光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置的制作方法

1.本发明涉及光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。


背景技术：

2.以往，已知搭载有摄像机模块的薄型的摄像机搭载装置，例如智能手机和数码摄像机等。摄像机模块包括具有一个以上的透镜(光学元件)的透镜部、和对由透镜部成像的被拍摄物像进行摄像的摄像元件。
3.另外，还提出了一种具备弯曲光学系统的摄像机模块，该弯曲光学系统中通过与透镜部相邻设置的棱镜(光学元件)，使沿第一光轴的来自被拍摄物的光向第二光轴的方向弯曲并将该光引导至透镜部(例如，专利文献1)。
4.专利文献1公开的摄像机模块具备对摄像机中产生的手抖进行修正的抖动修正装置、和进行自动聚焦的自动聚焦装置。这样的摄像机模块具有抖动修正用致动器和自动聚焦用致动器作为光学致动器。
5.上述那样的光学致动器不具备在摄像机模块的通常动作时或从外部受到冲击时，吸收可动侧部件与固定侧部件的碰撞所带来的冲击的功能，该可动侧部件对光学元件进行保持，该固定侧部件以使可动侧部件能够移动的方式对可动侧部件进行支撑。这样的冲击会造成可动侧部件及固定侧部件的损伤、或异响的产生，因此是不优选的。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2020-126231号公报。


技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.本发明的目的在于，提供具有能够吸收可动侧部件与固定侧部件碰撞时的冲击的结构的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。
11.解决问题的方案
12.本发明的光学致动器的一形态通过驱动部使光学元件移动，该光学致动器中，具有：
13.可动侧部件，对光学元件进行保持；
14.固定侧部件，以使可动侧部件能够移动的方式对可动侧部件进行支撑；以及
15.缓冲部件，设置于可动侧部件，
16.缓冲部件具有第一缓冲面及第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面互不相同的距离与固定侧部件相对。
17.本发明的摄像机模块的一形态具备：
18.上述的光学致动器；以及
19.摄像元件，该摄像元件与光学致动器相邻地配置。
20.本发明的摄像机搭载装置的一形态具有：
21.上述的摄像机模块；以及
22.控制部，该控制部对摄像机模块进行控制。
23.发明效果
24.根据本发明，可提供具有能够吸收可动侧部件与固定侧部件碰撞时的冲击的结构的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。
附图说明
25.图1是示意性地表示本发明的实施方式的摄像机模块的立体图。
26.图2是光路弯曲模块的示意图。
27.图3是支架的立体图。
28.图4是支架的立体图。
29.图5a是用于说明支架的左侧保持部的图。
30.图5b是用于说明支架的右侧保持部的图。
31.图6是支架的俯视图。
32.图7是支架的仰视图。
33.图8是支架的后视图。
34.图9是支架的左视图。
35.图10是支架的右视图。
36.图11是缓冲部件的立体图。
37.图12是缓冲部件的立体图。
38.图13是图4所示的支架的x-x剖面图。
39.图14a是用于说明缓冲部件的前侧承受部的示意图。
40.图14b是用于说明缓冲部件的前侧承受部的示意图。
41.图15是表示缓冲部件的前侧承受部的变形例的示意图。
42.图16a是表示搭载有摄像机模块的摄像机搭载装置的一例的图。
43.图16b是表示搭载有摄像机模块的摄像机搭载装置的一例的图。
44.图17a是表示作为搭载有车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
45.图17b是表示作为搭载有车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
46.附图标记说明
47.1：摄像机模块
48.2：光路弯曲模块
49.21：第一底座
50.210：第一底座主体
51.211：底壁部
52.212：左壁部
53.212a：底座侧承受部
54.213：右壁部
55.213a：底座侧承受部
56.214：支撑壁部
57.214a：后壁部
58.214b：支撑部
59.22：棱镜
60.3：抖动修正装置
61.31：支架
62.310：搭载面
63.311：左壁部
64.311a：左侧第一磁铁配置部
65.311b、311c：左侧承受部
66.311d：上侧承受部
67.312：右壁部
68.312a：右侧第一磁铁配置部
69.312b、312c：右侧承受部
70.312d：上侧承受部
71.313：后壁部
72.314：底壁部
73.314a：第二磁铁配置部
74.314b、314c、314d、314e：下侧承受部
75.315a、315b、315c：隔壁部
76.316：凹部
77.32l：左侧保持部
78.32r：右侧保持部
79.320：槽部
80.320a：上侧开口部
81.320b、320c：前侧开口部
82.321、321a、321b、321c：通孔
83.33：摆动支撑部
84.331：滚珠
85.37：缓冲部件
86.37l：左侧缓冲部件
87.37r：右侧缓冲部件
88.371：第一被保持部
89.372a、372b、372c：第二被保持部
90.373：上侧承受部
91.374：左侧承受部
92.377、377a：前侧承受部
93.378、378a：前侧承受部
94.379a、379f：第一缓冲面
95.379b、379g：第二缓冲面
96.379c、379h：凸部
97.379d、379i：凹部
98.379e、379j：台阶部
99.376：右侧承受部
100.4：透镜模块
101.41：透镜部
102.42：透镜筒
103.43：透镜
104.9：摄像元件模块
105.90：摄像元件
106.91：传感器基板
107.92：控制部
108.93：罩。
具体实施方式
109.下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。应予说明，后述的实施方式的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置是本发明的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置的一例，本发明不限于实施方式。
110.[实施方式]
[0111]
参照图1～图17b对本发明的实施方式的摄像机模块1进行说明。下面，在对摄像机模块1的概要进行说明后，对摄像机模块1所具备的光路弯曲模块2、透镜模块4及摄像元件模块9的构造进行说明。应予说明，本发明的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置可以具备后述的所有结构，也可以不具备部分结构。
[0112]
摄像机模块1例如搭载于智能手机m(参照图16a及图16b)、便携电话机、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机及薄型的摄像机搭载装置(车载摄像机等)。智能手机m具有由两个背面摄像机oc1、oc2构成的双镜头摄像机。在本实施方式中，在背面摄像机oc2中应用了摄像机模块1。
[0113]
下面，对构成本实施方式的摄像机模块1的各个部分，以组装于摄像机模块1的状态为基准进行说明。另外，在说明本实施方式的摄像机模块1的构造时，使用各图所示的正交坐标系(x，y，z)。
[0114]
例如，以在使用摄像机搭载装置实际进行拍摄时x方向成为摄像机搭载装置中的左右方向，y方向成为摄像机搭载装置中的上下方向，z方向成为摄像机搭载装置中的前后方向的方式搭载摄像机模块1。来自被拍摄物的光(入射光)如图1中由单点划线α(也称为第一光轴)所示，从摄像机模块1的z方向+侧(正侧)入射至光路弯曲模块2的棱镜22。棱镜22相当于光路弯曲部件的一例。
[0115]
入射至棱镜22的光(出射光)如图1中由单点划线β(也称为第二光轴)所示，由棱镜22(参照图2)的光路弯曲面弯曲，并被引导至配置于比棱镜22更靠后段(x方向+侧)的位置的透镜模块4的透镜部41。
[0116]
之后，由配置于比透镜模块4更靠后段的位置的摄像元件模块9(参照图1)，对通过透镜部41成像的被拍摄物像进行摄像。
[0117]
本实施方式的摄像机模块1通过组装到光路弯曲模块2的抖动修正装置3，进行抖动修正(ois：optical image stabilization，光学防抖)。也就是说，光路弯曲模块2具有手抖动修正功能。
[0118]
另外，本实施方式的摄像机模块1通过组装到透镜模块4的af(auto focus，自动聚焦)装置(未图示)使透镜部在x方向上位移，从而进行自动聚焦。也就是说，透镜模块4具有自动聚焦功能。
[0119]
光路弯曲模块2具备罩93、第一底座21、棱镜22及抖动修正装置3。
[0120]
第一底座21具有第一底座主体210和支撑壁部214。第一底座21通过与罩93组合而形成能够配置棱镜22及抖动修正装置3的容纳空间。
[0121]
第一底座主体210是前端、后端及上端开口的u字状的部件。具体而言，第一底座主体210具有底壁部211、左壁部212及右壁部213。第一底座主体210在前端部与透镜模块4的第二底座(未图示)连接。也就是说，第一底座主体210与第二底座为一体。
[0122]
底壁部211与xy平面平行且呈板状。底壁部211具有用于配置第二驱动部的第二线圈(未图示)的第二线圈配置部(未图示)。第二驱动部是音圈电机，以第二轴a2(参照图2)为中心使支架31摆动。第二轴a2是通过后述的摆动支撑部33(参照图2)的滚珠331的中心且与y方向平行的轴。
[0123]
左壁部212与xz平面平行且呈板状，其下端部与底壁部211的左端部连接。左壁部212具有用于配置第一驱动部的左侧第一线圈(未图示)的左侧第一线圈配置部(未图示)。第一驱动部是音圈电机，使支架31以第一轴a1为中心摆动。第一轴a1是与z方向平行的轴。具体而言，第一轴a1是通过摆动支撑部33(参照图2)的滚珠331的中心且与z方向平行的轴。
[0124]
左壁部212在内周面具有底座侧承受部212a(参照图6)。底座侧承受部212a是与yz平面平行的板状。底座侧承受部212a与后述的支架31中的左壁部311的前端面在前后方向上相对。
[0125]
右壁部213与xz平面平行且呈板状，其下端部与底壁部211的右端部连接。右壁部213具有用于配置第一驱动部的右侧第一线圈(未图示)的右侧第一线圈配置部(未图示)。
[0126]
右壁部213在内周面具有底座侧承受部213a(参照图6)。底座侧承受部213a与yz平面平行且呈板状。底座侧承受部213a与后述的支架31中的右壁部312的前端面在前后方向上相对。
[0127]
支撑壁部214是与第一底座主体210分体的部件，具有后壁部214a和支撑部214b。后壁部214a与yz平面平行且呈板状。后壁部214a封闭第一底座主体210的后端。后壁部214a通过施力弹簧(未图示)支撑于第一底座主体210。
[0128]
如图2所示，支撑部214b用于以使支架31能够摆动的方式对支架31进行支撑，设置于后壁部214a的前侧面。支撑部214b由从后壁部214a向前方(x方向+侧)延伸的凸部构成。
[0129]
支撑部214b在插入至后述的支架31的凹部316的状态下，通过滚珠331以使支架31能够摆动的方式对支架31进行支撑。
[0130]
应予说明，在本实施方式中，支撑部214b设置于第一底座21的后壁部214a。但是，支撑部的结构不限于本实施方式的情况。例如，支撑部也可以设置于第一底座的底壁部。在
该情况下，支撑部也可以从第一底座的底壁部向上方延伸。在该情况下，支架的凹部也可以设置于支架的下侧面。
[0131]
接着，对抖动修正装置3进行说明。抖动修正装置3以与z方向平行的第一轴a1和与y方向平行的第二轴a2为中心使棱镜22摆动，从而进行以第一轴a1为中心的旋转方向的抖动修正、和以第二轴a2为中心的旋转方向的抖动修正。这样的抖动修正装置3配置于由罩93和第一底座21的底壁部211、左壁部212、右壁部213及后壁部214a围成的容纳空间。
[0132]
抖动修正装置3具备支架31、缓冲部件37、摆动支撑部33、第一驱动部及第二驱动部。
[0133]
在抖动修正装置3中，支架31通过摆动支撑部33支撑于第一底座21。支架31相对于第一底座21，能够进行以第一轴a1为中心的摆动，并且能够进行以第二轴a2为中心的摆动。在该状态下，支架31基于第一驱动部产生的驱动力，以第一轴a1为中心进行摆动，且基于第二驱动部产生的驱动力，以第二轴a2为中心进行摆动。
[0134]
应予说明，第一驱动部及第二驱动部分别是音圈电机，且具有线圈和磁铁。但是，第一驱动部及第二驱动部不限于音圈电机。第一驱动部及第二驱动部可以是使支架31相对于第一底座21能够以第一轴a1为中心进行摆动，且能够以第二轴a2为中心进行摆动的各种驱动部。
[0135]
若第一驱动部在控制部92(参照图1)的控制下进行驱动，则支架31和棱镜22以第一轴a1为中心进行摆动。由此，以第一轴a1为中心的旋转方向的抖动得到修正。
[0136]
另外，若第二驱动部在控制部92(参照图1)的控制下进行驱动，则支架31和棱镜22以第二轴a2为中心进行摆动。由此，以第二轴a2为中心的旋转方向的抖动得到修正。下面，对抖动修正装置3所具备的各部件的具体构造进行说明。
[0137]
支架31相当于构成可动侧部件的基部的一例，配置于由第一底座21的底壁部211、左壁部212、右壁部213及后壁部214a围成的空间。支架31以使棱镜22(参照图1)能够相对于第一底座21摆动的方式对棱镜22进行支撑。应予说明，支架31和与支架31一起摆动的部件(例如，后述的缓冲部件37)相当于可动侧部件的一例。
[0138]
支架31相对于第一底座21，能够进行以第一轴a1为中心的摆动，并且能够进行以第二轴a2为中心的摆动。由此，棱镜22也相对于第一底座21，能够进行以第一轴a1为中心的摆动，并且能够进行以第二轴a2为中心的摆动。
[0139]
具体而言，支架31是由合成树脂制成的，且具有搭载棱镜22的搭载面310、左壁部311、右壁部312、后壁部313及底壁部314。
[0140]
搭载面310是以越往前方(x方向+侧)越位于下方(z方向-侧)的方式倾斜的倾斜面。
[0141]
左壁部311设置于搭载面310的左侧。左壁部311配置于第一底座21中的左壁部212的内侧，在左右方向(y方向)上与第一底座21中的左壁部212相对。
[0142]
右壁部312设置于搭载面310的右侧。右壁部312配置于第一底座21中的右壁部213的内侧，在左右方向(y方向)上与第一底座21中的右壁部213相对。
[0143]
后壁部313设置于搭载面310的后侧。后壁部313配置于第一底座21中的后壁部214a的前侧，在前后方向(x方向)上与第一底座21中的后壁部214a相对。
[0144]
底壁部314设置于搭载面310的下侧。底壁部314配置于第一底座21中的底壁部211
的上侧，在上下方向(z方向)上与第一底座21中的底壁部211相对。
[0145]
另外，支架31具有在搭载面310的背面侧从后壁部313向搭载面的中央延伸的凹部316。凹部316的后端部在后壁部313的后侧面开口。
[0146]
另外，支架31在左壁部311的左侧面具有用于配置第一驱动部的左侧第一磁铁的左侧第一磁铁配置部311a。左侧第一磁铁配置部311a由凹部构成。左侧第一磁铁配置部311a与第一底座主体210的左侧第一线圈配置部(未图示)在左右方向上相对。
[0147]
另外，支架31在右壁部312的右侧面具有用于配置第一驱动部的右侧第一磁铁的右侧第一磁铁配置部312a。右侧第一磁铁配置部312a由凹部构成。右侧第一磁铁配置部312a与第一底座主体210的右侧第一线圈配置部(未图示)在左右方向上相对。
[0148]
另外，支架31在左壁部311的左侧面具有左侧承受部。左侧承受部是在摄像机模块1受到基于落下等的冲击(下面，简称为“冲击”)而支架31向左侧移动时，与第一底座21抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0149]
下面，对左侧承受部的结构进行说明。支架31在左壁部311的左侧面具有左侧承受部311b、311c。左侧承受部311b、311c分别由从左壁部311的左侧面向左侧突出的凸部构成。
[0150]
左侧承受部311b设置于左壁部311的左侧面中的上端部。另外，左侧承受部311c设置于左壁部311的左侧面中的前端部。
[0151]
左侧承受部311b的左侧面(前端面)和左侧承受部311c的左侧面(前端面)位于比左壁部311的左侧面中的、左侧承受部311b及左侧承受部311c以外的部分更靠左侧的位置。左侧承受部311b的左侧面(前端面)和左侧承受部311c的左侧面(前端面)位于与xz平面平行的同一面上。
[0152]
应予说明，左侧承受部311c的左侧面(前端面)也是以下部分，即，当在光路弯曲模块2的通常动作中支架31以第一轴a1为中心向一方(图6中的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21(具体而言，左壁部212的内侧面)抵接并吸收冲击的部分。
[0153]
另外，支架31在右壁部312的右侧面具有右侧承受部。右侧承受部是在摄像机模块1受到冲击而支架31向右侧移动时，与第一底座21抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0154]
下面，对右侧承受部的结构进行说明。支架31在右壁部312的右侧面具有右侧承受部312b、312c。右侧承受部312b、312c分别由从右壁部312的右侧面向右侧突出的凸部构成。
[0155]
右侧承受部312b设置于右壁部312的右侧面中的上端部。另外，右侧承受部312c设置于右壁部312的右侧面中的前端部。
[0156]
右侧承受部312b的右侧面(前端面)和右侧承受部312c的右侧面(前端面)位于比右壁部312的右侧面中的、右侧承受部312b及右侧承受部312c以外的部分更靠右侧的位置。右侧承受部312b的右侧面(前端面)和右侧承受部312c的右侧面(前端面)位于与xz平面平行的同一面上。
[0157]
应予说明，右侧承受部312c的右侧面(前端面)也是以下部分，即，当在光路弯曲模块2的通常动作中支架31以第一轴a1为中心向另一方(与图6中的顺时针方向相反的方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21(具体而言，右壁部213的内侧面)抵接并承受冲击的部分。
[0158]
另外，支架31具有上侧承受部。上侧承受部是在摄像机模块1受到冲击而支架31向上侧移动时，与罩93抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0159]
下面，对上侧承受部的结构进行说明。支架31在左壁部311的上侧面具有上侧承受部311d。上侧承受部311d由从左壁部311的上侧面向上侧突出的凸部构成。上侧承受部311d的上侧面(前端面)位于比左壁部311的上侧面中的、上侧承受部311d以外的部分更靠上侧的位置。
[0160]
另外，支架31在右壁部312的上侧面具有上侧承受部312d。上侧承受部312d由从右壁部312的上侧面向上侧突出的凸部构成。上侧承受部312d的上侧面(前端面)位于比右壁部312的上侧面中的、上侧承受部312d以外的部分更靠上侧的位置。
[0161]
上侧承受部311d的上侧面(前端面)和上侧承受部312d的上侧面(前端面)位于与xy平面平行的同一面上。
[0162]
另外，支架31在底壁部314的下侧面具有下侧承受部。下侧承受部是在摄像机模块1受到冲击而支架31向下侧移动时，与第一底座21抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0163]
下面，对下侧承受部的结构进行说明。支架31在底壁部314的下侧面具有多个下侧承受部。多个下侧承受部在底壁部314的下侧面分散地配置。
[0164]
具体而言，支架31在底壁部314的下侧面具有下侧承受部314b、314c。下侧承受部314b设置于底壁部314的下侧面中的前端部且左端部。下侧承受部314c设置于底壁部314的下侧面中的前端部且右端部。
[0165]
下侧承受部314b、314c分别由从底壁部314的下侧面向下侧突出的凸部构成。
[0166]
另外，支架31在底壁部314的下侧面具有下侧承受部314d、314e。下侧承受部314d设置于底壁部314的下侧面中的、从后端部到前后方向上的中间部的部分且是靠近左端部的部分。
[0167]
另外，下侧承受部314e设置于底壁部314的下侧面中的、从后端部到前后方向上的中间部的部分且是靠近右端部的部分。换言之，下侧承受部314d、314e在底壁部314的下侧面，设置于从左右方向夹着第二磁铁配置部314a的位置。
[0168]
下侧承受部314d、314e分别由从底壁部314的下侧面向下侧突出的凸部构成。
[0169]
下侧承受部314b、314c、314d、314e的下侧面(前端面)位于比底壁部314的下侧面中的、下侧承受部314b、314c、314d、314e以外的部分更靠下侧的位置。下侧承受部314b、314c、314d、314e的下侧面(前端面)分别位于与xy平面平行的同一面上。
[0170]
另外，支架31在左壁部311的左侧面具有左侧保持部32l。左侧保持部32l是对后述的左侧缓冲部件37l进行保持的部分。左侧保持部32l基于与左侧缓冲部件37l的嵌合，对左侧缓冲部件37l以防脱的状态进行保持。
[0171]
下面，参照图5a，对左侧保持部32l的结构进行说明。左侧保持部32l具有槽部320和通孔321。通过至少一个槽部320和至少一个通孔321的组合，来构成左侧保持部32l。
[0172]
槽部320设置于左壁部311的左侧面，整体地在左壁部311的左侧面开口。另外，槽部320具有在左壁部311的上侧面开口的上侧开口部320a。槽部320具有在左壁部311的前侧面开口的前侧开口部320b、320c。前侧开口部320b设置于比前侧开口部320c更靠上侧的位置。
[0173]
本实施方式中，通过在前后方向上延伸的前后槽部和在上下方向上延伸的上下槽部的组合，来构成槽部320。下面，将构成槽部320的前后槽部及上下槽部等的要素称为槽部要素。但是，槽部的形状不限于本实施方式的槽部320的形状。例如，槽部也可以包括斜着延
伸的斜槽部或圆弧状的圆弧槽部等各种形状的槽部。在该情况下，斜槽部或圆弧状的圆弧槽部也包含于槽部要素。
[0174]
通孔321在支架31的左壁部311中，以将在相邻的槽部要素之间、或与槽部要素相邻的位置存在的隔壁部315a、315b、315c贯通的方式设置。通孔321的至少一端部与槽部要素连接。
[0175]
本实施方式中，通孔321由三个通孔321a、321b、321c构成。但是，不特别地限定通孔的数量。通孔只要设置至少一个即可。另外，在左侧保持部的构造是即使省略通孔也能实现左侧缓冲部件的防脱的构造的情况下，也可以省略通孔。
[0176]
通孔321a在上下方向上将左壁部311的隔壁部315a贯通。通孔321a是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321a在左壁部311的左侧面不开口。通孔321a将相邻的槽部要素彼此连接。
[0177]
通孔321b在上下方向上将左壁部311的隔壁部315b贯通。通孔321b是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321b在左壁部311的左侧面不开口。通孔321b将相邻的槽部要素彼此连接。
[0178]
通孔321c在上下方向上将左壁部311的隔壁部315c贯通。通孔321c是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321c在左壁部311的左侧面不开口。通孔321c的一端部(上端部)与槽部要素连接。通孔321c的另一端部(下端部)与槽部要素不连接。
[0179]
本实施方式中，通孔321a、321b、321c分别在上下方向上将左壁部311的隔壁部315a、315b、315c贯通。也就是说，通孔321由在相同方向上延伸的多个通孔构成。但是，通孔的形状不限于本实施方式的通孔321的形状。例如，通孔也可以是在前后方向上将左壁部的隔壁部贯通的构造。另外，通孔也可以是斜着将左壁部的隔壁部贯通的构造。通孔也可以由在彼此不同的方向上延伸的多个通孔构成。
[0180]
在具有以上那样的结构的左侧保持部32l中保持有后述的左侧缓冲部件37l。在该状态下，左侧缓冲部件37l通过左侧保持部32l，实现了在前后方向、左右方向及上下方向上的防脱。
[0181]
另外，支架31在右壁部312的右侧面具有右侧保持部32r。右侧保持部32r是对后述的右侧缓冲部件37r进行保持的部分。右侧保持部32r基于与右侧缓冲部件37r的嵌合，对右侧缓冲部件37r以防脱的状态进行保持。
[0182]
下面，参照图5b对右侧保持部32r的结构进行说明。右侧保持部32r具有槽部320和通孔321。通过至少一个槽部320和至少一个通孔321的组合，来构成右侧保持部32r。在本实施方式中，右侧保持部32r的形状是在左右方向上与左侧保持部32l对称的形状。
[0183]
槽部320设置于右壁部312的右侧面，整体地在右壁部312的右侧面开口。另外，槽部320具有在右壁部312的上侧面开口的上侧开口部320a。槽部320具有在右壁部312的前侧面开口的前侧开口部320b、320c。前侧开口部320b设置于比前侧开口部320c更靠上侧的位置。
[0184]
通孔321在支架31的右壁部312中，以将在相邻的槽部要素之间、或与槽部要素相邻的位置存在的隔壁部315a、315b、315c贯通的方式设置。通孔321的至少一端部与槽部要素连接。应予说明，槽部要素的定义与左侧保持部32l的槽部要素的定义相同。
[0185]
本实施方式中，通孔321由三个通孔321a、321b、321c构成。但是，不特别地限定通
孔的数量。通孔只要设置至少一个即可。另外，在右侧保持部的构造是即使省略通孔也能实现右侧缓冲部件的防脱的构造的情况下，也可以省略通孔。
[0186]
通孔321a在上下方向上将右壁部312的隔壁部315a贯通。通孔321a是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321a在右壁部312的右侧面不开口。通孔321a将相邻的槽部要素彼此连接。
[0187]
通孔321b在上下方向上将右壁部312的隔壁部315b贯通。通孔321b是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321b在右壁部312的右侧面不开口。通孔321b将相邻的槽部要素彼此连接。
[0188]
通孔321c在上下方向上将右壁部312的隔壁部315c贯通。通孔321c是仅在上端部及下端部开口的通孔。也就是说，通孔321c在右壁部312的右侧面不开口。通孔321c的一端部(上端部)与槽部要素连接。通孔321c的另一端部(下端部)与槽部要素不连接。
[0189]
本实施方式中，通孔321在上下方向上将右壁部的隔壁部贯通。也就是说，通孔321由在相同方向上延伸的多个通孔构成。但是，通孔的形状不限于本实施方式的通孔321的形状。例如，通孔也可以是在前后方向上将右壁部的隔壁部贯通的构造。另外，通孔也可以是斜着将右壁部的隔壁部贯通的构造。通孔也可以由在彼此不同的方向上延伸的多个通孔构成。
[0190]
在具有以上那样的结构的右侧保持部32r中保持有后述的右侧缓冲部件37r。在该状态下，右侧缓冲部件37r通过右侧保持部32r，实现了在前后方向、左右方向及上下方向上的防脱。
[0191]
另外，如图7所示，支架31在下侧面具有用于配置第二驱动部的第二磁铁的第二磁铁配置部314a。第二磁铁配置部314a由凹部构成。第二磁铁配置部314a与第一底座主体210的第二线圈配置部(未图示)在上下方向上相对。在第一底座主体210的第二线圈配置部配置有构成第二驱动部的第二线圈(未图示)。
[0192]
如图2及图8所示，支架31在后侧面具有凹部316。凹部316从支架31的后侧面向前方延伸。换言之，凹部316从支架31的后侧面向搭载面310的中央部延伸。在凹部316中插入有第一底座21的支撑部214b。
[0193]
具有如上所述的结构的支架31被容纳于第一底座21。在该状态下，支架31以能够相对于第一底座21摆动的状态由摆动支撑部33支撑于第一底座21。
[0194]
接着，主要参照图11及图12对缓冲部件37进行说明。当在光路弯曲模块2的通常动作中支架31摆动了规定量以上的情况下，缓冲部件37与第一底座21抵接并吸收冲击。其结果为，缓冲部件37对支架31及第一底座21的损伤进行抑制。另外，缓冲部件37也有助于抑制异响。另外，在摄像机模块1受到冲击而支架31移动时，缓冲部件37也有时与第一底座21或罩93抵接，吸收抵接所带来的冲击。
[0195]
缓冲部件37由左侧缓冲部件37l和右侧缓冲部件37r构成。左侧缓冲部件37l和右侧缓冲部件37r具有彼此左右对称的形状。
[0196]
左侧缓冲部件37l是由弹性体等弹性材料构成的一体成型件，以防脱的状态保持于支架31的左侧保持部32l。左侧缓冲部件37l具有保持于左侧保持部32l的槽部320的部分、以及保持于左侧保持部32l的通孔321的部分。
[0197]
具体而言，左侧缓冲部件37l具有保持于左侧保持部32l(参照图5a)的槽部320的
第一被保持部371、以及保持于左侧保持部32l的通孔321a、321b、321c的第二被保持部372a、372b、372c。第一被保持部371与第二被保持部372a、372b、372c一体地形成。
[0198]
由具有沿着槽部要素的形状的多个第一被保持部要素的组合构成第一被保持部371，该槽部要素构成左侧保持部32l的槽部320。这样的第一被保持部371具有沿着左侧保持部32l的槽部320的形状，以无间隙的状态保持(嵌入)于左侧保持部32l的槽部320。
[0199]
第二被保持部372a、372b、372c分别将构成第一被保持部371的第一被保持部要素彼此连接。第二被保持部372a、372b、372c的厚度尺寸比第一被保持部371的厚度尺寸小。
[0200]
第二被保持部372a配置于左壁部311的通孔321a的内侧。第二被保持部372a的外周面与左壁部311的通孔321a的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321a防止第二被保持部372a在前后方向及左右方向上脱离。
[0201]
第二被保持部372b配置于左壁部311的通孔321b的内侧。第二被保持部372b的外周面与左壁部311的通孔321b的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321b防止第二被保持部372b在前后方向及左右方向上脱离。
[0202]
第二被保持部372c配置于左壁部311的通孔321c的内侧。第二被保持部372c的外周面与左壁部311的通孔321c的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321c防止第二被保持部372c在前后方向及左右方向上脱离。
[0203]
另外，左侧缓冲部件37l在上端部具有上侧承受部373。上侧承受部373是从支架31的左侧保持部32l中的上侧开口部320a向上方突出的部分。
[0204]
上侧承受部373的上侧面与支架31的上侧承受部311d的上侧面位于与xy平面平行的同一面上，或上侧承受部373的上侧面位于比支架31的上侧承受部311d稍靠下方的位置。这样的上侧承受部373是在摄像机模块1受到冲击而支架31向上侧移动时，与罩93抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0205]
另外，左侧缓冲部件37l在左侧面具有左侧承受部374。左侧承受部374的左侧面比支架31中的左壁部311的左侧面更向左侧突出。左侧承受部374是在摄像机模块1受到冲击而支架31向左侧移动时，与第一底座21抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0206]
另外，左侧缓冲部件37l在前端部具有前侧承受部377、378。前侧承受部377是从支架31的左侧保持部32l中的前侧开口部320b向前方突出的部分。
[0207]
前侧承受部377的前侧面是当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向一方(图2中的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21的底座侧承受部212a抵接并吸收冲击部分。另外，前侧承受部377也是在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向一方摆动时，与第一底座21的底座侧承受部212a抵接并吸收抵接所带来的冲击的部分。
[0208]
前侧承受部378是从支架31的左侧保持部32l中的前侧开口部320c向前方突出的部分。
[0209]
前侧承受部378的前侧面是当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向另一方(与图2中的顺时针方向相反的方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21的底座侧承受部212a抵接并吸收冲击部分。另外，前侧承受部378也是在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向另一方摆动时，与第一底座21的底座侧承受部212a抵接并吸收抵接所带来的冲击的部分。应予说明，关于前侧承受部377、378的具体构
造，将在右侧缓冲部件37r的结构的说明之后进行说明。
[0210]
右侧缓冲部件37r是由弹性体等弹性材料构成的一体成型件，以防脱的状态保持于支架31的右侧保持部32r。右侧缓冲部件37r具有保持于右侧保持部32r的槽部320的部分、以及保持于右侧保持部32r的通孔321的部分。
[0211]
具体而言，右侧缓冲部件37r具有保持于右侧保持部32r(参照图5b)的槽部320的第一被保持部371、以及保持于右侧保持部32r的通孔321a、321b、321c的第二被保持部372a、372b、372c。第一被保持部371与第二被保持部372a、372b、372c一体地形成。
[0212]
由具有沿着槽部要素的形状的多个第一被保持部要素的组合构成第一被保持部371，该槽部要素构成右侧保持部32r的槽部320。这样的第一被保持部371具有沿着右侧保持部32r的槽部320的形状，以无间隙的状态保持(嵌入)于右侧保持部32r的槽部320。
[0213]
第二被保持部372a、372b、372c分别将构成第一被保持部371的第一被保持部要素彼此连接。第二被保持部372a、372b、372c的厚度尺寸比第一被保持部371的厚度尺寸小。
[0214]
第二被保持部372a配置于右壁部312的通孔321a的内侧。第二被保持部372a的外周面与右壁部312的通孔321a的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321a防止第二被保持部372a在前后方向及左右方向上脱离。
[0215]
第二被保持部372b配置于右壁部312的通孔321b的内侧。第二被保持部372b的外周面与右壁部312的通孔321b的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321b防止第二被保持部372b在前后方向及左右方向上脱离。
[0216]
第二被保持部372c配置于右壁部312的通孔321c的内侧。第二被保持部372c的外周面与右壁部312的通孔321c的内周面无间隙地接触。在该状态下，由通孔321c防止第二被保持部372c在前后方向及左右方向上脱离。
[0217]
另外，右侧缓冲部件37r在上端部具有上侧承受部373。上侧承受部373是右侧缓冲部件37r中的、从右侧保持部32r的槽部320中的上侧开口部320a向上方突出的部分。
[0218]
上侧承受部373的上侧面与支架31的上侧承受部312d的上侧面位于与xy平面平行的同一面上，或上侧承受部373的上侧面位于比支架31的上侧承受部312d稍靠下方的位置。这样的上侧承受部373是在摄像机模块1受到冲击而支架31向上侧移动时，与罩93抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0219]
另外，右侧缓冲部件37r在右侧面具有右侧承受部376。右侧承受部376的右侧面比支架31中的右壁部312的右侧面更向右侧突出。这样的右侧承受部376是在摄像机模块1受到冲击而支架31向右侧移动时，与第一底座21抵接并承受抵接所带来的冲击的部分。
[0220]
另外，右侧缓冲部件37r在前端部具有前侧承受部377、378。前侧承受部377从支架31的右侧保持部32r中的前侧开口部320b向前方突出。
[0221]
前侧承受部377的前侧面是当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向一方(与图2中的顺时针方向相反的方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21的底座侧承受部213a抵接并吸收冲击部分。另外，前侧承受部377也是在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向一方摆动时，与第一底座21的底座侧承受部213a抵接并吸收抵接所带来的冲击的部分。
[0222]
前侧承受部378是从支架31的右侧保持部32r中的前侧开口部320c向前方突出的部分。
[0223]
前侧承受部378的前侧面是当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向另一方(图2中的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，与第一底座21的底座侧承受部213a抵接并吸收冲击部分。另外，前侧承受部378也是在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向另一方摆动时，与第一底座21的底座侧承受部213a抵接并吸收抵接所带来的冲击的部分。
[0224]
在此，参照图11、图12、图14a及图14b，对左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前侧承受部377、378的具体结构进行说明。
[0225]
图14a是示意性地示出图11及图12所示的前侧承受部377、378的示意图。图14a中还示意性地示出了支架31的一部分(左壁部311的前端部及右壁部312的前端部)。另外，图14a中还示意性地示出了第一底座21的一部分(底座侧承受部212a及底座侧承受部213a)。
[0226]
具体而言，前侧承受部377、378分别具有第一缓冲面379a和第二缓冲面379b。
[0227]
第一缓冲面379a是与yz平面平行的面，且朝向前侧。在光路弯曲模块2不摆动的中立状态下，第一缓冲面379a在前后方向上与底座侧承受部212a、213a隔着第一距离d1相对。第一缓冲面379a能够在光路弯曲模块2的通常动作时抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0228]
第一缓冲面379a设置于在左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部所设置的凸部379c的前端面。凸部379c从左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部向前方突出。
[0229]
第二缓冲面379b是与yz平面平行的面，且朝向前侧。在光路弯曲模块2不摆动的中立状态下，第二缓冲面379b在前后方向上与底座侧承受部212a、213a隔着第二距离d2相对。第二距离d2比第一距离d1大(d2》d1)。第二缓冲面379b能够在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心摆动时抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0230]
第二缓冲面379b由左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部的、存在于凸部379c的周围的凹部379d的底部构成。第二缓冲面379b与第一缓冲面379a通过由凸部379c的外周面构成的台阶部379e连接。
[0231]
应予说明，凹部379d是在左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部以包围凸部379c的方式设置的部分，凹部379d是指位于比凸部379c更靠后侧(也就是说，远离底座侧承受部212a、213a的一侧)的位置的部分。
[0232]
接着，对上述的前侧承受部377、378的作用进行说明。首先，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向一方(图2中的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，前侧承受部377的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a。这时，前侧承受部377的凸部379c被压扁，但前侧承受部377的第二缓冲面379b不抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0233]
本实施方式中，以使得在光路弯曲模块2的通常动作中，即使前侧承受部377的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a，前侧承受部377的第二缓冲面379b也不会抵接到底座侧承受部212a、213a的方式，来设定凸部379c的硬度和高度。
[0234]
另外，在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向一方摆动的情况下，首先，前侧承受部377的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a。然后，如图14b所示，凸部379c被压扁从而前侧承受部377的第二缓冲面379b抵接到底座侧承受部212a、213a。在该状态下，前侧承受部377的第一缓冲面379a和第二缓冲面379b抵接到底座侧承受
部212a、213a。之后，第一缓冲面379a及第二缓冲面379b被压扁，从而由第一缓冲面379a及第二缓冲面379b对冲击进行吸收。
[0235]
本实施方式中，以使得在摄像机模块1受到冲击而前侧承受部377的第一缓冲面379a与底座侧承受部212a、213a抵接之后，前侧承受部377的第二缓冲面379b与底座侧承受部212a、213a抵接的方式，来设定凸部379c的硬度和高度。
[0236]
应予说明，根据摄像机模块1受到的冲击的大小的不同，也有时只有前侧承受部377的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a，而前侧承受部377的第二缓冲面379b不抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0237]
另外，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2为中心向另一方(图2中的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，前侧承受部378的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a。这时，前侧承受部378的凸部379c被压扁，但前侧承受部378的第二缓冲面379b不抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0238]
本实施方式中，以使得在光路弯曲模块2的通常动作中，即使前侧承受部378的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a，前侧承受部378的第二缓冲面379b也不会抵接到底座侧承受部212a、213a的方式，来设定凸部379c的硬度和高度。
[0239]
另外，在摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向一方摆动的情况下，首先，前侧承受部378的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a。然后，如图14b所示，凸部379c被压扁从而前侧承受部378的第二缓冲面379b抵接到底座侧承受部212a、213a。之后，第一缓冲面379a及第二缓冲面379b被压扁，从而由第一缓冲面379a及第二缓冲面379b对冲击进行吸收。
[0240]
本实施方式中，以使得在摄像机模块1受到冲击而前侧承受部378的第一缓冲面379a与底座侧承受部212a、213a抵接之后，前侧承受部378的第二缓冲面379b与底座侧承受部212a、213a抵接的方式，来设定凸部379c的硬度和高度。
[0241]
应予说明，根据摄像机模块1受到的冲击的大小的不同，也有时只有前侧承受部378的第一缓冲面379a抵接到底座侧承受部212a、213a，而前侧承受部378的第二缓冲面379b不抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0242]
以上，对前侧承受部377、378的结构进行了说明，但前侧承受部的结构不限于上述的结构。例如，图15是表示一个变形例即前侧承受部377a、378a的示意图。
[0243]
前侧承受部377a、378a分别具有第一缓冲面379f和第二缓冲面379g。
[0244]
第一缓冲面379f是与yz平面平行的面，且朝向前侧。在光路弯曲模块2不摆动的中立状态下，第一缓冲面379f在前后方向上与底座侧承受部212a、213a隔着第一距离d1相对。第一缓冲面379f能够在光路弯曲模块2的通常动作时抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0245]
第一缓冲面379f设置于在左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部所设置的长方体状的凸部379h的前端面。本实施方式中，第一缓冲面379f为矩形框。凸部379h从左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部向前方突出。应予说明，第一缓冲面379f的形状不限于矩形框。第一缓冲面379f的形状可以是与凸部379h的形状相应的各种形状。
[0246]
第二缓冲面379g是与yz平面平行的面，且朝向前侧。在光路弯曲模块2不摆动的中立状态下，第二缓冲面379g在前后方向上与底座侧承受部212a、213a隔着第二距离d2相对。第二距离d2比第一距离d1大(d2》d1)。第二缓冲面379g能够在摄像机模块1受到冲击而支架
31以第二轴a2为中心摆动时抵接到底座侧承受部212a、213a。
[0247]
第二缓冲面379g由左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r的前端部的、凸部379h所围成的凹部379i的底部构成。第二缓冲面379g与第一缓冲面379f通过由凸部379h的内周面构成的台阶部379j连接。
[0248]
上述那样的前侧承受部377a、378a的作用与上述的前侧承受部377、378相同。
[0249]
接着，对摆动支撑部33进行说明。如图2所示，摆动支撑部33由第一底座21的支撑部214b、滚珠331、支架31的凹部316及施力弹簧(未图示)构成。
[0250]
如图2所示，支撑部214b插入至凹部316。另外，在支撑部214b的前端面与凹部316的里端面之间配置有滚珠331。
[0251]
施力弹簧设置于支架31的后侧面与第一底座21的支撑壁部214之间。施力弹簧用于将支架31向后方施力。换言之，施力弹簧将凹部316向支撑部214b施力。从而，滚珠331被夹持于凹部316与支撑部214b之间。
[0252]
透镜模块4具备罩93、第二底座(未图示)、透镜部41、以及af装置(未图示)。罩93是与光路弯曲模块2的罩93相同的罩。本实施方式中，第二底座与光路弯曲模块2的第一底座21一体地形成。
[0253]
透镜部41以保持于透镜引导件(未图示)的状态，配置于在罩93与第二底座之间存在的容纳空间。透镜部41具有透镜筒42及保持于透镜筒42的一个以上的透镜43。透镜部41通过透镜引导件，以能够在x方向上位移的方式支撑于第二底座。
[0254]
af装置是驱动部，为了进行自动聚焦，使透镜部41在x方向上位移。应予说明，不特别地限定af装置的构造。例如，可以是通过转换机构将电机的旋转运动转换为x方向上的直线运动并使透镜部41在x方向上移动的af装置。
[0255]
摄像元件模块9配置于比透镜部41更靠x方向+侧的位置。摄像元件模块9构成为例如包含ccd(charge-coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等摄像元件。摄像元件模块9的摄像元件对通过透镜部41成像的被拍摄物像进行摄像，并输出与被拍摄物像对应的电信号。传感器基板91与摄像元件模块9电连接，通过传感器基板91进行向摄像元件模块9的供电、以及由摄像元件模块9拍摄到的被拍摄物像的电信号的输出。这样的摄像元件模块9可以采用以往已知的构造。
[0256]
(关于本实施方式的作用和效果)
[0257]
根据具有以上那样的结构的本实施方式的摄像机模块1，能够通过吸收可动侧部件与固定侧部件碰撞时的冲击，来抑制可动侧部件及固定侧部件的损伤的产生、以及异响的产生。
[0258]
具体而言，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2(参照图2)为中心向一方(与图2的顺时针方向相反的方向)摆动了规定量以上的情况下，左侧缓冲部件37l的前侧承受部377和右侧缓冲部件37r的前侧承受部377在支架31之前与第一底座21碰撞，并吸收碰撞时的冲击。其结果为，能够抑制通过碰撞而产生的异响的产生。
[0259]
另外，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第二轴a2(参照图2)为中心向另一方(图2的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，左侧缓冲部件37l的前侧承受部378和右侧缓冲部件37r的前侧承受部378在支架31之前与第一底座21碰撞，并吸收碰撞时
的冲击。其结果为，能够抑制通过碰撞而产生的异响的产生。
[0260]
另外，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第一轴a1(参照图6)为中心向一方(图6的顺时针方向)摆动了规定量以上的情况下，支架31的左侧承受部311c与第一底座21碰撞，并承受碰撞时的冲击。这样的碰撞时的冲击比光路弯曲模块2的通常动作中产生的冲击大。因此，本实施方式中，构成为，通过比缓冲部件37硬的左侧承受部311c来承受碰撞时的冲击。
[0261]
另外，当在光路弯曲模块2的通常动作中，支架31以第一轴a1(参照图6)为中心向另一方(与图6的顺时针方向相反的方向)摆动了规定量以上的情况下，支架31的右侧承受部312c与第一底座21碰撞来承受碰撞时的冲击。
[0262]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向一方(与图2中的顺时针方向相反的方向)摆动的情况下，左侧缓冲部件37l的前侧承受部377及右侧缓冲部件37r的前侧承受部377先于支架31地抵接到第一底座21的底座侧承受部212a及底座侧承受部213a，并吸收抵接所带来的冲击。
[0263]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31以第二轴a2为中心向另一方(图2中的顺时针方向)摆动的情况下，左侧缓冲部件37l的前侧承受部378及右侧缓冲部件37r的前侧承受部378先于支架31地抵接到第一底座21的底座侧承受部212a及底座侧承受部213a，并吸收抵接所带来的冲击。
[0264]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31向左侧移动的情况下，支架31的左侧承受部311b、支架31的左侧承受部311c、以及左侧缓冲部件37l的左侧承受部374中的至少一个承受部与第一底座21碰撞。应予说明，与第一底座21抵接的承受部的位置根据支架31的移动状况而不同。
[0265]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31向右侧移动的情况下，支架31的右侧承受部312b、支架31的右侧承受部312c、以及右侧缓冲部件37r的右侧承受部376中的至少一个承受部与第一底座21碰撞。应予说明，与第一底座21抵接的承受部的位置根据支架31的移动状况而不同。
[0266]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31向上侧移动的情况下，支架31的上侧承受部311d、支架31的上侧承受部312d、左侧缓冲部件37l的上侧承受部373、以及右侧缓冲部件37r的上侧承受部373中的至少一个承受部与罩93碰撞。应予说明，与罩93抵接的承受部的位置根据支架31的移动状况而不同。
[0267]
另外，当摄像机模块1受到冲击而支架31向下侧移动的情况下，支架31的下侧承受部314b、314c、314d、314e中的至少一个承受部与第一底座21碰撞。应予说明，与第一底座21抵接的承受部的位置根据支架31的移动状况而不同。
[0268]
另外，在本实施方式的摄像机模块1的情况下，缓冲部件37的左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r以防脱的状态保持于支架31。尤其是，左侧缓冲部件37l及右侧缓冲部件37r通过支架31实现了x方向、y方向及z方向上的防脱。因此，能够抑制缓冲部件37从支架31脱落。
[0269]
另外，光路弯曲模块2的通常动作中的支架31与第一底座21的碰撞的力(下面，称为“通常动作时的碰撞力”)、比摄像机模块1受到冲击时的支架31与第一底座21的碰撞的力(下面，称为“基于冲击的碰撞力”)小。因此，前侧承受部377、378需要具备能够吸收基于冲
击的碰撞力的冲击吸收力。但是，若以基于冲击的碰撞力作为基准来对前侧承受部377、378进行设计，则前侧承受部377、378的性能(形状及重量等)相对于通常动作时的碰撞力而言会性能过剩。其结果为，前侧承受部377、378有可能会大型化及重量化。
[0270]
相对于此，本实施方式中，将前侧承受部377、378设计为，仅由第一缓冲面379a吸收通常动作时的碰撞力，能够由第一缓冲面379a和第二缓冲面379b吸收基于冲击的碰撞力。也就是说，前侧承受部377、378具备与通常动作时的碰撞力相应的性能、以及与基于冲击的碰撞力相应的性能这两者。其结果为，根据本实施方式，能够实现前侧承受部377、378的小型化及轻量化。
[0271]
(附记)
[0272]
以上，基于实施方式对本发明进行了具体说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。
[0273]
在上述的实施方式中，对缓冲部件设置于光路弯曲模块的例子进行了说明。但是，缓冲部件也可以设置于透镜模块。在该情况下，光学致动器的一形态如下述那样构成。
[0274]
一种光学致动器，通过驱动部(af致动器或抖动修正用致动器)使光学元件(透镜)移动，该光学致动器中，具有：
[0275]
可动侧部件(透镜引导件)，对光学元件(透镜)进行保持；
[0276]
固定侧部件(第二底座)，以使可动侧部件能够移动的方式对可动侧部件进行支撑；以及
[0277]
缓冲部件，设置于可动侧部件(透镜引导件)，
[0278]
缓冲部件具有第一缓冲面及第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面互不相同的距离与固定侧部件(第二底座)相对，
[0279]
在光学致动器的通常动作时，第一缓冲面能够抵接到固定侧部件(第二底座)，
[0280]
在光学致动器承受冲击时，第一缓冲面和第二缓冲面能够抵接到固定侧部件(第二底座)。
[0281]
另外，缓冲部件的构造不限于上述的实施方式的缓冲部件37。缓冲部件的构造可以是具有与参照图14a及图14b所说明的前侧承受部377、378同等功能的各种构造。另外，在上述的实施方式中，仅在缓冲部件37的前侧承受部377、378应用了与第一缓冲面及第二缓冲面有关的结构。但是，与第一缓冲面及第二缓冲面有关的结构能够应用于缓冲部件中的、在光学致动器的通常动作中能够抵接到固定侧部件且在光学致动器承受冲击时能够抵接到固定侧部件的各种部分。
[0282]
另外，在上述的各实施方式中，作为具备摄像机模块1的摄像机搭载装置的一例，举出作为带摄像机的便携终端的智能手机m(参照图16a及图16b)进行了说明，但是，本发明能够应用于具有摄像机模块和对由摄像机模块得到的图像信息进行处理的图像处理部的摄像机搭载装置。摄像机搭载装置包括信息设备和运输设备。信息设备例如包括带摄像机的便携电话机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机以及带摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，运输设备例如包括汽车。
[0283]
图17a及图17b是表示作为搭载有车载用摄像机模块vc(vehicle camera，车用摄像机)的摄像机搭载装置的汽车v的图。图17a是汽车v的主视图，图17b是汽车v的后方立体图。汽车v搭载有实施方式中说明的摄像机模块1作为车载用摄像机模块vc。如图17a及图
17b所示，车载用摄像机模块vc例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块vc用于后视监视器、行车记录仪、防撞控制及自动驾驶控制等。
[0284]
工业实用性
[0285]
本发明的光学致动器及摄像机模块能够搭载于薄型的摄像机搭载装置，例如智能手机、便携电话机、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、车载摄像机等。

技术特征：
1.一种光学致动器，通过驱动部使光学元件移动，该光学致动器的特征在于，具有：可动侧部件，对所述光学元件进行保持；固定侧部件，以使所述可动侧部件能够移动的方式对所述可动侧部件进行支撑；以及缓冲部件，设置于所述可动侧部件，所述缓冲部件具有第一缓冲面及第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面以互不相同的距离与所述固定侧部件相对。2.如权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述缓冲部件是由弹性体制成的一体成型件。3.如权利要求1或2所述的光学致动器，其特征在于，所述缓冲部件中，所述第一缓冲面最先抵接到所述固定侧部件，之后所述第一缓冲面和所述第二缓冲面抵接到所述固定侧部件。4.如权利要求3所述的光学致动器，其特征在于，在所述第一缓冲面与所述固定侧部件抵接之后，所述第一缓冲面被压扁从而所述第二缓冲面与所述第一缓冲面一起与所述固定侧部件抵接，然后第二缓冲面被压扁。5.如权利要求4所述的光学致动器，其特征在于，所述缓冲部件具有凸部和凹部，在该凸部的前端形成有所述第一缓冲面，在该凹部的底部形成有所述第二缓冲面。6.如权利要求5所述的光学致动器，其特征在于，所述凹部是以包围所述凸部的方式设置的。7.如权利要求5所述的光学致动器，其特征在于，所述凸部是以包围所述凹部的方式设置的。8.一种摄像机模块，其特征在于，具备：权利要求1所述的光学致动器；以及摄像元件，该摄像元件与所述光学致动器相邻地配置。9.一种摄像机搭载装置，其特征在于，具有：权利要求8所述的摄像机模块；以及控制部，该控制部对所述摄像机模块进行控制。

技术总结
本发明提供光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。光学致动器通过驱动部使光学元件移动，该光学致动器中，具有：可动侧部件，对光学元件进行保持；固定侧部件，以使可动侧部件能够移动的方式对可动侧部件进行支撑；以及缓冲部件，设置于可动侧部件，缓冲部件具有第一缓冲面及第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面以互不相同的距离与固定侧部件相对。由此，提供具有能够吸收可动侧部件与固定侧部件碰撞时的冲击的结构的光学致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。块及摄像机搭载装置。块及摄像机搭载装置。


技术研发人员：泷本征宏 菊地笃 林一郎 木村良浩
受保护的技术使用者：三美电机株式会社
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/9/13