无人机紧急降落回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是无人机紧急降落回收装置。


背景技术：

2.固定翼无人机航测范围广，速度快，效率高，在地形等测绘方面的应用越来越广，但是由于无人机的飞行速度较快，遇到突发情况需要紧急降落时或者地面条件达不到降落要求时，无人机在落地时会与地面发生强烈撞击，降落时的稳定性非常差，现有的在无人机内设置减震气囊的方法，虽然可以在无人机降落过程中起到缓冲的作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏。尤其固定翼无人机本身的属性，该种类无人机对降落地点的要求也更加严苛，天宝ux5无人机需要至少长五十米宽三十米的平地，最佳选择四周空旷、相对柔软且无石块等硬物的田地，尽量避免水泥路面的硬着陆。执行测绘任务时，难免遇见较为复杂的地形条件，无法找到大面积的空地，这对无人机的安全降落极为不利。有时为了避免损坏无人机，在该地形下只能采用人工测绘，这无疑会增加测绘的成本，延长项目的时间。
3.中国实用新型专利（授权公告号：cn207860486u名称：一种固定翼无人机降落缓冲装置）可使无人机在地面条件不符合降落要求时也可安全着陆，避免了工作人员手持缓冲网实施网降时可能对人员和设备造成伤害的风险，但是该装置需要向地面打入锚钉，然后通过锚索进行固定，其拆装耗时，不便于进行移动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机紧急降落回收装置，以克服现有技术的缺点。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：无人机紧急降落回收装置，包括回收台、门型的支撑件以及a缓冲网，所述支撑件安装在所述回收台上，所述a缓冲网挂在所述支撑件上，所述支撑件包括一对伸缩杆和一根横梁，一对所述伸缩杆分别安装在所述横梁的两端，所述伸缩杆远离所述横梁的一端转动安装在所述回收台上，所述a缓冲网挂在一对所述伸缩杆之间的所述横梁上，所述伸缩杆上还固定有钢丝绳和拉伸弹簧，所述钢丝绳与所述拉伸弹簧分别位于所述伸缩杆的转轴的两侧，所述钢丝绳远离所述伸缩杆的一端、所述拉伸弹簧远离所述伸缩杆的一端均固定在所述回收台上，通过所述拉伸弹簧令所述伸缩杆向竖直面转动，所述钢丝绳用于将所述伸缩杆限制在竖直方向上，所述回收台上还固设有锁块，所述锁块与所述钢丝绳位于所述伸缩杆的转轴的同侧，所述锁块用于锁止收缩后的所述伸缩杆。
6.优选地，所述伸缩杆由a杆、b杆以及压缩弹簧组成，所述a杆转动安装在所述回收台上，所述a杆沿其轴心线方向开设有收纳腔，所述b杆滑动安装在所述收纳腔内，所述收纳腔的侧壁上开设有长圆形通孔，所述长圆形通孔的长方向平行于所述收纳腔的开设方向，所述b杆的插入端安装有定位销，所述定位销滑动安装在所述长圆形通孔内，所述压缩弹簧
安装在所述收纳内，所述压缩弹簧用于将所述定位销推向所述收纳腔的腔口。
7.优选地，所述锁块为方块，所述锁块靠近所述伸缩杆的面上开设有缺口，所述缺口的最低处位于所述伸缩杆最高处的上方，所述缺口用于卡住所述横梁。
8.优选地，所述回收台的底部固设有支撑腿，所述回收台上还开设有回收槽，所述回收槽位于所述锁块与所述伸缩杆之间，所述回收槽的槽口安装有b缓冲网。
9.优选地，所述支撑腿的底部安装有脚杯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.将回收台放置在地面上，然后解锁伸缩杆，伸缩杆在拉伸弹簧的拉力作用下配合钢丝绳转动至竖直位置，并将a缓冲网悬挂起来对无人机进行拦截降落，降低了对人员和设备造成伤害的风险，而拦截完成后，可快速收缩伸缩杆至回收台上，减小了装置占用的空间，方便对其进行移动。
附图说明
12.图1 为本实用新型的结构示意图；
13.图2 为图1中a处的局部放大示意图；
14.图中，1-回收台，2-a缓冲网，3-横梁，4-钢丝绳，5-拉伸弹簧，6-锁块，7-a杆，8-b杆，9-压缩弹簧，10-长圆形通孔，11-定位销，12-缺口，13-支撑腿，14-回收槽，15-b缓冲网。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1所示，无人机紧急降落回收装置，包括回收台1、门型的支撑件以及a缓冲网2，支撑件安装在回收台1上，a缓冲网2挂在支撑件上，支撑件包括一对伸缩杆和一根横梁3，一对伸缩杆分别安装在横梁3的两端，伸缩杆与横梁3通过螺栓可拆卸连接，伸缩杆远离横梁3的一端转动安装在回收台1上，a缓冲网2挂在一对伸缩杆之间的横梁3上，伸缩杆上还固定有钢丝绳4和拉伸弹簧5，钢丝绳4与拉伸弹簧5分别位于伸缩杆的转轴的两侧，钢丝绳4远离伸缩杆的一端、拉伸弹簧5远离伸缩杆的一端均固定在回收台1上，通过拉伸弹簧5令伸缩杆向竖直面转动，钢丝绳4用于将伸缩杆限制在竖直方向上，回收台1上还固设有锁块6，锁块6与钢丝绳4位于伸缩杆的转轴的同侧，锁块6用于锁止收缩后的伸缩杆，将回收台1放置在地面上，然后解锁伸缩杆，伸缩杆在拉伸弹簧5的拉力作用下配合钢丝绳4转动至竖直位置，并将a缓冲网2悬挂起来对无人机进行拦截降落，降低了对人员和设备造成伤害的风险，而拦截完成后，可快速收缩伸缩杆至回收台1上，减小了装置占用的空间，方便对其进行移动。
22.在本实施例中，如图1和2所示，伸缩杆由a杆7、b杆8以及压缩弹簧9组成，a杆7转动安装在回收台1上，a杆7沿其轴心线方向开设有收纳腔，b杆8滑动安装在收纳腔内，收纳腔的侧壁上开设有长圆形通孔10，长圆形通孔10的长方向平行于收纳腔的开设方向，b杆8的插入端安装有定位销11，定位销11滑动安装在长圆形通孔10内，压缩弹簧9安装在收纳内，压缩弹簧9用于将定位销11推向收纳腔的腔口，伸缩杆解锁后在压缩弹簧9的作用下自动伸长，令a缓冲网2快速的悬挂在空中。
23.在本实施例中，如图1所示，锁块6为方块，锁块6靠近伸缩杆的面上开设有缺口12，缺口12的最低处位于伸缩杆最高处的上方，缺口12用于卡住横梁3，先将伸缩杆转动至锁块6附近，然后将b杆8压入a杆7内，当横梁3对正缺口12时，卸掉对b杆8的压力，在压缩弹簧9作用下，横梁3弹入缺口12内卡死，从而将伸缩杆锁止。
24.在本实施例中，如图1所示，回收台1的底部固设有支撑腿13，回收台1上还开设有回收槽14，回收槽14位于锁块6与伸缩杆之间，回收槽14的槽口安装有b缓冲网15，防止a缓冲网2拦截降落的无人机发生硬着陆，导致无人机损坏。
25.在本实施例中，如图1所示，支撑腿13的底部安装有脚杯（图中未示出），通过脚杯可对各支撑腿13的有效长度进行调节，从而调平坑洼地面上的回收台1。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机紧急降落回收装置，包括回收台（1）、门型的支撑件以及a缓冲网（2），所述支撑件安装在所述回收台（1）上，所述a缓冲网（2）挂在所述支撑件上，其特征在于：所述支撑件包括一对伸缩杆和一根横梁（3），一对所述伸缩杆分别安装在所述横梁（3）的两端，所述伸缩杆远离所述横梁（3）的一端转动安装在所述回收台（1）上，所述a缓冲网（2）挂在一对所述伸缩杆之间的所述横梁（3）上，所述伸缩杆上还固定有钢丝绳（4）和拉伸弹簧（5），所述钢丝绳（4）与所述拉伸弹簧（5）分别位于所述伸缩杆的转轴的两侧，所述钢丝绳（4）远离所述伸缩杆的一端、所述拉伸弹簧（5）远离所述伸缩杆的一端均固定在所述回收台（1）上，通过所述拉伸弹簧（5）令所述伸缩杆向竖直面转动，所述钢丝绳（4）用于将所述伸缩杆限制在竖直方向上，所述回收台（1）上还固设有锁块（6），所述锁块（6）与所述钢丝绳（4）位于所述伸缩杆的转轴的同侧，所述锁块（6）用于锁止收缩后的所述伸缩杆。2.根据权利要求1所述的无人机紧急降落回收装置，其特征在于：所述伸缩杆由a杆（7）、b杆（8）以及压缩弹簧（9）组成，所述a杆（7）转动安装在所述回收台（1）上，所述a杆（7）沿其轴心线方向开设有收纳腔，所述b杆（8）滑动安装在所述收纳腔内，所述收纳腔的侧壁上开设有长圆形通孔（10），所述长圆形通孔（10）的长方向平行于所述收纳腔的开设方向，所述b杆（8）的插入端安装有定位销（11），所述定位销（11）滑动安装在所述长圆形通孔（10）内，所述压缩弹簧（9）安装在所述收纳内，所述压缩弹簧（9）用于将所述定位销（11）推向所述收纳腔的腔口。3.根据权利要求1所述的无人机紧急降落回收装置，其特征在于：所述锁块（6）为方块，所述锁块（6）靠近所述伸缩杆的面上开设有缺口（12），所述缺口（12）的最低处位于所述伸缩杆最高处的上方，所述缺口（12）用于卡住所述横梁（3）。4.根据权利要求1所述的无人机紧急降落回收装置，其特征在于：所述回收台（1）的底部固设有支撑腿（13），所述回收台（1）上还开设有回收槽（14），所述回收槽（14）位于所述锁块（6）与所述伸缩杆之间，所述回收槽（14）的槽口安装有b缓冲网（15）。5.根据权利要求4所述的无人机紧急降落回收装置，其特征在于：所述支撑腿（13）的底部安装有脚杯。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，公开了无人机紧急降落回收装置，它包括回收台、门型的支撑件以及A缓冲网，支撑件安装在回收台上，A缓冲网挂在支撑件上，支撑件包括一对伸缩杆和一根横梁，一对伸缩杆分别安装在横梁的两端，伸缩杆远离横梁的一端转动安装在回收台上，A缓冲网挂在一对伸缩杆之间的横梁上，伸缩杆上还固定有钢丝绳和拉伸弹簧，钢丝绳、拉伸弹簧均固定在回收台上，回收台上还固设有锁块，锁块用于锁止收缩后的伸缩杆。本实用新型的有益效果是：解锁伸缩杆，伸缩杆在拉伸弹簧的拉力作用下配合钢丝绳转动至竖直位置，并将A缓冲网悬挂起来对无人机进行拦截降落，当拦截完成后，可快速收缩伸缩杆至回收台上，减小占用空间，方便移动。方便移动。方便移动。


技术研发人员：李昕容 罗海林
受保护的技术使用者：四川路飞扬科技有限责任公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/5/24