一种感知数据处理方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知数据处理方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.通信和感知融合(简称为“通感融合”)是未来通信网络中的一种重要的技术。
3.目前，对于“通感融合”场景下的感知数据，通常是单个基站处理单个频段下的感知数据，无法满足多样化的业务需求。


技术实现要素：

4.本技术提供一种感知数据处理方法、装置及存储介质，用于解决现有技术无法满足通感融合场景下的多样化业务需求的技术问题。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，提供一种感知数据处理方法，包括：应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元aau，感知数据处理方法包括：
7.获取感知数据；
8.确定感知数据的接收频段；
9.向接收频段对应的接收端发送感知数据。
10.可选的，该感知数据处理方法还包括：
11.获取初始aau的振子排列顺序；
12.调整初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为目标aau；振子排列顺序调整后的aau用于接收多个频段的感知数据。
13.可选的，该感知数据处理方法还包括：
14.接收感知激活指令；感知激活指令包括感知需求；
15.响应于感知激活指令，开启感知功能；感知功能用于接收多个频段中，满足感知需求的感知数据。
16.可选的，获取感知数据，包括：
17.接收多个频段的通信数据；
18.基于滤波器对通信数据进行滤波，以得到感知数据；感知数据包括：到达角信息。
19.第二方面，提供一种感知数据处理装置，应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元aau，感知数据处理装置包括：获取单元、处理单元和发送单元；
20.获取单元，用于获取感知数据；
21.处理单元，用于确定感知数据的接收频段；
22.发送单元，用于向接收频段对应的接收端发送感知数据。
23.可选的，获取单元，还用于获取初始aau的振子排列顺序；
24.处理单元，还用于调整初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为目标aau；振子排列顺序调整后的aau用于接收多个频段的感知数据。
25.可选的，感知数据处理装置还包括：接收单元；
26.接收单元，用于接收感知激活指令；感知激活指令包括感知需求；
27.处理单元，还用于响应于感知激活指令，开启感知功能；感知功能用于接收多个频段中，满足感知需求的感知数据。
28.可选的，获取单元，具体用于：
29.接收多个频段的通信数据；
30.基于滤波器对通信数据进行滤波，以得到感知数据；感知数据包括：到达角信息。
31.第三方面，提供一种感知数据处理装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当感知数据处理装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使感知数据处理装置执行第一方面所述的感知数据处理方法。
32.该感知数据处理装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述感知数据处理方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
33.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的感知数据处理方法。
34.第五方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在感知数据处理装置上运行时，使得感知数据处理装置执行如上述第一方面所述的感知数据处理方法。
35.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与感知数据处理装置的处理器封装在一起的，也可以与感知数据处理装置的处理器单独封装，本技术实施例对此不作限定。
36.本技术中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述。
37.在本技术实施例中，上述感知数据处理装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。例如，接收单元还可以称为接收模块、接收器等。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。
38.本技术提供的技术方案至少带来以下有益效果：
39.基于上述任一方面，本技术提供一种感知数据处理方法，应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元(active antenna unit，aau)。该感知数据处理方法包括：在获取感知数据后，可以确定感知数据的接收频段，然后向接收频段对应的接收端发送感知数据。由于本技术中的目标aau可以接收多个频段的感知数据，因此，本技术提供的感知数据处理方法可以实现一个基站处理多个频段的感知数据，进一步的整合了同一站址(即同一基站)下全部aau的感知能力。同时，考虑到同一站址下，可以对不同aau接收的感知进行简单的折算获得较多的感知数据，适用于多个运营商共享站址资源的情况，也是未来分布式aau的一种有效应用。
40.本技术中的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果，均可以参考上述有益效果的分析，此处不再赘述。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的一种感知数据处理系统的结构示意图一；
42.图2为本技术实施例提供的一种感知数据处理系统的结构示意图二；
43.图3为本技术实施例提供的一种aau的接收端口和发送端口示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种aau的结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的一种感知数据处理装置的硬件结构示意图一；
46.图6为本技术实施例提供的一种感知数据处理装置的硬件结构示意图二；
47.图7为本技术实施例提供的一种感知数据处理方法的流程示意图一；
48.图8为本技术实施例提供的一种感知数据处理方法的流程示意图二；
49.图9为本技术实施例提供的一种感知数据处理方法的流程示意图三；
50.图10为本技术实施例提供的一种感知数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
53.为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
54.如背景技术所述，通信和感知融合是未来通信网络中的一种重要的技术，目前还处于技术定义阶段。通信感知融合是通过信号联合设计和/或硬件共享等手段，实现通信、感知功能统一设计，在进行信息传递的同时，实现感知的功能，目标实现整体性能和业务能力的提升。
55.示例性的，如图1所示，基站101可以通过通信链路感知通信环境中的通信设备，例如手机终端等。基站101还可以通过多径信号，感知通信环境中的非通信设备，例如无人机的位置、公路上的车辆和行人等。
56.通信和感知融合，可以极大的复用通信和感知的频率和站址资源，通过建设一套设备满足全部通信和感知要求，尤其是针对一些不需要全时段进行感知的场景，这样一体化的设备更加具备可用性。
57.目前通感融合刚起步，还处于定义明确、架构讨论、性能指标讨论阶段，其中还是以单级感知网元的方式(即一个基站管理一个频段的感知数据)为主，但是感知网元仅仅进
行感知数据的收集，对基站管理和识别等功能并不支持，无法对感知区域和感知精度进行有效控制。
58.针对上述问题，本技术提供一种感知数据处理方法，应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元(active antenna unit，aau)。该感知数据处理方法包括：在获取感知数据后，可以确定感知数据的接收频段，然后向接收频段对应的接收端发送感知数据。由于本技术中的目标aau可以接收多个频段的感知数据，因此，本技术提供的感知数据处理方法可以实现一个基站处理多个频段的感知数据，进一步的整合了同一站址(即同一基站)下全部aau的感知能力。同时，考虑到同一站址下，可以对不同aau接收的感知进行简单的折算获得较多的感知数据，适用于多个运营商共享站址资源的情况，也是未来分布式aau的一种有效应用。
59.该感知数据处理方法适用于上述图1示出的感知数据处理系统。如图1所示，该感知数据处理系统包括：基站101、通信设备和非通信设备。
60.基站101上部署有用于接收多个频段的感知数据的目标aau。
61.目标aau可以通过通信链路获取通信环境中的通信设备的感知数据。
62.目标aau还可以通过多径信号，获取通信环境中的非通信设备的感知数据。
63.可选的，aau为第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)之中，将射频拉远单元(remote radio unit，rru)和原本的无源天线集成为一体的天线处理单元。
64.可选的，本技术实施例提供的感知数据处理方法不仅应用于目标aau，还可以应用于其他用于接收多个频段的感知数据的天线处理单元。
65.可选的，上述基站101可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本技术实施例中，所述基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，gsm)，码分多址(code division multiple access，cdma)中的基站(base transceiver station，bts)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)中的基站(node b)，物联网(internet of things，iot)或者窄带物联网(narrow band-internet of things，nb-iot)中的基站(enb)，未来5g移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)中的基站，本技术实施例对此不作任何限制。
66.可选的，上述通信设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信。无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)。
67.可选的，上述非通信设备可以是智慧生活场景中的车辆、行人等，也可以是智慧低空场景中的无人机等，还可以是智慧生活场景中的健身监测设备、入侵检测设备和天气监测设备等，还可以是智慧网络场景中的辅助基站等。
68.该感知数据处理方法适用于图2示出的又一种感知数据处理系统。如图2所示，该感知数据处理系统包括：基站201、多个aau202和非通信设备203。
69.多个aau202之间通过n
isac
接口通信连接。
70.其中，多个aau202为同一个站址，即基站201上的多个aau。
71.每个aau202需要具备至少单一频段的发送功能和不少于2个频段的接收功能，并可以按照频段信息和自身的位置信息进行到达角等信息的调整后发送给对应的aau进行感知整合等。
72.上述aau202是一种面向通感融合的不对称多频通感融合aau，可以有效整合同一站址上全部aau实现感知功能。
73.图3示出了aau202的一种接收端口和发送端口示意图。该aau202采用不对称的接收端口和发送端口实现，发射端需要考虑到网络干扰等影响，因此采用单频段发射端口的方式。相对的接收端需要接收到较多的感知回波信息(即感知数据)，且其不会造成干扰，因此接收端设置为可以接收不少于2个频段的接收端口。
74.上述aau202主要用于实现对感知数据的接收、激活和过滤的功能，需要接收感知功能开启功能，并在接收涉及感知数据的信息进行基于频段滤波器的处理，获取到达角和模拟信号，然后按照频段将感知数据通过n
isac
接口发送给其他aau，然后将感知数据上报到bbu等网元。
75.图4示出了aau202的一种结构示意图。如图4所示，aau202包括：接收感知开启模块、开启感知功能模块、接收感知数据模块、感知数据过滤及归属分析模块、感知数据转发模块和上报感知数据模块。
76.其中，接收感知开启模块用于接收包括感知需求的感知激活指令。
77.开启感知功能模块用于开启感知功能。感知功能用于接收多个频段中，满足感知需求的感知数据。
78.接收感知数据模块用于获取多个频段的感知数据。
79.感知数据过滤及归属分析模块用于确定感知数据的接收频段。
80.感知数据转发模块用于向接收频段对应的接收端发送感知数据。
81.上报感知数据模块用于向接收端对应的感知数据处理网元发送感知数据。
82.图1中的目标aau以及图2中的aau202的基本硬件结构包括图5或图6所示感知数据处理装置所包括的元件。下面以图5和图6所示的感知数据处理装置为例，介绍图1中的目标aau以及图2中的aau202的硬件结构。
83.如图5所示，为本技术实施例提供的感知数据处理装置的一种硬件结构示意图。该感知数据处理装置包括处理器21，存储器22、通信接口23、总线24。处理器21，存储器22以及通信接口23之间可以通过总线24连接。
84.处理器21是感知数据处理装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
85.作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个cpu，例如图5中所示的cpu 0和cpu 1。
86.存储器22可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态网络接入设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存
储信息和指令的其他类型的动态网络接入设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁盘存储介质或者其他磁网络接入设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
87.一种可能的实现方式中，存储器22可以独立于处理器21存在，存储器22可以通过总线24与处理器21相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器21调用并执行存储器22中存储的指令或程序代码时，能够实现本技术下述实施例提供的感知数据处理方法。
88.在本技术实施例中，对于图1中的目标aau以及图2中的aau202而言，存储器22中存储的软件程序不同，所以图1中的目标aau以及图2中的aau202实现的功能不同。关于各设备所执行的功能将结合下面的流程图进行描述。
89.另一种可能的实现方式中，存储器22也可以和处理器21集成在一起。
90.通信接口23，用于感知数据处理装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口23可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
91.总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
92.图6示出了本技术实施例中感知数据处理装置的另一种硬件结构。如图6所示，感知数据处理装置可以包括处理器31以及通信接口32。处理器31与通信接口32耦合。
93.处理器31的功能可以参考上述处理器21的描述。此外，处理器31还具备存储功能，可以起上述存储器22的功能。
94.通信接口32用于为处理器31提供数据。该通信接口32可以是感知数据处理装置的内部接口，也可以是感知数据处理装置对外的接口(相当于通信接口23)。
95.需要指出的是，图5(或图6)中示出的结构并不构成对感知数据处理装置的限定，除图5(或图6)所示部件之外，该感知数据处理装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
96.下面结合附图对本技术实施例提供的感知数据处理方法进行详细介绍。
97.本技术实施例提供的感知数据处理方法应用于图1中的目标aau或者图2中的aau202，上述aau用于接收多个频段的感知数据。如图7所示，本技术实施例提供的感知数据处理方法包括：
98.s701、获取感知数据。
99.具体的，为了更好的实现通感融合，基站中的目标aau可以实时的获取通信环境中的感知数据。
100.在一些实施例中，上述获取感知数据的方法具体包括：
101.接收多个频段的通信数据。然后，可以基于滤波器对通信数据进行滤波，以得到感知数据。其中，感知数据包括：到达角信息。
102.s702、确定感知数据的接收频段。
103.具体的，基站中的各个aau可以按照接收到的激活要求进行基站感知功能激活，发送通感一体化信号进行周边环境感知。通感一体化信号折射到感知物体后，会反射信号到aau。在这种情况下，aau可以接收到多个频段的通信数据。
104.接着，aau可以基于滤波器对通信数据进行滤波，以得到感知数据，并对感知数据进行解析，分离出不同频段的感知数据和到达角信息。
105.示例性的，不同频段的感知数据和到达角信息如表1所示。
106.表1
107.频段感知数据到达角信息atpaaoaabtpbaoab108.s703、向接收频段对应的接收端发送感知数据。
109.具体的，在确定感知数据的接收频段后，如果接收频段是本aau对应的频段，则将该感知数据发送给bbu，以使得bbu转发给感知数据处理网元。如果接收频段不是本aau对应的频段，则将该感知数据发送给接收频段对应的aau，以使得收频段对应的aau通过其对应的bbu转发给感知数据处理网元。
110.可选的，将该感知数据发送给接收频段对应的aau的数据格式如下：
111.类型(type)：感知数据(sense data)；
112.源aau标识(source aau id)：n；
113.接收端aau标识(terminal aau id)：m；
114.感知数据内容(sense data)：di；
115.其他参数(other parameter)：到达角信息(aoa etc)。
116.可选的，以感知数据为感知地图为例，bbu转发给感知数据处理网元的数据格式如下：
117.类型(type)：感知数据传输信息(sense nr result transfer)
118.业务标识(business id)：i；
119.小区标识(cell id)：n；
120.类型(type)：地图(map)；
121.感知结果(sense result)：di；
122.其他参数(other parameter)：《x,y》，si。
123.可选的，bbu转发给感知数据处理网元的传输方式如果是透传的方式，则将ue sense result transfer发送给感知数据处理网元。
124.在一些实施例中，如图8所示，该感知数据处理方法还包括：
125.s801、获取初始aau的振子排列顺序。
126.具体的，初始aau的振子排列顺序仅支持接收一个频段的感知数据，因此，为了使得目标aau可以接收多个频段的感知数据，首先需要获取初始aau的振子排列顺序。
127.s802、调整初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为目标aau。
128.其中，振子排列顺序调整后的aau用于接收多个频段的感知数据。
129.示例性的，运营商a的接收频段为2.6ghz频段，运营商b的接收频段为3.5ghz频段。
应理解，2.6ghz频段的aau的振子排列顺序较为稀疏，而3.5ghz频段的aau的振子排列顺序较为紧凑。因此，本技术实施例提供的感知数据处理方法可以在2.6ghz频段的aau的振子中，穿插至少一排3.5ghz频段的aau的振子。这样，通过调整初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为目标aau，可以使得目标aau可以接收多个频段的感知数据。
130.在一些实施例中，结合图7，如图9所示，该感知数据处理方法还包括：
131.s901、接收感知激活指令。
132.其中，感知激活指令包括感知需求。
133.具体的，aau可以接收感知数据处理网元发送的感知激活指令，该感知激活指令可以包括感知需求，例如需要获取的感知数据的类型、感知的设备等。
134.s902、响应于感知激活指令，开启感知功能。
135.其中，感知功能用于接收多个频段中，满足感知需求的感知数据。
136.具体的，aau可以按照感知激活指令进行基站感知功能激活，开启感知功能并发送通感一体化信号进行周边环境感知。
137.本技术实施例提供一种感知数据处理方法，可以在aau可以发送信号的频段进行信号发送，并在5g全频段(即多个频段)进行信号接收。每个aau采用新定义的n
isac
接口进行连接。
138.当接收到本运营商频段的感知数据时，进行通信和感知slot等分析，进行相应的处理。
139.当接收到其他运营商频段的感知数据时，则将接收到的感知数据、到达角等信息发送给相应的aau，aau对接收到感知数据分别进行通信和感知数据整合处理。
140.可选的，本技术中的aau可以仅提供滤波器的作用，不做任何解调。也可以即进行滤波，也进行解调，本技术实施例对此不作限定。
141.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
142.本技术实施例可以根据上述方法示例对感知数据处理装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
143.如图10所示，为本技术实施例提供的一种感知数据处理装置的结构示意图。该感知数据处理装置可以用于执行图7-图9所示的感知数据处理的方法。图10所示感知数据处理装置应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元aau，感知数据处理装置包括：获取单元1001、处理单元1002和发送单元1003；
144.获取单元1001，用于获取感知数据；
145.处理单元1002，用于确定感知数据的接收频段；
146.发送单元1003，用于向接收频段对应的接收端发送感知数据。
147.可选的，获取单元1001，还用于获取初始aau的振子排列顺序；
148.处理单元1002，还用于调整初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为目标aau；振子排列顺序调整后的aau用于接收多个频段的感知数据。
149.可选的，感知数据处理装置还包括：接收单元1004；
150.接收单元1004，用于接收感知激活指令；感知激活指令包括感知需求；
151.处理单元1002，还用于响应于感知激活指令，开启感知功能；感知功能用于接收多个频段中，满足感知需求的感知数据。
152.可选的，获取单元1001，具体用于：
153.接收多个频段的通信数据；
154.基于滤波器对通信数据进行滤波，以得到感知数据；感知数据包括：到达角信息。
155.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的感知数据处理方法。
156.本技术实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的感知数据处理方法。
157.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本技术所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
158.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
159.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
160.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
161.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种感知数据处理方法，其特征在于，应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元aau，所述感知数据处理方法包括：获取感知数据；确定所述感知数据的接收频段；向所述接收频段对应的接收端发送所述感知数据。2.根据权利要求1所述的感知数据处理方法，其特征在于，还包括：获取初始aau的振子排列顺序；调整所述初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为所述目标aau；所述振子排列顺序调整后的aau用于接收所述多个频段的感知数据。3.根据权利要求1所述的感知数据处理方法，其特征在于，还包括：接收感知激活指令；所述感知激活指令包括感知需求；响应于所述感知激活指令，开启感知功能；所述感知功能用于接收所述多个频段中，满足所述感知需求的感知数据。4.根据权利要求1-3任一项所述的感知数据处理方法，其特征在于，所述获取感知数据，包括：接收所述多个频段的通信数据；基于滤波器对所述通信数据进行滤波，以得到所述感知数据；所述感知数据包括：到达角信息。5.一种感知数据处理装置，其特征在于，应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元aau，所述感知数据处理装置包括：获取单元、处理单元和发送单元；所述获取单元，用于获取感知数据；所述处理单元，用于确定所述感知数据的接收频段；所述发送单元，用于向所述接收频段对应的接收端发送所述感知数据。6.根据权利要求5所述的感知数据处理装置，其特征在于，所述获取单元，还用于获取初始aau的振子排列顺序；所述处理单元，还用于调整所述初始aau的振子排列顺序，并将振子排列顺序调整后的aau确定为所述目标aau；所述振子排列顺序调整后的aau用于接收所述多个频段的感知数据。7.根据权利要求5所述的感知数据处理装置，其特征在于，还包括：接收单元；所述接收单元，用于接收感知激活指令；所述感知激活指令包括感知需求；所述处理单元，还用于响应于所述感知激活指令，开启感知功能；所述感知功能用于接收所述多个频段中，满足所述感知需求的感知数据。8.根据权利要求5-7任一项所述的感知数据处理装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：接收所述多个频段的通信数据；基于滤波器对所述通信数据进行滤波，以得到所述感知数据；所述感知数据包括：到达角信息。9.一种感知数据处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；当所述感知数据处理装置运行时，
所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述感知数据处理装置执行如权利要求1-4任一项所述的感知数据处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的感知数据处理方法。

技术总结
本申请提供一种感知数据处理方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于解决现有技术无法满足通感融合场景下的多样化业务需求的技术问题、该感知数据处理方法包括：应用于用于接收多个频段的感知数据的目标有源天线单元AAU，感知数据处理方法包括：获取感知数据；确定感知数据的接收频段；向接收频段对应的接收端发送感知数据。的接收端发送感知数据。的接收端发送感知数据。


技术研发人员：杨艳 曹亘 张忠皓 李福昌
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/14