一种肛周手术皮肤拉伸器的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种肛周手术皮肤拉伸器。


背景技术：

2.肛门疾病在我国非常常见，肛门处的充分暴露是手术顺利进行的关键，而痔疮、肛裂、肛瘘、直肠脱垂、直肠前突等都是发生在肛门内外的常见病、多发病，而在为患者做手术作业时，患者一般是侧卧位躺在所需手术床上，且因为手术操作高度的原因，手术医生需坐着为患者进行手术，并且需要有专门的助手医生站在患者的侧后方将患者的臀部给扒开，而手术一般作业时间较长，在手术期间患者需要始终保持臀部处于被扒开的状态，因此助手医生需长时间保持同一个动作，较为费力，会使助手医生力不从心，不便对患者臀部进行牵开，可能妨碍到手术医生的手术操作，不能保证手术的顺利完成，因此患者在手术过程中存在较大的安全隐患，从而提供了一种肛周手术皮肤拉伸器。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种肛周手术皮肤拉伸器，以解决上述提到的技术问题。
4.本发明实施例采用下述技术方案：包括手术床、真空吸球、底座、支撑柱、限位块、收放拉伸装置、挤压装置、脱离装置、四向驱动装置和配合装置，所述手术床水平设置在地面，所述底座设置在手术床的侧端，所述底座的下端设有若干个自锁万向轮，所述支撑柱设置在底座的上端，所述收放拉伸装置设置在支撑柱上，所述挤压装置设置在收放拉伸装置上，所述脱离装置设置在挤压装置上，所述四向驱动装置设置在支撑柱上且位于收放拉伸装置的侧端，所述配合装置设置在四向驱动装置的下端，所述限位块设有若干个，若干个所述限位块依次排列设置在收放拉伸装置上，所述真空吸球设有若干个，若干个所述真空吸球分别设置在对应的限位块上，若干个所述真空吸球均为倾斜设置且倾斜角度均为三十度左右。
5.进一步的，所述收放拉伸装置包括转动组件和收放拉伸组件，所述转动组件设置在支撑柱上，所述收放拉伸组件设置在转动组件上，所述转动组件包括转动板、转动架、电机、转动轴、主动轮、从动轮、传动轴和皮带，所述转动板设置在支撑柱上，所述转动架设置在转动板上，所述转动架内部设有转动槽，所述转动架类似于v字形状设置，所述电机固定设置在转动架的外侧端，所述转动轴设置在电机的输出端上，且穿过转动架位于转动槽内与转动架为转动连接，所述主动轮套设在转动轴上，所述传动轴设置在转动架上远离电机一端的转动槽内且为转动连接，所述从动轮套设在传动轴上，所述皮带套设在主动轮和从动轮上。
6.进一步的，所述收放拉伸组件包括第一收放拉伸筒、第二收放拉伸筒、第三收放拉伸筒、第一绳索、连接环、第二绳索、固定环和收放拉伸板，所述第一收放拉伸筒套设在转动轴上，所述第二收放拉伸筒套设在传动轴上，所述第三收放拉伸筒设置在转动槽内且位于转动架最下端位置处与转动槽为转动连接，所述第一绳索的首端固定连接在第一收放拉伸
筒内且环绕多圈，另一端向下倾斜从第二收放拉伸筒的下端绕过伸出，而伸出后又倾斜向上绕过第三收放拉伸筒的上端且垂直向下伸出，所述连接环设置在第一绳索的末端，所述第二绳索设有若干个，若干个所述第二绳索的上端分别连接在连接环上，所述收放拉伸板设置在连接环的下方，所述固定环设有若干个，若干个所述固定环依次排列设置在收放拉伸板的上端，若干个所述第二绳索的下端分别连接固定在对应的固定环上。
7.进一步的，所述挤压装置包括推动组件和挤压组件，所述推动组件设置在收放拉伸板上，所述挤压组件设有若干个，若干个所述挤压组件依次排列均匀的设置在推动组件上，所述推动组件包括推动座、推动液压缸和推动板，所述推动座设置在收放拉伸板的外侧上，所述推动液压缸设置在推动座上且推动液压缸的输出端穿过收放拉伸板与收放拉伸板为滑动配合，所述推动板设置在推动液压缸的输出端上。
8.进一步的，若干个所述挤压组件均包括挤压轴、挤压块、挤压板和挤压钳，所述收放拉伸板上设有滑槽，所述挤压轴设置在推动板上，所述挤压块设有两个，两个所述挤压块对称设置在收放拉伸板上的滑槽内且均与滑槽滑动配合，所述挤压板与挤压轴为铰接设置，两个所述挤压块上均设有挤压槽，所述挤压板的两端分别位于对应的挤压槽内且均为滑动配合，所述挤压钳设有两个，两个所述挤压钳分别设置在对应的挤压块上，两个所述挤压钳的内侧均设有防滑纹，若干个所述真空吸球位于分别位于对应的两个挤压钳之间。
9.进一步的，所述脱离装置包括脱离块、脱离弹簧和脱离板，所述脱离块设置在推动板的下端且位于中心位置，所述脱离弹簧设有若干个，若干个所述脱离弹簧依次排列设置在收放拉伸板的下端，所述脱离板设置在若干个脱离弹簧的下端，所述脱离板上设有凸块，所述凸块为倾斜设置靠近若干个真空吸球端为最高端，所述凸块位于脱离块的正下方，所述脱离板的下端为橡胶材质。
10.进一步的，还包括把手，所述把手倾斜设置在收放拉伸板的上端且与对应的真空吸球倾斜角度相同。
11.进一步的，还包括固定块和挂钩，所述固定块设置在转动架内部的转动槽上，所述挂钩设置在固定块的下端且位于收放拉伸板的上方，所述固定块和挂钩连接处设有弹簧。
12.进一步的，所述四向驱动装置包括驱动柱、第一驱动架、第一驱动液压缸、第二驱动架、第二驱动液压缸和驱动杆，所述驱动柱设置在支撑柱上，所述驱动柱上设有驱动槽，所述第一驱动架设置在驱动柱的上端，所述第一驱动液压缸设置在第一驱动架上，所述第二驱动架设置在驱动槽内且第二驱动架与驱动槽为滑动配合，所述第一驱动液压缸的输出端连接在第二驱动架上，所述第二驱动液压缸设置在第二驱动架上且输出端朝下设置，所述驱动杆设置在第二驱动液压缸输出端上，所述第一驱动液压缸和第二驱动液压缸均设有传感器，通过传感器能够准确控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸运动行程。
13.进一步的，所述配合装置包括配合柱、腿部垫、配合板、配合弹簧和配合块，所述配合柱设置在驱动杆的下端，所述腿部垫设置在配合柱的一侧且位于靠近支撑柱的一侧，所述腿部垫的形状与人体大腿部位处于匹配设置，所述配合板设置在配合柱的另一侧，所述配合弹簧设有若干个，若干个所述配合弹簧依次排列设置在配合柱的下端，所述配合块设有若干个，若干个所述配合块分别设置在对应的配合弹簧的下端，所述配合板上设有存放槽。
14.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
15.其一，本发明根据真空吸球真空负压的原理，真空吸球上的真空吸球盘一旦产生缝隙就会起不到吸附的作用，因此在真空吸球吸附到某一个物体上后，通过对真空吸球侧拉和垂直向上拉真空吸球的吸附力是不同的，而本装置针对臀部进行吸附拉伸，由于臀部为弧形，通过若干个真空吸球为倾斜设置吸附在患者臀部，能够最优的与臀部匹配吸附，通过第一绳索垂直的拉伸，此时若干个真空吸球为一定的倾斜角度垂直向上运动的，因此在带动患者的臀部向上运动将其扒开，能够使得若干个真空吸球达到最大化的吸附力，从而确保了真空吸球具有足够的吸附力将臀部进行拉伸向上运动，达到了一个最佳拉伸效果以及吸附效果，来实现将患者臀部扒开，从而便于医护人员后续的手术作业，避免了医护人员需要长时间扒开患者臀部作业过于劳累，且劳累松开很容易会对手术产生影响，从而避免了患者的安全隐患。
16.其二，本发明当患者臀部被拉伸扒开到一定状态能够便于手术作业时，这时电机停止运行，而由于臀部始终处于被拉伸状态，电机始终处于一个受力较大支撑的状态，很容易对电机造成较大的负重力，这时，将挂钩进行拉伸，通过弹簧的配合，将挂钩挂在连接环上，从而能够将一大部分力传递到转动架上，并且通过底座和支撑柱进行支撑，避免了电机具有较大的负重力影响使用寿命以及本装置拉伸的稳定性，从而提高了本装置拉伸的稳定性，本装置在无需使用处于摆放状态时，也可以通过挂钩将对收放拉伸装置、挤压装置和脱离装置起到支撑的作用。
17.其三，本发明通过四向驱动装置和配合装置，能够使得患者位于上方的腿部展开一定的距离，此距离在十到二十厘米之间，而根据人体的构造，腿部在展开后臀部的展开限度也会变，因此在将患者臀部扒开之前，可以先通过上述所述将患者的大腿展开到一定的距离，再进行腿部扒开作业，从而能够最大限度地将患者的臀部扒开，从而便于医护人员更好地进行手术作业，此时配合块还位于手术床上，通过若干个配合块以及配合弹簧的配合能够对本装置支撑的作用，来减轻本装置的负重。
18.其四，本装置当手术完成后，需要将若干个真空吸球从患者的臀部上取下时，此时若干个真空吸球被对应的两个挤压钳进行夹持，这时通过推动液压缸运行带动推动板往远离推动液压缸的方向运动，从而带动对应的两个挤压钳展开，若干个挤压钳松开对应的真空吸球后，推动液压缸继续运行，使得若干个挤压钳展开到最大化，而推动板运动会挤压到脱离板上的凸块，通过凸块的倾斜设置，在推动板运动到与若干个真空吸球越来越近时，脱离板就会越往下运动，从而会抵触到患者的臀部且位于若干个真空吸球的一侧，当脱离板的下端抵触到患者的臀部后，此时臀部会产生凹陷，而若干个真空吸球上的吸球盘则会产生缝隙，并且缝隙逐渐变大，接着通过电机运行带动第一绳索收卷作业，即可对若干个真空吸球进行拉伸，将其与患者臀部脱离，从而实现将若干个真空吸球从患者的臀部上取下。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明中转动组件的立体结构示意图；
22.图3为本发明中收放拉伸组件的立体结构示意图；
23.图4为本发明中收放拉伸装置的立体结构示意图；
24.图5为本发明中挤压装置的立体结构示意图；
25.图6为本发明中脱离装置和推动组件的立体结构示意图；
26.图7为本发明中挤压装置和脱离装置的立体结构示意图一；
27.图8为本发明中挤压装置和脱离装置的立体结构示意图二；
28.图9为本发明中收放拉伸装置、挤压装置和脱离装置的立体结构示意图一；
29.图10为图9中a处放大图；
30.图11为本发明中收放拉伸装置、挤压装置和脱离装置的立体结构示意图二；
31.图12为本发明中四向驱动装置的立体结构示意图；
32.图13为本发明中配合装置的立体结构示意图；
33.图14为本发明中四向驱动装置和配合装置的立体结构示意图。
34.附图标记
35.手术床1、真空吸球2、底座3、支撑柱31、限位块32、把手33、固定块34、挂钩35、收放拉伸装置4、转动组件41、转动板411、转动架412、转动槽413、电机414、转动轴415、主动轮416、从动轮417、传动轴418、皮带419、收放拉伸组件42、第一收放拉伸筒421、第二收放拉伸筒422、第三收放拉伸筒423、第一绳索424、连接环425、第二绳索426、固定环427、收放拉伸板428、滑槽429、挤压装置5、推动组件51、推动座511、推动液压缸512、推动板513、挤压组件52、挤压轴521、挤压块522、挤压槽523、挤压板524、挤压钳525、脱离装置6、脱离块61、脱离弹簧62、脱离板63、凸块64、四向驱动装置7、驱动柱71、驱动槽72、第一驱动架73、第一驱动液压缸74、第二驱动架75、第二驱动液压缸76、驱动杆77、配合装置8、配合柱81、腿部垫82、配合板83、存放槽84、配合弹簧85、配合块86。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
38.参照图1-图14所示，本发明实施例提供一种肛周手术皮肤拉伸器，包括手术床1和真空吸球2，还包括底座3、支撑柱31、限位块32、收放拉伸装置4、挤压装置5、脱离装置6、四向驱动装置7和配合装置8，所述手术床1水平设置在地面，所述底座3设置在手术床1的侧端，所述底座3的下端设有若干个自锁万向轮，所述支撑柱31设置在底座3的上端，所述收放拉伸装置4设置在支撑柱31上，所述挤压装置5设置在收放拉伸装置4上，所述脱离装置6设置在挤压装置5上，所述四向驱动装置7设置在支撑柱31上且位于收放拉伸装置4的侧端，所述配合装置8设置在四向驱动装置7的下端，所述限位块32设有若干个，若干个所述限位块32依次排列设置在收放拉伸装置4上，所述真空吸球2设有若干个，若干个所述真空吸球2分别设置在对应的限位块32上，若干个所述真空吸球2均为倾斜设置且倾斜角度均为三十度左右，本装置通过对若干个真空吸球2拉伸角度的不同，能够使得若干个真空吸球2达到最大化的吸附力，从而确保了真空吸球2具有足够的吸附力将臀部进行拉伸向上运动，达到了
一个最佳拉伸效果以及吸附效果，来实现将患者臀部扒开，从而便于医护人员后续的手术作业，避免了医护人员需要长时间扒开患者臀部作业过于劳累，且劳累松开很容易会对手术产生影响；若干个所述真空吸球2均为现有技术中的真空吸球2，若干个自锁万向轮均为现有技术中的自锁万向轮，具有自动锁止和松开的功能。
39.优选的，所述收放拉伸装置4包括转动组件41和收放拉伸组件42，所述转动组件41设置在支撑柱31上，所述收放拉伸组件42设置在转动组件41上，所述转动组件41包括转动板411、转动架412、电机414、转动轴415、主动轮416、从动轮417、传动轴418和皮带419，所述转动板411设置在支撑柱31上，所述转动架412设置在转动板411上，所述转动架412内部设有转动槽413，所述转动架412类似于v字形状设置，所述电机414固定设置在转动架412的外侧端，所述转动轴415设置在电机414的输出端上，且转动轴415的一端穿过转动架412位于转动槽413内与转动架412为转动连接，所述主动轮416套设在转动轴415上，所述传动轴418设置在转动架412上远离电机414一端的转动槽413内且为转动连接，所述从动轮417套设在传动轴418上，所述皮带419套设在主动轮416和从动轮417上。
40.优选的，所述收放拉伸组件42包括第一收放拉伸筒421、第二收放拉伸筒422、第三收放拉伸筒423、第一绳索424、连接环425、第二绳索426、固定环427和收放拉伸板428，所述第一收放拉伸筒421套设在转动轴415上，所述第二收放拉伸筒422套设在传动轴418上，所述第三收放拉伸筒423设置在转动槽413内且位于转动架412最下端位置处与转动槽413为转动连接，所述第一绳索424的首端固定连接在第一收放拉伸筒421内且环绕多圈，另一端向下倾斜从第二收放拉伸筒422的下端绕过伸出，而伸出后又倾斜向上绕过第三收放拉伸筒423的上端且垂直向下伸出，所述连接环425设置在第一绳索424的末端，所述第二绳索426设有若干个，若干个所述第二绳索426的上端分别连接在连接环425上，所述收放拉伸板428设置在连接环425的下方，所述固定环427设有若干个，若干个所述固定环427依次排列设置在收放拉伸板428的上端，若干个所述第二绳索426的下端分别连接固定在对应的固定环427上；当对所需患者进行肛肠手术作业时，首先将若干个真空吸球2进行消毒作业，避免细菌感染，由于患者处于侧卧状态位于手术床1上，且因为操作高度的原因，医护人员需坐着为患者进行手术，这时，通过医护人员将本装置运动到位于手术床1侧端，且为靠近患者臀部的一侧，本装置通过底座3、支撑柱31以及若干个自锁万向轮的配合能够移动到所需位置进行作业，当本装置中的第三收放拉伸筒423位于患者臀部弧形面正上方时，本装置中的若干个自锁万向轮处于锁止状态，避免了的本装置的晃动和偏移影响后续的臀部扒开作业；
41.接着通过电机414运行带动电机414输出端上的转动轴415朝向挤压装置5的方向转动，转动轴415转动带动主动轮416和第一收放拉伸筒421进行同步转动，主动轮416转动通过皮带419的侧端带动从动轮417转动，从动轮417转动带动传动轴418转动，从而带动第三收放拉伸筒423转动，此时第一收放拉伸筒421和第三收放拉伸筒423同步朝向挤压装置5的方向转动，从而将第一收放拉伸筒421上的第一绳索424慢慢放出，第二收放拉伸筒422处于配合状态，第三收放拉伸筒423上的第一绳索424此时垂直向下伸出，固定环427、第二绳索426和收放拉伸板428随着第一绳索424的运动也同步进行运动，从而带动挤压装置5和脱离装置6垂直向下运动。
42.优选的，所述挤压装置5包括推动组件51和挤压组件52，所述推动组件51设置在收
放拉伸板428上，所述挤压组件52设有若干个，若干个所述挤压组件52依次排列均匀的设置在推动组件51上，所述推动组件51包括推动座511、推动液压缸512和推动板513，所述推动座511设置在收放拉伸板428的外侧上，所述推动液压缸512设置在推动座511上且推动液压缸512的输出端穿过收放拉伸板428与收放拉伸板428为滑动配合，所述推动板513设置在推动液压缸512的输出端上。
43.优选的，若干个所述挤压组件52均包括挤压轴521、挤压块522、挤压板524和挤压钳525，所述收放拉伸板428上设有滑槽429，所述挤压轴521设置在推动板513上，所述挤压块522设有两个，两个所述挤压块522对称设置在收放拉伸板428上的滑槽429内且均与滑槽429滑动配合，所述挤压板524与挤压轴521为铰接设置，两个所述挤压块522上均设有挤压槽523，所述挤压板524的两端分别位于对应的挤压槽523内且均为滑动配合，所述挤压钳525设有两个，两个所述挤压钳525分别设置在对应的挤压块522上，两个所述挤压钳525的内侧均设有防滑纹，若干个所述真空吸球2位于分别位于对应的两个挤压钳525之间；当若干个限位块32上对应的真空吸球2的下端此时与患者的臀部接触后，并且将若干个真空吸球2吸附在患者臀部后，此时电机414停止运行，这时，通过推动液压缸512运行带动推动液压缸512输出端上的推动板513往推动液压缸512的方向运动，而推动板513运动会带动对应的挤压轴521运动，若干个挤压轴521运动带动对应的挤压板524运动，若干个挤压板524运动带动对应的两个挤压块522对称向内运动，同步带动对应的两个挤压钳525对称向内运动，从而将对应的真空吸球2进行挤压，使得若干个真空吸球2内部的空气被挤压排出，从而便于后续若干个真空吸球2将患者臀部吸附将其扒开；
44.接着医护人员手握把手33，将收放拉伸板428拎起，再将若干个真空吸球2的下端贴合在患者臀部上，并且通过若干个真空吸球2倾斜设置能够准确与患者臀部形状匹配，达到最佳的吸附效果，这时，通过推动液压缸512运行带动推动板513回到原来位置，使得若干个挤压钳525松开对应的真空吸球2，此时若干个真空吸球2通过空气负压的原理吸附在患者臀部上，从而便于后续通过对若干个真空吸球2的拉伸将患者臀部扒开；
45.当若干个真空吸球2吸附在患者臀部上后，通过电机414运行带动电机414输出端上的转动轴415朝挤压装置5相反的方向转动，第一收放拉伸筒421此时处于对第一绳索424收卷状态，而第二收放拉伸筒422处于配合状态，第三收放拉伸筒423也同步处于对第一绳索424收卷的过程处于配合状态，而此时与第一绳索424另一端连接的连接环425通过第一绳索424收卷的力会带动其向上运动的，并且也会带动若干个第二绳索426、若干个固定环427以及收放拉伸板428向上运动的，由于若干个真空吸球2与患者臀部是吸附状态，这使得此时第一绳索424的另一端、连接环425、若干个第二绳索426、若干个固定环427以及收放拉伸板428是处于垂直向上被拉伸运动的，从而会带动挤压装置5上的若干个限位块32向上运动，同步带动对应的真空吸球2向上垂直运动，若干个真空吸球2垂直向上运动会将患者的臀部拎起向上牵开，从而实现将患者的臀部扒开便于医护人员后续的手术作业：
46.根据真空吸球2真空负压的原理，真空吸球2上的真空吸球2盘一旦产生缝隙就会起不到吸附的作用，因此在真空吸球2吸附到某一个物体上后，通过对真空吸球2侧拉和垂直向上拉真空吸球2的吸附力是不同的，而本装置针对臀部进行吸附拉伸，由于臀部为弧形，通过若干个真空吸球2为倾斜设置吸附在患者臀部，能够最优的与臀部匹配吸附，通过第一绳索424垂直的拉伸，此时若干个真空吸球2为一定的倾斜角度垂直向上运动的，因此
在带动患者的臀部向上运动将其扒开，能够使得若干个真空吸球2达到最大化的吸附力，从而确保了真空吸球2具有足够的吸附力将臀部进行拉伸向上运动，达到了一个最佳拉伸效果以及吸附效果，来实现将患者臀部扒开，从而便于医护人员后续的手术作业，避免了医护人员需要长时间扒开患者臀部作业过于劳累，且劳累松开很容易会对手术产生影响。
47.优选的，所述脱离装置6包括脱离块61、脱离弹簧62和脱离板63，所述脱离块61设置在推动板513的下端且位于中心位置，所述脱离弹簧62设有若干个，若干个所述脱离弹簧62依次排列设置在收放拉伸板428的下端，所述脱离板63设置在若干个脱离弹簧62的下端，所述脱离板63上设有凸块64，所述凸块64为倾斜设置靠近若干个真空吸球2端为最高端，所述凸块64位于脱离块61的正下方，所述脱离板63的下端为橡胶材质；当手术完成后，需要将若干个真空吸球2从患者的臀部上取下时，此时若干个真空吸球2被对应的两个挤压钳525进行夹持，这时通过推动液压缸512运行带动推动板513往远离推动液压缸512的方向运动，从而带动对应的两个挤压钳525展开，若干个挤压钳525松开对应的真空吸球2后，推动液压缸512继续运行，使得若干个挤压钳525展开到最大化，而推动板513运动会挤压到脱离板63上的凸块64，通过凸块64的倾斜设置，在推动板513运动到与若干个真空吸球2越来越近时，脱离板63就会越往下运动，从而会抵触到患者的臀部且位于若干个真空吸球2的一侧，当脱离板63的下端抵触到患者的臀部后，此时臀部会产生凹陷，而若干个真空吸球2上的吸球盘则会产生缝隙，并且缝隙逐渐变大，接着通过电机414运行带动第一绳索424收卷作业，即可对若干个真空吸球2进行拉伸，将其与患者臀部脱离，从而实现将若干个真空吸球2从患者的臀部上取下。
48.优选的，还包括把手33，所述把手33倾斜设置在收放拉伸板428的上端且与对应的真空吸球2倾斜角度相同，通过设置的把手33能够便于医护人员拿取摆放挤压装置5。
49.优选的，还包括固定块34和挂钩35，所述固定块34设置在转动架412内部的转动槽413上，所述挂钩35设置在固定块34的下端且位于收放拉伸板428的上方，所述固定块34和挂钩35连接处设有弹簧；当患者臀部被拉伸扒开到一定状态能够便于手术作业时，这时电机414停止运行，而由于臀部始终处于被拉伸状态，电机414始终处于一个受力较大支撑的状态，很容易对电机414造成较大的负重力，这时，将挂钩35进行拉伸，通过弹簧的配合，将挂钩35挂在连接环425上，从而能够将一大部分力传递到转动架412上，并且通过底座3和支撑柱31进行支撑，避免了电机414具有较大的负重力影响使用寿命以及本装置拉伸的稳定性，从而提高了本装置拉伸的稳定性，本装置在无需使用处于摆放状态时，也可以通过挂钩35将对收放拉伸装置4、挤压装置5和脱离装置6起到支撑的作用。
50.优选的，所述四向驱动装置7包括驱动柱71、第一驱动架73、第一驱动液压缸74、第二驱动架75、第二驱动液压缸76和驱动杆77，所述驱动柱71设置在支撑柱31上，所述驱动柱71上设有驱动槽72，所述第一驱动架73设置在驱动柱71的上端，所述第一驱动液压缸74设置在第一驱动架73上，所述第二驱动架75设置在驱动槽72内且第二驱动架75与驱动槽72为滑动配合，所述第一驱动液压缸74的输出端连接在第二驱动架75上，所述第二驱动液压缸76设置在第二驱动架75上且输出端朝下设置，所述驱动杆77设置在第二驱动液压缸76输出端上，所述第一驱动液压缸74和第二驱动液压缸76均设有传感器，通过传感器能够准确控制第一驱动液压缸74和第二驱动液压缸76运动行程。
51.优选的，所述配合装置8包括配合柱81、腿部垫82、配合板83、配合弹簧85和配合块
86，所述配合柱81设置在驱动杆77的下端，所述腿部垫82设置在配合柱81的一侧且位于靠近支撑柱31的一侧，所述腿部垫82的形状与人体大腿部位处于匹配设置，所述配合板83设置在配合柱81的另一侧，所述配合弹簧85设有若干个，若干个所述配合弹簧85依次排列设置在配合柱81的下端，所述配合块86设有若干个，若干个所述配合块86分别设置在对应的配合弹簧85的下端，所述配合板83上设有存放槽84；医护人员将本装置运动到位于手术床1侧端后，此时四向驱动装置7和配合装置8位于患者腿部的上方，这时，通过第一驱动液压缸74运行带动第一驱动液压缸74输出端上的第二驱动架75向远离支撑柱31的方向运动，第二驱动架75与驱动柱71处于配合状态且带动第二驱动液压缸76运动，第二驱动液压缸76运动带动驱动杆77运动，驱动杆77运动带动配合柱81运动，从而将配合柱81运动到患者大腿内侧的上方后，能够使得配合柱81上的腿部垫82在向下运动时不会与患者大腿内侧接触，而此时第一驱动液压缸74停止运行，接着通过第二驱动液压缸76运行的驱动杆77下端的配合柱81向下运动，配合柱81向下运动带动腿部垫82向下运动，也同步带动若干个配合弹簧85和若干个配合块86向下运动，当若干个配合块86与手术床1接触后，通过第二驱动液压缸76继续运行，直到腿部垫82位于患者两条大腿之间后状态，此时若干个配合弹簧85处于压缩状态，这时，第二驱动液压缸76停止运行，通过医护人员将患者的两条大腿扒开，这时第一驱动液压缸74再次运行带动配合柱81向接近支撑柱31的方向运动，从而带动腿部垫82向患者大腿扒开的间隙进行运动，当腿部垫82位于两条大腿之间后，第一驱动液压缸74停止运行，这时，医护人员将患者的腿部放下，使得患者腿部夹在腿部垫82上，再通过第二驱动液压缸76运行带动患者上方的腿部向上运动，使得患者位于上方的腿部展开一定的距离，此距离在十到二十厘米之间，而根据人体的构造，腿部在展开后臀部的展开限度也会变，因此在将患者臀部扒开之前，可以先通过上述所述将患者的大腿展开到一定的距离，再进行腿部扒开作业，从而能够最大限度地将患者的臀部扒开，从而便于医护人员更好地进行手术作业，此时配合块86还位于手术床1上，通过若干个配合块86以及配合弹簧85的配合能够对本装置支撑的作用，来减轻本装置的负重；
52.通过配合板83上设有的存放槽84，能够便于医护人员将手术用的工具摆放到存放槽84内，从而便于医护人员更好地手术作业。
53.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种肛周手术皮肤拉伸器，包括手术床(1)和真空吸球(2)，其特征在于，还包括底座(3)、支撑柱(31)、限位块(32)、收放拉伸装置(4)、挤压装置(5)、脱离装置(6)、四向驱动装置(7)和配合装置(8)，所述手术床(1)水平设置在地面，所述底座(3)设置在手术床(1)的侧端，所述底座(3)的下端设有若干个自锁万向轮，所述支撑柱(31)设置在底座(3)的上端，所述收放拉伸装置(4)设置在支撑柱(31)上，所述挤压装置(5)设置在收放拉伸装置(4)上，所述脱离装置(6)设置在挤压装置(5)上，所述四向驱动装置(7)设置在支撑柱(31)上且位于收放拉伸装置(4)的侧端，所述配合装置(8)设置在四向驱动装置(7)的下端，所述限位块(32)设有若干个，若干个所述限位块(32)依次排列设置在收放拉伸装置(4)上，所述真空吸球(2)设有若干个，若干个所述真空吸球(2)分别设置在对应的限位块(32)上，若干个所述真空吸球(2)均为倾斜设置，且倾斜角度均为三十度左右。2.根据权利要求1所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述收放拉伸装置(4)包括转动组件(41)和收放拉伸组件(42)，所述转动组件(41)设置在支撑柱(31)上，所述收放拉伸组件(42)设置在转动组件(41)上，所述转动组件(41)包括转动板(411)、转动架(412)、电机(414)、转动轴(415)、主动轮(416)、从动轮(417)、传动轴(418)和皮带(419)，所述转动板(411)设置在支撑柱(31)上，所述转动架(412)设置在转动板(411)上，所述转动架(412)内部设有转动槽(413)，所述转动架(412)类似于v字形状设置，所述电机(414)固定设置在转动架(412)的外侧端，所述转动轴(415)设置在电机(414)的输出端上，且转动轴(415)的一端穿过转动架(412)位于转动槽(413)内与转动架(412)为转动连接，所述主动轮(416)套设在转动轴(415)上，所述传动轴(418)设置在转动架(412)上远离电机(414)一端的转动槽(413)内且为转动连接，所述从动轮(417)套设在传动轴(418)上，所述皮带(419)套设在主动轮(416)和从动轮(417)上。3.根据权利要求2所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述收放拉伸组件(42)包括第一收放拉伸筒(421)、第二收放拉伸筒(422)、第三收放拉伸筒(423)、第一绳索(424)、连接环(425)、第二绳索(426)、固定环(427)和收放拉伸板(428)，所述第一收放拉伸筒(421)套设在转动轴(415)上，所述第二收放拉伸筒(422)套设在传动轴(418)上，所述第三收放拉伸筒(423)设置在转动槽(413)内，且位于转动架(412)最下端位置处与转动槽(413)为转动连接，所述第一绳索(424)的首端固定连接在第一收放拉伸筒(421)内且环绕多圈，所述第一绳索(424)另一端向下倾斜从第二收放拉伸筒(422)的下端绕过伸出，而伸出后又倾斜向上绕过第三收放拉伸筒(423)的上端且垂直向下伸出，所述第一绳索(424)的运动轨迹类似于倒n字形状，所述连接环(425)设置在第一绳索(424)的末端，所述第二绳索(426)设有若干个，若干个所述第二绳索(426)的上端分别连接在连接环(425)上，所述收放拉伸板(428)设置在连接环(425)的下方，所述固定环(427)设有若干个，若干个所述固定环(427)依次排列设置在收放拉伸板(428)的上端，若干个所述第二绳索(426)的下端分别连接固定在对应的固定环(427)上。4.根据权利要求3所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述挤压装置(5)包括推动组件(51)和挤压组件(52)，所述推动组件(51)设置在收放拉伸板(428)上，所述挤压组件(52)设有若干个，若干个所述挤压组件(52)依次排列均匀的设置在推动组件(51)上，所述推动组件(51)包括推动座(511)、推动液压缸(512)和推动板(513)，所述推动座(511)设置在收放拉伸板(428)的外侧上，所述推动液压缸(512)设置在推动座(511)上且推动液
压缸(512)的输出端穿过收放拉伸板(428)与收放拉伸板(428)为滑动配合，所述推动板(513)设置在推动液压缸(512)的输出端上。5.根据权利要求4所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，若干个所述挤压组件(52)均包括挤压轴(521)、挤压块(522)、挤压板(524)和挤压钳(525)，所述收放拉伸板(428)上设有滑槽(429)，所述挤压轴(521)设置在推动板(513)上，所述挤压块(522)设有两个，两个所述挤压块(522)对称设置在收放拉伸板(428)上的滑槽(429)内且均与滑槽(429)滑动配合，所述挤压板(524)与挤压轴(521)为铰接设置，两个所述挤压块(522)上均设有挤压槽(523)，所述挤压板(524)的两端分别位于对应的挤压槽(523)内且均为滑动配合，所述挤压钳(525)设有两个，两个所述挤压钳(525)分别设置在对应的挤压块(522)上，两个所述挤压钳(525)的内侧均设有防滑纹，若干个所述真空吸球(2)位于分别位于对应的两个挤压钳(525)之间。6.根据权利要求4所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述脱离装置(6)包括脱离块(61)、脱离弹簧(62)和脱离板(63)，所述脱离块(61)设置在推动板(513)的下端且位于中心位置，所述脱离弹簧(62)设有若干个，若干个所述脱离弹簧(62)依次排列设置在收放拉伸板(428)的下端，所述脱离板(63)设置在若干个脱离弹簧(62)的下端，所述脱离板(63)上设有凸块(64)，所述凸块(64)为倾斜设置，且靠近若干个真空吸球(2)端为最高端，所述凸块(64)位于脱离块(61)的正下方，所述脱离板(63)的下端为橡胶材质。7.根据权利要求1所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，还包括把手(33)，所述把手(33)倾斜设置在收放拉伸板(428)的上端且与若干个真空吸球(2)倾斜角度相同。8.根据权利要求5所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，还包括固定块(34)和挂钩(35)，所述固定块(34)设置在转动架(412)内部的转动槽(413)上，所述挂钩(35)设置在固定块(34)的下端且位于收放拉伸板(428)的上方，所述固定块(34)和挂钩(35)连接处设有弹簧。9.根据权利要求1所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述四向驱动装置(7)包括驱动柱(71)、第一驱动架(73)、第一驱动液压缸(74)、第二驱动架(75)、第二驱动液压缸(76)和驱动杆(77)，所述驱动柱(71)设置在支撑柱(31)上，所述驱动柱(71)上设有驱动槽(72)，所述第一驱动架(73)设置在驱动柱(71)的上端，所述第一驱动液压缸(74)设置在第一驱动架(73)上，所述第二驱动架(75)设置在驱动槽(72)内且第二驱动架(75)与驱动槽(72)为滑动配合，所述第一驱动液压缸(74)的输出端连接在第二驱动架(75)上，所述第二驱动液压缸(76)设置在第二驱动架(75)上且输出端朝下设置，所述驱动杆(77)设置在第二驱动液压缸(76)输出端上。10.根据权利要求9所述的一种肛周手术皮肤拉伸器，其特征在于，所述配合装置(8)包括配合柱(81)、腿部垫(82)、配合板(83)、配合弹簧(85)和配合块(86)，所述配合柱(81)设置在驱动杆(77)的下端，所述腿部垫(82)设置在配合柱(81)的一侧且位于靠近支撑柱(31)的一侧，所述腿部垫(82)的形状与人体大腿部位处于匹配设置，所述配合板(83)设置在配合柱(81)的另一侧，所述配合弹簧(85)设有若干个，若干个所述配合弹簧(85)依次排列设置在配合柱(81)的下端，所述配合块(86)设有若干个，若干个所述配合块(86)分别设置在对应的配合弹簧(85)的下端，所述配合板(83)上设有存放槽(84)。

技术总结
本发明公开了一种肛周手术皮肤拉伸器，属于医疗辅助设备技术领域，包括手术床、真空吸球、底座、支撑柱、限位块、收放拉伸装置、挤压装置、脱离装置、四向驱动装置和配合装置，本装置通过对若干个真空吸球拉伸角度的不同，能够使得若干个真空吸球达到最大化的吸附力，从而确保了真空吸球具有足够的吸附力将臀部进行吸附，从而将其拉伸向上运动，来达到了一个最佳拉伸效果以及吸附效果，实现了将患者臀部牵开，从而便于医护人员后续的手术作业，避免了医护人员需要长时间扒开患者臀部作业过于劳累，且劳累松开很容易会对手术产生影响。且劳累松开很容易会对手术产生影响。且劳累松开很容易会对手术产生影响。


技术研发人员：徐慧岩 韩宝 曹科 叶宇飞 肖新凯 张晶 霍旺 刘莉 秦蕾 丁亚鹏 白利朋 林谐伦
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第六医学中心
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/14