智能储物柜、存物方法及取物方法

1.本发明涉及物品存放技术领域，尤其涉及一种智能储物柜、存物方法及取物方法。


背景技术：

2.目前常见的书柜，特别是图书馆中的书柜，一般是将图书按照索书号在固定柜体上排列，查找时需要到指定计算机系统上查找到图书所对应的索书号信息，然后再根据索书号前往相应的固定书柜上查找到需要的图书。
3.然而，在图书馆中书籍的数量较多或查找书籍的人对图书馆空间结构不熟悉的情况下，查找图书较为费时费力。即便查找书籍的人知晓了书籍所在的书柜的具体位置，但由于书柜上书籍种类较多，若想找到需要查找的书籍仍需耗费大量精力，同时，对于位置偏高的书籍，甚至需要借助梯子才可拿到书籍或将书籍放置到相应的位置，不便于书籍的存取。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供的智能储物柜、存物方法及取物方法，通过在机壳内设置可移动支撑架和存取驱动机构，能够便于物品存取。
5.第一方面，本发明提供一种智能储物柜，包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；
6.所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；
7.所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；
8.所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；
9.所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。
10.可选地，所述存取驱动机构与所述机壳连接，所述存取驱动机构用于沿第一方向带动所述驱动平台移动；
11.所述智能储物柜还包括：至少一个支撑板；
12.所述支撑板位于所述机壳内，所述支撑板与所述机壳固定连接；
13.所述支撑板用于提供多个摆放工位；
14.所述可移动支撑架用于沿与第一方向垂直的方向移动，带动物品移动至摆放工位进行摆放。
15.可选地，所述取放口包括：存入口和取出口；
16.所述存取驱动机构用于带动可移动支撑架移动至存入口，以使可移动支撑架装载通过存入口放入机壳内的物品，并将物品移动至摆放工位；
17.所述存取驱动机构还用于带动可移动支撑架移动至取出口，以使可移动支撑架将摆放工位的物品通过取出口伸出机壳；
18.所述支撑板位于所述驱动平台相对的两侧，所述驱动平台的长度与相对的两个支撑板间的距离适配。
19.可选地，所述存取驱动机构包括：存驱动组件和取驱动组件；
20.所述驱动平台包括：存驱动台和取驱动台；
21.所述存驱动组件与所述存驱动台连接，所述取驱动组件与所述去驱动台连接；
22.所述存驱动组件用于通过存驱动台带动可移动支撑架在支撑板和存入口之间移动；
23.所述取驱动组件用于通过取驱动台带动可移动支撑架在支撑板和取出口之间移动。
24.可选地，所述智能储物柜还包括：推动件、感应推板和信息收集模块；
25.所述推动件和所述信息收集模块均与所述机壳固定连接，所述推动件的活动端与所述感应推板连接，所述感应推板与所述信息收集模块相对设置；
26.所述感应推板用于检测感应推板与信息收集模块之间是否存在物品；
27.所述推动件用于在检测到感应推板与信息收集模块之间存在物品时，推动感应推板向信息收集模块移动；
28.所述信息收集模块用于从物品的表面获取物品信息。
29.可选地，所述可移动支撑架包括：支撑座、移动轮、第一夹持板、第二夹持板和伸缩驱动件；
30.所述移动轮位于所述支撑座的底部，所述移动轮与所述支撑座连接，所述伸缩驱动件与所述支撑座固定连接，所述伸缩驱动件的活动端与所述第一夹持板或第二夹持板固定连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置；
31.所述移动轮用于带动所述支撑座移动；
32.所述伸缩驱动件用于使第一夹持板和第二夹持板夹持物品；
33.所述智能储物柜还包括：底座、驱动电机和驱动轮；
34.所述所述机壳固定设置在所述底座的上方，所述底座的底部与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述驱动电机连接；
35.所述驱动电机用于带动所述驱动轮转动；
36.所述底座用于通过所述驱动轮带动所述机壳移动。
37.可选地，所述智能储物柜还包括：停放平台和连通轨道；
38.所述停放平台固定设置在所述机壳内，所述连通轨道与所述停放平台固定连接；
39.所述停放平台用于停放空载的可移动支撑架；
40.所述连通轨道用于将所述停放平台与所述驱动平台对接，以使可移动支撑架可在停放平台和驱动平台之间移动。
41.可选地，所述智能储物柜还包括：控制模块；
42.所述控制模块分别与存取驱动机构和可移动支撑架通信连接；
43.所述控制模块用于控制可移动支撑架在机壳内的移动路径，通过控制存取驱动机构以调整驱动平台的位置。
44.第二方面，本发明提供一种物品存放方法，所述方法应用于如上任一项所述的智能储物柜，所述方法包括：
45.控制存取驱动机构，以使驱动平台移动至对接工位；
46.控制空载的可移动支撑架向对接工位移动，直至空载的可移动支撑架移动至驱动平台上；
47.控制存取驱动机构带动驱动平台向取放口所在的位置移动，以使驱动平台上的可移动支撑架可承托从取放口进入机壳内的物品；
48.获取从取放口进入机壳内的物品的属性信息；
49.根据物品的属性信息，确定物品的摆放工位；
50.在检测到从取放口进入机壳内的物品已承托在可移动支撑架上时，根据物品的摆放工位，控制存取驱动机构通过驱动平台带动可移动支撑架移动至摆放工位所在的区域；
51.控制可移动支撑架移动至摆放工位。
52.第三方面，本发明提供一种取书方法，所述方法应用于如上任一项所述的智能储物柜，所述方法包括：
53.获取需要取出的物品的属性信息；
54.根据物品的属性信息，确定承托需要取出的物品所对应的可移动支撑架；
55.控制存取驱动机构，以带动驱动平台移动至需要取出的物品所在区域；
56.控制可移动支撑架带动物品移动至驱动平台上；
57.控制存取驱动机构带动驱动平台向取放口移动，以使可移动支撑架中的物品从取放口伸出机壳。
58.本发明实施例提供的智能储物柜、存物方法及取物方法，通过存取驱动机构带动可移动支撑架向可移动支架无法直接到达的位置移动，不但简化了智能储物柜内部结构的设置，在提高智能储物柜自动化的同时降低了智能储物柜的成本，另外，只需要用户在机壳上的取放口的位置进行相关的操作，即可完成物品的存取，简化了物品的存取步骤，使得物品的存放更加便捷。特别是在该智能储物柜用于存放书籍时，则能够方便书籍的存取。
附图说明
59.图1为本技术一实施例的智能储物柜的示意性剖视图；
60.图2为本技术一实施例的智能储物柜的示意性结构图；
61.图3为本技术一实施例的智能储物柜的示意性透视图；
62.图4为本技术一实施例的智能储物柜的示意性透视图；
63.图5为图4中a处的放大图；
64.图6为本技术一实施例的存取驱动机构的示意性结构图；
65.图7为本技术一实施例的可移动支撑架的示意性结构图；
66.图8和图9均为本技术一实施例为体现机壳与感应推板位置关系的示意性结构图；
67.图10为本技术一实施例的底座的结构图；
68.图11为本技术一实施例为体现连通轨道与停放平台位置关系的示意性结构图。
69.附图说明
70.1、机壳；11、取放口；111、存入口；112、取出口；2、驱动平台；21、存驱动台；22、取驱动台；23、固定式护栏；24、开合式护栏；3、存取驱动机构；31、链条；32、液压油缸；33、导轨；34、存驱动组件；35、取驱动组件；4、可移动支撑架；41、支撑座；42、移动轮；43、第一夹持板；44、第二夹持板；45、伸缩驱动件；5、支撑板；61、推动件；62、感应推板；63、信息收集模块；71、底座；72、万向轮；73、驱动轮；74、地面检测感应器；75、光电编码盘；76、电池盖；77、自动充电极片；81、连通轨道；82、停放平台；91、存放按钮。
具体实施方式
71.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、存取驱动机构或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、存取驱动机构或者设备所固有的要素。
73.第一方面，本发明提供一种智能储物柜，参见图1，该智能储物柜包括：机壳1、驱动平台2、存取驱动机构3、控制模块、多个支撑板5和多个可移动支撑架4。
74.其中，机壳1的表面开设有取放口11；驱动平台2、存取驱动机构3、支撑板5和可移动支撑架4均位于机壳1内；驱动平台2与存取驱动机构3连接；控制模块与存取驱动机构3和可移动支撑架4通信连接；支撑板5位于机壳1内，支撑板5与机壳1固定连接。
75.机壳1内的底面和支撑板5的上表面均用于提供多个摆放工位；可移动支撑架4用于带动物品在机壳1内的支撑板5上移动；驱动平台2用于承载可移动支撑架4；存取驱动机构3用于通过驱动平台2将可移动支撑架4移动至取放口11；控制模块用于控制可移动支撑架4在机壳1内的移动路径，通过控制存取驱动机构3以调整驱动平台2的位置。在本实施例中，所述控制模块为plc(可编辑逻辑控制器)。
76.进一步的，存取驱动机构3用于沿第一方向带动驱动平台2移动；可移动支撑架4用于沿与第一方向垂直的方向移动，带动物品移动至摆放工位进行摆放。具体的，取放口11可开设在机壳1的上表面以及测科侧壁的顶部、适合人体身高的中部或底部。存取驱动机构3可带动驱动平台2沿上下方向、前后方向或是左右方向移动。多个支撑板5沿上下方向排列，如此，支撑板5可为驱动平台2提供多个对接工位，以使可移动支撑架4在对接工位在支撑板5和驱动平台2之间往复移动，即可使可移动支撑架4从支撑板5上移动至驱动平台2，也可从驱动平台2移动至支撑板5上。在本实施例中，存取驱动机构3带动驱动平台2沿上下方向移动；当驱动平台2到达对接工位时，驱动平台2上表面与其两侧的支撑板5的上表面平齐。
77.另外，取放口11可以为一个开口，也可以为两个开口等。支撑板5可以为矩形或环形等。在支撑板5为环形的情况下，存取驱动机构3可带动驱动平台2穿过所述支撑板5中心的开口。
78.结合图2、图3和图4，在本实施例中，取放口11为两个开口，包括：存入口111和取出口112；支撑板5的形状为矩形，水平固定在所述机壳1内，且机壳1内的支撑板5的数量为两组，每组支撑板5均沿上下方向排列，两组支撑板5分别位于机壳1内的前后两端。所述机壳1的前后侧壁均为透明材料，如亚克力板，本实施例不作具体限定。每个支撑板5上均包括两个区域。位于支撑板5内侧的区域，即远离机壳1的位置为轨道区域；位于支撑板5外侧的区域，即靠近机壳1的位置为摆放区域。轨道区域为多个可移动支撑架4在支撑板5上可移动的区域，摆放区域为可移动支撑架4将书籍停在相应的摆放工位的区域，即摆放区域包括多个
摆放工位。
79.另外，存入口111和取出口112也可以分别位于所述机壳1不同的位置。存取驱动机构3用于带动可移动支撑架4移动至存入口111，以使可移动支撑架4装载通过存入口111放入机壳1内的物品，并将物品移动至摆放工位；存取驱动机构3还用于带动可移动支撑架4移动至取出口112，以使可移动支撑架4将摆放工位的物品通过取出口112伸出机壳1。
80.在本实施例中，存入口111和取出口112均位于所述机壳1的上表面。存取驱动机构3包括：存驱动组件34和取驱动组件35。驱动平台2包括：存驱动台21和取驱动台22。存驱动组件34与存驱动台21连接，取驱动组件35与去驱动台连接。存入口111位于存驱动台21的正上方，取出口112位于去驱动台的正上方。存驱动组件34用于通过存驱动台21带动可移动支撑架4沿上下方向在支撑板5和存入口111之间移动；取驱动组件35用于通过取驱动台22带动可移动支撑架4沿上下方向在支撑板5和取出口112之间移动。
81.存驱动台21和取驱动台22均夹持在两组支撑板5之间。其中，存驱动台21位于机壳1内的右端，取驱动台22位于机壳1内的左端。驱动平台2的长度与相对的两个支撑板5间的距离适配。具体的，支撑板5的长度小于或等于沿前后方向相对的两个支撑板5之间间隔的距离。在本实施例中，支撑板5与驱动平台2的间隙为1毫米。
82.进一步的，存驱动组件34和取驱动组件35可以为任一的具有升降功能的直线驱动机构。在本实施例中，存驱动组件34和取驱动组件35的结构相同，均为液压链式轨道升降机构。
83.结合图6，所述液压链式轨道升降机构包括：电机、齿轮泵、链条31、液压油缸32和导轨33。通过控制液压缸来实现驱动平台2沿导轨33的上升和下降。电机的输出轴与齿轮泵输入端连接，齿轮泵的另一端与与抽油泵连接，链条31的一端与底部的抽油泵连接，链条31的另一端通过设置在机壳1顶部的滑轮朝下与驱动平台2连接，驱动平台2与所述导轨33滑移连接，导轨33竖直固定在所述机壳1内。
84.在驱动平台2上升时，由电机带动齿轮泵转动并开始从油箱内抽油，使液压油进入液压油缸32；液压油缸32在液压油的作用下通过链条31带动驱动平台2上升；下降时在驱动平台2的自重下，通过电磁阀将液压油缸32中的液压油回流到油箱内，从而使驱动平台2平稳下降。
85.需要说明的是，所述驱动平台2的上表面设置有防护栏。所述防护栏包括：固定式护栏23和开合式护栏24。所述开合式护栏24设置在驱动平台2朝向支撑板5的两端。所述固定式护栏23垂直于开合式护栏24设置在驱动平台2的侧边。其中开合式护栏24具有自锁功能。当需要可移动支撑架4在驱动平台2和支撑板5之间移动时，则自动打开，使可移动支撑架4能够顺畅的在驱动平台2和支撑板5之间移动。当不需要可移动支撑架4在驱动平台2和支撑板5之间移动时，则自动闭合并保持锁定的状态，如此能够防止驱动平台2上的书籍掉落驱动平台2，或可移动支撑架4在未被授予可移动的执行指令的情况下移出驱动平台2。
86.进一步的，结合图7，可移动支撑架4包括：支撑座41、移动轮42、第一夹持板43、第二夹持板44和伸缩驱动件45。
87.在本实施例中，伸缩驱动件45为电动推杆；移动轮42的数量为四个，但不限于此。四个移动轮42两两一排设置在支撑座41的底部，所述移动轮42与所述支撑座41连接，所述第一夹持板43和所述第二夹持板44分别位于所述支撑座41的相对的两侧。其中，伸缩驱动
件45可通过驱动第一夹持板43或第二夹持板44向支撑座41中心的位置移动以夹持书籍，也可通过同时驱动第一夹持板43和第二夹持板44相向移动以夹持书籍。
88.在本实施例中，所述伸缩驱动件45同时驱动第一夹持板43和第二夹持板44相向移动以夹持书籍，所述第一夹持板43位于支撑座41的右侧，所述第二夹持板44位于支撑座41的左侧。进一步的，所述伸缩驱动件45位于支撑座41左右两侧，所述伸缩驱动件45与所述支撑座41固定连接，位于支撑座41右侧的伸缩驱动件45的活动端与对应的第一夹持板43固定连接，位于支撑座41左侧的伸缩驱动件45的活动端与第二夹持板44固定连接。所述伸缩驱动件45和所述移动轮42的驱动组件分别与所述控制模块通信连接。控制模块根据书籍的大小，调整第一夹持板43和第二夹持板44相对距离，以稳定的夹持书籍。如此可使可移动支撑架4带动书籍稳定的移动。在本实施例中，调节范围为1-12cm，但不限于此。
89.结合图4、图8和图9，智能储物柜还包括：推动件61、感应推板62和信息收集模块63。
90.所述推动件61、感应推板62和信息收集模块63均与所述控制模块通信连接。推动件61和信息收集模块63均与机壳1固定连接。推动件61和信息收集模块63均位于所述机壳1在存入口111的位置。其中，推动杆可平移感应推板62，也可通过沿竖直方向摆动的方式带动感应推板62移动。
91.在本实施例中，推动件61为电动摆杆；信息收集模块63为条形码感应摄像头；推动件61沿竖直面方向与所述机壳1枢接，推动件61的活动端与感应推板62连接，感应推板62与信息收集模块63相对设置在存入口111的左右两侧。感应推板62用于检测感应推板62与信息收集模块63之间是否存在物品；推动件61用于在检测到感应推板62与信息收集模块63之间存在物品时，推动感应推板62向信息收集模块63移动；信息收集模块63用于在感应推板62推动书籍向信息收集模块63移动的过程中，从物品的表面获取物品信息。
92.当有书籍放入存入口111时，感应推板62检测到有书籍进入，会给控制模块发送感应信息；控制模块在收到感应信息时，控制推动件61自上而下摆动，如此推动件61带动感应推板62向左移动。当信息收集模块63检测到书籍的属性信息时，将书籍的属性信息发送至控制模块，控制模块收到书籍的属性信息时，控制推动件61向上摆动，以带动感应推板62向右上方移动，直至感应推板62的右侧面保持竖直。与此同时，书籍继续下落，并落入存驱动台21上的可移动支撑架4中。控制模块根据书籍的属性信息，调整第一夹持板43和第二夹持板44的相对距离，以使书籍稳固在可移动支架内；同时根据书籍的属性信息，确定书籍所对应的摆放工位。并根据摆放工位的位置信息，通过控制存驱动组件34带动存驱动平台2向对应的支撑板5移动，直至移动至相应的对接工位，然后控制相应的开合式护栏24打开，之后控制可移动支撑架4向对应的摆放工位移动，直至书籍位于相应的摆放工位。
93.结合图10，智能储物柜还包括：底座71、万向轮72、驱动电机和驱动轮73。机壳1固定设置在底座71的上方，底座71的底部与驱动轮73和万向轮72转动连接，驱动轮73与驱动电机连接；驱动电机用于带动驱动轮73转动；底座71用于通过驱动轮73带动机壳1移动。
94.在实施例中，驱动轮73的数量为两个。两侧驱动轮73左右分别，万向轮72位于两个驱动轮73的前侧，如此两个驱动轮73和万向轮72呈正三角形分别。所述底座71的下表面还固定设置有两个地面检测感应器74。所述地面检测感应器74用于作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮73上装有光电编码盘75，可以对轮速进行检测和控制，以便实现可移动支撑
架4的定位和路径规划。万向轮72两侧设置有两个自动充电极片77。待智能储物柜电量不足时，可自行前往充电区域进行自动感应充电。所述底座71的底面还开设有电池开口。所述智能储物柜通过电池开口取放电池。所述底座71在电池开口的位置设置有电池盖76。所述电池该盖与所述底座71可拆卸连接。所述电池盖76用于闭合电池开口。
95.进一步的，结合图11，智能储物柜还包括：停放平台82和连通轨道81。其中，停放平台82水平固定设置在机壳1内；连通轨道81与停放平台82固定连接。所述停放平台82的数量可以为一个或多个。停放平台82用于停放空载的可移动支撑架4。连通轨道81用于将停放平台82与驱动平台2对接，以使可移动支撑架4可在停放平台82和驱动平台2之间移动。
96.对于停放平台82和连通轨道81的相对位置，停放平台82和连通轨道81可位于支撑板5的正上方，且连通轨道81位于停放片平台的左右两端；或者，相对于水平面上，停放平台82位于前后两侧的支撑板5和取驱动平台2和存驱动平台2所围成的矩形框内，连通轨道81位于支撑板5的正上方。
97.在本实施例中，所述停放平台82的数量为一个。该停放平台82位于支撑板5的正上方，且相对于水平面上，停放平台82位于前后两侧的支撑板5和取驱动平台2和存驱动平台2所围成的矩形框内，连通轨道81分别位于停放平台82的前后两侧，且连通轨道81的上表面和停放平台82的上表面平齐。连通轨道81的左右两端分别位于相应支撑板5左右两端的正上方。如此，当存取驱动机构3带动驱动平台2向上移动，使驱动平台2的上表面与连通轨道81的上表面平齐时，驱动平台2到达存取工位。在本实施例中，所述对接工位包括存取工位，即存取工位为对接工位一种特殊的工位，在此工位驱动平台2不与支撑板5平齐，而是与连通轨道81平齐。
98.具体的，存取工位包括：存工位和取工位。当存驱动台21的上表面与连通轨道81的上表面平齐时，存驱动台21位于存工位，且该工位为存驱动台21在机壳1内所能够移动的最高位置。此时存驱动台21上的可移动支撑架4正对着存入口111，且通过存入口111进入机壳1内的书籍，可落入可移动支撑架4内。
99.同样的，当存驱动台21的上表面与连通轨道81的上表面平齐时，取驱动台22位于取工位，且该工位为取驱动台22在机壳1内所能够移动的最高位置。此时取驱动台22上的可移动支撑架4正对着取出口112，且用户可通过取出口112直接将位于取工位上的取驱动台22中的书籍取出。
100.控制模块可通过软件或小程序与固定终端或可移动终端通信连接。当读者想要取书时，可通过在手机上软件或小程序里搜索书籍的名称或索书号，得到书籍的属性信息，确认想要取的书籍后，系统会锁定到某一智能移动水柜，并向该智能储物柜发出指示，智能移动书架收到指示后会对其内存放的书籍所对应的索书号进行检索确认。当控制模块确认该索书号所对应的书籍不存在时，向手机发送书籍暂无法获取的相关信息。当控制模块确认该索书号所对应的书籍还存在时，则控制对应的可移动支撑架4从摆放工位移出，并控制取驱动台22移动至相应的对接工位，并打开相应一侧的开合式护栏24，当可移动支撑架4带动相应的书籍移动至取驱动台22上时，闭合开合式护栏24，控制取驱动台22到达取工位，机壳1外的绿灯亮起，以指示用户可以取书；同时，当控制模块确认该索书号所对应的书籍还存在时，通过手机获取送书的位置，智能储物柜到达送书的位置时，用户可直接从取出口112将对应的书籍取出。
101.若系统未向手机发送书籍暂无法获取的相关信息，且用户也无法从取出口112取出对应的书籍时，系统自动向管理平台发送系统错误的相关信息。当管理员接受三次系统错误的相关信息后会联系图书馆值班人员帮忙处理。
102.智能储物柜的机壳1表面还固定设置有存放按钮91。当按下存放按钮91时，停放平台82上的一空载的可移动支撑架4可移动至存驱动台21上，在该可移动支撑架4装载好存入的书籍后，存驱动台21带动其到达对应的支撑板5上，可移动支撑架4通过轨道区域移动至相应的摆放工位。
103.在一种可选的实施例中，停放平台82上设置有充电区域，可移动支撑架4可停放在充电区域进行充电。
104.该智能储物柜，结构简单，自动化程度高，操作方便，可自动完成书籍的存取，简化了书籍的存取步骤，使得书籍的存放更加便捷，空间利用率高，便于加工，降低了生产成本。
105.第二方面，本发明提供一种物品存放方法，该方法应用于如上所述的智能储物柜，该方法包括：
106.控制存驱动组件34，以使存驱动台21移动至存工位；
107.控制空载的可移动支撑架4向相应的存工位移动，直至空载的可移动支撑架4移动至存驱动台21上；
108.控制存驱动组件34带动存驱动台21向存工位移动，以使存驱动台21上的可移动支撑架4可承托从存入口111进入机壳1内的书籍；
109.在书籍从存入口111落入可移动支撑架4的过程中，获取从存入口111进入机壳1内的书籍的属性信息；
110.根据书籍的属性信息，确定书籍的摆放工位；
111.在检测到从取放口11进入机壳1内的书籍已承托在可移动支撑架4上时，根据书籍的摆放工位，控制存驱动组件34通过存驱动台21带动可移动支撑架4移动至摆放工位所在的支撑板5所对应的对接工位；
112.控制可移动支撑架4移动从存驱动台21移动至支撑板5上，并将轨道区域移动至对应的摆放工位。
113.其中，在控制存驱动组件34，以使存驱动台21移动至存工位之前，所述方法还包括：获取存书信息，所述存书信息可以移动终端或机壳1上的存书按钮发出。
114.第三方面，本发明提供一种取书方法，该方法应用于如上所述的智能储物柜，该方法包括：
115.获取需要取出的书籍的属性信息；
116.根据书籍的属性信息，确定承托需要取出的书籍所对应的可移动支撑架4；
117.控制取驱动组件35，以带动取驱动台22移动至与需要取出的书籍所在的支撑板5相对应的对接工位；
118.控制可移动支撑架4带动书籍将轨道区域移动至取驱动台22上；
119.控制取驱动组件35带动驱动平台2向取工位移动，以使可移动支撑架4中的物品从取出口112伸出机壳1。
120.其中，所述获取需要取出的书籍的属性信息，包括：通过终端获取书籍的提示信息，根据提示信息，确定书籍的属性信息。所述提示信息包括：书籍的名称和/或索书号。
121.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种智能储物柜，其特征在于，包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述存取驱动机构与所述机壳连接，所述存取驱动机构用于沿第一方向带动所述驱动平台移动；所述智能储物柜还包括：至少一个支撑板；所述支撑板位于所述机壳内，所述支撑板与所述机壳固定连接；所述支撑板用于提供多个摆放工位；所述可移动支撑架用于沿与第一方向垂直的方向移动，带动物品移动至摆放工位进行摆放。3.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述取放口包括：存入口和取出口；所述存取驱动机构用于带动可移动支撑架移动至存入口，以使可移动支撑架装载通过存入口放入机壳内的物品，并将物品移动至摆放工位；所述存取驱动机构还用于带动可移动支撑架移动至取出口，以使可移动支撑架将摆放工位的物品通过取出口伸出机壳；所述支撑板位于所述驱动平台相对的两侧，所述驱动平台的长度与相对的两个支撑板间的距离适配。4.根据权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述存取驱动机构包括：存驱动组件和取驱动组件；所述驱动平台包括：存驱动台和取驱动台；所述存驱动组件与所述存驱动台连接，所述取驱动组件与所述去驱动台连接；所述存驱动组件用于通过存驱动台带动可移动支撑架在支撑板和存入口之间移动；所述取驱动组件用于通过取驱动台带动可移动支撑架在支撑板和取出口之间移动。5.根据权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述智能储物柜还包括：推动件、感应推板和信息收集模块；所述推动件和所述信息收集模块均与所述机壳固定连接，所述推动件的活动端与所述感应推板连接，所述感应推板与所述信息收集模块相对设置；所述感应推板用于检测感应推板与信息收集模块之间是否存在物品；所述推动件用于在检测到感应推板与信息收集模块之间存在物品时，推动感应推板向信息收集模块移动；所述信息收集模块用于从物品的表面获取物品信息。6.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述可移动支撑架包括：支撑座、移动轮、第一夹持板、第二夹持板和伸缩驱动件；所述移动轮位于所述支撑座的底部，所述移动轮与所述支撑座连接，所述伸缩驱动件与所述支撑座固定连接，所述伸缩驱动件的活动端与所述第一夹持板或第二夹持板固定连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置；
所述移动轮用于带动所述支撑座移动；所述伸缩驱动件用于使第一夹持板和第二夹持板夹持物品；所述智能储物柜还包括：底座、驱动电机和驱动轮；所述所述机壳固定设置在所述底座的上方，所述底座的底部与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述驱动电机连接；所述驱动电机用于带动所述驱动轮转动；所述底座用于通过所述驱动轮带动所述机壳移动。7.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述智能储物柜还包括：停放平台和连通轨道；所述停放平台固定设置在所述机壳内，所述连通轨道与所述停放平台固定连接；所述停放平台用于停放空载的可移动支撑架；所述连通轨道用于将所述停放平台与所述驱动平台对接，以使可移动支撑架可在停放平台和驱动平台之间移动。8.根据权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，所述智能储物柜还包括：控制模块；所述控制模块分别与存取驱动机构和可移动支撑架通信连接；所述控制模块用于控制可移动支撑架在机壳内的移动路径，通过控制存取驱动机构以调整驱动平台的位置。9.一种物品存放方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一项所述的智能储物柜，所述方法包括：控制存取驱动机构，以使驱动平台移动至可承载空载的可移动支撑架的对接工位；控制空载的可移动支撑架向驱动平台移动，直至空载的可移动支撑架移动至驱动平台上，并朝向取放口，以使物品通过取放口落入可移动支撑架上；在物品落入可移动支撑架的过程中，获取从取放口进入机壳内的物品的属性信息；根据物品的属性信息，确定物品的摆放工位；根据物品的摆放工位，控制存取驱动机构通过驱动平台带动可移动支撑架移动至摆放工位所在的区域；控制可移动支撑架移动至摆放工位。10.一种取书方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一项所述的智能储物柜，所述方法包括：获取需要取出的物品的属性信息；根据物品的属性信息，确定承托需要取出的物品所对应的可移动支撑架；控制存取驱动机构，以带动驱动平台移动至需要取出的物品所在区域；控制可移动支撑架带动物品移动至驱动平台上；控制存取驱动机构带动驱动平台向取放口移动，以使可移动支撑架中的物品从取放口伸出机壳。

技术总结
本发明提供一种智能储物柜、存物方法及取物方法，其中智能储物柜包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。本发明能够使物品的存取更加方便。便。便。


技术研发人员：李宏峰 季佳颖 刘玉琴 高振清 杜艳平
受保护的技术使用者：北京印刷学院
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/13