车辆仪表优先级功能的测试方法、装置、处理器及车辆与流程

1.本发明涉及车辆仪表测试的技术领域，具体而言，涉及一种车辆仪表优先级功能的测试方法、装置、处理器及车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车仪表板的依赖程度越来越高。汽车仪表板已经成为汽车的关键部件，经历了从数字化到智能化、网络化的发展历程。车载信息娱乐显示器显示基本信息，例如速度、发动机转速、燃油油位以及很多其他相关信息，其中，仪表功能的优先级问题在实车测试中，测试用例并不能得到完全覆盖，无法制造其中一些特殊工况，肉眼观测存在疏漏、造成测试不准确。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆仪表优先级功能的测试方法、装置、处理器及车辆，以至少解决车辆仪表功能的优先级测试因测试用例的覆盖度不足，而导致测试不准确的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆仪表优先级功能的测试方法，包括：获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号；基于故障组合信号，生成报警提示信息；将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果；根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
6.进一步地，根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在故障组合信号为第一组合信号的情况下，生成第一报警提示信息，判断第一报警提示信息与第一预设提示信息是否相同，其中，第一预设提示信息为依次显示第一组合信号中各信号所对应的报警提示信息；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
7.进一步地，根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在故障组合信号为第二组合信号的情况下，生成第二报警提示信息，判断第二报警提示信息与第二预设提示信息是否相同，其中，第二预设提示信息为显示第二组合信号中优先级最高的信号所对应的报警提示信息；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
8.进一步地，测试方法还包括：在确定车辆仪表的优先级功能不合格的情况下，输出故障日志。
9.进一步地，测试方法还包括：在完成车辆仪表的优先级功能测试后，禁发故障组合信号，并判断报警提示信息是否按照优先级由高到低的次序进行依次消除；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
10.进一步地，测试方法还包括：在生成报警提示信息之前，对车辆仪表内的历史报警提示信息进行清除。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆仪表优先级的测试装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号；生成模块，生成模块用于基于故障组合信号，生成报警提示信息；对比模块，对比模块用于将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果；判断模块，判断模块用于根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述的测试方法。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的测试方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车辆仪表，车辆仪表的优先级功能是根据上述的测试方法进行测试的。
15.在本发明实施例中，将故障组合信号输入车辆仪表，向对应的系统内发送请求信号，车辆仪表根据请求信号生成报对应的报警提示信息，将报警提示信息与预设提示信息进行对比，根据比较结果来判断车辆仪表的优先级功能是否合格。通过仿真模型可以模拟出多种故障组合信号，以覆盖更多的特殊工况，通过多工况测试，以暴露出车辆仪表更多的潜在性问题，使车辆仪表优先级功能的测试更加接近实车测试，测试更加准确。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种用于实现车辆仪表优先级功能的测试方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
18.图2是本发明中车辆仪表优先级功能的测试方法的流程图；
19.图3是本发明中车辆仪表测试系统的硬件示意图；
20.图4是本发明中车辆仪表优先级功能的测试装置的结构框图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种车辆仪表优先级功能的测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的一种用于实现车辆仪表优先级功能的测试方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端(或移动设备)可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。除此之外，还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端(或移动设备)的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
26.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆仪表优先级功能的测试方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆仪表优先级功能的测试方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
27.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
28.显示器110可以是触摸屏式的液晶显示器(lcd)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
29.图2是根据本发明其中一实施例的车辆仪表优先级功能的测试方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
30.步骤s1：获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合
信号。
31.步骤s2：基于故障组合信号，生成报警提示信息。
32.步骤s3：将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果。
33.步骤s4：根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
34.在申请的实施例中，将故障组合信号输入车辆仪表，并向对应的系统内发送请求信号，车辆仪表根据请求信号生成报对应的报警提示信息，将报警提示信息与预设提示信息进行对比，根据比较结果来判断车辆仪表的优先级功能是否合格。通过仿真模型可以模拟出多种故障组合信号，以覆盖更多的特殊工况，通过多工况测试，以暴露出车辆仪表更多的潜在性问题，使车辆仪表优先级功能的测试更加接近实车测试，测试更加准确。
35.在步骤s1中，利用硬件在环工具以及仿真测试软件，模拟出车辆仪表信号交互所需的环境，通过硬件在环模式模拟出车辆的故障组合信号。需要说明的是，硬件在环仿真是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过i/o接口与被测对象连接。
36.在步骤s2中，通过上位机或故障注入板将故障组合信号输入到车辆仪表内，车辆仪表上集成的控制器向对应系统发送请求信号，车辆仪表根据对应系统的反馈信息生成报警提示信息。具体地，报警提示信息包括声音信息和文字信息。车辆仪表上集成有扬声器和显示屏，声音信息通过扬声器发出，文字信息通过显示屏显示出来。需要说明的是，上位机用于向车辆仪表输入软件故障组合信号，故障注入板用于向车辆仪表输入硬件故障组合信号，具体地，故障注入板为硬线信号制造开路、短路等电气故障。
37.在步骤s3中，在车辆仪表优先级功能为正常情况下，故障组合信号所对应的报警提示信息为预设提示信息。
38.在步骤s4中，报警提示信息与预设提示信息相同，则确认车辆仪表的优先级功能合格；报警提示信息与预设提示信息不同，则确认车辆仪表的优先级功能不合格。
39.具体地，如图3所示，车辆仪表测试系统包括：pdu交流电源、可变直流电源、信号调理电源、网关gw、i/o接线层、odu连接器、故障注入板、实车负载模拟单元、放大显示屏、扬声器和测试异常记录器。pdu交流电源是串联交流电通断开关，用于分配和保护设备内部交流用电；可变直流电源用于为控制器和负载供电使电压连续可控；信号调理电源用于为信号调理、故障注入板等内部板卡供电；信号调理用于实现控制器与实时系统板卡间的电平转换；实时系统软件用于通过canoe等仿真信号软件的实时运行，与上位机试验软件的实时数据交互，实现在线调参和监控，通过各类i/o板卡输出控制器所需信号并采集控制器发出的所有信号；扬声器用于清晰听取仪表功能、故障发音；放大显示屏用于直观放大显示仪表输出；实车负载模拟单元用于模拟出真实实车交互环境；故障注入板用于为硬线信号制造开路、短路等电气故障。其中，该测试系统通过接口测试软件canoe与测试人员连接、进行测试工程管理，测试软件中包括资源管理、模型管理、交互管理以及界面管理，资源管理用于配置模拟、数字、总线接口的资源，模型管理用于导入车辆仿真模型或控制算法，交互管理用于管理模型与硬件资源的对应关系，界面管理用于检测和控制系统运行的状态。
40.在本技术的一个示范性实施例中，在根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在故障组合信号为第一组合信号的情况下，生成第一报警提示信息，判断第一报警提示信息与第一预设提示信息是否相同，其中，第一预设提示信息为依次显示第一组合信号中各信号所对应的报警提示信息；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
41.需要说明的是，第一组合信号中包含至少两个优先级相同的故障组合信号，对应的报警提示信息将按照时间先后顺序进行顺次显示。示例性地，车灯故障和短时报警为优先级相同的两者故障组合信号；具体地，上位机运行测试接口软件，发送给发动机管理系统中的尾气控制单元的请求信号为1，此时车辆仪表的扬声器应发出鸣响，以及车辆仪表的显示屏上应显示出“尾气正在自动清洁”的提示；当上位机继续运行车灯故障的仿真模拟时，如果“尾气正在自动清洁”提示信号和“车灯故障”的提示信息按照时间先后顺序进行依次显示，且显示时间不少于3秒，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
42.在本技术的一个示范性实施例中，根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在故障组合信号为第二组合信号的情况下，生成第二报警提示信息，判断第二报警提示信息与第二预设提示信息是否相同，其中，第二预设提示信息为显示第二组合信号中优先级最高的信号所对应的报警提示信息；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
43.需要说明的是，第二组合信号中存在至少两个优先级不同的故障组合信号，优先级高的故障组合信号所对应的报警提示信息将覆盖优先级低的故障组合信号所对应的报警提示信息，优先级低的故障组合信号所对应的报警提示信息不能覆盖优先级高的故障组合信号所对应的报警提示信息。示例性地，安全气囊故障的优先级高于ic限速报警的优先级，在车辆仪表的显示屏上显示“安全气囊故障”的报警提示的情况下，当上位机继续运行ic限速报警的仿真模拟时，“安全气囊故障”的报警提示将覆盖“ic限速”的报警提示，即车辆仪表的显示屏上最终显示的是“安全气囊故障”。在车辆仪表的显示屏上显示“ic限速”的报警提示的情况下，当上位机继续运行安全气囊故障的仿真模拟时，“安全气囊故障”的报警提示将覆盖“ic限速”的报警提示，即车辆仪表的显示屏上最终显示的是“安全气囊故障”。
44.进一步地，车辆仪表优先级功能的测试方法还包括：在确定车辆仪表的优先级功能不合格的情况下，输出故障日志。
45.需要说明的是，通过故障日志来分析车辆仪表的优先级功能，以准确判断出车辆仪表的故障原因。
46.进一步地，车辆仪表优先级功能的测试方法还包括：在完成车辆仪表的优先级功能测试后，禁发故障组合信号，并判断报警提示信息是否按照优先级由高到低的次序进行依次消除；如果是，则确定车辆仪表的优先级功能合格。
47.需要说明的是，完成车辆仪表的优先级功能测试后，通过上位机测试接口软件将车辆仪表所接收的来自信息can总线的报文全部禁发，此时系统会分别报出各个节点丢失的故障码以及can总线错误故障码。除了can总线错误以外，控制器报文节点丢失故障可通过禁发此控制器发给车辆仪表的报文来实现。通过上位机禁发报文，同时设备上的通道关闭，此时车辆仪表的控制器接收不到仿真的信号，就相当于其它控制器的报文停发。与车辆仪表有通信关系的控制器都可以通过上述方式，制造节点丢失故障，观测车辆仪表是否只显示出丢失所有节点的高优先级的报警提示信息。
48.进一步地，车辆仪表优先级功能的测试方法还包括：在生成报警提示信息之前，对车辆仪表内的历史报警提示信息进行清除。需要说明的是，在生成报警提示信息之前，即在进行测试之前，清除历史报警提示信息，避免历史报警提示信息因优先级较高而覆盖本次
测试的报警提示信息，影响测试效果。
49.实施例2
50.本技术的实施例还提供了一种车辆仪表优先级功能的测试装置，图3是该测试装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块、生成模块、对比模块和判断模块。
51.获取模块用于获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号。
52.生成模块用于基于故障组合信号，生成报警提示信息。
53.对比模块用于将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果。
54.判断模块用于根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
55.实施例3
56.本技术的实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述的测试方法。
57.在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
58.步骤s1：获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号。
59.步骤s2：基于故障组合信号，生成报警提示信息。
60.步骤s3：将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果。
61.步骤s4：根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
62.实施例4
63.本技术的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的测试方法。
64.在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
65.步骤s1：获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号。
66.步骤s2：基于故障组合信号，生成报警提示信息。
67.步骤s3：将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果。
68.步骤s4：根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。
69.实施例5
70.本技术的实施例还提供了一种车辆，包括车辆仪表，车辆仪表的优先级功能是根据上述实施例中的测试方法进行测试的。
71.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
72.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆仪表优先级功能的测试方法，其特征在于，包括：获取车辆的故障组合信号，所述故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，所述故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号；基于所述故障组合信号，生成报警提示信息；将所述报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果；根据所述比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，根据所述比较结果，判断所述车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在所述故障组合信号为所述第一组合信号的情况下，生成第一报警提示信息，判断所述第一报警提示信息与第一预设提示信息是否相同，其中，所述第一预设提示信息为依次显示所述第一组合信号中各信号所对应的所述报警提示信息；如果是，则确定所述车辆仪表的优先级功能合格。3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，根据所述比较结果，判断所述车辆仪表的优先级功能是否合格，包括：在所述故障组合信号为所述第二组合信号的情况下，生成第二报警提示信息，判断所述第二报警提示信息与第二预设提示信息是否相同，其中，所述第二预设提示信息为显示所述第二组合信号中优先级最高的信号所对应的所述报警提示信息；如果是，则确定所述车辆仪表的优先级功能合格。4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：在确定所述车辆仪表的优先级功能不合格的情况下，输出故障日志。5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：在完成所述车辆仪表的优先级功能测试后，禁发所述故障组合信号，并判断所述报警提示信息是否按照优先级由高到低的次序进行依次消除；如果是，则确定所述车辆仪表的优先级功能合格。6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：在生成报警提示信息之前，对所述车辆仪表内的历史报警提示信息进行清除。7.一种车辆仪表优先级的测试装置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取车辆的故障组合信号，所述故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，所述故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号；生成模块，所述生成模块用于基于所述故障组合信号，生成报警提示信息；对比模块，所述对比模块用于将所述报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果；判断模块，所述判断模块用于根据所述比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1-6中任一项所述的测试方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述处理器被设置为运行计算机程序以执行所述权利要求1-6中任一项所述的测试方法。10.一种车辆，包括车辆仪表，其特征在于，所述车辆仪表的优先级功能是根据权利要求1-6中任一项所述的测试方法进行测试的。

技术总结
本发明公开了一种车辆仪表优先级功能的测试方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的故障组合信号，故障组合信号是通过仿真模型模拟生成的，其中，故障组合信号包括如下至少之一：优先级相同的第一组合信号、优先级不同的第二组合信号；基于故障组合信号，生成报警提示信息；将报警提示信息与预设提示信息进行对比，获得比较结果；根据比较结果，判断车辆仪表的优先级功能是否合格。本发明解决了车辆仪表功能的优先级测试因测试用例的覆盖度不足，而导致测试不准确的技术问题。题。题。


技术研发人员：王健 林杰 秦诚 张银友 魏星 徐蒙蒙 王卓然 祁嘉佳 赵德银 张东波
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/14