一种康复用握力训练设备

1.发明涉及握力训练技术领域，具体为一种康复用握力训练设备。


背景技术：

2.脑卒中、手外伤、脊髓损伤、儿童脑瘫等原因会造成不同种类不同程度的手功能障碍，患者因为手功能障碍而无法完成基本的自理活动，特别是手指的抓握和放松以及拾物等功能的丧失，因此需要康复用握力训练设备。
3.但是目前的康复用握力训练设备存在只是弹簧拉力训练，还需要人工辅助，使得体验效果差，握力训练效果差，不可以对不同的手指进行单独训练，使用操作不方便的问题。
4.因此需要设计一种体验效果好，握力训练效果好，可以对不同的手指进行单独训练，使用操作方便的康复用握力训练设备十分必要。


技术实现要素：

5.发明的目的在于提供一种康复用握力训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种康复用握力训练设备，包括纺真手掌，所述纺真手掌上设置有仿真大拇指；所述纺真手掌上通过个连接关节分别连接有仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指；所述仿真大拇指包括大拇指下关节；所述大拇指下关节通过第二仿真关节轴连接有大拇指上关节；所述仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指均包括仿真手指上关节；所述仿真手指上关节通过第一仿真关节轴连接有仿真手指下关节；所述仿真手指下关节与连接关节连接；所述纺真手掌上设置有控制盒；所述仿真大拇指上连接有第五弹簧；所述仿真食指上连接有第二弹簧；所述仿真无名指上连接有第三弹簧；所述仿真小姆指上连接有第四弹簧；所述控制盒内设置有第一微型电动机、第二微型电动机、第三微型电动机、第四微型电动机、第五微型电动机；所述第一微型电动机、第二微型电动机、第三微型电动机、第四微型电动机、第五微型电动机的输出端上分别设置有第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮、第四限位轮、第五限位轮；所述第一限位轮上缠绕有第一弹簧；所述第二限位轮上缠绕有第二弹簧；所述第三限位轮上缠绕有第三弹簧；所述第四限位轮上缠绕有第四弹簧；所述第五限位轮上缠绕有第五弹簧；所述控制盒上设置有操作面板。
7.优选的，所述仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指上分别设置有手指套；用于患者分别把需要康复的手指分别套在仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指上；所述纺真手掌上设置有手掌套；便于患者把手掌套在纺真手掌上，所述仿真大拇指上设置有大拇指套；便于握力训练。
8.优选的，所述控制盒通过折页铰接有检修门。
9.优选的，所述操作面板上设置有操作按键；用于控制第一微型电动机、第二微型电
动机、第三微型电动机、第四微型电动机、第五微型电动机的正、反转启动，进而控制第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧的收放，进而操控仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指的活动，进而对仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指进行康复训练。
10.优选的，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧上分别设置有橡胶皮套；对第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧进行防护，防止第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧刮伤人们。
11.优选的，所述控制盒上开设有用于第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧的下端穿过的限位通孔。
12.与现有技术相比，发明的有益效果：1、该康复用握力训练设备，由于设置有仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指、仿真手指上关节、第一仿真关节轴、仿真手指下关节、连接关节、大拇指下关节、第二仿真关节轴、大拇指上关节，仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指相当于患者的手指，仿真手指上关节、第一仿真关节轴、仿真手指下关节、连接关节、大拇指下关节、第二仿真关节轴、大拇指上关节相当于患者的手指关节，使得本设备相当于仿真人的手，再在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧、限位通孔、控制盒、橡胶皮套、第一微型电动机、第二微型电动机、第三微型电动机、第四微型电动机和第五微型电动机相组合操控下，使得仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指像人们的手指在活动在康复训练，进而使得体验效果好，握力训练效果好。
13.2、该康复用握力训练设备，由于设置有一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧、限位通孔、控制盒、橡胶皮套、第一微型电动机、第二微型电动机、第三微型电动机、第四微型电动机、第五微型电动机，每个电动机及弹簧单独控制每个手指，进而可以对不同的手指进行单独训练，使得握力训练效果好。
14.3、该康复用握力训练设备，首先把手掌套在手掌套上，把大拇指套在大拇指套上，把食指、中指、无名指和仿真小姆指分别套在手指套上，然后按动操作按键；用于控制第一微型电动机、第二微型电动机、第三微型电动机、第四微型电动机、第五微型电动机的正、反转启动，进而控制第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧的收放，进而操控仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指的活动，进而对仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指进行康复训练，进而训练患者的握力训练，整个操作过程，操作方便。
附图说明
15.图1为发明的一种康复用握力训练设备结构示意图一；图2为发明的一种康复用握力训练设备结构示意图二；图3为发明的一种康复用握力训练设备结构示意图三；图4为发明的一种康复用握力训练设备的控制盒正面结构示意图；图5为发明的一种康复用握力训练设备的控制盒反面结构示意图；图6为发明的一种康复用握力训练设备的控制盒内部结构示意图。
16.图中：1-纺真手掌；2-手掌套；3-仿真大拇指；4-仿真食指；5-仿真中指；6-仿真无
名指；9-仿真小姆指；7-手指套；8-仿真手指上关节；10-第一仿真关节轴；11-仿真手指下关节；12-连接关节；31-大拇指下关节；32-第二仿真关节轴；33-大拇指上关节；34-大拇指套；13-第一弹簧；14-第二弹簧；15-第三弹簧；16-第四弹簧；17-第五弹簧；171-限位通孔；18-控制盒；19-橡胶皮套；20-第一微型电动机；21-第二微型电动机；22-第三微型电动机；23-第四微型电动机；24-第五微型电动机；25-第一限位轮；26-第二限位轮；27-第三限位轮；28-第四限位轮；29-第五限位轮；30-折页；31-检修门；32-操作面板；33-操作按键。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-6，发明提供一种康复用握力训练设备技术方案：包括纺真手掌1、手掌套2、仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9、手指套7、仿真手指上关节8、第一仿真关节轴10、仿真手指下关节11、连接关节12、大拇指下关节31、第二仿真关节轴32、大拇指上关节33、大拇指套34、第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17、限位通孔171、控制盒18、橡胶皮套19、第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24、第一限位轮25、第二限位轮26、第三限位轮27、第四限位轮28、第五限位轮29、折页30、检修门31、操作面板32、操作按键33，所述纺真手掌1上设置有仿真大拇指3；所述纺真手掌1上通过4个连接关节12分别连接有仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9；所述仿真大拇指3包括大拇指下关节31；所述大拇指下关节31通过第二仿真关节轴32连接有大拇指上关节33；所述仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9均包括仿真手指上关节8；所述仿真手指上关节8通过第一仿真关节轴10连接有仿真手指下关节11；所述仿真手指下关节11与连接关节12连接；所述纺真手掌1上设置有控制盒18；所述仿真大拇指3上连接有第五弹簧17；所述仿真食指4上连接有第二弹簧14；所述仿真无名指6上连接有第三弹簧15；所述仿真小姆指9上连接有第四弹簧16；所述控制盒18内设置有第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24；所述第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24的输出端上分别设置有第一限位轮25、第二限位轮26、第三限位轮27、第四限位轮28、第五限位轮29；所述第一限位轮25上缠绕有第一弹簧13；所述第二限位轮26上缠绕有第二弹簧14；所述第三限位轮27上缠绕有第三弹簧15；所述第四限位轮28上缠绕有第四弹簧16；所述第五限位轮29上缠绕有第五弹簧17；所述控制盒18上设置有操作面板32。
19.本实施例中，所述仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9上分别设置有手指套7；用于患者分别把需要康复的手指分别套在仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9上；所述纺真手掌1上设置有手掌套2；便于患者把手掌套在手掌套2上，所述仿真大拇指3上设置有大拇指套34；便于握力训练。
20.本实施例中，所述控制盒18通过折页30铰接有检修门31；方便对第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24进行检
修。
21.本实施例中，所述操作面板32上设置有操作按键33；用于控制第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24的正、反转启动，进而控制第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17的收放，进而操控仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9的活动，进而对仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9进行康复训练。
22.本实施例中，所述第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17上分别设置有橡胶皮套19；对第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17进行防护，防止第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17刮伤人们。
23.本实施例中，所述控制盒18上开设有用于第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17的下端穿过的限位通孔171。
24.工作原理：首先把手掌套在手掌套2上，把大拇指套在大拇指套34上，把食指、中指、无名指和仿真小姆指分别套在手指套7上，然后按动操作按键33；用于控制第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24的正、反转启动，进而控制第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17的收放，进而操控仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9的活动，进而对仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9进行康复训练，进而训练患者的握力训练。
25.技术效果：该康复用握力训练设备，由于设置有仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9、仿真手指上关节8、第一仿真关节轴10、仿真手指下关节11、连接关节12、大拇指下关节31、第二仿真关节轴32、大拇指上关节33，仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9相当于患者的手指，仿真手指上关节8、第一仿真关节轴10、仿真手指下关节11、连接关节12、大拇指下关节31、第二仿真关节轴32、大拇指上关节33相当于患者的手指关节，使得本设备相当于仿真人的手，再在第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17、限位通孔171、控制盒18、橡胶皮套19、第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23和第五微型电动机24相组合操控下，使得仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9像人们的手指在活动在康复训练，进而使得体验效果好，握力训练效果好。该康复用握力训练设备，由于设置有一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17、限位通孔171、控制盒18、橡胶皮套19、第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24，每个电动机及弹簧单独控制每个手指，进而可以对不同的手指进行单独训练，使得握力训练效果好。该康复用握力训练设备，首先把手掌套在手掌套2上，把大拇指套在大拇指套34上，把食指、中指、无名指和仿真小姆指分别套在手指套7上，然后按动操作按键33；用于控制第一微型电动机20、第二微型电动机21、第三微型电动机22、第四微型电动机23、第五微型电动机24的正、反转启动，进而控制第一弹簧13、第二弹簧14、第三弹簧15、第四弹簧16、第五弹簧17的收放，进而操控仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9的活动，进而对仿真大拇指3、仿真食指4、仿真中指5、仿真无名指6、仿真小姆指9进行康复训练，进而训练患者的握力训练，整个操作过程，操
作方便。
26.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种康复用握力训练设备，其特征在于：包括纺真手掌（1），所述纺真手掌（1）上设置有仿真大拇指（3）；所述纺真手掌（1）上通过4个连接关节（12）分别连接有仿真食指（4）、仿真中指（5）、仿真无名指（6）、仿真小姆指（9）；所述仿真大拇指（3）包括大拇指下关节（31）；所述大拇指下关节（31）通过第二仿真关节轴（32）连接有大拇指上关节（33）；所述仿真大拇指（3）、仿真食指（4）、仿真中指（5）、仿真无名指（6）、仿真小姆指（9）均包括仿真手指上关节（8）；所述仿真手指上关节（8）通过第一仿真关节轴（10）连接有仿真手指下关节（11）；所述仿真手指下关节（11）与连接关节（12）连接；所述纺真手掌（1）上设置有控制盒（18）；所述仿真大拇指（3）上连接有第五弹簧（17）；所述仿真食指（4）上连接有第二弹簧（14）；所述仿真无名指（6）上连接有第三弹簧（15）；所述仿真小姆指（9）上连接有第四弹簧（16）；所述控制盒（18）内设置有第一微型电动机（20）、第二微型电动机（21）、第三微型电动机（22）、第四微型电动机（23）、第五微型电动机（24）；所述第一微型电动机（20）、第二微型电动机（21）、第三微型电动机（22）、第四微型电动机（23）、第五微型电动机（24）的输出端上分别设置有第一限位轮（25）、第二限位轮（26）、第三限位轮（27）、第四限位轮（28）、第五限位轮（29）；所述第一限位轮（25）上缠绕有第一弹簧（13）；所述第二限位轮（26）上缠绕有第二弹簧（14）；所述第三限位轮（27）上缠绕有第三弹簧（15）；所述第四限位轮（28）上缠绕有第四弹簧（16）；所述第五限位轮（29）上缠绕有第五弹簧（17）；所述控制盒（18）上设置有操作面板（32）。2.如权利要求1所述的一种康复用握力训练设备，其特征在于：所述仿真食指（4）、仿真中指（5）、仿真无名指（6）、仿真小姆指（9）上分别设置有手指套（7）；用于患者分别把需要康复的手指分别套在仿真食指（4）、仿真中指（5）、仿真无名指（6）、仿真小姆指（9）上；所述纺真手掌（1）上设置有手掌套（2）；便于患者把手掌套在纺真手掌（1）上，所述仿真大拇指（3）上设置有大拇指套（34）；便于握力训练。3.如权利要求1所述的一种康复用握力训练设备，其特征在于：所述控制盒（18）通过折页（30）铰接有检修门（31）。4.如权利要求1所述的一种康复用握力训练设备，其特征在于：所述操作面板（32）上设置有操作按键（33）。5.如权利要求1所述的一种康复用握力训练设备，其特征在于：所述第一弹簧（13）、第二弹簧（14）、第三弹簧（15）、第四弹簧（16）、第五弹簧（17）上分别设置有橡胶皮套（19）。6.如权利要求1所述的一种康复用握力训练设备，其特征在于：所述控制盒（18）上开设有用于第一弹簧（13）、第二弹簧（14）、第三弹簧（15）、第四弹簧（16）、第五弹簧（17）的下端穿过的限位通孔（171）。

技术总结
本发明公开了一种康复用握力训练设备，包括纺真手掌，所述纺真手掌上设置有仿真大拇指；所述纺真手掌上通过个连接关节分别连接有仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指；所述仿真大拇指包括大拇指下关节；所述大拇指下关节通过第二仿真关节轴连接有大拇指上关节；所述仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指均包括仿真手指上关节；所述仿真手指上关节通过第一仿真关节轴连接有仿真手指下关节。该发明的有益效果仿真大拇指、仿真食指、仿真中指、仿真无名指、仿真小姆指像人们的手指在活动在康复训练，进而使得体验效果好，握力训练效果好，可以对不同的手指进行单独训练，使用操作方便。使用操作方便。使用操作方便。


技术研发人员：侯玉晋
受保护的技术使用者：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/13