扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置与流程

1.本公开涉及一种扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置。


背景技术：

2.一般而言，对于包含设置有磁铁(magnet)的转子(rotor)及卷绕有绕线的定子(stator)的无刷马达(brushless motor)等，卷绕于所述定子的齿(teeth)的绕线的密度(占空因数(space factor))越高，越能够提高性能。此处，为了提高占空因数，有时使用包含剖面大致长方形的所谓扁线的绕线。扁线就其形状特征而言与圆线相比能够减小在定子内的绕线间的间隙，因此能够进一步提升占空因数。
3.例如，在专利文献1中公开了一种技术，所述技术是将由圆裸线成形的扁线卷装于分割芯的齿部。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利特开2014-166102号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
但是，扁线与圆线不同，无法缠绕成圆柱堆积状，因此在缠绕时扁线有可能横向偏移而产生卷绕崩塌。而且，缠绕扁线时扁线的边缘(edge)部(角部)容易干扰邻接的扁线等，因此难以进行稳定的缠绕。
[0009]
因此，本公开的目的在于提供一种能够提升缠绕扁线时的稳定性的扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
为了解决所述问题，本发明的第一实施例是一种扁线的绕线方法，对从径向的外侧的轭(yoke)部向马达(motor)径向的内侧延伸的齿部(tooth portions)卷装扁线而形成线圈(coil)，且在将所述扁线缠绕于所述线圈的一部分区域时，以使所述扁线的宽度方向相对于径向倾斜的状态缠绕。
[0012]
本发明的第二实施例是根据所述第一实施例的扁线的绕线方法，其中所述线圈的所述一部分区域是设置于所述线圈的至少一个层的径向的至少一端侧的区域。
[0013]
本发明的第三实施例是根据所述第一实施例或所述第二实施例的扁线的绕线方法，其中所述线圈的所述一部分区域设置于从所述线圈的径向的一侧向另一侧卷装的层，在将所述扁线缠绕于所述线圈的所述一部分区域时，以按照所述扁线的所述一侧位于比所述另一侧更靠所述齿部侧的方式使所述扁线倾斜的状态缠绕。
[0014]
本发明的第四实施例是一种扁线的绕线结构，包括：铁心，具有：轭部，配置于径向的外侧且沿马达周向延伸；齿部，从所述轭部的马达周向的中间部分向径向的内侧延伸；以及凸缘部，从所述齿部的径向的内端部向马达周向的两侧延伸；以及线圈，配置于由所述铁
心的所述轭部、所述齿部、及所述凸缘部划分的槽(slot)，且是对所述齿部卷装多层扁线而形成，所述线圈的至少一个层的径向的至少一端侧的所述扁线是所述扁线的宽度方向相对于径向倾斜。
[0015]
本发明的第五实施例是一种绕线装置，将扁线卷装于铁心的齿部，所述绕线装置包括：铁心支撑部，能够支撑所述铁心；以及绕线供给部，向由所述铁心支撑部支撑的所述铁心侧供给所述扁线，所述绕线供给部能够使所述扁线沿所述扁线的周向倾动。
[0016]
[发明的效果]
[0017]
通过本公开，能够提升缠绕扁线时的稳定性。
附图说明
[0018]
图1是应用本发明的一实施方式的扁线的绕线方法及绕线结构的马达的立体图。
[0019]
图2是从马达周向观察图1的马达的分割芯的侧面图。
[0020]
图3是图2的iii-iii箭视剖面图。
[0021]
图4是表示本发明的一实施方式的绕线装置的结构的概略图。
[0022]
图5(a)～图5(c)是说明喷嘴的运动的说明图。
[0023]
图6(a)、图6(b)是说明将第一层的扁线卷装于分割芯的顺序的图。
[0024]
图7(a)、图7(b)是说明将第二层的扁线卷装于分割芯的顺序的图。
[0025]
图8(a)、图8(b)是说明将第三层的扁线卷装于分割芯的顺序的图。
[0026]
图9(a)、图9(b)是说明将第四层的扁线卷装于分割芯的顺序的图。
[0027]
图10(a)、图10(b)是说明将第五层的扁线卷装于分割芯的顺序的图。
[0028]
[符号的说明]
[0029]
1：马达
[0030]
4：定子芯(铁心)
[0031]
6：线圈
[0032]
7：轭部
[0033]
8：齿部
[0034]
9：凸缘部
[0035]
10：分割芯(铁心)
[0036]
11：扁线
[0037]
12：槽
[0038]
20：绕线装置
[0039]
22：喷嘴(绕线供给部)
[0040]
25：芯支撑部(铁心支撑部)
[0041]
30：倾斜缠绕区域(一部分区域)
具体实施方式
[0042]
以下，基于附图来说明本发明的一实施方式。另外，各图中，x表示马达的轴向(以下称为“马达轴向”)，y表示马达的径向(以下称为“马达径向”)的内侧，z表示马达的周向(以下称为“马达周向”)。
[0043]
图1是应用本发明的一实施方式的扁线的绕线方法及绕线结构的马达1的立体图。
[0044]
如图1所示，本公开的扁线的绕线方法及绕线结构例如应用于无刷马达1(旋转电机)的定子2的扁线的绕线方法及绕线结构。无刷马达1(以下称为“马达1”)具有：定子2，压入至壳(housing)(省略图示)；以及转子3，配置于定子2的马达径向的内侧且相对于定子2可旋转地设置。
[0045]
定子2包括：定子芯(stator core)(铁心)4、安装于定子芯4的绝缘性的绝缘体(insulator)5(参照图2及图3)、以及线圈6。本实施方式的定子芯4是沿马达周向分割的分割芯方式的定子芯4，是将多个分割芯(铁心)10沿马达周向(z方向)连结成环状而形成。
[0046]
图2是从马达周向观察图1的马达1的分割芯10的侧面图。图3是图2的iii-iii箭视剖面图。另外，图3的线圈6上的箭头表示缠绕线圈6的各层的绕线的方向。而且，图3的单点链线表示分割芯10的马达周向的中心线cl。在以下说明中，马达周向的内侧是指分割芯10的马达周向的中心线cl侧，马达周向的外侧是指从所述中心线cl向马达周向离开的方向。
[0047]
如图2及图3所示，定子芯4的分割芯10包括：剖面大致圆弧状的轭部7，在马达径向(y方向)的外侧沿马达周向延伸；齿部8，从轭部7向马达径向的内侧延伸；以及凸缘部9，从齿部8的马达径向的内端部向马达周向的两侧延伸。在本实施方式中，分割芯10是将例如金属板在马达轴向(x方向)上层叠多个而形成，且沿着马达轴向呈直线状延伸。在将多个分割芯10沿马达周向连结成环状而形成定子芯4的状态下，轭部7构成成为环状的磁路的大致圆筒状的背轭(back yoke)。本实施方式的线圈6是通过将扁线11卷装于齿部8而形成。另外，分割芯10也可具有相对于分割芯10的长度方向(马达轴向)倾斜的偏斜角(skew angle)。
[0048]
在轭部7的马达周向的两端部，形成用于将邻接的分割芯10彼此连结的连结部7a、连结部7b。其中一连结部7a以向马达周向的外侧突出的状态沿马达轴向延伸。另一连结部7b以向马达周向的内侧凹陷的状态形成为沿马达轴向延伸的槽状，且可与所述其中一连结部7a卡合。通过使轭部7的马达周向的两端部的连结部7a、连结部7b、与邻接于马达周向的两侧的另一分割芯10的轭部7的连结部7b、连结部7a卡合，能够将多个分割芯10连结而形成定子芯4。
[0049]
齿部8以轭部7的内周面中从马达周向的中间部分(本实施方式中为大致中央)向马达径向的内侧(马达1的旋转中心侧)延伸(突出)的状态沿马达轴向延伸。齿部8的马达周向两侧的侧面8a、8a相互平行地配置。在本实施方式中，位于齿部8的马达周向两侧的轭部7的马达径向的内侧面7c、7c形成为与马达径向正交的平面状。另外，轭部7的内侧面7c、7c可以越从齿部8向马达周向的外侧离开越朝向马达径向的内侧的方式，成为所谓悬突(overhang)状态。
[0050]
凸缘部9以从齿部8的马达径向的内端部向马达周向的两侧延伸(突出)的状态沿马达轴向延伸。在本实施方式中，位于齿部8的马达周向两侧的凸缘部9的马达径向的外侧面9a、9a以越从齿部8向马达周向的外侧离开越朝向马达径向的内侧的方式，相对于与马达径向正交的面倾斜。
[0051]
在齿部8的马达周向的两侧，用于卷装形成线圈6的扁线11的一对槽12由轭部7、齿部8、以及凸缘部9划分。即，比连结轭部7的马达周向的端部与凸缘部9的马达周向的端部的假想线(图3中的二点链线l)更靠内侧成为槽12。本实施方式的一对槽12与凸缘部9的外侧面9a、9a的倾斜对应地，越从齿部8向马达周向离开，越向马达径向的内侧扩展。
[0052]
绝缘体5以覆盖齿部8的周围的方式安装于分割芯10。绝缘体5具有马达轴向的两侧的两个绝缘体5a、5b。两个绝缘体5a、5b以从马达轴向的两侧夹住齿部8的方式安装于分割芯10。绝缘体5被覆分割芯10中与槽12面对的部分(轭部7的内侧面7c、7c、齿部8的侧面8a、8a、凸缘部9的外侧面9a、9a)，并且被覆齿部8的马达轴向的两侧的端部。在绝缘体5中被覆齿部8的马达轴向的端部的部位，设置从马达径向的两侧沿马达轴向突出的壁部13、壁部14。在绝缘体5的马达径向的两侧的壁部13、壁部14之间，卷装形成线圈6的扁线11。在绝缘体5的马达轴向的一侧且马达径向的外侧的壁部13，形成卡止扁线11的卷绕开始侧的端部11a及卷绕结束侧的端部11b的两个狭缝(slit)(省略图示)。
[0053]
扁线11是剖面大致长方形状的绕线，且以将卷绕开始侧的端部11a卡止于绝缘体5的壁部13的狭缝(省略图示)的状态，从绝缘体5上多层卷装于分割芯10的齿部8。扁线11以下述方式卷装，即，插入至分割芯10的其中一个槽12，通过齿部8的马达轴向的一侧的绝缘体5的壁部13、壁部14间，插入至分割芯10的另一个槽12，通过齿部8的马达轴向的另一侧的绝缘体5的壁部13、壁部14间。卷装扁线11后，将扁线11的卷绕结束侧的端部11b卡止于绝缘体5的壁部13的狭缝(省略图示)。在本实施方式中，扁线11以其绕线层成为五层的方式卷装。关于扁线11的绕线方法，将于下文进行叙述。
[0054]
接下来，对本发明的一实施方式的绕线装置20进行说明。图4是表示本发明的一实施方式的绕线装置20的结构的概略图。图5(a)～图5(c)是说明喷嘴(nozzle)22的运动的说明图，图5(a)表示位于通常位置的状态，图5(b)表示位于周向一侧的倾斜位置的状态，图5(c)表示位于周向另一侧的倾斜位置的状态。另外，图5(a)～图5(c)表示从扁线11的下游侧观察喷嘴22的状态。
[0055]
绕线装置20是将扁线11卷装于分割芯10的齿部8而形成线圈6的装置。如图4所示，绕线装置20包括：喷嘴(绕线供给部)22，向分割芯10侧供给从卷盘(reel)21侧按照中空箭头方向送出的扁线11；绕线机23，将从喷嘴22供给的扁线11卷装于分割芯10；以及控制部24。
[0056]
另外，扁线11可为以预先形成为剖面大致长方形状的状态卷绕于卷盘21的扁线11，或者也可在使从卷盘21送出的圆裸线到达喷嘴22之前加工成形为剖面长方形状的扁线11。例如，如图4中二点链线所示，也可在卷盘21与喷嘴22之间的路径设置成形机40，所述成形机40用于将从卷盘21送出的圆裸线加工成形为扁线11。而且，在本实施方式中，例示了定子芯4作为卷装对象，但卷装对象为任意，也可应用于电枢铁芯(armature core)等。而且，本发明也可应用于对非磁性体卷装线圈的情况，且线圈的功能、用途也为任意。
[0057]
绕线机23具有：芯支撑部(铁心支撑部)25，能够支撑分割芯10；一对导向构件26，将扁线11向分割芯10的槽12导引；以及旋转机构27，使芯支撑部25及一对导向构件26旋转。例如，芯支撑部25从马达周向的两侧夹持分割芯10的轭部7。芯支撑部25能够以支撑分割芯10的状态，以沿着马达径向延伸的旋转轴为中心使分割芯10旋转。旋转机构27由控制部24控制，使芯支撑部25及一对导向构件26一体地旋转。各导向构件26可相对于由芯支撑部25支撑的分割芯10，沿马达周向及马达径向相互独立地移动。各导向构件26相对于由芯支撑部25支撑的分割芯10沿马达周向及马达径向移动，将扁线11向分割芯10的槽12的规定的位置导引。
[0058]
如图4及图5(a)～图5(c)所示，喷嘴22向由绕线机23的芯支撑部25支撑的分割芯
10侧供给扁线11。通过利用绕线机23的旋转机构27使分割芯10旋转，由此从喷嘴22抽出扁线11，将扁线11卷装于分割芯10的齿部8。喷嘴22具有可沿扁线11的周向(以下称为“线周向”)倾动的倾动机构28。倾动机构28由控制部24控制，使喷嘴22沿线周向倾动。在本实施方式中，倾动机构28以扁线11的剖面的中心为轴使喷嘴22沿线周向倾动。通过使喷嘴22沿线周向倾动，使得从喷嘴22供给的扁线11也沿线周向倾动。即，喷嘴22能够使扁线11沿线周向倾动。喷嘴22可在通常位置与线周向两侧的倾斜位置之间倾动，所述通常位置以扁线11的宽度方向w沿着由芯支撑部25支撑的分割芯10的马达径向的方式供给扁线11(参照图5(a))，所述线周向两侧的倾斜位置以扁线11的宽度方向w相对于分割芯10的马达径向倾斜的方式供给扁线11(参照图5(b)、图5(c))。从喷嘴22供给的扁线11由一对导向构件26导引至分割芯10的槽12的规定的位置。
[0059]
使喷嘴22倾斜的时间点(timing)可通过使绕线机23的芯支撑部25旋转的旋转机构27的动作状态来识别。即，使喷嘴22倾斜的时间点可利用从卷装动作的开始起的分割芯10的旋转角度(旋转次数)来管理。分割芯10的旋转角度是由旋转机构27的动作所规定，因此控制旋转机构27的控制部24能够实时(real time)掌握绕线的卷装状态。例如，如图3中箭头所示，扁线11的第一层(马达周向的最内侧的层)的卷装开始后使分割芯10旋转约八次，由此完成扁线11的第一层的卷装，接着移行至第二层(第一层的马达周向的外侧的层)。同样地，第二层、第三层使分割芯10旋转约八次，第四层使分割芯10旋转约六次，第五层使分割芯10旋转约两次，由此完成各层的卷装。由此，控制部24基于经由旋转机构27的动作状态所识别的分割芯10的旋转角度，以在所需的时间点使喷嘴22倾动的方式，控制喷嘴22的倾动机构28。关于使喷嘴22倾斜的所述所需的时间点，将于下文进行叙述。
[0060]
接下来，对本实施方式的扁线的绕线方法进行说明。图6(a)～图10(b)是说明将扁线11卷装于分割芯10的顺序的图，图6(a)、图6(b)表示第一层，图7(a)、图7(b)表示第二层，图8(a)、图8(b)表示第三层，图9(a)、图9(b)表示第四层，图10(a)、图10(b)表示第五层。而且，在图6(a)～图10(b)中，图6(a)、图7(a)、图8(a)、图9(a)及图10(a)表示卷绕开始的状态，图6(b)、图7(b)、图8(b)、图9(b)及图10(b)表示卷绕结束的状态。
[0061]
另外，在图6(a)～图10(b)中，将位于齿部8的左侧的槽12称为左侧的槽12，将位于齿部8的右侧的槽12称为右侧的槽12而进行说明。而且，在图6(a)～图10(b)中，将位于齿部8的左侧的导向构件26称为左侧的导向构件26，将位于齿部8的右侧的导向构件26称为右侧的导向构件26而进行说明。而且，在图6(a)～图10(b)中，连结左右的槽12的扁线11的线表示各扁线11彼此连续的状态。而且，在以下说明中，附于扁线11的次序表示将各层的扁线11卷装于齿部8的次序。
[0062]
如图6(a)、图6(b)所示，在本实施方式中，线圈6的第一层的扁线11是从左右的槽12的马达径向的外侧向内侧卷装。卷装第一层的扁线11时，将左右的导向构件26插入至左右的槽12。然后，将左右的导向构件26的前端配置于从被覆轭部7的内侧面7c的绝缘体5向马达径向的内侧隔开正好规定宽度的位置(图6(a)的左侧的导向构件26的位置)。所述规定宽度设定为可插入一根扁线11的宽度(例如比扁线11的宽度方向w的长度略宽的宽度)。此时，左右的导向构件26的前端从被覆齿部8的侧面8a的绝缘体5离开。
[0063]
第一层的第一位的扁线11是以将卷绕开始侧的端部11a卡止于绝缘体5的狭缝(省略图示)，使喷嘴22配置于通常位置的状态供给。导引至右侧的导向构件26并插入至右侧的
槽12的马达径向的外端部(轭部7侧的端部)。所述第一层的第一位的扁线11由于将卷绕开始侧的端部11a卡止于绝缘体5的狭缝，因此难以向马达径向的内侧横向偏移。并且，扁线11通过绝缘体5的马达轴向的外侧的壁部13、壁部14之间后，如图6(a)中的中空箭头所示，被导引至左侧的导向构件26并插入至左侧的槽12的马达径向的外端部。此时，右侧的导向构件26以从导引至正前的扁线11隔开正好所述规定宽度的方式向马达径向的内侧(图6(a)的右侧的导向构件26的位置)移动。然后，扁线11通过绝缘体5的马达轴向的外侧的壁部13、壁部14之间后，如图6(a)中的中空箭头所示，被导引至右侧的导向构件26并插入至右侧的槽12的第一层的第二位。此时，左侧的导向构件26以从导引至正前的扁线11隔开正好所述规定宽度的方式向马达径向的内侧移动。反复进行此种动作，一边使左右的导向构件26向马达径向的内侧交替地移动正好所述规定宽度，一边对第一层的第二位～第七位卷装扁线11。在本实施方式中，第一层的第一位～第七位的扁线11是以使喷嘴22保持于通常位置的状态供给。即，线圈6的第一层的第一位～第七位成为在缠绕扁线11时以使扁线11的宽度方向w沿着分割芯10的马达径向(y方向)的状态(图6(a)中二点链线所示的状态)缠绕的通常缠绕区域29(参照图6(b))。线圈6的第一层的第一位～第七位的通常缠绕区域29中，扁线11的剖面中的长边与被覆齿部8的侧面8a的绝缘体5面接触。
[0064]
卷装第一层的第七位的扁线11后，使左右的导向构件26向马达径向的内侧移动时，左右的导向构件26会干扰分割芯10的凸缘部9。因此，如图6(b)所示，在卷装第一层的第八位的扁线11时，不使用左右的导向构件26，而将扁线11卷装于齿部8。第一层的第八位的扁线11是以使喷嘴22保持于倾斜位置的状态供给。即，如图6(b)中二点链线所示，线圈6的第一层的第八位成为在缠绕扁线11时以使扁线11的宽度方向w相对于分割芯10的马达径向(y方向)倾斜的状态(以下简称为“使扁线11倾斜的状态”)缠绕的倾斜缠绕区域(一部分区域)30。如此，第一层的倾斜缠绕区域30设置于第一层的第八位(马达径向的内端侧)。在本实施方式中，第一层的第八位的倾斜缠绕区域30在缠绕扁线11时以扁线11的马达径向的外侧位于比内侧更靠齿部8侧(马达周向的内侧)的方式倾斜的状态缠绕。在本实施方式中，第一层的第八位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的内侧且马达径向的外侧(图6(a)、图6(b)中的下侧)的角部与被覆齿部8的侧面8a的绝缘体5接触。而且，第一层的第八位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的内侧且马达径向的内侧(图6(a)、图6(b)中的上侧)的角部从被覆齿部8的侧面8a的绝缘体5离开，并且与被覆凸缘部9的外侧面9a的绝缘体5接触。
[0065]
另外，所谓在对齿部8缠绕扁线11时以使扁线11倾斜的状态缠绕，是指缠绕扁线11时的扁线11的状态相对于分割芯10的马达径向倾斜。即，缠绕后的线圈6的倾斜缠绕区域30的扁线11的宽度方向w可相对于马达径向倾斜，或者也可沿着马达径向。
[0066]
如图7(a)、图7(b)所示，线圈6的第二层的扁线11是从左右的槽12的马达径向的内侧向外侧卷装。在卷装第二层的扁线11时，不使用左右的导向构件26。第二层的第一位的扁线11是由通常位置的喷嘴22供给，以重叠于第一层的第八位的扁线11的方式卷装于齿部8(参照图7(a))。然后，第二层的第二位至第八位的扁线11是由通常位置的喷嘴22供给，以重叠于第一层的第七位至第一位的扁线11的方式卷装于齿部8(参照图7(b))。即，如图7(a)及图7(b)中二点链线所示，线圈6的第二层的第一位～第八位成为所卷装的扁线11的宽度方向w沿着分割芯10的马达径向(y方向)的通常缠绕区域29。第二层的扁线11的马达周向的内
侧面与第一层的扁线11的马达周向的外侧面面接触。
[0067]
如图8(a)、图8(b)所示，线圈6的第三层的扁线11是从左右的槽12的马达径向的外侧向内侧卷装。在卷装第三层的扁线11时，将左右的导向构件26插入至左右的槽12。然后，与第一层同样地，一边使左右的导向构件26向马达径向的内侧交替移动正好所述规定宽度，一边对第三层的第一位～第七位卷装扁线11，第八位不使用左右的导向构件26而卷装扁线11。
[0068]
第三层的第一位的扁线11是以使喷嘴22保持于倾斜位置的状态供给。即，线圈6的第三层的第一位成为在缠绕扁线11时以使扁线11倾斜的状态(图8(a)中二点链线所示的状态)缠绕的倾斜缠绕区域30(参照图8(b))。第三层的倾斜缠绕区域30设置于第三层的第一位(马达径向的外端侧)。在本实施方式中，第三层的第一位的倾斜缠绕区域30在缠绕扁线11时以按照扁线11的马达径向的外侧位于比内侧更靠齿部8侧(马达周向的内侧)的方式倾斜的状态缠绕。第三层的第一位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的内侧且马达径向的外侧(图8(a)、图8(b)中的下侧)的角部与第二层的第八位的扁线11的马达周向的外侧面接触。而且，第三层的第一位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的外侧且马达径向的外侧(图8(a)、图8(b)中的下侧)的角部与被覆轭部7的内侧面7c的绝缘体5接触。
[0069]
第三层的第二位至第八位的扁线11是以使喷嘴22保持于通常位置的状态供给。即，如图8(b)中二点链线所示，线圈6的第三层的第二位至第八位成为在缠绕扁线11时以使扁线11的宽度方向w沿着分割芯10的马达径向(y方向)的状态缠绕的通常缠绕区域29(参照图8(b))。第三层的第二位至第八位的通常缠绕区域29中，扁线11的马达周向的内侧面与第二层的扁线11的马达周向的外侧面面接触。
[0070]
如图9(a)、图9(b)所示，线圈6的第四层的扁线11是从自分割芯10的凸缘部9向马达径向的外侧离开的位置(本实施方式中，在马达径向上与第三层的第六位或第七位大致相同的位置)向马达径向的外侧卷装。第四层中，在卷装第一位的扁线11时使用左右的导向构件26将扁线11向规定的位置导引而进行卷装，在卷装第二位至第六位的扁线11时，不使用左右的导向构件26而卷装扁线11。
[0071]
第四层的第一位的扁线11是以使喷嘴22保持于倾斜位置的状态供给。即，线圈6的第四层的第一位成为在缠绕扁线11时以使扁线11倾斜的状态(图9(a)中二点链线所示的状态)缠绕的倾斜缠绕区域30(参照图9(b))。在本实施方式中，第四层的第一位的倾斜缠绕区域30是在缠绕扁线11时以按照扁线11的马达径向的内侧位于比外侧更靠齿部8侧(马达周向的内侧)的方式倾斜的状态缠绕。第四层的第一位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的内侧且马达径向的内侧(图9(a)、图9(b)中的上侧)的角部与第三层的扁线11的马达周向的外侧面接触。
[0072]
第四层的第二位至第五位的扁线11是以使喷嘴22保持于通常位置的状态供给。即，线圈6的第四层的第二位至第五位成为在缠绕扁线11时以使扁线11的宽度方向w沿着分割芯10的马达径向(y方向)的状态缠绕的通常缠绕区域29(参照图9(b))。第四层的第二位至第五位的通常缠绕区域29中，扁线11的马达周向的内侧面与第三层的扁线11的马达周向的外侧面面接触。
[0073]
第四层的第六位的扁线11是以使喷嘴22保持于倾斜位置的状态供给。即，第四层的第六位成为在缠绕扁线11时以使扁线11倾斜的状态(图9(b)中二点链线所示的状态)缠
绕的倾斜缠绕区域30。第四层的倾斜缠绕区域30设置于第四层的第一位(马达径向的内端侧)及第四层的第六位(马达径向的外端侧)。在本实施方式中，第四层的第六位的倾斜缠绕区域30是在缠绕扁线11时以按照扁线11的马达径向的外侧位于比内侧更靠马达周向的内侧的方式倾斜的状态缠绕。第四层的第六位的倾斜缠绕区域30的扁线11的马达周向的内侧面与第三层的扁线11的马达周向的外侧面面接触。
[0074]
如图10(a)、图10(b)所示，线圈6的第五层的扁线11是从左右的槽12的马达径向的外侧向内侧卷装。在卷装第五层的扁线11时，将左右的导向构件26插入至左右的槽12。然后，与第一层及第三层同样地，一边使左右的导向构件26向马达径向的内侧交替移动正好所述规定宽度，一边卷装第五层的第一位～第二位的扁线11(参照图10(a)及图10(b))。第五层的扁线11是以使喷嘴22保持于通常位置的状态供给。即，线圈6的第五层的第一位及第二位成为在缠绕扁线11时以使扁线11的宽度方向w沿着分割芯10的马达径向(y方向)的状态(图10(a)及图10(b)中二点链线所示的状态)缠绕的通常缠绕区域29(参照图10(b))。第五层的通常缠绕区域29中，扁线11的马达周向的内侧面与第四层的扁线11的马达周向的外侧面面接触。
[0075]
如上所述构成的绕线结构及绕线方法中，在缠绕线圈6的一部分区域(倾斜缠绕区域30)的扁线11时，以使扁线11的宽度方向w相对于马达径向倾斜的状态缠绕。例如，如图6(b)所示，第一层的第八位的倾斜缠绕区域30中，在缠绕扁线11时使扁线11倾斜。在缠绕第八位的扁线11时，以扁线11的角部抵接于齿部8侧的状态使向马达周向的内侧的力(缠绕力)作用于扁线11时，在扁线11产生向马达径向的外侧(图6(b)的下侧)的力。因此，能够从第八位的扁线11对邻接的第七位的扁线11作用向马达径向的外侧的力，因此能够使第一层的第一位至第八位的扁线11相互密接，绕线固定力提升，从而能够提升绕线的稳定性。而且，能够抑制扁线11间的间隙，能够提高绕线的占空因数。
[0076]
而且，第一层的第八位的倾斜缠绕区域30中，在缠绕扁线11时使扁线11倾斜。如此，使线圈6的层的卷绕结束侧的扁线11倾斜，因此即便在第一层的第七位的扁线11与分割芯10的凸缘部9之间的空间(space)比扁线11的宽度窄的情况下，也能够避免第八位的扁线11的边缘部(角部)与第七位的扁线11的干扰，使第八位的扁线11从边缘部深深地插入至所述空间。因此，能够抑制第八位的扁线11向马达周向的外侧的突出，能够稳定地进行绕线。而且，能够抑制第八位的扁线11的马达周向的内侧的间隙，能够提高绕线的占空因数。
[0077]
而且，如图8(a)所示，第三层的第一位的倾斜缠绕区域30中，在缠绕扁线11时以按照扁线11的马达径向的外侧位于比内侧更靠齿部8侧的方式倾斜的状态缠绕。在第一位缠绕扁线11时，以扁线11的角部抵接于第二层侧的状态使向马达周向的内侧的力作用于扁线11时，使向马达径向的外侧(图6(a)、图6(b)的下侧)的力作用于扁线11的抵接的角部。如此，通过使从线圈6的马达径向的外侧向内侧卷装的层的卷绕开始侧的扁线11倾斜，能够使向马达径向的外侧的力作用于第一位的扁线11，因此能够抑制扁线11向马达径向的内侧的横向偏移所致的卷绕崩塌，能够提升绕线的稳定性。
[0078]
而且，如图9(a)所示，第四层的第一位的倾斜缠绕区域30中，在缠绕扁线11时以按照扁线11的马达径向的内侧位于比外侧更靠齿部8侧的方式倾斜的状态缠绕。在第一位缠绕扁线11时，以扁线11的角部抵接于第三层侧的状态使向马达周向的内侧的力作用于扁线11时，使向马达径向的内侧(图9(a)、图9(b)的上侧)的力作用于扁线11的抵接的角部。如
此，通过使从线圈6的马达径向的内侧向外侧卷装的层的卷绕开始侧的扁线11倾斜，能够使向马达径向的内侧的力作用于第一位的扁线11，因此能够抑制扁线11向马达径向的外侧的横向偏移所致的卷绕崩塌，能够提升绕线的稳定性。
[0079]
而且，将线圈6的倾斜缠绕区域30设置于线圈6的层的马达径向的端部(内端部或外端部)。如此，将线圈6的倾斜缠绕区域30设置于容易引起横向偏移所致的卷绕崩塌的线圈6的马达径向的端部，因此能够切实地抑制横向偏移所致的卷绕崩塌。
[0080]
而且，如上所述构成的绕线装置20中，向由芯支撑部25支撑的分割芯10侧供给扁线11的喷嘴22可使扁线11沿线周向倾动。因此，在将扁线11卷装于容易引起分割芯10的横向偏移所致的卷绕崩塌的部位时，能够使扁线11倾斜，因此能够提升绕线的稳定性。而且，在将扁线11卷装于插入扁线11的空间窄的部位时，能够使扁线11倾斜，因此能够抑制扁线11的边缘部对邻接的扁线11等的干扰，能够抑制扁线11向马达周向的外侧的突出，从而稳定地进行绕线。
[0081]
如此，通过本实施方式，以在将扁线11缠绕于齿部8时使扁线11倾斜的简易的结构，能够提升缠绕扁线11时的稳定性。
[0082]
另外，在本实施方式中，将线圈6的倾斜缠绕区域30设置于线圈6的马达径向的两端侧，但并不限定于此，线圈6的倾斜缠绕区域30只要设置于线圈6的马达径向的至少一端侧即可。
[0083]
而且，在本实施方式中，将线圈6的倾斜缠绕区域30设置于线圈6的多层，但并不限定于此，线圈6的倾斜缠绕区域30只要设置于线圈6的至少一个层即可。
[0084]
而且，在本实施方式中，将本公开的扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置应用于马达1的扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置，但并不限定于此，也可应用于其他旋转电机的扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置。例如，也可应用于交流发电机(alternator)(发电机)等的扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置。
[0085]
以上，基于所述实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式的内容，当然可在不脱离本发明的范围内适宜变更。即，基于所述实施方式由本领域技术人员等所完成的其他实施方式、实施例及运用技术等当然全部包含于本发明的范畴。

技术特征：
1.一种扁线的绕线方法，其特征在于，对从径向的外侧的轭部向径向的内侧延伸的齿部卷装扁线而形成线圈，在将所述扁线缠绕于所述线圈的一部分区域时，以使所述扁线的宽度方向相对于径向倾斜的状态缠绕。2.根据权利要求1所述的扁线的绕线方法，其特征在于，所述线圈的所述一部分区域是设置于所述线圈的至少一个层的径向的至少一端侧的区域。3.根据权利要求1或2所述的扁线的绕线方法，其特征在于，所述线圈的所述一部分区域设置于从所述线圈的径向的一侧向另一侧卷装的层，在将所述扁线缠绕于所述线圈的所述一部分区域时，以按照所述扁线的所述一侧位于比所述另一侧更靠所述齿部侧的方式使所述扁线倾斜的状态缠绕。4.一种扁线的绕线结构，其特征在于，包括：铁心，包括：轭部，配置于径向的外侧且沿马达周向延伸；齿部，从所述轭部的马达周向的中间部分向径向的内侧延伸；以及凸缘部，从所述齿部的径向的内端部向马达周向的两侧延伸；以及线圈，配置于由所述铁心的所述轭部、所述齿部、以及所述凸缘部划分的槽，且是对所述齿部卷装多层扁线而形成，所述线圈的至少一个层的径向的至少一端侧的所述扁线是所述扁线的宽度方向相对于径向倾斜。5.一种绕线装置，其特征在于，其为将扁线卷装于铁心的齿部的绕线装置，其包括：铁心支撑部，能够支撑所述铁心；以及绕线供给部，向由所述铁心支撑部支撑的所述铁心侧供给所述扁线，所述绕线供给部能够使所述扁线沿所述扁线的周向倾动。

技术总结
本发明提供一种扁线的绕线方法、绕线结构、以及绕线装置，是以简易的结构提升绕线的稳定性。本发明的扁线(11)的绕线方法，对从马达径向的外侧的轭部(7)向马达径向的内侧延伸的齿部(8)卷装扁线(11)而形成线圈(6)，且在将扁线(11)缠绕于作为线圈(6)的一部分区域的倾斜缠绕区域(30)时，以使扁线(11)的宽度方向相对于马达径向倾斜的状态缠绕。对于马达径向倾斜的状态缠绕。对于马达径向倾斜的状态缠绕。


技术研发人员：大河原友树 石田贵一 福岛佑介 杉山正幸
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/9/13