一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机的制作方法

1.本发明专利涉及带线咪头加工技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机。


背景技术：

2.咪头，又叫麦克风或者电容传声器，可以将声能转换成电能，被广泛运用在录音机、受话器等设备中，为方便使用，在咪头上焊接线缆方便组装时使用，现有的加工工艺一般采用的是人工手动地生产带线咪头，生产效率低下，人工干预较多，成品的成型质量较差。
3.发明专利内容
4.本发明专利的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，能够实现线缆的自动供给、自动裁切和剥皮，对线缆的一端自动进行打端和插胶壳，对线缆的另一端自动进行沾锡，多根线缆的自动绞扭以形成线束，线束的自动移送和定位，咪头的自动供给、自动移送和自动定位，咪头的自动焊接，以及成品的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，人工干预少，极大地提高了生产效率。
5.为实现上述目的，本发明专利提供了一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，包括机台，用于输入线缆的线缆进料机构，用于对线缆进行裁切和剥皮的切断剥皮机构，用于带动线缆的端部移动以进行工位转换的线缆移送机构，用于在线缆的端部打上端子的打端机构，用于供给胶壳的胶壳供给机构，用于将胶壳输出至插壳机构内的胶壳移送机构，用于将胶壳插置于线缆的端部的插壳机构，用于拉动线缆移动并将多根线缆绞扭成一体以形成线束的拉绞线机构，用于对线缆的端部进行沾锡的沾锡机构，用于带动线束移动以进行工位转换的线束移送机构，用于定位线束的线束定位机构，用于供给咪头的咪头供给机构，用于将咪头摆放至咪头定位机构内的咪头移送机构，用于定位咪头的咪头定位机构，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位移送至咪头焊接机构的焊接工位内的焊接移送机构，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位焊接成一体的咪头焊接机构，以及用于移出成品的成品出料机构，所述切断剥皮机构、线缆移送机构、打端机构、插壳机构、拉绞线机构和沾锡机构均安装在机台的顶面一侧，所述打端机构、切断剥皮机构和插壳机构依次排列在线缆移送机构的一侧，所述拉绞线机构布置在切断剥皮机构远离线缆移送机构的一侧，所述沾锡机构位于切断剥皮机构和拉绞线机构之间，所述焊接移送机构、线束定位机构和咪头定位机构均设有至少一个，所述焊接移送机构安装在机台的顶面中部并位于第一龙门架和第二龙门架的下方，所述线束定位机构和咪头定位机构均安装在焊接移送机构的移动部位上，所述机台的顶面中部设有竖直布置的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架的水平部均沿着与焊接移送机构的移动部位的移动方向相垂直的方向相互平行地延伸布置，所述线束移送机构和成品出料机构均安装在第一龙门架上，所述咪头移送机构和咪头焊接机构均安装在第二龙门架上，所述胶壳供给机构和咪头供给机构均安装在机台的顶部一侧。
6.与现有技术相比，本发明专利的有益效果在于：
7.本发明的结构简单，设计合理，能够实现线缆的自动供给、自动裁切和剥皮，对线缆的一端自动进行打端和插胶壳，对线缆的另一端自动进行沾锡，多根线缆的自动绞扭以形成线束，线束的自动移送和定位，咪头的自动供给、自动移送和自动定位，咪头的自动焊接，以及成品的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，人工干预少，极大地提高了生产效率。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机的结构示意图；
10.图2是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图一；
11.图3是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的局部放大图一；
12.图4是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的局部放大图二；
13.图5是一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图二；
14.图6是本发明专利实施例提供的拉绞线机构的部分零部件的分解图；
15.图7是本发明专利实施例提供的拉绞线机构的局部剖视图；
16.图8是图5中a处的局部放大图；
17.图9是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的局部放大图三；
18.图10是本发明专利实施例提供的沾锡线缆夹具的分解图(隐去部分零部件)；
19.图11是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图三；
20.图12是图11中b处的局部放大图；
21.图13是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图四；
22.图14是本发明专利实施例提供的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图五；
23.图15是图14中d处的局部放大图；
24.图16是本发明专利实施例提供的线束定位机构的分解图；
25.图17是图13中c处的局部放大图；
26.图18是一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机部分零部件的结构示意图六；
27.图19是本发明专利实施例提供的送丝机构的分解图(隐去部分零部件)；
28.图20是本发明专利实施例提供的咪头供给机构的结构示意图。
29.图21是本发明专利实施例提供的咪头供给机构的分解图；
30.图22是本发明专利实施例提供的线缆进料机构的部分零部件的分解图。
具体实施方式
31.为使本发明专利实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
32.请参考图1，本发明专利的实施例提供了一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，包括机台2，用于输入线缆的线缆进料机构3，用于对线缆进行裁切和剥皮的切断剥皮机构4，用于带动线缆的端部移动以进行工位转换的线缆移送机构5，用于在线缆的端部打上端子的打端机构6，用于供给胶壳的胶壳供给机构7，用于将胶壳输出至插壳机构9内的胶壳移送机构8，用于将胶壳插置于线缆的端部的插壳机构9，用于拉动线缆移动并将多根线缆绞扭成一体以形成线束的拉绞线机构10，用于对线缆的端部进行沾锡的沾锡机构11，用于带动线束移动以进行工位转换的线束移送机构12，用于定位线束的线束定位机构13，用于供给咪头的咪头供给机构14，用于将咪头摆放至咪头定位机构16内的咪头移送机构15，用于定位咪头的咪头定位机构16，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位移送至咪头焊接机构18的焊接工位内的焊接移送机构17，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位焊接成一体的咪头焊接机构18，以及用于移出成品的成品出料机构19，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
33.如图2和图5所示，线缆移送机构5包括第一线缆平移模组51和第二线缆平移模组52，使得第一线缆平移模组51沿着打端机构6、切断剥皮机构4和插壳机构9排列的方向延伸布置，将第二线缆平移模组52安装在第一线缆平移模组51的平移部位上，并使得第二线缆平移模组52的平移部位的移动方向与第一线缆平移模组51的平移部位的移动方向保持垂直，能够带动分线推块33所夹带的线缆的端部分别与打端机构6的打端工位、切断剥皮机构4的切断剥皮工位和插壳机构9的插壳工位相对齐，以进行相应的加工工作。
34.如图2和图22所示，线缆进料机构3包括线缆进料安装座31、分线辊轮32、分线推块33、推线安装座34、推线齿轮轴35、推线齿条36、推线电机安装支架37和推线步进电机38，线缆进料安装座31安装在第二线缆平移模组52的平移部位上，分线辊轮32设有若干个并均可转动地安装在线缆进料安装座31的顶部远离切断剥皮机构4的一端，若干个分线辊轮32分别布置在线缆的移动路径的上方和下方，若干个分线辊轮32的轴向方向均与线缆移动的方向保持垂直，推线安装座34安装在线缆进料安装座31的顶部靠近切断剥皮机构4的另一端，在推线安装座34的内部开设有沿着线缆移动的方向延伸布置的推线滑槽241，将推线齿条36可平移地安装在推线滑槽241内，同时在推线齿条36的尾部端顶面设有若干个朝上布置的第一轮齿，推线齿轮轴35可转动地安装在推线安装座34的中部并位于推线齿条36的上方，推线齿轮轴35的轴向方向与推线齿条36滑移的方向保持垂直，推线齿轮轴35的底部齿位向下伸入至推线滑槽241的内部并与若干个轮齿相啮合，推线步进电机38通过推线电机
安装支架37安装在推线安装座34的一侧并与推线齿轮轴35同轴布置，推线步进电机38的输出轴与推线齿轮轴35的轴部相连接，从而实现推线步进电机38与分线推块33的传动连接，分线推块33可拆卸地安装在推线齿条36的头部端并位于靠近切断剥皮机构4的位置，分线推块33上开设有若干个沿着线缆移动的方向延伸布置且仅供单根线缆穿过的线缆导向孔331，较佳的，还可以在线缆导向孔331内设置如倒钩等止退结构，防止线缆回缩。
35.如图2、图3和图8所示，切断剥皮机构4包括切断剥皮安装支架41、上刀座42、下刀座43、切断刀44、剥皮刀45、切断剥皮驱动装置46、搓线块47和搓线驱动装置48，切断剥皮安装支架41竖直地安装在机台2的顶部，上刀座42的一端和下刀座43的一端均可升降地安装在切断剥皮安装支架41上并上下相互对齐，此时上刀座42的另一端位于线缆的移动路径的上方，下刀座43的另一端位于线缆的移动路径的下方，在本实施例中，切断刀44设有两个并分别安装在上刀座42的另一端的底部中间位置和下刀座43的另一端的顶部中间位置，剥皮刀45设有四个并分别安装在上刀座42的另一端的底部两侧和下刀座43的另一端的顶部两侧，使得切断刀44和剥皮刀45均沿着与线缆移动的方向相垂直的方向延伸布置，能够同时对多根线缆进行加工，将切断剥皮驱动装置46安装在切断剥皮安装支架41的底部并通过传动组件分别与上刀座42和下刀座43传动连接，搓线块47设有两个并相互平行地布置，两个搓线块47的一端分别可平移地安装在上刀座42的一端底部和下刀座43的一端顶部，两个搓线块47的另一端分别位于各自对应的两个剥皮刀45的内侧，两个搓线块47的另一端中间位置均设有供切断刀44穿过的通孔，两个搓线块47移动的方向与线缆移动的方向保持垂直，搓线驱动装置48安装在切断剥皮安装支架41的中部并通过传动组件与两个搓线块47传动连接，工作时，上刀座42和下刀座43能够在切断剥皮驱动装置46的带动下相互靠近以实现切断和剥皮，同时两个搓线块47能够在搓线驱动装置48的带动下往相反的方向平移以实现搓线，从而将线皮剥离。
36.如图2所示，打端机构6包括打端安装支架61、端子压接模具62和打端驱动装置63，打端安装支架61竖直地安装在机台2的顶部并位于线缆移送机构5的一侧，端子压接模具62安装在打端安装支架61靠近线缆移送机构5的一端，在具体实施时，可以根据端子的种类选用任意一种现有的压接模具，打端驱动装置63安装在打端安装支架61上，打端驱动装置63的输出部位通过传动组件与端子压接模具62的输入部位相连接。
37.如图2、图4和图9所示，胶壳供给机构7包括胶壳振动盘71和胶壳直振轨道72，胶壳振动盘71和胶壳直振轨道72均安装在机台2的顶部，胶壳振动盘71的出料端与胶壳直振轨道72的进料端相导通，胶壳移送机构8包括胶壳安装支架81、胶壳吸嘴82、吸嘴摆动安装座83、胶壳摆动驱动装置84、胶壳顶出座85、胶壳顶出块86和胶壳顶出气缸87，胶壳安装支架81竖直地安装在机台2的顶部并位于插壳机构9靠近线缆移送机构5的一侧，胶壳摆动驱动装置84朝下地安装在胶壳安装支架81的顶部，胶壳吸嘴82设有至少一个，胶壳吸嘴82通过吸嘴摆动安装座83安装在胶壳摆动驱动装置84的输出轴上并能够在胶壳摆动驱动装置84的带动下在胶壳直振轨道72的出料端和胶壳顶出槽851的开口之间往返移动以实现胶壳的移送，将胶壳顶出座85布置在胶壳安装支架81的内部底端，胶壳顶出座85的顶部开设有至少一个胶壳顶出槽851，胶壳顶出气缸87水平地布置在胶壳安装支架81的内部底端，胶壳顶出块86安装在胶壳顶出气缸87的输出部位上，胶壳顶出块86设有至少一个水平布置的胶壳顶出部861，胶壳顶出槽851的另一端开口与插壳机构9的取料工位相对齐，工作时，胶壳顶
出部861能够在胶壳顶出气缸87的带动下由胶壳顶出槽851的一端开口插入至胶壳顶出槽851内，从而将胶壳顶出至胶壳夹具92的夹持部位内，从而实现胶壳的出料。
38.如图2、图4和图9所示，插壳机构9包括插壳安装支架91、胶壳夹具92、插壳平移滑座93、第一插壳驱动装置94、插壳平移滑块95、第二插壳驱动装置96和插壳线缆夹具97，插壳安装支架91竖直地安装在机台2的顶部并位于线缆移送机构5的一侧，第一插壳驱动装置94和第二插壳驱动装置96均安装在插壳安装支架91的一侧，插壳平移滑座93可平移地安装在插壳安装支架91的内部，第一插壳驱动装置94通过传动组件与插壳平移滑座93传动连接并可带动插壳平移滑座93平移，插壳平移滑块95可平移地安装在插壳平移滑座93上，并使得插壳平移滑块95移动的方向与插壳平移滑座93移动的方向保持垂直并与线缆移动的方向保持平行，第二插壳驱动装置96通过传动组件与插壳平移滑块95传动连接并可带动插壳平移滑块95平移，胶壳夹具92安装在插壳平移滑块95的顶部，使得胶壳夹具92的夹持部位位于靠近线缆移送机构5的位置，并将插壳线缆夹具97安装在插壳安装支架91靠近线缆移送机构5的一端，插壳线缆夹具97的夹持部位位于胶壳夹具92的夹持部位与线缆移送机构5的出料端之间，在插胶壳时能够对线缆的端部进行固定，提高插壳质量。
39.如图1、图20和图21所示，咪头供给机构14包括咪头振动盘141、咪头直振轨道142、咪头安装支架143、咪头顶出座144、咪头顶出气缸145和咪头顶出块146，咪头振动盘141和咪头直振轨道142均安装在机台2的顶部，咪头振动盘141的出料端与咪头直振轨道142的进料端相导通，咪头安装支架143竖直地安装在机台2的顶部并位于咪头移送机构15的取料工位内，咪头顶出气缸145朝上地安装在咪头顶出座144的一侧，咪头顶出块146设有至少一个并可升降地布置在咪头顶出座144的内部，咪头顶出块146通过传动组件与咪头顶出气缸145的输出部位相连接，咪头顶出座144的顶端内部开设有至少一个水平布置供咪头滑移的咪头容置槽1441，使得咪头容置槽1441的开口由咪头顶出座144靠近咪头直振轨道142的一端端面露出到外部并与咪头直振轨道142的出料口相导通，咪头顶出座144的顶面开设有与咪头容置槽1441相导通的咪头顶出孔1442，使得咪头顶出孔1442与咪头顶出块146相对齐，工作时，咪头顶出块146的顶部能够在咪头顶出气缸145的带动下将咪头容置槽1441内的咪头由咪头顶出孔1442顶出至外部以实现咪头的出料，从而实现单个咪头的出料，方便咪头移送机构15取料。
40.如图14和图17所示，咪头移送机构15包括咪头平移滑座151、咪头平移驱动装置152、咪头升降滑座153、咪头升降驱动装置154、吸嘴旋转安装座155、咪头摆正步进电机156和咪头吸嘴157，咪头平移滑座151可平移地安装在第二龙门架22靠近第一龙门架21的一侧面上，咪头平移驱动装置152安装在第二龙门架22上并通过传动组件与咪头平移滑座151传动连接，咪头升降滑座153可升降地安装在咪头平移滑座151靠近第一龙门架21的一侧面上，咪头升降驱动装置154安装在咪头平移滑座151上并通过传动组件与咪头升降滑座153传动连接，吸嘴旋转安装座155和咪头摆正步进电机156均安装在咪头升降滑座153靠近第一龙门架21的一侧面上，咪头吸嘴157可转动地竖直安装在吸嘴旋转安装座155的内部，咪头吸嘴157的顶部向上由吸嘴旋转安装座155的顶面伸出到外部并通过传动组件与咪头摆正步进电机156的输出轴传动连接，所述咪头吸嘴157的底部向下由吸嘴旋转安装座155的底面伸出到外部，工作时，咪头摆正步进电机156能够对通过转动咪头吸嘴157对咪头进行摆正，方便进行焊接工作。
41.如图5和图6所示，拉绞线机构10包括拉线平移滑轨101、拉线平移驱动装置102、绞线安装支架103、夹线驱动气缸104、绞线电机安装支架105、绞线步进电机106、拉绞线夹具安装座107、至少一个拉绞线夹具108和至少一个夹具开关转轴109，拉线平移滑轨101沿着线缆移动的方向延伸布置在机台2的顶面并位于切断剥皮机构4远离线缆移送机构5的一侧，绞线安装支架103可平移地安装在拉线平移滑轨101上，夹线驱动气缸104安装在绞线安装支架103远离切断剥皮机构4的一端，拉绞线夹具安装座107安装在绞线安装支架103靠近切断剥皮机构4的另一端，拉绞线夹具108包括转动安装座1081和两个拉绞线夹爪1082，转动安装座1081的尾部端可转动地安装在拉绞线夹具安装座107靠近切断剥皮机构4的一端端面上开设的通孔内，两个拉绞线夹爪1082保持间隔地布置在转动安装座1081的头部端内部，两个拉绞线夹爪1082的中部分别通过其上设有的旋转轴可转动地安装在转动安装座1081的头部端内部，两个拉绞线夹爪1082的头部端均向外由转动安装座1081的头部端伸出到外部，夹具开关转轴109与转动安装座1081同轴布置，夹具开关转轴109的一端可转动地限位安装在夹线驱动气缸104的输出部位上，夹具开关转轴109的另一端由转动安装座1081的尾部端开设的通孔穿入至转动安装座1081的内部，夹具开关转轴109的另一端设有张开块1091，两个拉绞线夹爪1082的尾部端内端面上分别设有由拉绞线夹爪1082的尾部端向头部端往相互靠近的方向倾斜布置的张开斜面，从而在两个拉绞线夹爪1082的尾部端之间形成供张开块1091插入的楔形空间，较佳的，将张开块1091设置为相应的楔形，两个拉绞线夹爪1082的尾部端能够在张开块1091向靠近拉绞线夹爪1082的头部端的方向移动时相互远离张开，从而带动两个拉绞线夹爪1082的头部端相互靠近以实现对线缆的夹持，绞线步进电机106通过绞线电机安装支架105安装在绞线安装支架103上，绞线步进电机106通过传动组件与夹具开关转轴109传动连接并能够带动夹具开关转轴109转动，工作时，转动安装座1081能够在拉绞线夹具108闭合时与绞线步进电机106通过夹具开关转轴109实现传动连接并可在绞线步进电机106的带动下旋转，从而带动多根线缆绞扭成一体以形成线束，两个拉绞线夹爪1082的头部端之间设有开夹弹簧1083，使得开夹弹簧1083的两端分别与两个拉绞线夹爪1082的头部端内端面靠近拉绞线夹爪1082中部的位置相连接，开夹弹簧1083可驱动两个拉绞线夹爪1082的头部端相互远离张开，从而实现拉绞线夹具108的自动开夹，方便自动化操控，绞扭效果好。
42.如图2、图5、图8和图10所示，沾锡机构11包括沾锡安装支架111、沾锡翻转轴112、沾锡翻转驱动装置113、沾锡滑移安装座114、沾锡滑移驱动装置115、沾锡线缆夹具116、助焊剂存放容器117和锡水存放容器118，沾锡安装支架111安装在机台2的顶部并位于切断剥皮机构4远离线缆移送机构5的一侧，沾锡翻转驱动装置113和沾锡滑移驱动装置115均安装在沾锡安装支架111上，沾锡翻转轴112可转动地水平布置在沾锡安装支架111的顶部，沾锡翻转轴112的轴向方向与线缆移动的方向保持垂直，沾锡翻转驱动装置113通过传动组件与沾锡翻转轴112传动连接并可带动沾锡翻转轴112旋转，沾锡滑移安装座114安装在沾锡翻转轴112靠近线缆的移动路径的一端端面上，沾锡线缆夹具116可滑移地安装在沾锡滑移安装座114靠近线缆的移动路径的一端端面上，助焊剂存放容器117和锡水存放容器118均安装在机台2的顶部并位于沾锡线缆夹具116的下方，工作时，沾锡线缆夹具116的夹持部位伸入至线缆的移动路径内并能够在沾锡翻转驱动装置113的带动下分别与线缆进料机构3的出料端、助焊剂存放容器117和锡水存放容器118相对齐，沾锡滑移驱动装置115通过传动组
件与沾锡线缆夹具116传动连接并可带动沾锡线缆夹具116夹持着线缆的端部伸入至助焊剂存放容器117或者锡水存放容器118内，从而实现沾锡。
43.作为本实施例的进一步改进，沾锡线缆夹具116包括夹爪安装支架1161、夹爪驱动气缸1162、夹爪滑座1163、两个夹爪滑块1164、两个第一连杆1165和两个第二连杆1166，夹爪滑座1163安装在夹爪安装支架1161的一端，夹爪安装支架1161可滑移地安装在沾锡滑移安装座114靠近线缆的移动路径的一端端面上，夹爪滑座1163安装在夹爪安装支架1161靠近切断剥皮机构4的一端，夹爪滑座1163远离夹爪驱动气缸1162的一端设有夹爪滑槽11631，两个夹爪滑块1164的一端均可移动地限位安装在夹爪滑槽11631内，夹爪滑槽11631靠近夹爪驱动气缸1162的内壁面上开设有两个分别沿着两个的夹爪滑块1164的移动路径延伸布置的穿入通孔11632，两个第一连杆1165的中部分别通过其上设有的旋转轴可转动地安装在夹爪安装支架1161的内部靠近夹爪滑座1163的一端，两个第一连杆1165的旋转轴的轴向方向均与各自对应的夹爪滑块1164移动的方向保持垂直，两个第一连杆1165的一端分别由夹爪滑槽11631的两个穿入通孔11632穿入到夹爪滑槽11631的内部并与各自对应的夹爪滑块1164相连接，两个第一连杆1165的另一端分别与两个第二连杆1166的一端转动连接，夹爪驱动气缸1162朝内地安装在夹爪安装支架1161的另一端，夹爪驱动气缸1162的输出部位的头部端位于两个第二连杆1166之间并分别与两个第二连杆1166的另一端转动连接，两个夹爪滑块1164的另一端均向靠近线缆的移动路径的方向凸设有可拆卸的夹持部11641，工作时，夹爪驱动气缸1162能够通过带动两个第一连杆1165的另一端相互靠近或者远离，从而带动两个夹爪滑块1164的夹持部11641相互靠近或者远离以实现对线缆的夹持和释放，夹持力度大，线缆不易松脱。
44.如图11和图12所示，线束移送机构12包括线束平移滑座121、线束平移驱动装置122、线束升降驱动装置123、夹具翻转安装座124、夹具翻转安装轴125、两个线束夹具126、线束夹具可调安装板127和夹具翻转驱动装置128，线束平移滑座121可平移地安装在第一龙门架21的水平部远离第二龙门架22的一侧面上，线束平移驱动装置122安装在第一龙门架21的一端并通过传动组件与线束平移滑座121传动连接，夹具翻转安装座124可升降地安装在线束平移滑座121远离第二龙门架22的一侧面上，线束升降驱动装置123安装在线束平移滑座121上并通过传动组件与夹具翻转安装座124传动连接，夹具翻转安装轴125水平布置并可转动地安装在夹具翻转安装座124的底部，夹具翻转安装轴125的轴向方向与线束的长度方向保持平行，两个线束夹具126中的一个线束夹具126安装在夹具翻转轴靠近沾锡机构11的夹持部位的一端，另一个线束夹具126通过线束夹具可调安装板127安装在夹具翻转轴远离沾锡机构11的夹持部位的另一端，较佳的，线束夹具可调安装板127上沿着线束的长度方向开设有若干个线束夹具安装位，方便调节两个线束夹具126的间距，从而提高适用范围，通用性好。
45.如图1和图11所示，成品出料机构19包括成品平移滑座191、成品平移驱动装置192、成品夹具安装座193和两个成品夹具194，成品平移滑座191可平移地安装在第一龙门架21的水平部远离第二龙门架22的一侧面上，成品平移驱动装置192安装在第一龙门架21的一端并通过传动组件与成品平移滑座191传动连接，成品夹具安装座193可升降地安装在成品平移滑座191远离第二龙门架22的一侧面上，较佳的，使得成品夹具安装座193的底部沿着成品的长度方向延伸布置，成品夹具安装座193的底部两端分别开设有若干个沿着成
品的长度方向延伸布置的成品夹具安装位，将两个成品夹具194分别安装在成品夹具安装座193的底部两端，方便调节两个成品夹具194的间距，从而提高适用范围，通用性好。
46.较佳的，还可以在机台2的顶面另一侧设置输送带23，使得输送带23的一端位于成品出料机构19的出料工位的下方，并使得输送带23的另一端与相应的成品收集容器相连通，能够提高成品出料的效率。
47.如图14所示，将焊接移送机构17设置为焊接移送平移模组，在具体实施时，第一线缆平移模组51、第二线缆平移模组52和焊接移送平移模组可优选为现有的任意一种线性模组，使得焊接移送平移模组布置在机台2的顶面中部并位于第一龙门架21和第二龙门架22的下方，焊接移送平移模组的一端位于线束移送机构12的放料工位和成品出料机构19的取料工位内，焊接移送平移模组的另一端位于咪头焊接机构18的焊接工位内，在本实施例中，焊接移送机构17、线束定位机构13和咪头定位机构16均设有三个，三个焊接移送机构17沿着第一龙门架21的水平部延伸的方向依次布置，同时三个线束定位机构13分别与各自的咪头定位机构16安装在相应的焊接移送机构17平移部位上，生产效率高。
48.如图14和图15所示，咪头定位机构16包括压线块161、压线回转角夹紧气缸162、咪头定位座163、咪头定位摆块164和咪头定位气缸165，压线回转角夹紧气缸162朝上地安装在焊接移送平移模组的平移部位上，压线块161安装在压线回转角夹紧气缸162的输出杆上，咪头定位座163竖直地安装在焊接移送平移模组的平移部位上并位于压线回转角夹紧气缸162靠近线束定位机构13的一侧，咪头定位座163的顶部凹设有至少一个咪头定位槽1631，咪头定位摆块164设有至少一个并竖直地布置在咪头定位座163的内部，咪头定位摆块164的中部与咪头定位座163转动连接，咪头定位摆块164的顶部位于咪头定位槽1631的一侧，咪头定位气缸165水平地布置在焊接移送平移模组的平移部位上，咪头定位气缸165的输出杆与咪头定位摆块164的底部传动连接并能够带动咪头定位摆块164的顶部向远离咪头定位槽1631的另一侧的方向摆动以解除对咪头的定位，定位摆块的底部靠近咪头定位槽1631的一侧面与咪头定位座163之间还设有定位弹簧1641，定位弹簧1641能够驱动咪头定位摆块164的头部端向靠近咪头定位槽1631的另一侧的方向摆动以实现对咪头的定位，定位准确，咪头的定位精度高，成品的成型质量好。
49.如图14和图16所示，线束定位机构13包括线束定位可调安装板131、线束定位座132、线束定位压块133、线束定位齿条134和线束定位气缸135，线束定位可调安装板131沿着线束的长度方向延伸布置，线束定位可调安装板131的一端安装在焊接移送平移模组的平移部位上，线束定位可调安装板131的另一端上开设有若干个沿着线束的长度方向延伸布置的线束定位安装位，线束定位座132安装在相应的线束定位安装位上，方便调节，以适用于不同长度的线束，线束定位齿条134沿着线束的长度方向可平移地布置在线束定位座132的内部，线束定位气缸135水平安装在线束定位座132的一侧，线束定位气缸135的输出杆与线束定位齿条134传动连接，线束定位齿条134的顶面向上凸设有若干个第二轮齿，线束定位压块133的一端可转动地安装在线束定位座132的顶部，线束定位压块133的一端外表面设有与若干个第二轮齿相啮合的第三轮齿，从而实现线束定位压块133与线束定位气缸135的传动连接，工作时，线束定位压块133的另一端能够在线束定位气缸135的带动下向下将线束压紧在线束定位座132的顶面以实现对线束的定位，且结构紧凑，占地空间下，方便布置。
50.如图18和图19所示，咪头焊接机构18包括焊接平移滑座181、焊接平移驱动装置182、焊接升降滑座183、焊接升降驱动装置184、激光焊接装置185和用于输入焊丝的送丝机构186，焊接平移滑座181可平移地安装在第二龙门架22的水平部远离第一龙门架21的另一侧面上，焊接平移驱动装置182安装在第二龙门架22的一端并通过传动组件与焊接平移滑座181传动连接，焊接升降滑座183可升降地安装在焊接平移滑座181远离远离第一龙门架21的一侧面上，焊接升降驱动装置184安装在焊接平移滑座181上并通过传动组件与焊接升降滑座183传动连接，激光焊接装置185朝下地固定安装在焊接平移滑座181的顶部，在具体实施时，可以采用任意一种现有的焊接装置，在本实施例中，送丝机构186包括送丝平移滑座1861、送丝倾斜连接架1862、送丝安装座1863、送丝主动辊轮1864、送丝从动辊轮1865、送丝驱动装置1866和调节驱动装置1867，送丝平移滑座1861安装在焊接升降滑座183的底部，送丝倾斜连接架1862的水平部可平移地安装在送丝平移滑座1861上，送丝安装座1863沿着送丝倾斜连接架1862的倾斜部的倾斜方向可滑移地安装在送丝倾斜连接架1862的倾斜部上，调节驱动装置1867安装在送丝倾斜连接架1862上并通过传动组件与送丝安装座1863传动连接，送丝安装座1863的内部设有供焊丝通过的通孔，送丝主动辊轮1864和送丝从动辊轮1865相互平行地间隔安装在送丝安装座1863的内部，送丝主动辊轮1864位于焊丝移送路径的上方，送丝从动辊轮1865位于焊丝移动路径的下方，送丝从动辊轮1865的顶部能够向上驱动焊丝抵紧在送丝主动辊轮1864的底部以实现对焊丝的连接，送丝主动辊轮1864和送丝从动辊轮1865的轴向方向均与焊丝移动的方向保持垂直，送丝驱动装置1866安装在送丝安装座1863的一侧并通过传动组件与送丝主动辊轮1864传动连接，工作时，焊丝能够在送丝驱动装置1866的带动下被输入至激光焊接装置185的焊接工位内以将线缆沾过锡的端部焊接在咪头的焊接部位上，完成焊接。
51.工作时，线缆由线缆进料机构3输入，此时线缆移送机构5带动分线推块33的出料端与切断剥皮机构4的切断剥皮工位相对齐，在裁切露出线缆的线芯的一端后，线缆移送机构5带动分线推块33的出料端与打端机构6的打端工位相对齐，此时线缆的端部被伸入至打端机构6的端子压接模具62的输出部位内进行压接，打端子完成后，线缆移送机构5带动分线推块33的出料端与插壳机构9的插壳线缆夹具97相对齐，并使得插壳线缆夹具97能够夹紧线缆的端部，接着胶壳夹具92在被推入胶壳后在第一插壳驱动装置94的带动下与线缆的端部相对齐，并能够在第二插壳驱动装置96的带动下将胶壳插裹在线缆的端部即端子的外围，实现插胶壳，接着线缆移送机构5带动分线推块33的出料端与拉绞线机构10的拉绞线夹具108相对齐，拉绞线夹具108在夹取线缆的一端后能够在拉线平移驱动装置102的带动下将线缆拉长至相应的长度，接着切断剥皮机构4对线缆进行裁切剥皮，露出线缆的线芯的另一端，接着沾锡机构11的沾锡线缆夹具116夹取线缆的另一端，使得线缆的另一端被沾上焊锡，方便下一步的焊接工作，然后绞扭线夹具在绞线步进电机106的带动下旋转相应的圈数，将多根线缆绞扭成一体以形成线束，与此同时，咪头移送机构15将咪头供给机构14输出的咪头依次摆正并放入至咪头定位机构16的咪头定位槽1631内，接着线束移送机构12的两个线束夹具126分别夹持线束的两端，并移送线束，使得其带胶壳的一端被移送至相应的线束定位机构13内进行定位，同时其沾锡的另一端被移送至咪头定位机构16内，并位于压线块161和咪头定位槽1631之间，接着压线回转角夹紧气缸162带动压线块161向下将线缆沾锡的一端压紧在相应的咪头的焊接部位上，接着线束移送机构12释放线缆，焊接移送机构
17带动咪头定位机构16移动至咪头焊接机构18的焊接工位内，在焊接完成后，焊接移送机构17带动咪头定位机构16移动至成品出料机构19的取料工位内，由成品出料机构19的两个成品夹爪将加工完成后的成品移出至相应的收集容器内，完成加工，自动化程度高，人工干预少。
52.综上所述，本发明的结构简单，设计合理，能够实现线缆的自动供给、自动裁切和剥皮，对线缆的一端自动进行打端和插胶壳，对线缆的另一端自动进行沾锡，多根线缆的自动绞扭以形成线束，线束的自动移送和定位，咪头的自动供给、自动移送和自动定位，咪头的自动焊接，以及成品的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，人工干预少，极大地提高了生产效率。
53.上述实施例为本发明专利较佳的实施方式，但本发明专利的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明专利的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：包括机台(2)，用于输入线缆的线缆进料机构(3)，用于对线缆进行裁切和剥皮的切断剥皮机构(4)，用于带动线缆的端部移动以进行工位转换的线缆移送机构(5)，用于在线缆的端部打上端子的打端机构(6)，用于供给胶壳的胶壳供给机构(7)，用于将胶壳输出至插壳机构(9)内的胶壳移送机构(8)，用于将胶壳插置于线缆的端部的插壳机构(9)，用于拉动线缆移动并将多根线缆绞扭成一体以形成线束的拉绞线机构(10)，用于对线缆的端部进行沾锡的沾锡机构(11)，用于带动线束移动以进行工位转换的线束移送机构(12)，用于定位线束的线束定位机构(13)，用于供给咪头的咪头供给机构(14)，用于将咪头摆放至咪头定位机构(16)内的咪头移送机构(15)，用于定位咪头的咪头定位机构(16)，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位移送至咪头焊接机构(18)的焊接工位内的焊接移送机构(17)，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位焊接成一体的咪头焊接机构(18)，以及用于移出成品的成品出料机构(19)，所述切断剥皮机构(4)、线缆移送机构(5)、打端机构(6)、插壳机构(9)、拉绞线机构(10)和沾锡机构(11)均安装在机台(2)的顶面一侧，所述打端机构(6)、切断剥皮机构(4)和插壳机构(9)依次排列在线缆移送机构(5)的一侧，所述拉绞线机构(10)布置在切断剥皮机构(4)远离线缆移送机构(5)的一侧，所述沾锡机构(11)位于切断剥皮机构(4)和拉绞线机构(10)之间，所述焊接移送机构(17)、线束定位机构(13)和咪头定位机构(16)均设有至少一个，所述焊接移送机构(17)安装在机台(2)的顶面中部并位于第一龙门架(21)和第二龙门架(22)的下方，所述线束定位机构(13)和咪头定位机构(16)均安装在焊接移送机构(17)的移动部位上，所述机台(2)的顶面中部设有竖直布置的第一龙门架(21)和第二龙门架(22)，所述第一龙门架(21)和第二龙门架(22)的水平部均沿着与焊接移送机构(17)的移动部位的移动方向相垂直的方向相互平行地延伸布置，所述线束移送机构(12)和成品出料机构(19)均安装在第一龙门架(21)上，所述咪头移送机构(15)和咪头焊接机构(18)均安装在第二龙门架(22)上，所述胶壳供给机构(7)和咪头供给机构(14)均安装在机台(2)的顶部一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述线缆进料机构(3)包括线缆进料安装座(31)、分线辊轮(32)、分线推块(33)、推线安装座(34)、推线齿轮轴(35)、推线齿条(36)、推线电机安装支架(37)和推线步进电机(38)，所述线缆进料安装座(31)安装在第二线缆平移模组(52)的平移部位上，所述分线辊轮(32)设有若干个并均可转动地安装在线缆进料安装座(31)的顶部远离切断剥皮机构(4)的一端，若干个分线辊轮(32)分别布置在线缆的移动路径的上方和下方，若干个分线辊轮(32)的轴向方向均与线缆移动的方向保持垂直，所述推线安装座(34)安装在线缆进料安装座(31)的顶部靠近切断剥皮机构(4)的另一端，所述推线安装座(34)的内部开设有沿着线缆移动的方向延伸布置的推线滑槽(241)，所述推线齿条(36)可平移地安装在推线滑槽(241)内，所述推线齿条(36)的尾部端顶面设有若干个朝上布置的第一轮齿，所述推线齿轮轴(35)可转动地安装在推线安装座(34)的中部并位于推线齿条(36)的上方，所述推线齿轮轴(35)的轴向方向与推线齿条(36)滑移的方向保持垂直，所述推线齿轮轴(35)的底部齿位向下伸入至推线滑槽(241)的内部并与若干个第一轮齿相啮合，所述推线步进电机(38)通过推线电机安装支架(37)安装在推线安装座(34)的一侧并与推线齿轮轴(35)同轴布置，所述推线步进电机(38)的输出轴与推线齿轮轴(35)的轴部相连接，所述分线推块(33)可拆卸地安装在推线齿条(36)的头部端并位于靠近切断剥皮机构(4)的位置，所述分线推块(33)上开设有若干个沿
着线缆移动的方向延伸布置且仅供单根线缆穿过的线缆导向孔(331)；所述线缆移送机构(5)包括第一线缆平移模组(51)和第二线缆平移模组(52)，所述第一线缆平移模组(51)沿着打端机构(6)、切断剥皮机构(4)和插壳机构(9)排列的方向延伸布置，所述第二线缆平移模组(52)安装在第一线缆平移模组(51)的平移部位上，所述第二线缆平移模组(52)的平移部位的移动方向与第一线缆平移模组(51)的平移部位的移动方向保持垂直。3.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述切断剥皮机构(4)包括切断剥皮安装支架(41)、上刀座(42)、下刀座(43)、切断刀(44)、剥皮刀(45)、切断剥皮驱动装置(46)、搓线块(47)和搓线驱动装置(48)，所述切断剥皮安装支架(41)竖直地安装在机台(2)的顶部并位于线缆移送机构(5)的一侧，所述上刀座(42)的一端和下刀座(43)的一端均可升降地安装在切断剥皮安装支架(41)上并上下相互对齐，所述上刀座(42)的另一端位于线缆的移动路径的上方，所述下刀座(43)的另一端位于线缆的移动路径的下方，所述切断刀(44)设有两个并分别安装在上刀座(42)的另一端的底部中间位置和下刀座(43)的另一端的顶部中间位置，所述剥皮刀(45)设有四个并分别安装在上刀座(42)的另一端的底部两侧和下刀座(43)的另一端的顶部两侧，所述切断刀(44)和剥皮刀(45)均沿着与线缆移动的方向相垂直的方向延伸布置，所述切断剥皮驱动装置(46)安装在切断剥皮安装支架(41)的底部并通过传动组件分别与上刀座(42)和下刀座(43)传动连接，所述上刀座(42)和下刀座(43)能够在切断剥皮驱动装置(46)的带动下相互靠近以实现切断和剥皮，所述搓线块(47)设有两个并相互平行地布置，两个搓线块(47)的一端分别可平移地安装在上刀座(42)的一端底部和下刀座(43)的一端顶部，两个搓线块(47)的另一端分别位于各自对应的两个剥皮刀(45)的内侧，两个搓线块(47)的另一端中间位置均设有供切断刀(44)穿过的通孔，两个搓线块(47)移动的方向与线缆移动的方向保持垂直，所述搓线驱动装置(48)安装在切断剥皮安装支架(41)的中部并通过传动组件与两个搓线块(47)传动连接，两个搓线块(47)能够在搓线驱动装置(48)的带动下往相反的方向平移以实现搓线；所述打端机构(6)包括打端安装支架(61)、端子压接模具(62)和打端驱动装置(63)，所述打端安装支架(61)竖直地安装在机台(2)的顶部并位于线缆移送机构(5)的一侧，所述端子压接模具(62)安装在打端安装支架(61)靠近线缆移送机构(5)的一端，所述打端驱动装置(63)安装在打端安装支架(61)上，所述打端驱动装置(63)的输出部位通过传动组件与端子压接模具(62)的输入部位相连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述胶壳供给机构(7)包括胶壳振动盘(71)和胶壳直振轨道(72)，所述胶壳振动盘(71)和胶壳直振轨道(72)均安装在机台(2)的顶部，所述胶壳振动盘(71)的出料端与胶壳直振轨道(72)的进料端相导通；所述胶壳移送机构(8)包括胶壳安装支架(81)、胶壳吸嘴(82)、吸嘴摆动安装座(83)、胶壳摆动驱动装置(84)、胶壳顶出座(85)、胶壳顶出块(86)和胶壳顶出气缸(87)，所述胶壳安装支架(81)竖直地安装在机台(2)的顶部并位于插壳机构(9)靠近线缆移送机构(5)的一侧，所述胶壳摆动驱动装置(84)朝下地安装在胶壳安装支架(81)的顶部，所述胶壳吸嘴(82)设有至少一个，所述胶壳吸嘴(82)通过吸嘴摆动安装座(83)安装在胶壳摆动驱动装置
(84)的输出轴上并能够在胶壳摆动驱动装置(84)的带动下在胶壳直振轨道(72)的出料端和胶壳顶出槽(851)的开口之间往返移动以实现胶壳的移送，所述胶壳顶出座(85)布置在胶壳安装支架(81)的内部底端，所述胶壳顶出座(85)的顶部开设有至少一个胶壳顶出槽(851)，所述胶壳顶出气缸(87)水平地布置在胶壳安装支架(81)的内部底端，所述胶壳顶出块(86)安装在胶壳顶出气缸(87)的输出部位上，所述胶壳顶出块(86)设有至少一个水平布置的胶壳顶出部(861)，所述胶壳顶出部(861)能够在胶壳顶出气缸(87)的带动下由胶壳顶出槽(851)的一端开口插入至胶壳顶出槽(851)内，从而将胶壳顶出至胶壳夹具(92)的夹持部位内，所述胶壳顶出槽(851)的另一端开口与插壳机构(9)的取料工位相对齐；所述插壳机构(9)包括插壳安装支架(91)、胶壳夹具(92)、插壳平移滑座(93)、第一插壳驱动装置(94)、插壳平移滑块(95)、第二插壳驱动装置(96)和插壳线缆夹具(97)，所述插壳安装支架(91)竖直地安装在机台(2)的顶部并位于线缆移送机构(5)的一侧，所述第一插壳驱动装置(94)和第二插壳驱动装置(96)均安装在插壳安装支架(91)的一侧，所述插壳平移滑座(93)可平移地安装在插壳安装支架(91)的内部，所述第一插壳驱动装置(94)通过传动组件与插壳平移滑座(93)传动连接并可带动插壳平移滑座(93)平移，所述插壳平移滑块(95)可平移地安装在插壳平移滑座(93)上，所述插壳平移滑块(95)移动的方向与插壳平移滑座(93)移动的方向保持垂直并与线缆移动的方向保持平行，所述第二插壳驱动装置(96)通过传动组件与插壳平移滑块(95)传动连接并可带动插壳平移滑块(95)平移，所述胶壳夹具(92)安装在插壳平移滑块(95)的顶部，所述胶壳夹具(92)的夹持部位位于靠近线缆移送机构(5)的位置，所述插壳线缆夹具(97)安装在插壳安装支架(91)靠近线缆移送机构(5)的一端，所述插壳线缆夹具(97)的夹持部位位于胶壳夹具(92)的夹持部位与线缆移送机构(5)的出料端之间。5.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述咪头供给机构(14)包括咪头振动盘(141)、咪头直振轨道(142)、咪头安装支架(143)、咪头顶出座(144)、咪头顶出气缸(145)和咪头顶出块(146)，所述咪头振动盘(141)和咪头直振轨道(142)均安装在机台(2)的顶部，所述咪头振动盘(141)的出料端与咪头直振轨道(142)的进料端相导通，所述咪头安装支架(143)竖直地安装在机台(2)的顶部并位于咪头移送机构(15)的取料工位内，所述咪头顶出气缸(145)朝上地安装在咪头顶出座(144)的一侧，所述咪头顶出块(146)设有至少一个并可升降地布置在咪头顶出座(144)的内部，所述咪头顶出块(146)通过传动组件与咪头顶出气缸(145)的输出部位相连接，所述咪头顶出座(144)的顶端内部开设有至少一个水平布置供咪头滑移的咪头容置槽(1441)，所述咪头容置槽(1441)的开口由咪头顶出座(144)靠近咪头直振轨道(142)的一端端面露出到外部并与咪头直振轨道(142)的出料口相导通，所述咪头顶出座(144)的顶面开设有与咪头容置槽(1441)相导通的咪头顶出孔(1442)，所述咪头顶出孔(1442)与咪头顶出块(146)相对齐，所述咪头顶出块(146)的顶部能够在咪头顶出气缸(145)的带动下将咪头容置槽(1441)内的咪头由咪头顶出孔(1442)顶出至外部以实现咪头的出料；所述咪头移送机构(15)包括咪头平移滑座(151)、咪头平移驱动装置(152)、咪头升降滑座(153)、咪头升降驱动装置(154)、吸嘴旋转安装座(155)、咪头摆正步进电机(156)和咪头吸嘴(157)，所述咪头平移滑座(151)可平移地安装在第二龙门架(22)靠近第一龙门架(21)的一侧面上，所述咪头平移驱动装置(152)安装在第二龙门架(22)上并通过传动组件
与咪头平移滑座(151)传动连接，所述咪头升降滑座(153)可升降地安装在咪头平移滑座(151)靠近第一龙门架(21)的一侧面上，所述咪头升降驱动装置(154)安装在咪头平移滑座(151)上并通过传动组件与咪头升降滑座(153)传动连接，所述吸嘴旋转安装座(155)和咪头摆正步进电机(156)均安装在咪头升降滑座(153)靠近第一龙门架(21)的一侧面上，所述咪头吸嘴(157)可转动地竖直安装在吸嘴旋转安装座(155)的内部，所述咪头吸嘴(157)的顶部向上由吸嘴旋转安装座(155)的顶面伸出到外部并通过传动组件与咪头摆正步进电机(156)的输出轴传动连接，所述咪头吸嘴(157)的底部向下由吸嘴旋转安装座(155)的底面伸出到外部。6.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述拉绞线机构(10)包括拉线平移滑轨(101)、拉线平移驱动装置(102)、绞线安装支架(103)、夹线驱动气缸(104)、绞线电机安装支架(105)、绞线步进电机(106)、拉绞线夹具安装座(107)、至少一个拉绞线夹具(108)和至少一个夹具开关转轴(109)，所述拉线平移滑轨(101)沿着线缆移动的方向延伸布置在机台(2)的顶面并位于切断剥皮机构(4)远离线缆移送机构(5)的一侧，所述绞线安装支架(103)可平移地安装在拉线平移滑轨(101)上，所述夹线驱动气缸(104)安装在绞线安装支架(103)远离切断剥皮机构(4)的一端，所述拉绞线夹具安装座(107)安装在绞线安装支架(103)靠近切断剥皮机构(4)的另一端，所述拉绞线夹具(108)包括转动安装座(1081)和两个拉绞线夹爪(1082)，所述转动安装座(1081)的尾部端可转动地安装在拉绞线夹具安装座(107)靠近切断剥皮机构(4)的一端端面上开设的通孔内，两个拉绞线夹爪(1082)保持间隔地布置在转动安装座(1081)的头部端内部，两个拉绞线夹爪(1082)的中部分别通过其上设有的旋转轴可转动地安装在转动安装座(1081)的头部端内部，两个拉绞线夹爪(1082)的头部端均向外由转动安装座(1081)的头部端伸出到外部，所述夹具开关转轴(109)与转动安装座(1081)同轴布置，所述夹具开关转轴(109)的一端可转动地限位安装在夹线驱动气缸(104)的输出部位上，所述夹具开关转轴(109)的另一端由转动安装座(1081)的尾部端开设的通孔穿入至转动安装座(1081)的内部，所述夹具开关转轴(109)的另一端设有张开块(1091)，两个拉绞线夹爪(1082)的尾部端内端面上分别设有由拉绞线夹爪(1082)的尾部端向头部端往相互靠近的方向倾斜布置的张开斜面，从而在两个拉绞线夹爪(1082)的尾部端之间形成供张开块(1091)插入的楔形空间，所述张开块(1091)设置为相应的楔形，两个拉绞线夹爪(1082)的尾部端能够在张开块(1091)向靠近拉绞线夹爪(1082)的头部端的方向移动时相互远离张开，从而带动两个拉绞线夹爪(1082)的头部端相互靠近以实现对线缆的夹持，所述绞线步进电机(106)通过绞线电机安装支架(105)安装在绞线安装支架(103)上，所述绞线步进电机(106)通过传动组件与夹具开关转轴(109)传动连接并能够带动夹具开关转轴(109)转动，所述转动安装座(1081)能够在拉绞线夹具(108)闭合时与绞线步进电机(106)通过夹具开关转轴(109)实现传动连接并可在绞线步进电机(106)的带动下旋转，两个拉绞线夹爪(1082)的头部端之间设有开夹弹簧(1083)，所述开夹弹簧(1083)的两端分别与两个拉绞线夹爪(1082)的头部端内端面靠近拉绞线夹爪(1082)中部的位置相连接，所述开夹弹簧(1083)可驱动两个拉绞线夹爪(1082)的头部端相互远离张开。7.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述沾锡机构(11)包括沾锡安装支架(111)、沾锡翻转轴(112)、沾锡翻转驱动装置(113)、沾锡滑移
安装座(114)、沾锡滑移驱动装置(115)、沾锡线缆夹具(116)、助焊剂存放容器(117)和锡水存放容器(118)，所述沾锡安装支架(111)安装在机台(2)的顶部并位于切断剥皮机构(4)远离线缆移送机构(5)的一侧，所述沾锡翻转驱动装置(113)和沾锡滑移驱动装置(115)均安装在沾锡安装支架(111)上，所述沾锡翻转轴(112)可转动地水平布置在沾锡安装支架(111)的顶部，所述沾锡翻转轴(112)的轴向方向与线缆移动的方向保持垂直，所述沾锡翻转驱动装置(113)通过传动组件与沾锡翻转轴(112)传动连接并可带动沾锡翻转轴(112)旋转，所述沾锡滑移安装座(114)安装在沾锡翻转轴(112)靠近线缆的移动路径的一端端面上，所述沾锡线缆夹具(116)可滑移地安装在沾锡滑移安装座(114)靠近线缆的移动路径的一端端面上，所述沾锡线缆夹具(116)的夹持部位伸入至线缆的移动路径内并能够在沾锡翻转驱动装置(113)的带动下分别与线缆进料机构(3)的出料端、助焊剂存放容器(117)和锡水存放容器(118)相对齐，所述沾锡滑移驱动装置(115)通过传动组件与沾锡线缆夹具(116)传动连接并可带动沾锡线缆夹具(116)夹持着线缆的端部伸入至助焊剂存放容器(117)或者锡水存放容器(118)内，所述助焊剂存放容器(117)和锡水存放容器(118)均安装在机台(2)的顶部并位于沾锡线缆夹具(116)的下方；所述沾锡线缆夹具(116)包括夹爪安装支架(1161)、夹爪驱动气缸(1162)、夹爪滑座(1163)、两个夹爪滑块(1164)、两个第一连杆(1165)和两个第二连杆(1166)，所述夹爪安装支架(1161)可滑移地安装在沾锡滑移安装座(114)靠近线缆的移动路径的一端端面上，所述夹爪滑座(1163)安装在夹爪安装支架(1161)靠近切断剥皮机构(4)的一端，所述夹爪滑座(1163)远离夹爪驱动气缸(1162)的一端设有夹爪滑槽(11631)，两个夹爪滑块(1164)的一端均可移动地限位安装在夹爪滑槽(11631)内，所述夹爪滑槽(11631)靠近夹爪驱动气缸(1162)的内壁面上开设有两个分别沿着两个的夹爪滑块(1164)的移动路径延伸布置的穿入通孔(11632)，两个第一连杆(1165)的中部分别通过其上设有的旋转轴可转动地安装在夹爪安装支架(1161)的内部靠近夹爪滑座(1163)的一端，两个第一连杆(1165)的旋转轴的轴向方向均与各自对应的夹爪滑块(1164)移动的方向保持垂直，两个第一连杆(1165)的一端分别由夹爪滑槽(11631)的两个穿入通孔(11632)穿入到夹爪滑槽(11631)的内部并与各自对应的夹爪滑块(1164)相连接，两个第一连杆(1165)的另一端分别与两个第二连杆(1166)的一端转动连接，所述夹爪驱动气缸(1162)朝内地安装在夹爪安装支架(1161)的另一端，所述夹爪驱动气缸(1162)的输出部位的头部端位于两个第二连杆(1166)之间并分别与两个第二连杆(1166)的另一端转动连接，两个夹爪滑块(1164)的另一端均向靠近线缆的移动路径的方向凸设有可拆卸的夹持部(11641)，所述夹爪驱动气缸(1162)能够通过带动两个第一连杆(1165)的另一端相互靠近或者远离，从而带动两个夹爪滑块(1164)的夹持部(11641)相互靠近或者远离以实现对线缆的夹持和释放。8.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述线束移送机构(12)包括线束平移滑座(121)、线束平移驱动装置(122)、线束升降驱动装置(123)、夹具翻转安装座(124)、夹具翻转安装轴(125)、两个线束夹具(126)、线束夹具可调安装板(127)和夹具翻转驱动装置(128)，所述线束平移滑座(121)可平移地安装在第一龙门架(21)的水平部远离第二龙门架(22)的一侧面上，所述线束平移驱动装置(122)安装在第一龙门架(21)的一端并通过传动组件与线束平移滑座(121)传动连接，所述夹具翻转安装座(124)可升降地安装在线束平移滑座(121)远离第二龙门架(22)的一侧面上，所述线束
升降驱动装置(123)安装在线束平移滑座(121)上并通过传动组件与夹具翻转安装座(124)传动连接，所述夹具翻转安装轴(125)水平布置并可转动地安装在夹具翻转安装座(124)的底部，所述夹具翻转安装轴(125)的轴向方向与线束的长度方向保持平行，两个线束夹具(126)中的一个线束夹具(126)安装在夹具翻转轴靠近沾锡机构(11)的夹持部位的一端，另一个线束夹具(126)通过线束夹具可调安装板(127)安装在夹具翻转轴远离沾锡机构(11)的夹持部位的另一端，所述线束夹具可调安装板(127)上沿着线束的长度方向开设有若干个线束夹具安装位；所述成品出料机构(19)包括成品平移滑座(191)、成品平移驱动装置(192)、成品夹具安装座(193)和两个成品夹具(194)，所述成品平移滑座(191)可平移地安装在第一龙门架(21)的水平部远离第二龙门架(22)的一侧面上，所述成品平移驱动装置(192)安装在第一龙门架(21)的一端并通过传动组件与成品平移滑座(191)传动连接，所述成品夹具安装座(193)可升降地安装在成品平移滑座(191)远离第二龙门架(22)的一侧面上，所述成品夹具安装座(193)的底部沿着成品的长度方向延伸布置，两个成品夹具(194)分别安装在成品夹具安装座(193)的底部两端，所述成品夹具安装座(193)的底部两端分别开设有若干个沿着成品的长度方向延伸布置的成品夹具安装位；所述机台(2)的顶面另一侧设有输送带(23)，所述输送带(23)的一端位于成品出料机构(19)的出料工位的下方，所述输送带(23)的另一端与相应的成品收集容器相连通。9.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述焊接移送机构(17)设置为焊接移送平移模组，所述焊接移送平移模组布置在机台(2)的顶面中部并位于第一龙门架(21)和第二龙门架(22)的下方，所述焊接移送平移模组的一端位于线束移送机构(12)的放料工位和成品出料机构(19)的取料工位内，所述焊接移送平移模组的另一端位于咪头焊接机构(18)的焊接工位内；所述咪头定位机构(16)包括压线块(161)、压线回转角夹紧气缸(162)、咪头定位座(163)、咪头定位摆块(164)和咪头定位气缸(165)，所述压线回转角夹紧气缸(162)朝上地安装在焊接移送平移模组的平移部位上，所述压线块(161)安装在压线回转角夹紧气缸(162)的输出杆上，所述咪头定位座(163)竖直地安装在焊接移送平移模组的平移部位上并位于压线回转角夹紧气缸(162)靠近线束定位机构(13)的一侧，所述咪头定位座(163)的顶部凹设有至少一个咪头定位槽(1631)，所述咪头定位摆块(164)设有至少一个并竖直地布置在咪头定位座(163)的内部，所述咪头定位摆块(164)的中部与咪头定位座(163)转动连接，所述咪头定位摆块(164)的顶部位于咪头定位槽(1631)的一侧，所述咪头定位气缸(165)水平地布置在焊接移送平移模组的平移部位上，所述咪头定位气缸(165)的输出杆与咪头定位摆块(164)的底部传动连接并能够带动咪头定位摆块(164)的顶部向远离咪头定位槽(1631)的另一侧的方向摆动以解除对咪头的定位，所述定位摆块的底部靠近咪头定位槽(1631)的一侧面与咪头定位座(163)之间还设有定位弹簧(1641)，所述定位弹簧(1641)能够驱动咪头定位摆块(164)的头部端向靠近咪头定位槽(1631)的另一侧的方向摆动以实现对咪头的定位；所述线束定位机构(13)包括线束定位可调安装板(131)、线束定位座(132)、线束定位压块(133)、线束定位齿条(134)和线束定位气缸(135)，所述线束定位可调安装板(131)沿着线束的长度方向延伸布置，所述线束定位可调安装板(131)的一端安装在焊接移送平移
模组的平移部位上，所述线束定位可调安装板(131)的另一端上开设有若干个沿着线束的长度方向延伸布置的线束定位安装位，所述线束定位座(132)安装在相应的线束定位安装位上，所述线束定位齿条(134)沿着线束的长度方向可平移地布置在线束定位座(132)的内部，所述线束定位气缸(135)水平安装在线束定位座(132)的一侧，所述线束定位气缸(135)的输出杆与线束定位齿条(134)传动连接，所述线束定位齿条(134)的顶面向上凸设有若干个第二轮齿，所述线束定位压块(133)的一端可转动地安装在线束定位座(132)的顶部，所述线束定位压块(133)的一端外表面设有与若干个第二轮齿相啮合的第三轮齿，从而实现线束定位压块(133)与线束定位气缸(135)的传动连接，所述线束定位压块(133)的另一端能够在线束定位气缸(135)的带动下向下将线束压紧在线束定位座(132)的顶面以实现对线束的定位。10.根据权利要求1所述的一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，其特征在于：所述咪头焊接机构(18)包括焊接平移滑座(181)、焊接平移驱动装置(182)、焊接升降滑座(183)、焊接升降驱动装置(184)、激光焊接装置(185)和用于输入焊丝的送丝机构(186)，所述焊接平移滑座(181)可平移地安装在第二龙门架(22)的水平部远离第一龙门架(21)的另一侧面上，所述焊接平移驱动装置(182)安装在第二龙门架(22)的一端并通过传动组件与焊接平移滑座(181)传动连接，所述焊接升降滑座(183)可升降地安装在焊接平移滑座(181)远离远离第一龙门架(21)的一侧面上，所述焊接升降驱动装置(184)安装在焊接平移滑座(181)上并通过传动组件与焊接升降滑座(183)传动连接，所述激光焊接装置(185)朝下地固定安装在焊接平移滑座(181)的顶部；所述送丝机构(186)包括送丝平移滑座(1861)、送丝倾斜连接架(1862)、送丝安装座(1863)、送丝主动辊轮(1864)、送丝从动辊轮(1865)、送丝驱动装置(1866)和调节驱动装置(1867)，所述送丝平移滑座(1861)安装在焊接升降滑座(183)的底部，所述送丝倾斜连接架(1862)的水平部可平移地安装在送丝平移滑座(1861)上，所述送丝安装座(1863)沿着送丝倾斜连接架(1862)的倾斜部的倾斜方向可滑移地安装在送丝倾斜连接架(1862)的倾斜部上，所述调节驱动装置(1867)安装在送丝倾斜连接架(1862)上并通过传动组件与送丝安装座(1863)传动连接，所述送丝安装座(1863)的内部设有供焊丝通过的通孔，所述送丝主动辊轮(1864)和送丝从动辊轮(1865)相互平行地间隔安装在送丝安装座(1863)的内部，所述送丝主动辊轮(1864)位于焊丝移送路径的上方，所述送丝从动辊轮(1865)位于焊丝移动路径的下方，所述送丝从动辊轮(1865)的顶部能够向上驱动焊丝抵紧在送丝主动辊轮(1864)的底部以实现对焊丝的连接，所述送丝主动辊轮(1864)和送丝从动辊轮(1865)的轴向方向均与焊丝移动的方向保持垂直，所述送丝驱动装置(1866)安装在送丝安装座(1863)的一侧并通过传动组件与送丝主动辊轮(1864)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种全自动咪头焊接线缆打端插壳机，包括机台，线缆进料机构，用于对线缆进行裁切和剥皮的切断剥皮机构，线缆移送机构，用于在线缆的端部打上端子的打端机构，胶壳供给机构，胶壳移送机构，用于将胶壳插置于线缆的端部的插壳机构，用于拉动线缆移动并将多根线缆绞扭成一体以形成线束的拉绞线机构，用于对线缆的端部进行沾锡的沾锡机构，线束移送机构，线束定位机构，咪头供给机构，咪头移送机构，用于定位咪头的咪头定位机构，焊接移送机构，用于将线束的沾锡部位与咪头的焊接部位焊接成一体的咪头焊接机构，以及成品出料机构。本发明的结构简单，设计合理，自动化程度高，人工干预少，极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。


技术研发人员：王钊
受保护的技术使用者：东莞市钜海机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/12