二个料箱，第二气缸12启动推动支撑座5至上料台4和下料传送线3的下方，随后第一气缸11复位，第一个已上料完毕的料箱将落在下料传送线3上，将随下料传送线3的传送辊运动至出料口，第二个料箱落在上料台4上，进行上料操作，上料操作步骤与上述相同。
50.6、随后第三气缸13启动使支撑座5和顶杆6再次位于上料传送线2和上料台4的下方，后续的料箱均重复进行上述步骤1-5，实现产线的持续运行。
51.在此过程中，操作人员需将缺空料的料箱的空位补齐和在下料传输段下方等待收料。
52.如图1至图7所示，该玻璃上料的料箱输送装置，实际传送线的布置可根据现场情况确定，人工放置三个空料的料箱到料箱入口传输段上，按下启动按钮，通过电机驱动传送辊实现料箱传入传出。通过支撑座5、顶杆6结合多个气缸的运动实现料箱在上料传送线2、上料台4和下料传送线3的位置转移；通过限位板10和顶板在多个气缸的作用下实现料箱的定位夹紧。
53.当空料箱达到上料位时，机器人吸盘从收料传输段上的物料小车24中取起玻璃，并插入到料箱中；之后机器人吸盘再次回到收料传输段下方，等待取放第二片玻璃。料箱中装满玻璃后，机械臂20复位，移动机构将满料和空箱的料箱分别切换至出口工位和上料位。
54.当传输段上排满料箱时，设备提示人工取走满箱，并在入口传输段上增添空料的料箱，以此进行循环操作。
55.传送辊由伺服电机29驱动，运转稳定，工作可靠。装置底部设有脚座27，用于支撑整个装置的重量。
56.对于安全方面，设备采用电子锁，在自动运行状态下，电子锁保持通电状态，工作
中无法打开，安全性高。
57.该玻璃上料的料箱输送装置，解决了现有玻璃上料线只可单进单出的问题，达到环型上料与收料的效果，可以同步放置多个料箱免除了员工频繁放置和搬出料箱的过程，降低了人工的劳动强度并提高了生产效率。
58.综合来看，该装置提升了设备的兼容性，能够兼容使用不同规格尺寸料箱；可实现料箱在产线上一侧进一侧出的自动环形作业，减小了产线的占据空间，实现机台共用，具备良好的应用前景；可实现多料箱作业，提高生产效率。
59.以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：包括安装框架(1)，所述安装框架(1)上设有上料传送线(2)和下料传送线(3)，所述上料传送线(2)与下料传送线(3)之间设有上料台(4)，所述上料台(4)侧端设有定位夹紧机构，所述上料台(4)底端设有转移机构。2.按照权利要求1所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述转移机构包括顶杆(6)，所述顶杆(6)设在上料台(4)底部，所述顶杆(6)底部连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)底端连接有第一气缸(11)，所述支撑座(5)两侧分别连接有第二气缸(12)和第三气缸(13)。3.按照权利要求2所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括第一顶板(18)，所述第一顶板(18)设有上料台(4)一侧，所述上料台(4)另一侧设有第二顶板(19)，所述第二顶板(19)上方设有限位板(10)，所述第一顶板(18)连接有第四气缸(15)，所述第二顶板(19)连接有第五气缸(15)。4.按照权利要求3所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述上料传送线(2)由第一传送辊(7)构成，所述下料传送线(3)由第二传送辊(8)构成，所述上料台(4)上设有第三传送辊(9)，所述第一传送辊(7)、第二传送辊(8)和第三传送辊(9)均等间距设置，所述顶杆(6)设在传送辊之间，所述顶杆(6)等间距设置。5.按照权利要求4所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述安装框架(1)底部设有导轨(16)，所述支撑座(5)设在导轨(16)上，所述支撑座(5)底端设有滑块(17)，所述滑块(17)与导轨(16)配合。6.按照权利要求5所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述上料传送线(2)和下料传送线(3)端部均设有挡架(22)，所述上料传送线(2)和下料传送线(3)侧端均设有挡板(23)。7.按照权利要求1-6任一项所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述上料传送线(2)和下料传送线(3)之间还设有控制台(25)，所述控制台(25)上设有控制面板(26)。8.按照权利要求7所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述上料传送线(2)和下料传送线(3)平行设置，所述上料台(4)设在上料传送线(2)和下料传送线(3)的之间的一端，所述控制台(25)设在上料传送线(2)和下料传送线(3)的之间的另一端，所述上料传送线(2)和下料传送线(3)的之间的中部。9.按照权利要求3所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述限位板(10)成对设置，所述限位板(10)截面为l型结构。10.按照权利要求8所述的玻璃上料的料箱输送装置，其特征在于：所述安装框架(1)外侧设有防护外框(21)。

技术总结
本发明公开了一种玻璃上料的料箱输送装置，包括安装框架(1)，安装框架(1)上设有上料传送线(2)和下料传送线(3)，上料传送线(2)与下料传送线(3)之间设有上料台(4)，上料台(4)侧端设有定位夹紧机构，上料台(4)底端设有转移机构，采用本发明的玻璃上料的料箱输送装置，可减小产线占据空间、可实现料箱自动化运输、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：郑建军 陈春圳 陈园林 钟素文 袁发根 于雷同
受保护的技术使用者：芜湖长信科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/13