一种高精度快速可维护型夹取执行器的制作方法

1.本发明涉及一种夹取执行器，具体为高精度快速可维护型夹取执行器，属于夹具技术领域。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具一般会设置两个夹爪，而夹爪执行器则用于控制夹爪实现夹取动作的器件。
3.传统夹爪执行器一般采用销轴回转式、小型滑轨式，此类夹爪气缸往往存在易损坏、不易维护的缺点，损坏后其维护性差的特点，在自动化生产中，会造成较大的资源浪费，为此，提出一种高精度快速可维护型夹取执行器。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种高精度快速可维护型夹取执行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个l形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面，所述滑槽开设于安装座的下表面，两个所述l形楔块对称滑动连接于滑槽的内部，两个所述导向槽对称开设于两个l形楔块的相邻面，所述升降楔块的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽的内侧壁，所述连接轴的底端焊接于升降楔块的上表面，所述密封圈嵌接于凹槽的内侧壁，所述上封盖嵌接于凹槽的内侧壁，所述密封圈的位置与上封盖的位置相对应，所述定位孔开设于升降楔块的内部，所述活塞滑动连接于凹槽的内侧壁。
6.进一步优选的，两个所述l形楔块的相远离侧均开设有治具安装孔。
7.进一步优选的，所述连接轴的顶端通过螺栓与活塞固定连接，所述安装座的前表面开设有第一气孔和第二气孔。
8.进一步优选的，所述第一气孔和第二气孔均与凹槽连通，所述第一气孔和第二气孔分别位于活塞的上方和下方。
9.进一步优选的，所述升降楔块位于两个l形楔块之间，所述导向槽的形状为平行四边形。
10.进一步优选的，所述安装座的下表面安装有限位组件，所述限位组件包括底封盖和限位柱；所述底封盖通过螺栓固定连接于安装座的下表面，两个所述l形楔块的下表面均滑动连接于底封盖的上表面。
11.进一步优选的，所述限位柱固定连接于底封盖的上表面，所述限位柱滑动连接于定位孔的内侧壁，所述连接轴滑动连接于限位柱的外侧壁。
12.进一步优选的，所述安装座的上表面对称开设有四个连接孔。
13.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，升降楔块在两个导向槽内滑动，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个l形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞向上移动，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个l形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。
14.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的结构图；图2为本发明的l形楔块与升降楔块连接示意图；图3为本发明的l形楔块结构图；图4为本发明的升降楔块结构图；图5为本发明的安装座结构图。
17.附图标记：101、主体组件；11、安装座；12、活塞；13、l形楔块；14、连接轴；15、导向槽；16、治具安装孔；17、升降楔块；18、定位孔；19、上封盖；20、密封圈；21、凹槽；23、滑槽；301、限位组件；31、底封盖；32、限位柱；33、第一气孔；34、第二气孔；35、连接孔。
具体实施方式
18.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
19.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
20.如图1-5所示，本发明实施例提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件101，主体组件101包括安装座11、活塞12、两个l形楔块13、连接轴14、两个导向槽15、升降楔块17、定位孔18、上封盖19、密封圈20、凹槽21和滑槽23；凹槽21开设于安装座11的上表面，滑槽23开设于安装座11的下表面，两个l形楔块13对称滑动连接于滑槽23的内部，两个导向槽15对称开设于两个l形楔块13的相邻面，升降楔块17的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽15的内侧壁，连接轴14的底端焊接于升降楔块17的上表面，密封圈20嵌接于凹槽21的内侧壁，上封盖19嵌接于凹槽21的内侧壁，密
封圈20的位置与上封盖19的位置相对应，定位孔18开设于升降楔块17的内部，活塞12滑动连接于凹槽21的内侧壁。
21.在一个实施例中，两个l形楔块13的相远离侧均开设有治具安装孔16，进而可以通过治具安装孔16对夹爪进行安装。
22.在一个实施例中，连接轴14的顶端通过螺栓与活塞12固定连接，安装座11的前表面开设有第一气孔33和第二气孔34，第一气孔33和第二气孔34均与凹槽21连通，第一气孔33和第二气孔34分别位于活塞12的上方和下方，升降楔块17位于两个l形楔块13之间，导向槽15的形状为平行四边形，在上封盖19和密封圈20的密封下，凹槽21形成一个密闭的腔室，当通过第一气孔33向凹槽21内充气时，活塞12向下移动，此时活塞12通过连接轴14推动升降楔块17向下移动，升降楔块17在两个导向槽15内滑动，进而可以通过升降楔块17推动两个l形楔块13向远离升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互远离，当通过第二气孔34向凹槽21内充气时，活塞12向上移动，活塞12通过连接轴14带动升降楔块17向上移动，两个l形楔块13向靠近升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互靠近，进而可以实现夹取动作，而连接轴14与活塞12螺栓连接的方式，方便对连接轴14和升降楔块17进行拆卸，进而便于维护。
23.在一个实施例中，安装座11的下表面安装有限位组件301，限位组件301包括底封盖31和限位柱32；底封盖31通过螺栓固定连接于安装座11的下表面，两个l形楔块13的下表面均滑动连接于底封盖31的上表面，通过底封盖31可以对l形楔块13的位置进行限定，而底封盖31与安装座11螺栓连接的方式，则方便对底封盖31进行拆卸。
24.在一个实施例中，限位柱32固定连接于底封盖31的上表面，限位柱32滑动连接于定位孔18的内侧壁，连接轴14滑动连接于限位柱32的外侧壁，当升降楔块17移动时，升降楔块17沿着限位柱32移动，进而通过限位柱32可以起到定位的作用，以使升降楔块17可以垂直升降。
25.在一个实施例中，安装座11的上表面对称开设有四个连接孔35，通过连接孔35可以将安装座11安装于机械手的手部。
26.本发明在工作时：通过连接孔35将安装座11安装在机械手的手部，通过治具安装孔16将夹爪分别安装在两个l形楔块13的端部，当需要对工件进行夹取时，通过第一气孔33向凹槽21内充气，活塞12向下移动，此时活塞12通过连接轴14推动升降楔块17向下移动，升降楔块17沿着限位柱32向下移动并在两个导向槽15内滑动，进而在升降楔块17和导向槽15的配合下推动两个l形楔块13向远离升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互远离，当通过第二气孔34向凹槽21内充气时，活塞12向上移动，活塞12通过连接轴14带动升降楔块17向上移动，两个l形楔块13向靠近升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作；当维护时，对上封盖19和底封盖31进行拆卸，然后对连接轴14进行拆卸，进而此时可以将升降楔块17、l形楔块13拆下，以便进行维护工作。
27.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件（101），其特征在于：所述主体组件（101）包括安装座（11）、活塞（12）、两个l形楔块（13）、连接轴（14）、两个导向槽（15）、升降楔块（17）、定位孔（18）、上封盖（19）、密封圈（20）、凹槽（21）和滑槽（23）；所述凹槽（21）开设于安装座（11）的上表面，所述滑槽（23）开设于安装座（11）的下表面，两个所述l形楔块（13）对称滑动连接于滑槽（23）的内部，两个所述导向槽（15）对称开设于两个l形楔块（13）的相邻面，所述升降楔块（17）的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽（15）的内侧壁，所述连接轴（14）的底端焊接于升降楔块（17）的上表面，所述密封圈（20）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述上封盖（19）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述密封圈（20）的位置与上封盖（19）的位置相对应，所述定位孔（18）开设于升降楔块（17）的内部，所述活塞（12）滑动连接于凹槽（21）的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：两个所述l形楔块（13）的相远离侧均开设有治具安装孔（16）。3.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述连接轴（14）的顶端通过螺栓与活塞（12）固定连接，所述安装座（11）的前表面开设有第一气孔（33）和第二气孔（34）。4.根据权利要求3所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述第一气孔（33）和第二气孔（34）均与凹槽（21）连通，所述第一气孔（33）和第二气孔（34）分别位于活塞（12）的上方和下方。5.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述升降楔块（17）位于两个l形楔块（13）之间，所述导向槽（15）的形状为平行四边形。6.根据权利要求3所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述安装座（11）的下表面安装有限位组件（301），所述限位组件（301）包括底封盖（31）和限位柱（32）；所述底封盖（31）通过螺栓固定连接于安装座（11）的下表面，两个所述l形楔块（13）的下表面均滑动连接于底封盖（31）的上表面。7.根据权利要求6所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述限位柱（32）固定连接于底封盖（31）的上表面，所述限位柱（32）滑动连接于定位孔（18）的内侧壁，所述连接轴（14）滑动连接于限位柱（32）的外侧壁。8.根据权利要求6所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述安装座（11）的上表面对称开设有四个连接孔（35）。

技术总结
本发明提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面。本发明通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个L形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个L形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。


技术研发人员：蓝建
受保护的技术使用者：苏州毕毕西通讯系统有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/12