一种固定轨道治具移动机构的制作方法

1.本发明属于治具移动技术领域，更具体地说，特别涉及一种固定轨道治具移动机构。


背景技术：

2.治具是固定加工工件的一种工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。
3.在现有技术中，当治具载满工件时，并向加工设备进行上料时，常借助输送带进行辅助移动上料，在加工时还需利用夹紧气缸或其他紧固机构将治具固定在输送带上，方可保证设备对治具上的工件加工时，具有较高的稳定性，此种方式在长期作业后，输送带会被治具及紧固机构压伤，导致在使用时需定期更换输送带，用户的使用成本难以降低，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种固定轨道治具移动机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种固定轨道治具移动机构，由以下具体技术手段所达成：
5.一种固定轨道治具移动机构，包括底板和用于移动输送治具的输送机构，所述输送机构包括平行设置的固定导轨和移动导轨，所述固定导轨和移动导轨在相对的一侧均安装有用于输送治具的输送皮带和多组用于顶升治具的气缸一；所述底板在靠近固定导轨和移动导轨之间安装有驱动移动导轨的调宽驱动机构；所述底板的顶部还滑动安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板的顶部两端安装有固定座二和移动座二，所述固定座二和移动座二分别竖直设置在固定导轨和移动导轨在远离输送皮带的一侧，所述固定座二和移动座二的顶端均水平安装有夹板，且所述夹板分别位于固定导轨和移动导轨的正上方。
6.进一步的，固定导轨的两端均固定安装有固定座一，且固定座一与底板固定连接，所述移动导轨的两端均固定安装有移动座一，所述固定导轨和移动导轨的一侧均安装有用于驱动输送皮带的驱动电机一。
7.进一步的，调宽驱动机构包括两组安装于底板两端的丝杠，所述丝杠的两端通过安装座与底板安装，所述底板在靠近丝杠的一侧均固定安装有滑轨一，所述滑轨一上均滑动安装有滑块，且所述移动座一的底端与滑块固定连接，所述丝杠外侧均安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母均通过紧固件与移动座一固定连接，所述底板的顶部一侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二通过同步带与两组丝杠传动连接。
8.进一步的，底板的顶端还平行安装有两组滑轨二，并在靠近两组滑轨二之间安装有平板直线电机，两组所述滑轨二上均滑动安装有滑块，且滑块与固定板固定连接，所述固定板的底端固定安装有连接底座，且所述连接底座通过紧固件与平板直线电机固定连接。
9.进一步的，连接底座的一侧贯穿设置有通槽，且通槽内安装有盖板，且所述盖板罩设在平板直线电机的正上方，所述盖板的两端通过连接件与底板固定安装。
10.进一步的，固定座二和移动座二一侧分别滑动安装有安装板二和安装板一，并在靠近安装板二和安装板一的一侧分别固定安装有盖板二和盖板一，所述盖板二和盖板一的一侧均设置有一对安装槽，且安装槽内均安装有导轨，所述导轨上均安装有滑块，且滑块分别与安装板二和安装板一的一侧固定连接，所述固定座二和移动座二的一侧均竖直安装有气缸二，且所述气缸二竖直设置，且顶部伸缩端通过连接块分别与安装板二和安装板一的一侧固定连接，所述夹板分别固定安装与安装板二和安装板一的顶端。
11.进一步的，移动导轨的一侧安装有安装导轨，且安装导轨的两端滑动安装有连接销，所述盖板一的一侧两端与连接销对应安装有连接座。
12.进一步的，固定导轨的一侧安装有多组固定支架，且多组所述固定支架的顶端均固定安装感应器，所述感应器为漫反射传感器。
13.进一步的，治具的底端两侧均设置有与输送皮带连接的连接槽，且连接槽的宽度等于输送皮带的宽度。
14.进一步的，固定板的顶端还固定安装有一对滑轨三，所述滑轨三上均滑动安装有滑座，且所述滑座通过紧固件与移动座二固定连接。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明通过在输送机构的固定导轨和移动导轨的一侧安装多组气缸一，可实现对治具快速顶升，并通过调宽驱动机构的配合，可驱动移动导轨快速向固定导轨移动，以托住被举升的治具，同时在夹紧机构的配合使用下，对落入至固定导轨和移动导轨上的治具进行快速夹紧，以此避免在加工时输送机构的输送皮带直接受压，以提高输送皮带的使用寿命，降低用户的使用成本。
附图说明
17.图1是本发明结构分解示意图。
18.图2是本发明总装结构示意图。
19.图3是本发明部分结构拆解示意图。
20.图4是本发明夹紧机构拆解示意图。
21.图5是本发明治具示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、底板；2、滑轨一；3、输送机构；4、调宽驱动机构；5、夹紧机构；6、治具；7、盖板；8、滑轨二；9、平板直线电机；10、气缸一；11、感应器；
24.301、固定导轨；302、移动导轨；303、输送皮带；304、固定座一；305、移动座一；306、驱动电机一；307、安装导轨；308、连接销；
25.401、安装座；402、丝杠；403、滚珠螺母；404、驱动电机二；405、同步带；
26.501、固定板；502、连接底座；503、滑轨三；504、滑座；505、固定座二；506、移动座二；507、安装板一；508、安装板二；509、夹板；5010、盖板一；5011、盖板二；5012、气缸二；5013、连接座；
27.601、连接槽。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
29.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例：
32.如附图1至附图5所示：
33.本发明提供一种固定轨道治具移动机构，包括底板1和用于移动输送治具6的输送机构3，所述输送机构3包括平行设置的固定导轨301和移动导轨302，所述固定导轨301和移动导轨302在相对的一侧均安装有用于输送治具6的输送皮带303和多组用于顶升治具6的气缸一10；所述底板1在靠近固定导轨301和移动导轨302之间安装有驱动移动导轨302的调宽驱动机构4；所述底板1的顶部还滑动安装有夹紧机构5，所述夹紧机构5包括固定板501，所述固定板501的顶部两端安装有固定座二505和移动座二506，所述固定座二505和移动座二506分别竖直设置在固定导轨301和移动导轨302在远离输送皮带303的一侧，所述固定座二505和移动座二506的顶端均水平安装有夹板509，且所述夹板509分别位于固定导轨301和移动导轨302的正上方。
34.其中，固定导轨301的两端均固定安装有固定座一304，且固定座一304与底板1固定连接，所述移动导轨302的两端均固定安装有移动座一305，所述固定导轨301和移动导轨302的一侧均安装有用于驱动输送皮带303的驱动电机一306。
35.其中，调宽驱动机构4包括两组安装于底板1两端的丝杠402，所述丝杠402的两端通过安装座401与底板1安装，所述底板1在靠近丝杠402的一侧均固定安装有滑轨一2，所述滑轨一2上均滑动安装有滑块，且所述移动座一305的底端与滑块固定连接，所述丝杠402外侧均安装有滚珠螺母403，所述滚珠螺母403均通过紧固件与移动座一305固定连接，所述底板1的顶部一侧固定安装有驱动电机二404，所述驱动电机二404通过同步带405与两组丝杠402传动连接，通过驱动电机二404、同步带405、丝杠402和滚珠螺母403的配合使用，可在启动驱动电机404的情况下，驱动移动座一305带动移动导轨302向固定导轨301移动，以实现移动导轨302与固定导轨301的间距调节。
36.其中，底板1的顶端还平行安装有两组滑轨二8，并在靠近两组滑轨二8之间安装有平板直线电机9，两组所述滑轨二8上均滑动安装有滑块，且滑块与固定板501固定连接，所述固定板501的底端固定安装有连接底座502，且所述连接底座502通过紧固件与平板直线电机9固定连接，通过滑轨二8及平板直线电机9的配合使用，可驱动固定板501带动夹紧机
构5整体在移动导轨302与固定导轨301上进行移动调节，以便于快速夹紧移动导轨302与固定导轨301的上治具6。
37.其中，连接底座502的一侧贯穿设置有通槽，且通槽内安装有盖板7，且所述盖板7罩设在平板直线电机9的正上方，所述盖板7的两端通过连接件与底板1固定安装，通过盖板7的安装，可避免在使用时，杂物落入平板直线电机9，以保证平板直线电机9能够长期稳定运行。
38.其中，固定座二505和移动座二506一侧分别滑动安装有安装板二508和安装板一507，并在靠近安装板二508和安装板一507的一侧分别固定安装有盖板二5011和盖板一5010，所述盖板二5011和盖板一5010的一侧均设置有一对安装槽，且安装槽内均安装有导轨，所述导轨上均安装有滑块，且滑块分别与安装板二508和安装板一507的一侧固定连接，所述固定座二505和移动座二506的一侧均竖直安装有气缸二5012，且所述气缸二5012竖直设置，且顶部伸缩端通过连接块分别与安装板二508和安装板一507的一侧固定连接，所述夹板509分别固定安装与安装板二508和安装板一507的顶端，通过气缸二5012与安装板二508和安装板一507的配合使用，可在启动气缸二5012的情况下，驱动夹板509对治具6进行快速固定。
39.其中，移动导轨302的一侧安装有安装导轨307，且安装导轨307的两端滑动安装有连接销308，所述盖板一5010的一侧两端与连接销308对应安装有连接座5013，通过连接销308与连接座5013的配合使用，可实现在使用时，将连接销308的滑动至连接座5013的一侧，并完成两者连接，以便于调宽驱动机构4在运行时，能够驱动移动座二506整体跟随移动。
40.其中，固定导轨301的一侧安装有多组固定支架，且多组所述固定支架的顶端均固定安装感应器11，所述感应器11为漫反射传感器，通过感应器11的设置，可实现对治具6的位置进行快速检测，以便于实现对治具6进行快速自动托举及夹紧。
41.其中，治具6的底端两侧均设置有与输送皮带303连接的连接槽601，且连接槽601的宽度等于输送皮带303的宽度，通过连接槽601的设置，可在使用时，能够将治具6快速稳定的放入输送皮带303，以对治具6进行快速稳定运送。
42.其中，固定板501的顶端还固定安装有一对滑轨三503，所述滑轨三503上均滑动安装有滑座504，且所述滑座504通过紧固件与移动座二506固定连接，通过滑轨三503及滑座504的设置，可便于提高移动座二506在移动时的精准性与平顺性。
43.本实施例的工作原理：通过在输送机构3的固定导轨301和移动导轨302的一侧安装多组气缸一10，可实现对治具6快速顶升，并通过调宽驱动机构4的配合，可驱动移动导轨302快速向固定导轨301移动，以托住被举升的治具6，同时在夹紧机构5的配合使用下，对落入至固定导轨301和移动导轨302上的治具6进行快速夹紧，以此避免在加工时输送机构3的输送皮带303直接受压，以提高输送皮带303的使用寿命，降低用户的使用成本。
44.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种固定轨道治具移动机构，包括底板(1)和用于移动输送治具(6)的输送机构(3)，其特征在于：所述输送机构(3)包括平行设置的固定导轨(301)和移动导轨(302)，所述固定导轨(301)和移动导轨(302)在相对的一侧均安装有用于输送治具(6)的输送皮带(303)和多组用于顶升治具(6)的气缸一(10)；所述底板(1)在靠近固定导轨(301)和移动导轨(302)之间安装有驱动移动导轨(302)的调宽驱动机构(4)；所述底板(1)的顶部还滑动安装有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)的顶部两端安装有固定座二(505)和移动座二(506)，所述固定座二(505)和移动座二(506)分别竖直设置在固定导轨(301)和移动导轨(302)在远离输送皮带(303)的一侧，所述固定座二(505)和移动座二(506)的顶端均水平安装有夹板(509)，且所述夹板(509)分别位于固定导轨(301)和移动导轨(302)的正上方。2.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述固定导轨(301)的两端均固定安装有固定座一(304)，且固定座一(304)与底板(1)固定连接，所述移动导轨(302)的两端均固定安装有移动座一(305)，所述固定导轨(301)和移动导轨(302)的一侧均安装有用于驱动输送皮带(303)的驱动电机一(306)。3.如权利要求2所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述调宽驱动机构(4)包括两组安装于底板(1)两端的丝杠(402)，所述丝杠(402)的两端通过安装座(401)与底板(1)安装，所述底板(1)在靠近丝杠(402)的一侧均固定安装有滑轨一(2)，所述滑轨一(2)上均滑动安装有滑块，且所述移动座一(305)的底端与滑块固定连接，所述丝杠(402)外侧均安装有滚珠螺母(403)，所述滚珠螺母(403)均通过紧固件与移动座一(305)固定连接，所述底板(1)的顶部一侧固定安装有驱动电机二(404)，所述驱动电机二(404)通过同步带(405)与两组丝杠(402)传动连接。4.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述底板(1)的顶端还平行安装有两组滑轨二(8)，并在靠近两组滑轨二(8)之间安装有平板直线电机(9)，两组所述滑轨二(8)上均滑动安装有滑块，且滑块与固定板(501)固定连接，所述固定板(501)的底端固定安装有连接底座(502)，且所述连接底座(502)通过紧固件与平板直线电机(9)固定连接。5.如权利要求4所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述连接底座(502)的一侧贯穿设置有通槽，且通槽内安装有盖板(7)，且所述盖板(7)罩设在平板直线电机(9)的正上方，所述盖板(7)的两端通过连接件与底板(1)固定安装。6.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述固定座二(505)和移动座二(506)一侧分别滑动安装有安装板二(508)和安装板一(507)，并在靠近安装板二(508)和安装板一(507)的一侧分别固定安装有盖板二(5011)和盖板一(5010)，所述盖板二(5011)和盖板一(5010)的一侧均设置有一对安装槽，且安装槽内均安装有导轨，所述导轨上均安装有滑块，且滑块分别与安装板二(508)和安装板一(507)的一侧固定连接，所述固定座二(505)和移动座二(506)的一侧均竖直安装有气缸二(5012)，且所述气缸二(5012)竖直设置，且顶部伸缩端通过连接块分别与安装板二(508)和安装板一(507)的一侧固定连接，所述夹板(509)分别固定安装与安装板二(508)和安装板一(507)的顶端。7.如权利要求6所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述移动导轨(302)的一侧安装有安装导轨(307)，且安装导轨(307)的两端滑动安装有连接销(308)，所述盖板一(5010)的一侧两端与连接销(308)对应安装有连接座(5013)。
8.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述固定导轨(301)的一侧安装有多组固定支架，且多组所述固定支架的顶端均固定安装感应器(11)，所述感应器(11)为漫反射传感器。9.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述治具(6)的底端两侧均设置有与输送皮带(303)连接的连接槽(601)，且连接槽(601)的宽度等于输送皮带(303)的宽度。10.如权利要求1所述固定轨道治具移动机构，其特征在于：所述固定板(501)的顶端还固定安装有一对滑轨三(503)，所述滑轨三(503)上均滑动安装有滑座(504)，且所述滑座(504)通过紧固件与移动座二(506)固定连接。

技术总结
本发明提供一种固定轨道治具移动机构，包括底板和用于移动输送治具的输送机构，输送机构包括平行设置的固定导轨和移动导轨，固定导轨和移动导轨在相对的一侧均安装有用于输送治具的输送皮带和多组用于顶升治具的气缸一；底板在靠近固定导轨和移动导轨之间安装有驱动移动导轨的调宽驱动机构；底板的顶部还滑动安装有夹紧机构。本发明通过在输送机构的固定导轨和移动导轨的一侧安装多组气缸一，可实现对治具快速顶升，并通过调宽驱动机构的配合，可驱动移动导轨快速向固定导轨移动，以托住被举升的治具，同时在夹紧机构的配合使用下，对落入至固定导轨和移动导轨上的治具进行快速夹紧，以此避免在加工时输送机构的输送皮带直接受压。接受压。接受压。


技术研发人员：黄生春 贾小强
受保护的技术使用者：深圳研赛自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/12