一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，汽车已经成为人们出行的首选工具之一。随着世界各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，消耗化石能源的内燃机在公路交通领域逐渐被其他能源的动力系统所取代，新能源汽车应运而生。新能源汽车由于众多的控制器，对蓄电池的电量保持要求更高，也会出现多于传统燃油车的暗电流，尤其在低温环境下，蓄电池由于温度低而导致活性变差，从而导致蓄电池的电量及电压过低，以至于在正常上下电时候，无法唤醒或者维持众多控制器的正常运行，最终导致车辆无法正常上下电。因此合理实现新能源车辆对蓄电池的智能补电成为研究的主流方向和热点。
3.新能源汽车在实际运行过程中，工况比较复杂，在任何环境和温度下，都可能会经历开机过程、运行过程和关机过程，每个阶段的工况复杂，对蓄电池活性的影响比较大。现有适用于智能补电存在以下问题：一、只考虑了检测方式和策略，未考虑到全地域、全温度领域的检测和补偿时机，过多次数的唤醒控制器，反而导致蓄电池的电量消耗，不利于蓄电池的保持。二、未能很好的利用大数据来解决不同地域情况，未能做好地域和温度对智能补电的影响和判断。如对比文件cn113771624a《一种新能源汽车智能补电方法》公开的将车辆所处状态分为高压工作状态、低压供电状态、休眠状态，并分别为每种状态提供一种补电策略进行补电控制，并在补电控制策略下为蓄电池充电；但是没有考虑在全地域(常温、低温)情况下的检测时机，为全地域定时补偿，唤醒控制过于频繁，反而使蓄电池多耗电，不利于蓄电池的电量保持。需要说明的是，上述内容仅提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述无法监测操作系统的故障及操作系统运行状态的故障的技术问题。
5.本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆补电控制方法，包括：获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，所述未来温度数据包括所述待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；若所述当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，所述参考电池电荷量表征所述待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；通过多个未来环境温
度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间；当达到所述补电时间，控制所述待控制车辆进行补电操作。
7.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，获取待控制车辆的当前电池电荷量，包括：获取待控制车辆的当前电池电压和当前电池电容；根据所述当前电池电压和所述当前电池电容确定当前电池电荷量。
8.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，包括：获取所述待控制车辆的第一预设电压阈值和第一预设电容，所述第一预设电压阈值为预先设定的表征所述待控制车辆的电池需要进行充电的临界电压值；根据所述第一预设电压阈值和第一预设电容确定所述预设电池电荷量；确定所述当前电池电荷量与所述预设电池电荷量之间的电荷差值；将所述电荷差值作为所述参考电池电荷量。
9.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，包括：对多个所述预设电池电流基于预设电流时刻进行积分得到未来消耗电荷量，直至所述未来消耗电荷量大于或等于所述参考电池电荷量，停止积分，所述预设电流时刻为所述预设电池电流所匹配的未来环境温度所对应的未来时刻；将停止积分时的最大的预设电流时刻确定为补电时间。
10.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间之后，还包括：将预设终止电荷量与所述预设电池电荷量的差值确定为差值电池电荷量，所述差值电池电荷量表征所述待控制车辆的电池补电至预设终止电荷量时需要进行补电的电池电荷量；对预设充电电流基于补电时长进行积分得到未来补充电荷量，直至所述未来补充电荷量大于或等于所述差值电池电荷量，停止积分，得到补电时长。
11.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，还包括：获取待控制车辆的车外环境温度；将同一时间的所述车外环境温度与同一时间的所述未来环境温度的差值确定为温度差；若有第一预设数量的所述温度差均大于或等于第一预设温度阈值，则判定所述待控制车辆处于预设场景，根据所述车外环境温度匹配得到所述车外环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流和所述参考电池电荷量确定补电时间；若有第二预设数量的所述温度差均小于第二预设温度阈值，则判定所述待控制车辆处于非预设场景，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，所述第二预设温度阈值小于或等于第一预设温度阈值。
12.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间之后，还包括：若所述当前电池电荷量大于预设唤醒电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设唤醒电荷量确定参考唤醒电荷量，所述参考唤醒电荷量表征待控制车辆的电池需要进行唤醒的临界电池电荷量；通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设唤醒电流，基于所述预设唤醒电流、所述预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述参考唤醒电荷量确定唤醒时间；
若所述唤醒时间大于预设更新时间，则根据所述未来温度数据的更新时间控制待控制车辆整车上高压，更新所述未来温度数据；若所述未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异小于预设差异，则当达到所述唤醒时间，唤醒所述待控制车辆的控制器。
13.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述预设唤醒电流、所述预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述参考唤醒电荷量确定唤醒时间，还包括：若所述未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异大于预设差异；获取更新时间下的待控制车辆的更新电池电荷量；若所述更新电池电荷量大于所述预设唤醒电荷量，基于所述更新电池电荷量和所述预设唤醒电荷量确定更新唤醒电荷量；通过更新后的多个未来环境温度匹配得到更新后的每一未来环境温度对应的更新后的预设唤醒电流，基于所述更新后的预设唤醒电流、所述更新后的预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述更新唤醒电荷量确定唤醒时间。
14.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，所述车辆补电控制方法还包括：获取待控制车辆的电池使用数据；根据所述电池使用数据匹配调整量，得到修正数据，所述修正数据包括第一修正数据和第二修正数据；根据所述第一修正数据修正补电时间；根据所述第一修正数据修正补电时长。
15.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆补电控制装置，包括：获取模块，配置为获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，所述未来温度数据包括所述待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；第一处理模块，配置为若所述当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，所述参考电池电荷量表征所述待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；第二处理模块，配置为通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间；补电模块，配置为当达到所述补电时间，控制所述待控制车辆进行补电操作。
16.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的车辆补电控制方法。
17.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一项所述的车辆补电控制方法。
18.本发明的有益效果：本发明中提供一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明考虑到全地域、全温度领域的检测和补偿时机，减少控制器的唤醒次数，以使唤醒控制器所消耗蓄电池的电量比常规定时启动方式所消耗蓄电池的电量少，以减少蓄电池的电量消耗，从而使蓄电池的电量保持较高水平；也可以确保在环境温度低，但车辆在暖库等特殊场景的时候，不会过多唤醒导致蓄电池的电量被过多消耗。本发明不仅可以减少风险，还能增加用户的满意度。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
22.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的流程示意图；
23.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的流程示意图；
24.图4是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的模块示意图；
25.图5是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制装置的框图；
26.图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
27.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
29.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
30.首先需要说明的是，tbox(telematicsbox)是远程通信终端，集成车身网络和无线通讯功能的产品，可提供telematics业务，一般安装在仪表盘下方。tbox是一个基于android、linux操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张sim卡，与这个盒子配套硬件还有gps天线，4g天线等。一般情况下，车联网系统包含四部分，主机、车载t-box、手机app及后台系统。t-box一般指车联网系统中的智能车载终端。
31.铅酸电池(vrla)，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。一个单格铅酸电池的标称电压是2.0v,能放电到1.5v，能充电到2.4v；在应用中，经常用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12v的铅酸电池，还有24v、36v、48v等。
32.soc(stateofcharge)电池荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电的比值，常用百分数表示。其一般用一个字节也就是两位的十六进制表示(取值范围为0～100)，含义是剩余电量为0％
～100％，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝100％时表示电池完全充满。
33.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图。
34.参照图1所示，系统架构可以包括数据采集设备101和计算机设备102。其中，计算机设备102可以是台式图形处理器(graphicprocessingunit，gpu)计算机、gpu计算集群、神经网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以使用该计算机设备102实现对数据的处理，获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，未来温度数据包括待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于当前电池电荷量和预设电池电荷量确定参考电池电荷量，参考电池电荷量表征待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间；当达到补电时间，控制待控制车辆进行补电操作。数据采集设备101用于采集所需要的数据，在本实施例中数据采集设备101采集数据之后将数据提供给计算机设备102进行处理。需要说明的是，本实施例提供的数据采集设备101和计算机设备102仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
35.需要说明的是，本技术实施例所提供的车辆补电控制方法一般由计算机设备102执行，相应地，车辆补电控制装置一般设置于计算机设备102中。
36.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的流程示意图，该车辆补电控制方法可以计算处理设备来执行，该计算处理设备可以是图1中所示的计算机设备102。参照图2所示，该车辆补电控制方法至少包括步骤s210至步骤s240，详细介绍如下：
37.在步骤s210中，获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量。
38.其中，未来温度数据包括待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度。
39.在本技术的一个实施例中，待控制车辆停车后，获取未来温度数据可以通过tbox等车辆4g或5g等信号，得到当地未来的天气预报温度走势即未来温度数据，该未来温度包括待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度。
40.在本实施例中，获取待控制车辆的当前电池电压和当前电池电容；根据当前电池电压和当前电池电容确定当前电池电荷量。即待控制车辆的当前电池电荷量由获取的待控制车辆的当前电池电压和当前电池电容的乘积得到。
41.在步骤s220中，若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于当前电池电荷量和预设电池电荷量确定参考电池电荷量，参考电池电荷量表征待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量。
42.在本技术的一个实施例中，若当前电池电荷量小于或等于预设电池电荷量，则控制待控制车辆直接进行补电操作。
43.在本技术的一个实施例中，若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，获取待控制车辆的第一预设电压阈值和第一预设电容，第一预设电压阈值为预先设定的表征待控制车辆的电池需要进行充电的临界电压值，当低于该第一预设电压阈值时，就需要触发车辆电池进行补电；根据第一预设电压阈值和第一预设电容确定预设电池电荷量；确定当前电池电荷量与预设电池电荷量之间的电荷差值；将电荷差值作为参考电池电荷量。例如，获取待控制车辆的第一预设电压阈值和第一预设电容，将待控制车辆的第一预设电压阈值和第一
预设电容相乘得到预设电池电荷量；将当前电池电荷量与预设电池电荷量相减得到参考电池电荷量。
44.在步骤s230中，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间。
45.在本技术的一个实施例中，对多个预设电池电流基于预设电流时刻也即预设电池电流所匹配的未来环境温度所对应的未来时刻，进行积分得到未来消耗电荷量，直至未来消耗电荷量大于或等于参考电池电荷量，停止积分，预设电流时刻为预设电池电流所匹配的未来环境温度所对应的未来时刻；将停止积分时的最大的预设电流时刻确定为补电时间。例如，预先测定不同温度下的预设的电池电流数据，该电池电流数据可以是车辆驻车下电状态下的暗电流等，此处的具体数据可以由本领域技术人员通过试验或者其他方式设定得到。通过多个未来环境温度匹配预设的电池电流数据，得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，根据安时积分法对多个预设电池电流基于预设电流时刻进行积分得到未来消耗电荷量，当未来消耗电荷量大于或等于参考电池电荷量时，停止积分，将停止积分时的最大的预设电流时刻确定为补电时间。也即，可以按照未来时刻的时间顺序，对匹配得到的预设电池电流依次进行积分累加，直至累积得到的未来消耗电荷量等于或者大于参考电池电荷量停止，将此时对应的未来时刻作为补电时间。
46.在本技术的一个实施例中，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间之后，将预设终止电荷量与预设电池电荷量的差值确定为差值电池电荷量，差值电池电荷量表征待控制车辆的电池补电至预设终止电荷量时需要进行补电的电池电荷量；对预设充电电流基于补电时长进行积分得到未来补充电荷量，直至未来补充电荷量大于或等于差值电池电荷量，停止积分，得到补电时长。例如，根据预设终止电荷量与预设电池电荷量相减得到差值电池电荷量，根据安时积分法将预设充电电流基于补电时长进行积分得到大于或等于该差值电池电荷量的未来补充电荷量，以得到补电时长。
47.在本技术的一个实施例中，通过车辆外温传感器即车外温度传感器获取待控制车辆的车外环境温度；将同一时间的车外环境温度与同一时间的未来环境温度的差值确定为温度差；若有第一预设数量的温度差均大于或等于第一预设温度阈值，则判定待控制车辆处于预设场景，包括但不限于暖库，根据车外环境温度匹配得到车外环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流和参考电池电荷量确定补电时间；若有第二预设数量的温度差均小于第二预设温度阈值，则判定待控制车辆处于非预设场景，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间，第二预设温度阈值小于或等于第一预设温度阈值。若有第一预设数量的温度差均大于或等于第一预设温度阈值，也可以按照本领域技术人员所知晓的方式进行补电控制。可以保证全地域，全温度情况下，唤醒控制器所消耗的蓄电池电量比常规定时启动要少，使蓄电池的电量保持较高水平。
48.在本实施例中，当车辆停止时，通过车辆外温传感器即车外温度传感器获取待控制车辆的车外环境温度，根据多个同一时刻的环境温度和未来温度数据，得到环境温度和未来环境温度的温度差，判断当前车辆是否在暖库，如果有第一预设数量个温度差大于或
等于第一预设温度阈值，则判定待控制车辆在暖库，补电应等同常温补电，可以按照本领域技术人员所知晓的方式进行补电控制。
49.在本实施例中，当车辆停止时，通过车辆外温传感器即车外温度传感器获取待控制车辆的车外环境温度，根据多个同一时刻的环境温度和未来温度数据，得到环境温度和未来环境温度的温度差，判断当前车辆是否在暖库，如果有第二预设数量个温度差小于或等于第二预设温度阈值，则判定待控制车辆不在暖库，则按照前述方法进行补电操作。
50.在本技术的一个实施例中，若当前电池电荷量小于或等于预设唤醒电荷量，则立即唤醒待控制车辆的控制器。
51.在本技术的一个实施例中，若当前电池电荷量大于预设唤醒电荷量，基于当前电池电荷量和预设唤醒电荷量确定参考唤醒电荷量，参考唤醒电荷量表征待控制车辆的电池需要进行唤醒的临界电池电荷量；通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设唤醒电流，基于预设唤醒电流、预设唤醒电流所对应的未来时刻和参考唤醒电荷量确定唤醒时间；若唤醒时间大于预设更新时间，则根据未来温度数据的更新时间控制待控制车辆整车上高压，更新未来温度数据；若未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异小于预设差异，则当达到唤醒时间，唤醒待控制车辆的控制器。温度对电池的电流等影响较大，及时更新未来温度数据可以使补电时间等补电操作更加准确，以节省待控制车辆的电池电量，降低可能因电量不足而导致的风险情况，提升用户使用满意度。
52.在本实施例中，根据预设唤醒电压和预设唤醒电容计算得到预设唤醒电荷量，若当前电池电荷量大于预设唤醒电荷量，则根据当前电池电荷量与预设唤醒电荷量相减得到参考唤醒电荷量，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设唤醒电流，根据安时积分法对多个预设唤醒电流基于预设唤醒时刻进行积分得到唤醒消耗电荷量，当唤醒消耗电荷量大于或等于参考唤醒电荷量时，停止积分，将停止积分时的最大的预设唤醒时刻确定为唤醒时间。即根据安时积分法对预设唤醒电流基于唤醒时长进行积分得到大于或等于该参考唤醒电荷量的唤醒消耗电荷量，以得到唤醒时长。
53.在本实施例中，若唤醒时间大于预设更新时间，则根据未来温度数据的更新时间控制待控制车辆整车上高压，更新未来温度数据。例如，天气预报每天变化，因此在流程中，如果在24小时内没有补电需要的话，需要每24小时上高压一次，更新天气预报即未来温度数据。
54.在本实施例中，若未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异小于预设差异，则计算出的唤醒时间差不多，为了节约电池电量，则当达到唤醒时间，唤醒待控制车辆的控制器。
55.在本实施例中，若未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异大于预设差异；获取更新时间下的待控制车辆的更新电池电荷量；若更新电池电荷量大于预设唤醒电荷量，基于更新电池电荷量和预设唤醒电荷量确定更新唤醒电荷量；通过更新后的多个未来环境温度匹配得到更新后的每一未来环境温度对应的更新后的预设唤醒电流，基于更新后的预设唤醒电流、更新后的预设唤醒电流所对应的未来时刻和更新唤醒电荷量确定唤醒时间。若未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异较大，则可能导致补电不及时，为了避免此类因补电不及时导致的风险，则根据上述更新后的未来温度数据计算唤醒时间，从而重新计算得到新的补电时间，使车辆补电控制更准确，更实用。
56.在本技术的一个实施例中，获取待控制车辆的电池使用数据；根据电池使用数据匹配调整量，得到修正数据，修正数据包括第一修正数据和第二修正数据；根据第一修正数据修正补电时间；根据第一修正数据修正补电时长。可以使补电时间更真实、准确。例如，获取待控制车辆的电池使用数据，包括但不限于电池的使用时间、使用次数、电池活性、电池衰减情况中至少之一，根据电池使用数据匹配预设调整表里的调整量，得到修正数据，根据修正数据对应修正补电时间、补电时长等。
57.在步骤s240中，当达到补电时间，控制待控制车辆进行补电操作。
58.在本技术的一个实施例中，当达到补电时间，则控制待控制车辆以预设充电电流对电池进行补电时长的补电操作。
59.需要说明的是，温度包括电池温度、整车控制器温度及环境温度。电池包括但不限于锂电池，镍氢电池、镍镉电池，铅酸电池。
60.在本技术的一个实施例中，以电池为铅酸电瓶为例，待控制车辆停车后，获取当前的铅酸电瓶电压即当前电池电压，通过车辆内部的温度模组或温度传感器得到当前环境温度，再通过tbox等车辆4g或5g信号，得到当地未来的天气预报温度走势即未来温度数据；通过当地未来天气预报温度走势，预测当地的气温变化过程，根据当地的未来温度数据，判断控制器的唤醒时间及唤醒时长，根据试验所得经验值可知，如果天气温度低，唤醒时长短一些，温度高，唤醒时长长一些；通过衰减情况经过判断未来时间内铅酸电瓶的电压下降情况，来判断未来整车进入到智能补电时间，衰减情况由厂家及试验测试的经验值得到；通过铅酸电瓶在低温情况下的补电特性，来判断未来铅酸电瓶补电时长。不仅可以保证全地域，全温度情况下，唤醒控制器所消耗的蓄电池电量比常规定时启动要少，使蓄电池的电量保持较高水平，还可以避免低温环境长时间停车导致铅酸电瓶能力下降而导致车辆可能无法正常上电使用车辆，以减少风险，增加用户的满意度。
61.在本技术的一个实施例中，还提供一种通过车辆外温传感器即车外温度传感器，确保在未来环境温度低，但在预设场景内如在暖库的时候，也能保证不会过多唤醒导致电池的电量被过多消耗。以电池为铅酸电瓶为例，当车辆停止并且有下电请求时，通过温度模块判断当前的铅酸电瓶的当前电池温度，通过tbox等4g或5g等模块来未来温度数据，获取待控制车辆的当前电池电压和当前电池温度；根据车外环境温度和未来环境温度的差值，判断当前车辆是否在暖库，如果在暖库，补电应等同常温补电，可以按照本领域技术人员所知晓的方式进行补电控制。通过测试待控制车辆在不同温度情况下的暗电流情况，得到多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，测试当前电瓶在不同环境温度下的电压变化情况；通过车辆停车下电时候的铅酸电瓶电压即当前电池电压、当前电池温度和未来温度数据，预测未来电池电压变化；当预测到的铅酸电瓶在未来某个时间降低到第一预设电压阈值时，整车上高压，对铅酸电瓶进行补电；铅酸电瓶的补电时间，由铅酸电瓶在某一个温度时候，补偿到第二预设电压阈值所需要的时间来决定；同时需要考虑电瓶衰减时间对充电时刻以及充电时长的修正，上述修正可在低温情况下，根据预设调整表进行匹配。由于天气预报会变化，所以在流程中，若唤醒时间大于预设更新时间，则根据未来温度数据的更新时间控制待控制车辆整车上高压，更新未来温度数据。例如每隔24小时上高压一次，更新天气预报。车外温度传感器可以检测车外环境温度的高低，控制系统将根据车外温度与车内温度的差值来决定控制方式；也可以给电子控制单元也即车载电脑
(ecu)提供待控制车辆的车身之外的温度信号，电子控制单元根据此信号与车内温度信号对比，确定车室内的温度，以满足车室内人员的需要。
62.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的流程示意图。
63.参照图3所示，在本技术的一个实施例中，以电池为铅酸电瓶为例，待控制车辆停车下电，再通过tbox等车辆4g或5g信号获取天气预报即未来温度数据，控制待控制车辆下高压不下低压，获取铅酸电瓶电压和温度即当前电池电压和当前电池温度，整车控制器判断铅酸电瓶未来补电时间及补电时长，铅酸电瓶电压降低与温度关系，铅酸电瓶温度与补电时长与电压关系之后，控制低压下电，整车休眠，开始计时，判定计时是否到时；若计时未到时，则判定有无人员或预约上电，若没有人员或预约上电，则继续判定计时是否到时；若有人员或预约上电，则回到步骤停车下电；若计时到时，则上高压补电，判定补电是否完成，若补电未完成，则判定有无人员或预约上电，若没有人员或预约上电，则上高压补电；若有人员或预约上电，则回到步骤停车下电；若补电完成，则停止补电，补电完成。在本实施例中，补电完成、人员或预约上电后，回到步骤停车下电，并继续执行后面的步骤。
64.图4是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制方法的模块示意图。
65.参照图4所示，在本技术的一个实施例中，以电池为铅酸电瓶为例，过tbox等车辆4g或5g等流量模块获取车辆所在地未来天气情况即未来温度数据，并发送至智能补电模块和唤醒智能补电模块；铅酸电瓶及整车控制器温度、电压模块获取车辆下电情况下铅酸电瓶情况，并发送至智能补电模块和唤醒智能补电模块。
66.在本技术的一个实施例中，使用天气数据源获取天气预报信息即未来温度数据，天气预报信息包括温度、湿度、降雨概率等相关参数。通过温度传感器或温度传感模组监测车辆内部的温度和车辆外部的温度，车辆内部的温度包括当前电池温度，车辆外部的温度即车外环境温度，这可以帮助了解车辆当前所处的环境及车辆当前的温度状态。根据天气预报中的降雨概率、温度和湿度等信息，判断是否有可能发生长时间的恶劣天气，如暴雨或极寒等。基于当前电池电量和车辆使用情况，预测未来一段时间内的能源消耗量；考虑车辆的行驶模式、路线和载重情况等因素；根据天气条件和能源消耗预测，决定何时进行补电操作即补电时间。如果预测有长时间的恶劣天气或者电池电量接近临界值，可以选择提前补电以确保车辆的可用性及安全性。根据能源管理算法的结果，执行相应的补电策略，包括但不限于将新能源汽车连接到电网进行充电，使用车载的太阳能电池板等可再生能源装置进行充电。持续监控待控制车辆的能源状态、天气变化和电池补电情况。根据实时的数据和算法的反馈，及时进行调整和优化补电策略。这种基于天气预报和温度模组的智能补电方法可以帮助新能源汽车优化能源利用，提高电池的使用寿命，同时保证车辆在不同天气条件下的可靠性和可用性。在实际应用中，还需要考虑充电设施的可用性和充电时间等因素，以便实现更有效和便捷的补电操作。
67.在本技术的一个实施例中，衰减情况是电池的活性变差的情况，即不同温度情况下的电流情况，电阻增加电流就变小了。例如温度高的时候，暗电流即电池电流小，电池的电压下降较慢，电池温度及暗电流可以通过试验检测到。即电池经过暗电流的时间积分预测到多长时间电池电压会降低到需要补电的电压阈值。但在低温情况下，内阻增加、暗电流增加，可以通过试验测试数据得到暗电流，并将暗电流进行积分，计算得到导致电池电压降低到低温情况的电压阈值的时间，该时间即为补电时间。理论数据与实际数据之间有差距，
本技术使用试验实测数据，更符合真实情况，所得到的结果也就更加准确、真实有效。
68.在本技术的一个实施例中，soc计算采用安时积分法，通过对工作电流即暗电流(包括充电电流和放电电流)按照时间进行积分，从而计算出对应电池的soc。安时积分法是一种电路分析方法，通过对电路中电流的积分来求解电路中电压的变化情况。安时积分法可以用于分析任何电路，包括直流电路和交流电路，以求解电路中的电压变化情况。
69.图5是本技术的一示例性实施例示出的车辆补电控制装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
70.如图5所示，该示例性的车辆补电控制装置500包括：获取模块510、第一处理模块520、第二处理模块530和补电模块540。
71.其中，获取模块510，配置为获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，未来温度数据包括待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；第一处理模块520，配置为若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于当前电池电荷量和预设电池电荷量确定参考电池电荷量，参考电池电荷量表征待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；第二处理模块530，配置为通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间；补电模块540，配置为当达到补电时间，控制待控制车辆进行补电操作。
72.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆补电控制装置与上述实施例所提供的车辆补电控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆补电控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
73.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆补电控制方法。
74.图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
75.如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述各个实施例提供的方法。在ram603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口605也连接至总线604。
76.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如lan(local areanetwork，局域网)
卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。
77.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。
78.需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
79.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
80.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
81.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各个实施例中提供的车辆补电控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也
可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
82.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
83.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆补电控制方法。
84.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
85.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
86.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车辆补电控制方法，其特征在于，所述车辆补电控制方法包括：获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，所述未来温度数据包括所述待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；若所述当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，所述参考电池电荷量表征所述待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间；当达到所述补电时间，控制所述待控制车辆进行补电操作。2.根据权利要求1所述的车辆补电控制方法，其特征在于，获取待控制车辆的当前电池电荷量，包括：获取待控制车辆的当前电池电压和当前电池电容；根据所述当前电池电压和所述当前电池电容确定当前电池电荷量。3.根据权利要求2所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，包括：获取所述待控制车辆的第一预设电压阈值和第一预设电容，所述第一预设电压阈值为预先设定的表征所述待控制车辆的电池需要进行充电的临界电压值；根据所述第一预设电压阈值和第一预设电容确定所述预设电池电荷量；确定所述当前电池电荷量与所述预设电池电荷量之间的电荷差值；将所述电荷差值作为所述参考电池电荷量。4.根据权利要求3所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，包括：对多个所述预设电池电流基于预设电流时刻进行积分得到未来消耗电荷量，直至所述未来消耗电荷量大于或等于所述参考电池电荷量，停止积分，所述预设电流时刻为所述预设电池电流所匹配的未来环境温度所对应的未来时刻；将停止积分时的最大的预设电流时刻确定为补电时间。5.根据权利要求4所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间之后，还包括：将预设终止电荷量与所述预设电池电荷量的差值确定为差值电池电荷量，所述差值电池电荷量表征所述待控制车辆的电池补电至预设终止电荷量时需要进行补电的电池电荷量；对预设充电电流基于补电时长进行积分得到未来补充电荷量，直至所述未来补充电荷量大于或等于所述差值电池电荷量，停止积分，得到补电时长。6.根据权利要求4所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，还包括：获取待控制车辆的车外环境温度；将同一时间的所述车外环境温度与同一时间的所述未来环境温度的差值确定为温度差；若有第一预设数量的所述温度差均大于或等于第一预设温度阈值，则判定所述待控制
车辆处于预设场景，根据所述车外环境温度匹配得到所述车外环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流和所述参考电池电荷量确定补电时间；若有第二预设数量的所述温度差均小于第二预设温度阈值，则判定所述待控制车辆处于非预设场景，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间，所述第二预设温度阈值小于或等于第一预设温度阈值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间之后，还包括：若所述当前电池电荷量大于预设唤醒电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设唤醒电荷量确定参考唤醒电荷量，所述参考唤醒电荷量表征待控制车辆的电池需要进行唤醒的临界电池电荷量；通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设唤醒电流，基于所述预设唤醒电流、所述预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述参考唤醒电荷量确定唤醒时间；若所述唤醒时间大于预设更新时间，则根据所述未来温度数据的更新时间控制待控制车辆整车上高压，更新所述未来温度数据；若所述未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异小于预设差异，则当达到所述唤醒时间，唤醒所述待控制车辆的控制器。8.根据权利要求7所述的车辆补电控制方法，其特征在于，基于所述预设唤醒电流、所述预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述参考唤醒电荷量确定唤醒时间，还包括：若所述未来温度数据与更新后的未来温度数据的差异大于预设差异；获取更新时间下的待控制车辆的更新电池电荷量；若所述更新电池电荷量大于所述预设唤醒电荷量，基于所述更新电池电荷量和所述预设唤醒电荷量确定更新唤醒电荷量；通过更新后的多个未来环境温度匹配得到更新后的每一未来环境温度对应的更新后的预设唤醒电流，基于所述更新后的预设唤醒电流、所述更新后的预设唤醒电流所对应的未来时刻和所述更新唤醒电荷量确定唤醒时间。9.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆补电控制方法，其特征在于，所述车辆补电控制方法还包括：获取待控制车辆的电池使用数据；根据所述电池使用数据匹配调整量，得到修正数据，所述修正数据包括第一修正数据和第二修正数据；根据所述第一修正数据修正补电时间；根据所述第一修正数据修正补电时长。10.一种车辆补电控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，所述未来温度数据包括所述待控制车辆所在环境下自当前时刻起多个未来时刻的未来环境温度；第一处理模块，用于若所述当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于所述当前电池电荷量和所述预设电池电荷量确定参考电池电荷量，所述参考电池电荷量表征所述待控制
车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量；第二处理模块，用于通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于所述预设电池电流、所述预设电池电流所对应的未来时刻和所述参考电池电荷量确定补电时间；补电模块，用于当达到所述补电时间，控制所述待控制车辆进行补电操作。11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆补电控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的车辆补电控制方法。

技术总结
本发明提供一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于当前电池电荷量和预设电池电荷量确定参考电池电荷量，参考电池电荷量表征待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间，当达到补电时间，控制待控制车辆进行补电操作；通过上述方法可以提供更实用、更精准的车辆补电控制方法，减少因为车辆电池电量不足可能带来的风险，增加用户的满意度。用户的满意度。用户的满意度。


技术研发人员：刘新文 严钦山 杜向斌
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/14