一种行走可伸缩履带变轨装置的制作方法

1.本发明涉及吊装搬运技术领域，特别是涉及一种行走可伸缩履带变轨装置。


背景技术：

2.工业生产过程中有很多人力无法搬运的重型物料，搬运这些重型物料需要使用吊装机械，吊装机械是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，吊装的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，吊装机械有多种类别，如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
3.目前，现有的常规履带起重机由于机器整体外形尺寸庞大，重量大，对施工作业地面的压力大，因而无法进入狭窄空间、老旧小区及办公楼的电梯，楼顶和楼层内作业，也无法实现吊重行走，同时无法实现变轨行走，严重影响施工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种行走可伸缩履带变轨装置，用以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种行走可伸缩履带变轨装置，包括传动平台，所述传动平台的上端面设置有连接座，所述连接座的上端面连接有主伸缩臂，所述主伸缩臂的顶端侧壁处连接有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的输出端连接有吊块；
7.所述传动平台的下端面连接有传动箱，所述传动箱的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有第一液压伸缩杆；
8.所述传动箱的两侧分别设置有履带行进装置，所述第一液压伸缩杆的固定端固定连接在所述放置槽的侧壁上，所述第一液压伸缩杆的输出端连接在一侧所述履带行进装置的侧壁上。
9.进一步地，所述传动箱的两侧壁上分别设置有连接框架，两个所述连接框架内分别设置有横向连接杆，所述横向连接杆的两端分别转动连接在所述连接框架的内侧壁上，所述横向连接杆的底端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离所述横向连接杆的一端连接有第一铰接座，所述第一铰接座的下端连接有固定板，所述连接框架的底端外侧壁处铰接有下压板，所述下压板的下端与所述连接框架铰接，所述下压板的上端与所述固定板连接，所述下压板位于所述履带行进装置的外侧。
10.进一步地，所述下压板的侧壁上设置有枕木。
11.进一步地，所述传动平台的上端面设置有放置平台，所述放置平台位于所述传动平台的一侧，所述连接座位于所述传动平台的另一侧。
12.进一步地，所述主伸缩臂与所述伸缩吊臂铰接。
13.进一步地，所述伸缩吊臂的固定端底部设置有第二铰接座，所述第二铰接座铰接
有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的输出端与所述第二铰接座铰接，所述第三液压伸缩杆的固定端连接有第三铰接座，所述第三铰接座的底端与所述传动平台的上端面固定连接。
14.进一步地，所述传动平台的后侧壁上设置有控制箱。
15.进一步地，所述吊块的下端设置有吊扣。
16.进一步地，所述放置平台与传动平台滑动连接，所述放置平台可相对于传动平台做滑动位移运动。
17.进一步地，所述传动平台包括上层转动平台和下层固定平台，所述上层转动平台与所述下层固定平台转动连接，所述上层转动平台可相对于下层固定平台做旋转运动。
18.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19.(1)本发明采用第一液压伸缩杆来实现行走履带的伸缩变轨，正常行走时，第一液压伸缩杆伸到最大位置，当通过狭窄空间时，将第一液压伸缩杆缩到最小位置，实现变轨，对于施工场地的适应性极强，增加施工效率。
20.(2)本发明能够将两个下压板下放，从而增大使用时装置与地面的接触面积，保证装置使用时的稳定性。
21.(3)本发明在传动平台上端面设置有放置平台，吊装时可将被吊物体短暂放置在放置平台上，解决了目前起重机器无法吊重行走的难题，实现了吊重行走。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
23.图1为本发明实施例中行走可伸缩履带变轨装置的结构示意图；
24.图2为本发明实施例中行走可伸缩履带变轨装置的侧视图；
25.图3为本发明实施例中行走可伸缩履带变轨装置剖视图；
26.图4为图2中a的局部放大图；
27.附图标记说明：
28.1、主伸缩臂；2、第三铰接座；3、连接座；4、履带行进装置；5、下压板；6、枕木；7、传动箱；8、传动平台；9、放置平台；10、第三液压伸缩杆；11、吊块；12、伸缩吊臂；13、控制箱；14、横向连接杆；15、第二铰接座；16、放置槽；17、第一液压伸缩杆；18、第一铰接座；19、固定板；20、第二液压伸缩杆；21、连接框架。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.参阅图1-4所示，描述本技术实施例的行走可伸缩履带变轨装置，包括传动平台8，传动平台8的上端面中心靠后侧边缘处设置有连接座3，连接座3的上端面固定连接有主伸缩臂1，主伸缩臂1的顶端侧壁处连接有伸缩吊臂12，伸缩吊臂12的输出端固定连接有吊块11；
36.传动平台8的下端面连接有传动箱7，传动箱7的内部开设有放置槽16，放置槽16的内部设置有第一液压伸缩杆17；
37.传动箱7的两侧分别设置有履带行进装置4，第一液压伸缩杆17的固定端固定连接在放置槽16的侧壁上，第一液压伸缩杆17的输出端连接在一侧履带行进装置4的侧壁上。
38.具体而言，采用第一液压伸缩杆17来实现行走履带的伸缩变轨，正常行走时，第一液压伸缩杆17伸到最大位置，当通过狭窄空间时，将第一液压伸缩杆17缩到最小位置，实现变轨，使得装置对于施工场地的适应性极强，增加施工效率。
39.具体而言，主伸缩臂1与伸缩吊臂12之间的配合，能够提拉和移动吊物，快捷方便。
40.需要说明的是，履带行进装置4为现有技术，能够带动行走可伸缩履带变轨装置做行进工作。
41.具体而言，传动箱7的两侧壁上分别设置有连接框架21，两个连接框架21内分别设置有横向连接杆14，横向连接杆14的两端分别转动连接在连接框架21的内侧壁上，横向连接杆14的底端连接有第二液压伸缩杆20，第二液压伸缩杆20远离横向连接杆14的一端连接有第一铰接座18，第一铰接座18的下端连接有固定板19，连接框架21的底端外侧壁处铰接有下压板5，下压板5的下端与连接框架21铰接，下压板5的上端与固定板19连接，下压板5位于履带行进装置4的外侧。
42.具体而言，下压板5的侧壁上设置有枕木6。
43.具体而言，通过第二液压伸缩杆20将两个下压板5下放，从而增大装置在使用时与地面的接触面积，保证装置使用时的稳定性，而枕木6可以进一步的提升装置的承载能力。
44.需要说明的是，枕木6设置的数量优选为两个。
45.需要说明的是，枕木6底面至少靠近履带行进装置4的一端可以圆弧形结构，类似圆倒角的结构，且枕木6底面固定有橡胶等弹性垫，如此设置，当枕木6与地面接触时接触过程能够更加平滑，减小接触振动。
46.具体而言，传动平台8的上端面设置有放置平台9，放置平台9位于传动平台8的一侧，连接座3位于传动平台8的另一侧，放置平台9与传动平台8滑动连接，放置平台9可相对于传动平台8做滑动位移运动。
47.具体而言，吊装时可将被吊物体短暂放置在放置平台9上，解决了目前起重机器无法吊重行走的难题，实现了吊重行走，放置平台9与传动平台8滑动连接，使得放置平台9可以移动，便于装卸被吊物体。
48.具体而言，主伸缩臂1与伸缩吊臂12铰接。
49.具体而言，伸缩吊臂12的固定端底部设置有第二铰接座15，第二铰接座15铰接有第三液压伸缩杆10，第三液压伸缩杆10的输出端与第二铰接座15铰接，第三液压伸缩杆10的固定端连接有第三铰接座2，第三铰接座2的底端与传动平台8的上端面固定连接。
50.具体而言，设置第三液压伸缩杆10能够进一步的增加装置的吊重强度，也可进一步的增强装置对于工作场地的适应性。
51.具体而言，传动平台8的后侧壁上设置有控制箱7，方便对装置的各个机构进行控制。所述第一液压伸缩杆17、两个第二液压伸缩杆20、第三液压伸缩杆10、主伸缩臂1和伸缩吊臂12均与控制箱7电性连接。
52.具体而言，吊块11的下端设置有吊扣，方便对被吊物体进行起吊固定，防止起吊过程中被吊物体脱落。
53.具体而言，传动平台8包括上层转动平台和下层固定平台，上层转动平台与下层固定平台转动连接，上层转动平台可相对于下层固定平台做旋转运动，进一步增加装置本身的三维位移能力，在吊取重物时可以在装置原地不动地情况下对重物进行一定范围内的转动移取。
54.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明
构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，包括传动平台(8)，所述传动平台(8)的上端面设置有连接座(3)，所述连接座(3)的上端面连接有主伸缩臂(1)，所述主伸缩臂(1)的顶端侧壁处连接有伸缩吊臂(12)，所述伸缩吊臂(12)的输出端连接有吊块(11)；所述传动平台(8)的下端面连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)的内部开设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的内部设置有第一液压伸缩杆(17)；所述传动箱(7)的两侧分别设置有履带行进装置(4)，所述第一液压伸缩杆(17)的固定端固定连接在所述放置槽(16)的侧壁上，所述第一液压伸缩杆(17)的输出端连接在一侧所述履带行进装置(4)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述传动箱(7)的两侧壁上分别设置有连接框架(21)，两个所述连接框架(21)内分别设置有横向连接杆(14)，所述横向连接杆(14)的两端分别转动连接在所述连接框架(21)的内侧壁上，所述横向连接杆(14)的底端连接有第二液压伸缩杆(20)，所述第二液压伸缩杆(20)远离所述横向连接杆(14)的一端连接有第一铰接座(18)，所述第一铰接座(18)的下端连接有固定板(19)，所述连接框架(21)的底端外侧壁处铰接有下压板(5)，所述下压板(5)的下端与所述连接框架(21)铰接，所述下压板(5)的上端与所述固定板(19)连接，所述下压板(5)位于所述履带行进装置(4)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述下压板(5)的侧壁上设置有枕木(6)。4.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述传动平台(8)的上端面设置有放置平台(9)，所述放置平台(9)位于所述传动平台(8)的一侧，所述连接座(3)位于所述传动平台(8)的另一侧。5.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述主伸缩臂(1)与所述伸缩吊臂(12)铰接。6.根据权利要求5所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述伸缩吊臂(12)的固定端底部设置有第二铰接座(15)，所述第二铰接座(15)铰接有第三液压伸缩杆(10)，所述第三液压伸缩杆(10)的输出端与所述第二铰接座(15)铰接，所述第三液压伸缩杆(10)的固定端连接有第三铰接座(2)，所述第三铰接座(2)的底端与所述传动平台(8)的上端面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述传动平台(8)的后侧壁上设置有控制箱(13)。8.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述吊块(11)的下端设置有吊扣。9.根据权利要求4所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述放置平台(9)与传动平台(8)滑动连接，所述放置平台(9)可相对于传动平台(8)做滑动位移运动。10.根据权利要求1所述的一种行走可伸缩履带变轨装置，其特征在于，所述传动平台(8)包括上层转动平台和下层固定平台，所述上层转动平台与所述下层固定平台转动连接，所述上层转动平台可相对于下层固定平台做旋转运动。

技术总结
本发明涉及吊装搬运技术领域，特别是涉及一种行走可伸缩履带变轨装置，包括传动平台，传动平台的上端面设置有连接座，连接座的上端面连接有主伸缩臂，主伸缩臂的顶端侧壁处连接有伸缩吊臂，伸缩吊臂的输出端连接有吊块；传动平台的下端面连接有传动箱，传动箱的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有第一液压伸缩杆；传动箱的两侧分别设置有履带行进装置，第一液压伸缩杆的固定端固定连接在放置槽的侧壁上，第一液压伸缩杆的输出端连接在一侧履带行进装置的侧壁上；本发明通过第一液压伸缩杆来实现行走履带的伸缩变轨，实现变轨，对于施工场地的适应性极强，增加施工效率。增加施工效率。增加施工效率。


技术研发人员：俞民强 路锐 陆文钦 袁佳伟
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 国网江苏省电力有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/14