一种无人机用空投装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用空投装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；山区、能见度极低、夜间、大风等条件下，发生地震、洪水、火灾等严重灾害，交通、通讯中断情况下，医药、食品缺乏，使用飞机空投这些重要物资是最后的希望，尤其在地震中有人员伤亡情况下更为紧迫，能够通过空投电台、发电机、电池手机基站站迅速建立通讯联系，稳定灾区幸存者信心，获得受灾情况汇报。
3.目前的无人机空投装置在使用过程中经常会出现卡住物资、物资晃动等情况，导致物资无法顺利投放或物资损耗；如公开号为cn207826526u无人机空投装置，该空投装置通过设置吸盘式电磁铁与挂钩，通过通断电使挂钩掉落，从而投放物资，该装置结构简单，制作成本低，且能有效防止卡住物资等现象的发生，但该装置每次投放物资都会连带挂钩一起投放，造成了资源的浪费，且该装置依靠磁力挂载物资，其牢固与稳定程度难以把控，该装置挂载物资时，电磁铁一直处于通电状态，造成无人机电力的浪费；因此，针对上述问题提出一种无人机用空投装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机用空投装置，能够解决空投装置在使用过程中，挂载物资不稳定，电磁铁一直处于通电状态造成无人机电力浪费，且投放物资时，连同挂钩一起投放，带来一些不必要损耗等问题。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.一种无人机用空投装置，包括：
7.安装板，所述安装板装配在无人机的底部，所述安装板底部装配有定位部，所述定位部底部装配有挂载部；
8.所述挂载部包括“凹”形块，所述“凹”形块两侧通过螺栓装配于所述定位部底部两侧，所述定位部底部装配有电磁铁，所述“凹”形块底部中心处开方孔，所述“凹”形块底部内侧设有弹簧，所述弹簧另一端固接永磁体，所述电磁铁通电时，与所述永磁体相斥，所述永磁体底侧装配有挂钩组件。
9.在一种优选方案中，所述安装板内设有滑槽，所述滑槽内穿插设有滑杆，所述滑槽顶部设有定位凹槽。
10.在一种优选方案中，所述挂钩组件包括第一活动杆，所述第一活动杆穿插设于所述方孔内，所述第一活动杆一端卡接永磁体，所述第一活动杆另一端通过旋钮扣转动衔接第二活动杆与第三活动杆，所述第二活动杆通过旋钮扣转动衔接第四活动杆，所述第三活动杆通过旋钮扣转动衔接第五活动杆，所述第四活动杆与第五活动杆末端卡接挂钩，所述
第四活动杆与第五活动杆顶端通过旋钮扣转动衔接固定块，所述固定块固接于“凹”形块底部两侧。
11.在一种优选方案中，所述定位部包括滑块，所述滑块滑动套设于所述滑杆上，所述滑块中心处装配有螺纹杆与定位板，所述螺纹杆一端通过轴承连接所述定位板，且定位板末端与定位凹槽吻合，所述螺纹杆另一端设有旋转帽。
12.在一种优选方案中，所述弹簧设有两根，且两根弹簧距离永磁体中轴线间距相等。
13.在一种优选方案中，所述挂钩设有两个，其中一个挂钩设有豁口，且豁口契合另一个挂钩。
14.本实用新型取得的技术效果为：
15.本实用新型通过定位部的结构设计，实现了空投装置挂载物资时，其滑块不易产生晃动的功能，解决了空投装置在使用过程中，因滑块滑动从而导致物资晃动，甚至导致无人机重力失衡的问题，提高了装置的安全性。
16.本实用新型通过挂载部与挂钩组件的结构设计，实现了电磁铁通电时与永磁体产生斥力，从而使挂钩组件工作投放物资的功能，解决了每次投放物资都会连带挂钩一起投放造成资源浪费的问题，同时解决了装置挂载物资时，电磁铁一直处于通电状态，造成无人机电力的浪费的问题，提高了装置的适用性。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的仰视图；
19.图3是本实用新型的剖视结构示意图；
20.图4是本实用新型图1中的a处结构放大示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、安装板；
23.2、滑槽；
24.3、滑杆；
25.4、定位凹槽；
26.5、定位部；51、滑块；52、定位板；53、螺纹杆；54、旋转帽；55、轴承；
27.6、挂载部；61、“凹”形块；62、螺栓；63、方孔；64、弹簧；65、永磁体；66、电磁铁；
28.7、挂钩组件；71、第一活动杆；72、旋钮扣；73、第二活动杆；74、第三活动杆；75、第四活动杆；76、第五活动杆；77、挂钩；78、固定块。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实
现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
33.请参阅附图1-4所示，本实施例提供了一种无人机用空投装置，包括：
34.安装板1，安装板1装配在无人机的底部，具体的，安装板1上还适配有对应的装配件，该装配件用于将安装板1装配于无人机底部，具体的装配件与装配方式可根据实际情况做出合适选择，在此不做过多的赘述，安装板1底部装配有定位部5，定位部5底部装配有挂载部6。
35.具体的，安装板1内设有滑槽2，滑槽2内穿插设有滑杆3，滑槽2顶部设有定位凹槽4。
36.更为具体的，定位部5包括滑块51，滑块51滑动套设于滑杆3上，滑块51中心处装配有螺纹杆53与定位板52，螺纹杆53一端通过轴承55连接定位板52，且定位板52末端与定位凹槽4吻合，螺纹杆53另一端设有旋转帽54，该设计旨在通过转动旋转帽54，可以调整定位板52的状态，使其在空投装置挂载物资时处于固定状态，确保了滑块51的稳定性。
37.在一个较佳的实施方式中，挂载部6包括“凹”形块61，“凹”形块61两侧通过螺栓62装配于定位部5底部两侧，定位部5底部装配有电磁铁66，“凹”形块61底部中心处开方孔63，“凹”形块61底部内侧设有弹簧64，弹簧64另一端固接永磁体65，电磁铁66通电时，与永磁体65相斥，永磁体65底侧装配有挂钩组件7。
38.在使用时，将安装板1装配于无人机底部，通过导线将电磁铁66连接无人机，将物资挂载于挂钩组件7上，当需要投放物资时，对电磁铁66通电，此时电磁铁66与永磁体65之间产生斥力，在斥力的作用下，挂钩组件7张开，投放物资。
39.在一个较佳的实施方式中，请参阅图2与图4，挂钩组件7包括第一活动杆71，第一活动杆71穿插设于方孔63内，第一活动杆71一端卡接永磁体65，第一活动杆71另一端通过旋钮扣72转动衔接第二活动杆73与第三活动杆74，第二活动杆73通过旋钮扣72转动衔接第四活动杆75，第三活动杆74通过旋钮扣72转动衔接第五活动杆76，第四活动杆75与第五活动杆76末端卡接挂钩77，第四活动杆75与第五活动杆76顶端通过旋钮扣72转动衔接固定块78，固定块78固接于“凹”形块61底部两侧。
40.在该实施方式中，当物资挂载于挂钩77之间时，由于物资重力作用，第四活动杆75与第五活动杆76受到向下的拉力，物资越重其所受拉力越大，其稳定效果也就越佳，而第一活动杆71状态此时不受物资重力的影响，确保了物资挂载时不会轻易掉落；当需要投放物资时，通过对电磁铁66通电，第一活动杆71在电磁铁66与永磁体65斥力的作用下向下移动，由于相邻两活动杆之间均是使用旋钮扣72转动衔接，此时第二活动杆73与第三活动杆74在第一活动杆71的作用下，一端向下移动，另一端推动第四活动杆75与第五活动杆76向外张开，第四活动杆75与第五活动杆76的张开则带动挂钩77的张开，保证了物资的顺利投放。
41.更为具体的，弹簧64设有两根，且两根弹簧64距离永磁体65中轴线间距相等，该设计旨在当电磁铁66通电与永磁体65产生斥力时，永磁体65下移，此时弹簧64对永磁体65的
下移起一个均匀缓冲的作用，并且当电磁铁66断电时，斥力消失，此时物资已经被投放，永磁体65不再受物资重力影响，在弹簧64作用下，永磁体65可恢复到之前位置状态。
42.上述实施例中，在实际使用时，操作人员将安装板1装配于无人机的底部，再用导线连接电磁铁66与无人机，打开挂钩77，将物资挂载于挂钩77之间，挂载完毕后闭合挂钩77；然后移动滑块51，滑块51于滑杆3上滑动，当滑块51滑动至合适位置时，转动旋转帽54，旋转帽54带动螺纹杆53转动推进，螺纹杆53的推进带动定位板52推进，当定位板52末端与定位凹槽4吻合时，滑块51固定完毕；启动无人机，无人机为飞行状态，当无人机到达投放地点时，通过导线对电磁铁66通电，电磁铁66此时与永磁体65互斥，永磁体65在斥力的作用下向下移动，带着第一活动杆71也向下移动，由于相邻两活动杆之间均是使用旋钮扣72转动衔接，此时第二活动杆73与第三活动杆74在第一活动杆71的作用下，一端向下移动，另一端推动第四活动杆75与第五活动杆76向外张开，第四活动杆75与第五活动杆76的张开则带动挂钩77的张开，保证了物资的顺利投放，物资投放完成后，对电磁铁66断电，此时斥力消失，永磁体65在弹簧64作用下恢复至之前位置状态，实现了只在物资投放时需要对电磁铁66通电，避免了无人机电量的过度消耗。
43.进一步的，挂钩77设有两个，其中一个挂钩77设有豁口，且豁口契合另一个挂钩77。
44.上述实施例在具体使用时，两挂钩77在闭合状态时，一个挂钩77完全契合于另一个挂钩77的豁口里，在挂载物资时，物资的重力被两个挂钩77所承担，保证了挂钩77的使用安全性。
45.本实用新型的工作原理为：操作人员将安装板1装配于无人机的底部，再用导线连接电磁铁66与无人机，打开挂钩77，将物资挂载于挂钩77之间，挂载完毕后闭合挂钩77；然后移动滑块51，滑块51于滑杆3上滑动，当滑块51滑动至合适位置时，转动旋转帽54，旋转帽54带动螺纹杆53转动推进，螺纹杆53的推进带动定位板52推进，当定位板52末端与定位凹槽4吻合时，滑块51固定完毕；启动无人机，无人机为飞行状态，当无人机到达投放地点时，通过导线对电磁铁66通电，电磁铁66此时与永磁体65互斥，永磁体65在斥力的作用下向下移动，带着第一活动杆71也向下移动，由于相邻两活动杆之间均是使用旋钮扣72转动衔接，此时第二活动杆73与第三活动杆74在第一活动杆71的作用下，一端向下移动，另一端推动第四活动杆75与第五活动杆76向外张开，第四活动杆75与第五活动杆76的张开则带动挂钩77的张开，保证了物资的顺利投放，物资投放完成后，对电磁铁66断电，此时斥力消失，永磁体65在弹簧64作用下恢复至之前位置状态，实现了只在物资投放时需要对电磁铁66通电，避免了无人机电量的过度消耗。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机用空投装置，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)装配在无人机的底部，所述安装板(1)底部装配有定位部(5)，所述定位部(5)底部装配有挂载部(6)；所述挂载部(6)包括“凹”形块(61)，所述“凹”形块(61)两侧通过螺栓(62)装配于所述定位部(5)底部两侧，所述定位部(5)底部装配有电磁铁(66)，所述“凹”形块(61)底部中心处开方孔(63)，所述“凹”形块(61)底部内侧设有弹簧(64)，所述弹簧(64)另一端固接永磁体(65)，所述电磁铁(66)通电时，与所述永磁体(65)相斥，所述永磁体(65)底侧装配有挂钩组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用空投装置，其特征在于：所述安装板(1)内设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内穿插设有滑杆(3)，所述滑槽(2)顶部设有定位凹槽(4)。3.根据权利要求1所述的一种无人机用空投装置，其特征在于：所述挂钩组件(7)包括第一活动杆(71)，所述第一活动杆(71)穿插设于所述方孔(63)内，所述第一活动杆(71)一端卡接永磁体(65)，所述第一活动杆(71)另一端通过旋钮扣(72)转动衔接第二活动杆(73)与第三活动杆(74)，所述第二活动杆(73)通过旋钮扣(72)转动衔接第四活动杆(75)，所述第三活动杆(74)通过旋钮扣(72)转动衔接第五活动杆(76)，所述第四活动杆(75)与第五活动杆(76)末端卡接挂钩(77)，所述第四活动杆(75)与第五活动杆(76)顶端通过旋钮扣(72)转动衔接固定块(78)，所述固定块(78)固接于“凹”形块(61)底部两侧。4.根据权利要求2所述的一种无人机用空投装置，其特征在于：所述定位部(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)滑动套设于所述滑杆(3)上，所述滑块(51)中心处装配有螺纹杆(53)与定位板(52)，所述螺纹杆(53)一端通过轴承(55)连接所述定位板(52)，且定位板(52)末端与定位凹槽(4)吻合，所述螺纹杆(53)另一端设有旋转帽(54)。5.根据权利要求2所述的一种无人机用空投装置，其特征在于：所述弹簧(64)设有两根，且两根弹簧(64)距离永磁体(65)中轴线间距相等。6.根据权利要求3所述的一种无人机用空投装置，其特征在于：所述挂钩(77)设有两个，其中一个挂钩(77)设有豁口，且豁口契合另一个挂钩(77)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用空投装置，包括：安装板，所述安装板装配在无人机的底部，所述安装板底部装配有定位部，所述定位部底部装配有挂载部，所述挂载部包括“凹”形块，所述定位部底部装配有电磁铁，所述“凹”形块底部中心处开方孔，所述“凹”形块底部内侧设有弹簧，所述弹簧另一端固接永磁体，所述电磁铁通电时，与所述永磁体相斥，所述永磁体底侧装配有挂钩组件；本实用新型可以在空投装置挂载物资时，通过导线对电磁铁的通电，使电磁铁与永磁体之间产生斥力，从而使挂钩组件工作投放物资，物资投放完毕后对电磁铁断电，不需持续损耗无人机电量。不需持续损耗无人机电量。不需持续损耗无人机电量。


技术研发人员：江纪兵
受保护的技术使用者：天津云翔无人机科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/24