膜层打印方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及电子科学技术领域，具体涉及膜层打印方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.近年来，喷墨打印技术(inkjet printing technology)得到快速发展。喷墨打印技术主要是利用喷墨打印头上的喷嘴将墨盒中墨水溶液打印到基板的像素坑中，干燥后形成膜层，该膜层是许多器件的组成部分；并且喷墨打印技术材料利用率高、成本较低，且不受到基板尺寸大小的限制，可以适用于各种尺寸的基板打印。因此，可以应用在多种显示技术领域，尤其是应用到大尺寸有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)器件及量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)器件。
3.但是，目前打印到基板像素坑内的墨水干燥成膜后，膜层的厚度差异较大，影响器件的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明提供膜层打印方法、装置、电子设备和存储介质，可以使得形成的膜层的厚度更一致，从而提升器件的稳定性。
5.本发明提供一种膜层打印方法，包括：
6.获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；
7.基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；
8.基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
9.本发明还提供一种膜层打印装置，包括：
10.体积获取单元，获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；
11.分类单元，用于基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；
12.类别控制单元，用于基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
13.在一些实施例中，基板包括至少一个待打印单元，类别控制单元具体用于：
14.确定待打印单元所需材料的目标体积；
15.基于目标体积和打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
16.在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，类别控制单元具体用于：
17.基于目标体积和体积类别，确定待打印单元对应的打印次数；
18.基于打印次数和稳定类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料，以便形成膜层。
19.在一些实施例中，稳定类别包括至少一个子类别，类别控制单元具体用于：
20.基于子类别，将打印次数划分为至少一个子次数，子次数与子类别对应；
21.基于子类别对应的子次数，控制子类别对应的打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
22.在一些实施例中，基板为显示设备基板时，待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。
23.在一些实施例中，体积获取单元具体用于：
24.获取打印设备的每个打印喷嘴对应的至少一个样本体积，样本体积为打印喷嘴打印预设次数材料的总体积，预设次数至少大于等于2；
25.对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴打印材料时的体积数据。
26.在一些实施例中，膜层打印装置还用于：
27.确定打印喷嘴每次打印材料的实际体积值；
28.体积数据包括体积标准差和体积平均值，对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴每次打印材料的体积数据，包括：
29.基于样本体积和预设次数，确定打印喷嘴对应的体积平均值；
30.基于体积平均值和实际体积值，确定打印喷嘴对应的体积标准差。
31.在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，体积数据包括体积标准差和体积平均值，分类单元具体用于：
32.基于体积平均值，对打印喷嘴进行粗分类，得到打印喷嘴的体积类别；
33.基于体积标准差，对体积类别对应的打印喷嘴进行细分类，得到打印喷嘴的稳定类别。
34.在一些实施例中，稳定类别包括第一稳定子类、第二稳定子类、第三稳定子类和不稳定子类，分类单元具体用于：
35.当体积标准差不大于第一标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第一稳定子类；
36.当体积标准差大于第一标准差阈值且不大于第二标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第二稳定子类；
37.当体积标准差大于第二标准差阈值且不大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第三稳定子类；
38.当体积标准差大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为不稳定子类。
39.本发明提供一种膜层打印方法，包括：
40.获取打印设备的打印喷嘴的类别，打印喷嘴的类别用于表示打印喷嘴在打印材料时材料的体积以及体积的稳定性；
41.基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
42.本发明还提供一种膜层打印装置，包括：
43.类别获取单元，获取打印设备的打印喷嘴的类别，打印喷嘴的类别用于表示打印喷嘴在打印材料时材料的体积以及体积的稳定性；
44.类别控制单元，基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成
膜层。
45.在一些实施例中，基板包括至少一个待打印单元，类别控制单元具体用于：
46.确定待打印单元所需材料的目标体积；
47.基于目标体积和打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
48.在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，类别控制单元具体用于：
49.基于目标体积和体积类别，确定待打印单元对应的打印次数；
50.基于打印次数和稳定类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料，以便形成膜层。
51.在一些实施例中，稳定类别包括至少一个子类别，类别控制单元具体用于：
52.基于子类别，将打印次数划分为至少一个子次数，子次数与子类别对应；
53.基于子类别对应的子次数，控制子类别对应的打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
54.在一些实施例中，基板为显示设备基板时，待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。
55.本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明所提供的任一种膜层打印方法中的步骤。
56.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本发明所提供的任一种膜层打印方法中的步骤。
57.本发明可以获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
58.在本发明中，通过获取打印喷嘴打印材料时的体积数据，并基于体积数据对打印喷嘴进行分类，然后基于打印喷嘴的类别控制打印喷嘴，可以使得形成的膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1a是本发明提供的一种膜层打印方法的场景示意图；
61.图1b是本发明提供的一种膜层打印方法的流程示意图；
62.图2是本发明提供的另一种膜层打印方法的流程示意图；
63.图3a是本发明提供的一种打印设备的结构示意图；
64.图3b是本发明提供的膜层打印方法应用在oled/qled中的流程示意图；
65.图3c是本发明提供的一种基板示意图；
66.图3d是本发明提供的像素坑的子区域示意图；
67.图3e是本发明提供的一种不同类别的喷嘴对应打印的子区域的示意图；
68.图3f是本发明提供的一种不同类别的喷嘴对应打印的子区域的示意图；
69.图3g是本发明提供的一种不同类别的喷嘴对应打印的子区域的示意图；
70.图3h是本发明提供的一种不同类别的喷嘴对应打印的子区域的示意图；
71.图3i是本发明提供的一种膜层打印方法打印的器件的点亮效果图；
72.图3j是本发明提供的其他没有改进的方案打印的器件的点亮效果图；
73.图4是本发明提供的膜层打印装置的一种结构示意图；
74.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
75.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
76.本发明提供膜层打印方法、装置、电子设备和存储介质。
77.其中，该膜层打印装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为打印设备、手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、或者台式电脑(计算机)等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。在一些实施例中，服务器也可以以终端的形式来实现。
78.在一些实施例中，该膜层打印装置还可以集成在多个电子设备中，比如，膜层打印装置可以集成在打印设备和计算机中，由打印设备和计算机来共同实现本发明的膜层打印方法。
79.例如，参考图1a，本发明提供的一种膜层打印方法的场景示意图，包括一个打印设备和一个计算机。数量仅为举例，实际应用中可根据情况自定义设置。其中，打印设备可以包括至少一个打印头，打印头上包括多个打印喷嘴，本发明中的多个指两个及两个以上。在一些实施例中，打印设备可以为喷墨打印设备；打印头为喷墨打印头，该打印头中包括墨盒，用于装材料；喷墨打印设备还可以包括马达和导轨，马达可以控制喷墨打印头在导轨上移动。在一些实施例中，计算机可以是独立的电子设备，与打印设备建立信息链接，因此，打印设备和计算机之间可以随时进行信息交互。计算机也可以为打印设备上的中央控制系统。
80.以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。
81.在本实施例中，提供了一种膜层打印方法，如图1b所示，该膜层打印方法的具体流程可以如下：
82.110、获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据。
83.其中，材料可以是任何可以用于打印的材料，如可以是液体材料。在一些实施例中，该材料可以是有机材料或无机材料分散或溶解后的溶液；例如，可以是发光有机材料(如含铱磷光聚合物、9-乙烯咔唑等)或无机材料(如过渡金属氧化物moo3、wo3，v2o5等)，可以用于制作显示设备。
84.体积数据可以用于表示打印喷嘴每次进行打印时材料的体积的变化，可以采用任何统计分析结果来表示，例如可以是体积的平均值、标准差、方差、均方差、均方误差等等。
85.在一些实施例中，所述获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据，可以包括但不限于以下步骤：
86.一、获取打印设备的每个打印喷嘴对应的至少一个样本体积，样本体积为打印喷嘴打印预设次数材料的总体积。
87.其中、预设次数可以根据实际应用情况自定义设置。在一些实施中，预设次数至少大于等于2；例如，预设次数的值n可以为任意大于等于2的正整数，例如n可以为20、30、50、100等。
88.在一些实施例中，可以采用体积测量设备采集每个打印喷嘴打印预设次数的材料，分别测量出其总体积，记为打印喷嘴的样本体积v。例如，以喷墨打印设备为例，为方便描述，可以将装在打印头的墨盒中的液体材料称为墨水，喷嘴打印一次墨水可称为墨滴。假设喷墨打印头有200个喷嘴，喷嘴编号依次为nozzle1、nozzle2、nozzle3、
…
、nozzle198、nozzle199、nozzle200。取编号为nozzle1的喷嘴喷射100次墨滴，体积测量设备采集并测量出nozzle1号喷嘴喷射100次墨滴的总体积v1，记v1为nozzle1号喷嘴的样本体积。同理，可以获取到其他喷嘴的样本体积。
89.在一些实施例中，也可以采用体积测量设备采集每个打印喷嘴每次打印材料时的体积实际值。
90.需要说明的是，本发明中的打印可以为打印喷嘴以喷射、滴出、流出等方式将材料填充在基板上以形成膜层的过程。
91.二、对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴每次打印材料的体积数据。
92.在一些实施例中，体积数据可以包括体积平均值和体积标准差。对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴每次打印材料的体积数据，可以包括但不限于以下步骤：
93.i、确定打印喷嘴每次打印材料的实际体积值。
94.ii、基于样本体积和预设次数，确定打印喷嘴对应的体积平均值。在一些实施例中，可以采用样本体积除预设次数，得到体积平均值。例如，编号为nozzle1的喷嘴对应的体积平均值μ1为v1/n。同理，可以分别得到200个喷嘴对应的体积平均值μ2、μ3、
…
、μ198、μ199、μ200。
95.iii、基于体积平均值和实际体积值，确定打印喷嘴对应的体积标准差。打印喷嘴的体积标准差的值越小，表明打印喷嘴每次打印的材料的体积差异越小，则打印喷嘴越稳定。在一些实施例中，可以记录打印喷嘴每次打印材料的实际体积值，并基于体积平均值μ、预设次数n，计算得到体积标准差σ。例如，采用下式计算得到体积标准差。
[0096][0097]
其中，x可以表示喷嘴每次打印墨水的实际体积值，μ可以表示喷嘴打印预设次数墨水的体积平均值，n可以表示预设次数，σ可以表示喷嘴打印预设次数墨水的体积标准差。同理，可以分别得到200个喷嘴对应的体积标准差为σ1、σ2、σ3、σ4、
…
、σ198、σ199、σ200。
[0098]
120、基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别。
[0099]
其中，打印喷嘴的类别可以用于表示打印喷嘴在打印材料时材料的体积以及体积的稳定性。
[0100]
在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，体积数据包括体积标准差和体积平均值，基于体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别，可以包括但不限于以下步骤：
[0101]
一、基于体积平均值，对打印喷嘴进行粗分类，得到打印喷嘴的体积类别。其中，体积类别用于表征打印喷嘴在打印材料时材料的体积，体积类别的类别数不做限制，例如该类别数可以是4种、5种、8种等；例如，体积类别可以为4皮升打印喷嘴、5皮升打印喷嘴、8皮升打印喷嘴等。
[0102]
在一些实施例中，可以将体积平均值相同的打印喷嘴分为同一类。例如，假设喷嘴nozzle1-nozzle20对应的体积平均值均为4皮升，则将喷嘴nozzle1-nozzle20分为同一类，可以记录喷嘴nozzle1-nozzle20的体积类别为a。同理，可以得到其他喷嘴的体积类别。
[0103]
在一些实施例中，可以配置打印设备的参数，打印设备的参数中可以包括体积类别，从打印设备的参数中获取体积类别。
[0104]
二、基于体积标准差，对体积类别对应的打印喷嘴进行细分类，得到打印喷嘴的稳定类别。其中，稳定类别用于表示打印喷嘴在打印材料时材料的体积的稳定性，稳定类别包括至少一个子类别，例如可以是4种、5种、8种子类别等。
[0105]
在一些实施例中，以4种子类别为例，稳定类别可以包括第一稳定子类、第二稳定子类、第三稳定子类和不稳定子类，从第一稳定子类到不稳定子类对应的打印喷嘴每次进行打印材料时体积的稳定性逐渐降低。
[0106]
当体积标准差不大于第一标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第一稳定子类；第一稳定子类可记为a类。其中，第一标准差阈值可根据实际应用情况自定义设置，例如，可以为2％、1％等。
[0107]
当体积标准差大于第一标准差阈值且不大于第二标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第二稳定子类；第一稳定子类可记为b类。其中，第二标准差阈值可根据实际应用情况自定义设置，例如，可以为3％、4％等。
[0108]
当体积标准差大于第二标准差阈值且不大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第三稳定子类；第一稳定子类可记为c类。其中，第三标准差阈值可根据实际应用情况自定义设置，例如，可以为5％、6％等。
[0109]
当体积标准差大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为不稳定子类；第一稳定子类可记为d类。
[0110]
举例来说，可以将200个喷嘴根据体积标准差σ1、σ2、σ3、σ4、
…
、σ198、σ199、σ200的大小进行分类，将体积标准差在0～2％之间的喷嘴的稳定类别确定为a类，在2％～4％之间的喷嘴的稳定类别确定为b类，4％～6％之间的喷嘴的稳定类别确定为c类，超出6％的喷嘴的稳定类别确定为d类；由此，可将喷墨打印头的200个喷嘴分成a/b/c/d这4类。a类喷嘴的体积标准差最小，每次喷射的墨水的体积稳定性最好，b类喷嘴每次喷射的墨水的体积稳定性次之，c类喷嘴每次喷射的墨水的体积稳定性稍差一点，d类喷嘴每次喷射的墨水的体积稳定性最差。
[0111]
再如，还可以将体积标准差在0～1％之间的喷嘴的稳定类别确定为a类，在1％～2％之间的喷嘴的稳定类别确定为b类，在2％～3％之间的喷嘴的稳定类别确定为c类，3％～4％之间的喷嘴的稳定类别确定为d类，4％～5％之间的喷嘴的稳定类别确定为e类，超出
5％的喷嘴的稳定类别确定为f类；由此，可将喷墨打印头的200个喷嘴分成a/b/c/d/e/f这6类。
[0112]
在一些实施例中，打印喷嘴的类别也可以只包括上述稳定类别或上述体积类别。例如，当所有打印喷嘴的体积平均值相差不大时，就可以只按照体积标准差对打印喷嘴进行分类。
[0113]
130、基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
[0114]
其中，基板可以是刚性基板材料或柔性基板材料，例如，可以是透明塑料、玻璃(如铟锡氧化物玻璃)、金属箔等。在一些实施例中，基板可以是用于制作显示设备的显示设备基板。
[0115]
膜层可以是材料形成的膜。在一些实施例中，多层膜层可以组成显示设备；例如，膜层可以是有机发光二极管的空穴注入层(hil)、空穴传输层(htl)、发光层(eml)和电子传输层(etl)等。
[0116]
在一些实施例中，可以基于打印喷嘴的类别，确定可参与打印的打印喷嘴，控制可参与打印的打印喷嘴在基板上均匀的打印材料，以便形成膜层。例如，确定可参与打印的打印喷嘴为a类喷嘴，控制a类喷嘴进行整个基板的打印，b类/c类/d类喷嘴不参与打印。再如，确定可参与打印的打印喷嘴为a类喷嘴、b类喷嘴、c类喷嘴，控制a类喷嘴、b类喷嘴、c类喷嘴共同参与打印；由于d类喷嘴喷射墨滴的体积偏差较大，禁用d类喷嘴参与打印。
[0117]
在一些实施例中，基板可以包括至少一个待打印单元，该待打印单元可以为需要填充材料的最小单元。在一些实施例中，基板为显示设备基板时，待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。其中，显示设备可以由像素阵列组成，像素可以是红、绿、蓝3色子像素对应的像素坑组成。
[0118]
基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，可以包括但不限于以下步骤：
[0119]
一、确定待打印单元所需材料的目标体积。在一些实施例中，可以配置基板的参数，可以从基板的参数中获取该目标体积。在一些实施例中，也可以测量待打印单元所需材料的目标体积。
[0120]
二、基于目标体积和打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
[0121]
在一些实施例中，基于目标体积和打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料，可以包括但不限于以下步骤：
[0122]
i、基于目标体积和体积类别，确定待打印单元对应的打印次数。在一些实施例中，可以根据目标体积和体积类别，确定出目标体积类别打印喷嘴，根据目标体积和目标体积类别打印喷嘴的体积平均值，计算待打印单元对应的打印次数。例如，目标体积为48皮升，体积类别中包括体积平均值为4皮升对应的打印喷嘴和体积平均值为5皮升对应的打印喷嘴；则确定目标体积类别打印喷嘴为体积平均值为4皮升的打印喷嘴，计算得到平均每个待打印单元需要打印12次，即打印次数为12次。
[0123]
ii、基于打印次数和稳定类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料，以便形成膜层。
[0124]
在一些实施例中，在目标体积类别打印喷嘴中，基于稳定类别确定出可参与打印的打印喷嘴。在一些实施例中，确定可参与打印的打印喷嘴为第一稳定子类对应的打印喷
嘴，控制可参与打印的打印喷嘴向待打印单元中打印该打印次数材料。例如，假设a类喷嘴90个，b类喷嘴有60，c类喷嘴40个，d类喷嘴有10个；可以控制90个a类喷嘴，并向每个像素坑中打印12滴墨滴，混合后的目标体积即可为48皮升。由于a类喷嘴体积偏差值最优，打印出的体积最接近目标体积，从而打印得到的膜层厚度均一性最好。
[0125]
在一些实施例中，在目标体积类别打印喷嘴中，基于稳定类别确定出可参与打印的打印喷嘴。然后基于可参与打印的打印喷嘴的子类别，将打印次数划分为至少一个子次数，子次数与子类别对应；基于子类别对应的子次数，控制子类别对应的打印喷嘴向待打印单元中打印材料。在一些实施例中，确定出可参与打印的打印喷嘴为除不稳定子类对应的打印喷嘴之外的打印喷嘴，控制其他子类对应的打印喷嘴向待打印单元中打印材料。例如当预设次数为12次时，第一稳定子类对应子次数为8次，第二稳定子类对应子次数为2次，第三稳定子类对应子次数为2次，不稳定子类对应子次数为0次。
[0126]
举例来说，当像素坑需要打印12滴墨水时，优先选择a类喷嘴多参与打印，比如每个像素坑a类喷嘴打印6滴以上，剩下滴数由b类喷嘴和c类喷嘴进行打印，最好b类喷嘴每个像素坑至少打印1滴，c类喷嘴每个像素坑至少也打印1滴。最终确保每个像素坑打印的总滴数为12滴，保证总体积最接近目标体积48皮升。因此，可以保证每个像素坑中墨水的体积均一性；并且可以确保喷墨打印头上大量喷嘴参与打印，节省打印时间。保证总体积最接近目标体积的实现方案可以包括但不限于：方案一：控制a类喷嘴打印6滴，b类喷嘴打印3滴，c类喷嘴打印3滴。方案二：控制a类喷嘴打印7滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印3滴。方案三：控制a类喷嘴打印8滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印2滴。方案四：控制a类喷嘴打印9滴，b类喷嘴打印1滴，c类喷嘴打印2滴。
[0127]
由上可知，在本实施例中，通过获取打印喷嘴每一次打印材料时的体积数据，并基于体积数据对打印喷嘴进行分类，然后基于打印喷嘴的类别控制打印喷嘴，可以使得形成的膜层的厚度更一致。由此，本方案可以让打印的膜层厚度均一性较好，从而可以显示设备的发光效果好，稳定性高。
[0128]
在一些实施例中，还可以提供一种膜层打印方法，该膜层打印方法的具体流程可以如下：
[0129]
s1：获取打印设备的打印喷嘴的类别，打印喷嘴的类别用于表示打印喷嘴在打印材料时材料的体积以及体积的稳定性。
[0130]
在一些实施例中，可以从打印设备的参数中获取打印喷嘴的类别。
[0131]
s2：基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
[0132]
其中，s2的具体实施方式可参照步骤103所述，这里不再赘述。
[0133]
在一些实施例中，在基板具有待打印单元时，一般情况下，每个待打印单元都需要打印多次材料，若打印到待打印单元内的材料的位置分布不均匀，容易导致材料在待打印单元内流动性不好，且导致膜层的厚度不均。此外，由于有些材料的溶剂易挥发，如喷射到像素坑内的墨滴的位置不均匀，会增加墨滴在像素坑内流动时间，从而增加咖啡环产生的风险。因此，本实施例提出一种膜层打印方法。如图2所示，一种膜层打印方法具体流程如下：
[0134]
210、对基板中待打印单元进行分区，得到所述待打印单元的多个子区域。
[0135]
在一些实施例中，可以随机对基板中待打印单元进行分区，得到所述待打印单元
的多个子区域。
[0136]
在一些实施例中，对基板中待打印单元进行分区，得到所述待打印单元的多个子区域可以包括但不限于以下步骤：
[0137]
一、获取基板中待打印单元的尺寸信息。
[0138]
其中，尺寸信息包括待打印单元的待打印面积。
[0139]
在一些实施例中，可以配置基板的参数，可以从基板的参数中获取待打印单元的待打印面积。
[0140]
在一些实施例中，基板中包括对位标识，获取基板中待打印单元的尺寸信息，可以包括但不限于以下步骤：
[0141]
i、采集目标区域的图像，目标区域为对位标识的预设范围内的区域，目标区域包括至少一个待打印单元；预设范围的取值可根据实际应用情况自定义设置。在一些实施例中，打印设备包括图像采集设备，例如相机；采用图像采集设备采集目标区域的图像。例如，基板包括多个像素坑，假设将离对位标识最近的像素坑称为基板像素坑，可以采用相机采集基板像素坑及该像素坑预设范围内的区域轮廓，得到目标区域的图像。
[0142]
ii、基于目标区域的图像识别出待打印单元的尺寸信息。
[0143]
在一些实施例中，打印设备包括图像处理设备，可以采用图像处理设备识别出目标区域的图像中待打印单元的长度和宽度，基于长度和宽度得到待打印面积。例如，图像处理设备识别出像素坑的长度和宽度后，可以确定像素坑的待打印面积s1。
[0144]
二、基于尺寸信息对待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域。
[0145]
在一些实施例中，可以基于待打印面积，将待打印单元平均分为多个子区域。
[0146]
在一些实施例中，基于尺寸信息对待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域，可以包括但不限于以下步骤：
[0147]
i、确定打印喷嘴打印材料时的打印面积，打印面积为打印喷嘴向待打印单元中打印材料时，材料在打印单元中形成的面积。例如，可以采集墨滴落到像素坑内的打印面积s2。在一些实施例中，打印面积可为喷嘴向像素坑中打印一次墨水时，墨水在像素坑中形成的面积。
[0148]
ii、基于待打印面积和打印面积，对待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域。
[0149]
在一些实施例中，确定待打印面积与打印面积的商；根据商将待打印单元划分为多个子区域。其中子区域的数量为整数。例如，商n
max
＝s1/s2，n
max
为小数时，可以取整数；在喷墨打印时，实际子区域的数量可以小于等于子区域的最大数量n
max
。在一些实施例中，可以预设子区域的数量在6～20个之间。
[0150]
在一些实施例中，还可以以对位标识的位置为原点，基于目标区域的图像确定待打印单元之间的相对距离。在一些实施例中，采用图像处理设备识别出目标区域的图像中待打印单元之间的相对距离，从而得到待打印单元的分布规律。基于尺寸信息和相对距离，确定待打印单元的中心点坐标；基于待打印单元的中心点坐标，确定子区域的中心点坐标。
[0151]
举例来说，对位标识中心点为原点(0，0)，对位标识水平方向为x方向，垂直方向为y方向。图像处理设备计算出最接近对位标识处的基板像素坑中心点坐标(x1，y1)，及像素坑分成15个子区域的每个子区域的中心坐标(x11，y11)、(x12，y12)、
…
、(x14，y14)、(x15，
y15)。同理，根据基板像素坑与像素坑之间的相对位置，同步得出基板上所有像素坑内的每个子区域的中心坐标。
[0152]
220、控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，以便形成膜层。
[0153]
在一些实施例中，在控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料时，可以控制打印喷嘴对准子区域的中心点坐标，向子区域中打印材料。其中，打印喷嘴可以是打印设备上的任意打印喷嘴。例如，针对喷墨打印设备，可以采用马达控制喷墨打印头在导轨上移动，使喷嘴移动到对应子区域的中心坐标位置，进而喷嘴进行喷墨；其中，喷嘴可以是喷墨打印头上的任意喷嘴。
[0154]
在一些实施例中，控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，以便形成膜层的具体实施方式可以包括但不限于以下步骤：
[0155]
一、可以确定打印喷嘴的类别；确定打印喷嘴的类别的具体实施方式可以参照步骤120和步骤130，这里不再赘述。
[0156]
二、基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向子区域中打印材料。
[0157]
在一些实施例中，基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向子区域中打印材料可以包括但不限于以下步骤：
[0158]
i、对子区域进行分类，得到子区域的区域类别；其中，区域类别与打印喷嘴的类别对应。在一些实施例中，可根据实际应用情况对子区域进行分类。例如，打印喷嘴的类别为打印喷嘴的稳定类别，可以将第一稳定子类对应的子区域的区域类别分为a区域，第二稳定子类对应的子区域的区域类别分为b区域，第三稳定子类对应的子区域的区域类别分为c区域。
[0159]
举例来说，假设像素坑包括15个子区域，为了更好的区分墨滴的落点位置，可以对像素坑里15个子区域分别进行标记，分别标记(1)号区域、(2)号区域、
…
、(14)号区域、(15)号区域。在一些实施例中，可以a区域对应(1)-(9)号区域，b区域对应(10)-(12)号区域，c区域对应(13)-(15)号区域。也可以b区域对应(1)-(3)号区域，a区域对应(4)-(12)号区域，c区域对应(13)-(15)号区域，等等。
[0160]
ii、控制区域类别对应的打印喷嘴向子区域中打印材料。在一些实施例中，可以先根据待打印单元所需材料的目标体积，确定待打印单元对应的打印喷嘴的体积类别，在体积类别对应的打印喷嘴中，控制区域类别对应的打印喷嘴向子区域中打印材料。例如，可以控制第一稳定子类对应的打印喷嘴向a区域打印材料，可以控制第二稳定子类对应的打印喷嘴向b区域打印材料，控制第三稳定子类对应的打印喷嘴向c区域打印材料。
[0161]
举例来说，假设像素坑的目标体积为40皮升，选择体积类别为体积平均值为4皮升的喷嘴，预设次数为10次。控制喷嘴向子区域中打印墨水的方案可以包括但不限于以下方案：
[0162]
方案一：可以控制a类喷嘴打印7滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印1滴。即a类喷嘴在第(1)～(9)号区域(a区域)中任意选7个子区域，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在第(10)～(12)号区域(b区域)中任意选2个子区域，每个子区域喷射1滴墨水；c类喷嘴可以在第(13)～(15)号区域(c区域)中任意选1个子区域，每个子区域喷射1滴墨水。
[0163]
方案二：可以控制a类喷嘴打印6滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(4)～(12)号区域(a区域)中任意选6个点位，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在
第(1)～(3)号区域(b区域)中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水；c类喷嘴在第(13)～(15)号区域(c区域)中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水。
[0164]
方案三：可以控制a类喷嘴打印5滴，b类喷嘴打印3滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(7)～(15)号区域(a区域)中任意选5个点位，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在第(1)～(3)号区域(b区域)中各喷射1滴墨水；c类喷嘴在第(4)～(6)号区域(c区域)中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水。
[0165]
方案四：可以控制a类喷嘴打印5滴，b类喷嘴打印3滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(7)～(12)号区域(a区域)中任意选5个子区域，喷射5滴墨水；b类喷嘴可以在第(1)～(6)号区域(b区域)中任意选3个子区域，喷射3滴墨水；c类喷嘴在第(13)～(15)号区域(c区域)中任意选2个子区域，喷射2滴墨水。
[0166]
由上可知，在本实施例中，通过对基板中的待打印单元进行分区，得到多个子区域，然后控制打印喷嘴对准子区域进行打印，可以减少材料在待打印单元中的流动时间，让材料在待打印单元中的分布更为均匀，并可以规避咖啡环效应的产生，同时也有效地保证膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。
[0167]
本发明提供的膜层打印方案可以应用在各种由膜层组成设备场景中。比如，以oled或qled的膜层打印场景为例，该场景包括喷墨打印设备和控制喷墨打印设备的计算机；需要说明的是，本实施例仅以计算机举例，在实际应用中，也可以由其他电子设备来控制喷墨打印设备。其中，打印设备为喷墨打印设备，如图3a所示，喷墨打印设备包括喷墨打印头10、喷嘴20、马达30和导轨40，马达30可以控制喷墨打印头10在导轨40上移动。该喷墨打印设备还包括图像采集设备50和图像处理设备60。该场景中还包括体积测量设备70。在该场景中，基板为显示设备基板，待打印单元为子像素对应的像素坑。以下将对膜层打印方法作进一步详细说明。
[0168]
如图3b所示，一种膜层打印方法具体流程如下：
[0169]
310、计算机获取喷墨打印机的每个喷嘴对应的至少一个样本体积，样本体积为喷嘴打印预设次数墨水的总体积。
[0170]
例如，假设预设次数为100，喷墨打印头有200个喷嘴，喷嘴编号依次为nozzle1、nozzle2、nozzle3、
…
、nozzle198、nozzle199、nozzle200。取编号为nozzle1的喷嘴喷射100次材料，采用体积测量设备采集并测量出nozzle1号喷嘴喷射100次材料的总体积v1，记v1为nozzle1号喷嘴的样本体积。同理，可以获取到其他喷嘴的样本体积。
[0171]
320、计算机基于样本体积和预设次数，确定喷嘴对应的体积平均值；基于体积平均值和样本体积，确定喷嘴对应的体积标准差。
[0172]
例如，编号为nozzle1的喷嘴对应的体积平均值μ1为v1/n。同理，可以分别得到200个喷嘴对应的体积平均值μ2、μ3、
…
、μ198、μ199、μ200。可以记录喷嘴每次打印墨水的实际体积值，并基于体积平均值μ、预设次数n，计算得到体积标准差σ。同理，可以分别得到200个喷嘴对应的体积标准差为σ1、σ2、σ3、σ4、
…
、σ198、σ199、σ200。
[0173]
330、计算机基于体积平均值，对喷嘴进行粗分类，得到喷嘴的体积类别；基于体积标准差，对体积类别对应的喷嘴进行细分类，得到喷嘴的稳定类别。
[0174]
例如，假设喷嘴nozzle1-nozzle20对应的体积平均值均为4皮升，则将喷嘴nozzle1-nozzle20分为同一类a，可以记录喷嘴nozzle1-nozzle20的体积类别为a。同理，可
以得到其他喷嘴的体积类别。
[0175]
可以将200个喷嘴根据体积标准差σ1、σ2、σ3、σ4、
…
、σ198、σ199、σ200的大小进行分类，将体积标准差在0～2％之间的喷嘴的稳定类别确定为a类，在2％～4％之间的喷嘴的稳定类别确定为b类，4％～6％之间的喷嘴的稳定类别确定为c类，超出6％的喷嘴的稳定类别确定为d类；由此，可将喷墨打印头的200个喷嘴分成a/b/c/d这4类。
[0176]
340、计算机确定基板中像素坑所需墨水的目标体积；基于目标体积和喷嘴的体积类别，确定像素坑对应的打印次数；基于打印次数和稳定类别，确定参与打印的喷嘴。
[0177]
例如，确定基板中像素坑所需墨水的目标体积为40皮升，体积类别中包括体积平均值为4皮升对应的喷嘴和体积平均值为6皮升对应的喷嘴；则可以选择体积平均值为4皮升对应的喷嘴，计算得到平均每个像素坑需要打印10次，即打印次数为10次。
[0178]
在4皮升对应的喷嘴中，优先选择a类喷嘴多参与打印，比如每个像素坑a类喷嘴打印6滴以上，剩下滴数由b类喷嘴和c类喷嘴参与打印，最好b类喷嘴每个像素坑至少打印1滴，c类喷嘴每个像素坑至少也打印1滴。
[0179]
350、计算机获取基板中像素坑的待打印面积；确定喷嘴对应的打印面积，打印面积为喷嘴向像素坑中打印墨水时，墨水在像素坑中形成的面积。
[0180]
如图3c所示，基板54包括基板像素坑55和对位标识56。采用相机采集离对位标识56最近的基板像素坑55及该像素坑预设范围内的区域轮廓；采用图像处理设备识别出像素坑的长度和宽度后，可以确定像素坑的待打印面积s1。可以采集墨水滴落到像素坑内的打印面积s2。
[0181]
360、计算机基于待打印面积和打印面积，对像素坑进行分区，得到像素坑的多个子区域。
[0182]
在喷墨打印时，最大区域数量为商nmax＝s1/s2；实际区域数量可以少于最大区域数量nmax，区域数量可以在6～20个之间。将像素坑划分为区域数量个子区域。例如。如图3d所示，将单个像素坑分成15个子区域。为了更好的区分墨滴的落点位置，可以对像素坑里15个子区域分别进行标记，分别标记(1)号区域、(2)号区域、
…
、(14)号区域、(15)号区域。
[0183]
假设，对位标识中心点为原点(0，0)，对位标识水平方向为x方向，垂直方向为y方向。图像处理设备计算出最接近对位标识处的基板像素坑中心点坐标(x1，y1)，及像素坑分成15个子区域的每个子区域的中心坐标(x11，y11)、(x12，y12)、
…
、(x14，y14)、(x15，y15)。同理，根据基板像素坑与像素坑之间的相对位置，同步得出基板上所有像素坑内的每个子区域的中心坐标。
[0184]
370、计算机对子区域进行分类，得到子区域的区域类别，区域类别与喷嘴的稳定类别对应；控制区域类别对应的喷嘴向子区域中打印墨水，以便形成膜层。
[0185]
可以控制导轨移动喷墨打印头，将喷嘴对准子区域的中心点坐标，向子区域中打印墨水。例如，假设像素坑的目标体积为40皮升，选择体积类别为体积平均值为4皮升的喷嘴，预设次数为10次。控制喷嘴向子区域中打印墨水的方案可以包括但不限于以下方案：
[0186]
方案一：如图3e所示，可以a类喷嘴对应(1)-(9)号区域，b类喷嘴对应(10)-(12)号区域，c类喷嘴对应(13)-(15)号区域。因此，可以控制a类喷嘴打印7滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印1滴。即a类喷嘴在第(1)～(9)号区域中任意选7个子区域，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在第(10)～(12)号区域中任意选2个子区域，每个子区域喷射1滴墨水；c
类喷嘴可以在第(13)～(15)号区域中任意选1个子区域，每个子区域喷射1滴墨水。
[0187]
方案二：如图3f所示，也可以b类喷嘴对应(1)-(3)号区域，a类喷嘴对应(4)-(12)号区域，c类喷嘴对应(13)-(15)号区域。可以控制a类喷嘴打印6滴，b类喷嘴打印2滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(4)～(12)号区域中任意选6个点位，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在第(1)～(3)号区域中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水；c类喷嘴在第(13)～(15)号区域中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水。
[0188]
方案三：如图3g所示，也可以b类喷嘴对应(1)-(3)号区域，c类喷嘴对应(4)-(6)号区域，a类喷嘴对应(7)-(15)号区域，等等。可以控制a类喷嘴打印5滴，b类喷嘴打印3滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(7)～(15)号区域中任意选5个点位，每个子区域喷射1滴墨水；b类喷嘴可以在第(1)～(3)号区域中各喷射1滴墨水；c类喷嘴在第(4)～(6)号区域中任意选2个点位，每个子区域喷射1滴墨水。
[0189]
方案四：如图3h所示，也可以b类喷嘴对应(1)-(6)号区域，a类喷嘴对应(7)-(12)号区域，c类喷嘴对应(13)-(15)号区域。可以控制a类喷嘴打印5滴，b类喷嘴打印3滴，c类喷嘴打印2滴。即a类喷嘴在第(7)～(12)号区域中任意选5个子区域，喷射5滴墨水；b类喷嘴可以在第(1)～(6)号区域中任意选3个子区域，喷射3滴墨水；c类喷嘴在第(13)～(15)号区域中任意选2个子区域，喷射2滴墨水。
[0190]
此外，针对本实施例，还展示了打印的器件的点亮效果，如图3i所示，可以看出器件没有出现色彩不均匀造成各种痕迹的现象(mura不均匀现象)。而在其他没有改进的方案中，如图3j所示，打印的器件点亮后经常出现色彩不均匀现象。
[0191]
由上可知，在本实施例中，通过获取并分析喷嘴打印预设次数墨水的总体积，来得到喷嘴每一次打印时墨水的体积数据，并基于体积数据对喷嘴进行分类，得到喷嘴的类别。然后通过像素坑的尺寸信息对基板中的像素坑进行分区，得到多个子区域，并基于喷嘴的类别控制喷嘴对准子区域进行打印，可以减少墨水在像素坑中的流动时间，让墨水在像素坑中的分布更为均匀，并可以规避咖啡环效应的产生，同时也有效地保证膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。
[0192]
为了更好地实施以上方法，本发明还提供一种膜层打印装置，比如，在本实施例中，将以膜层打印装置具体集成在电子设备为例，对本发明的方法进行详细说明。
[0193]
例如，如图4所示，该膜层打印装置可以包括体积获取单元401、分类单元402以及类别控制单元403，如下：
[0194]
(一)体积获取单元401
[0195]
体积获取单元401，用于获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据。
[0196]
(二)分类单元402
[0197]
分类单元402，用于基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别。
[0198]
(三)类别控制单元403
[0199]
类别控制单元403，用于基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
[0200]
基板包括至少一个待打印单元，类别控制单元403具体用于：
[0201]
确定待打印单元所需材料的目标体积；
[0202]
基于目标体积和打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
[0203]
在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，类别控制单元具体403用于：
[0204]
基于目标体积和体积类别，确定待打印单元对应的打印次数；
[0205]
基于打印次数和稳定类别，控制打印喷嘴向待打印单元中打印材料，以便形成膜层。
[0206]
在一些实施例中，稳定类别包括至少一个子类别，类别控制单元403具体用于：
[0207]
基于子类别，将打印次数划分为至少一个子次数，子次数与子类别对应；
[0208]
基于子类别对应的子次数，控制子类别对应的打印喷嘴向待打印单元中打印材料。
[0209]
在一些实施例中，基板为显示设备基板时，待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。
[0210]
在一些实施例中，体积获取单元401具体用于：
[0211]
获取打印设备的每个打印喷嘴对应的至少一个样本体积，样本体积为打印喷嘴打印预设次数材料的总体积，预设次数至少大于等于2；
[0212]
对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴打印材料时的体积数据。
[0213]
在一些实施例中，膜层打印装置还用于：
[0214]
确定打印喷嘴每次打印材料的实际体积值；
[0215]
体积数据包括体积标准差和体积平均值，对样本体积进行统计分析，得到打印喷嘴每次打印材料的体积数据，包括：
[0216]
基于样本体积和预设次数，确定打印喷嘴对应的体积平均值；
[0217]
基于体积平均值和实际体积值，确定打印喷嘴对应的体积标准差。
[0218]
在一些实施例中，打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，体积数据包括体积标准差和体积平均值，分类单元402具体用于：
[0219]
基于体积平均值，对打印喷嘴进行粗分类，得到打印喷嘴的体积类别；
[0220]
基于体积标准差，对体积类别对应的打印喷嘴进行细分类，得到打印喷嘴的稳定类别。
[0221]
在一些实施例中，稳定类别包括第一稳定子类、第二稳定子类、第三稳定子类和不稳定子类，分类单元402具体用于：
[0222]
当体积标准差不大于第一标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第一稳定子类；
[0223]
当体积标准差大于第一标准差阈值且不大于第二标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第二稳定子类；
[0224]
当体积标准差大于第二标准差阈值且不大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为第三稳定子类；
[0225]
当体积标准差大于第三标准差阈值时，将打印喷嘴的稳定类别确定为不稳定子类。
[0226]
如图4所示，该膜层打印装置还可以包括分区单元404以及区域控制单元405，如下：
[0227]
(四)分区单元404
[0228]
分区单元404，用于对基板中待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域；
[0229]
(五)区域控制单元405
[0230]
区域控制单元405，用于控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，以便形成膜层。
[0231]
在一些实施例中，分区单元404具体用于：
[0232]
获取基板中待打印单元的尺寸信息；
[0233]
基于尺寸信息对基板中待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域。
[0234]
在一些实施例中，尺寸信息包括待打印单元的待打印面积，分区单元404具体用于：
[0235]
确定打印喷嘴打印材料时的打印面积，打印面积为打印喷嘴向待打印单元中打印材料时，材料在待打印单元中形成的面积；
[0236]
基于待打印面积和打印面积，对待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域。
[0237]
在一些实施例中，分区单元404具体用于
[0238]
确定待打印面积与打印面积的商；
[0239]
根据商将待打印单元划分为多个子区域。
[0240]
在一些实施例中，基板为显示设备基板时，待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。
[0241]
在一些实施例中，区域控制单元405具体用于：
[0242]
确定打印喷嘴的类别；
[0243]
基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向子区域中打印材料。
[0244]
在一些实施例中，分区单元404具体用于：
[0245]
对子区域进行分类，得到子区域的区域类别，区域类别与打印喷嘴的类别对应；
[0246]
基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴向子区域中打印材料，包括：
[0247]
控制区域类别对应的打印喷嘴向子区域中打印材料。
[0248]
在一些实施例中，基板包括对位标识，分区单元404具体用于：
[0249]
采集目标区域的图像，目标区域为对位标识的预设范围内的区域，目标区域包括至少一个待打印单元；
[0250]
基于目标区域的图像识别出待打印单元的尺寸信息。
[0251]
在一些实施例中，对位标识的位置为原点，膜层打印装置还用于：
[0252]
基于目标区域的图像确定待打印单元之间的相对距离；
[0253]
基于尺寸信息和相对距离，确定待打印单元的中心点坐标；
[0254]
基于待打印单元的中心点坐标，确定子区域的中心点坐标。
[0255]
控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，包括：
[0256]
控制打印喷嘴对准子区域的中心点坐标，向子区域中打印材料。
[0257]
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不
再赘述。
[0258]
由上可知，本实施例的膜层打印装置通过获取打印喷嘴打印材料时的体积数据，并基于体积数据对打印喷嘴进行分类，然后基于打印喷嘴的类别控制打印喷嘴，可以使得形成的膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。
[0259]
相应的，本技术实施例还提供一种电子设备，如图5所示，图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图，该电子设备500包括有一个或者一个以上处理核心的处理器501、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502及存储在存储器502上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器501与存储器502电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0260]
处理器501是电子设备500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备500的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据，从而对电子设备500进行整体监控。
[0261]
在本技术实施例中，电子设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：
[0262]
获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；
[0263]
基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；
[0264]
基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
[0265]
在一些实施例中，处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，还实现以下功能：
[0266]
对基板中待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域；
[0267]
控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，以便形成膜层。
[0268]
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
[0269]
可选的，如图5所示，电子设备500还包括：触控显示屏503、射频电路504、音频电路505、输入单元506以及电源507。其中，处理器501分别与触控显示屏503、射频电路504、音频电路505、输入单元506以及电源507电性连接。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0270]
触控显示屏503可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏503可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器(lcd，liquid crystal display)、有机发光二极管(oled，organic light-emitting diode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器
两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器501，并能接收处理器501发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器501以确定触摸事件的类型，随后处理器501根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本技术实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏503而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏503也可以作为输入单元506的一部分实现输入功能。
[0271]
在本技术实施例中，通过处理器501执行打印设备对应的应用程序在触控显示屏503上生成图形用户界面。该触控显示屏503用于呈现图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。
[0272]
射频电路504可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯，与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
[0273]
音频电路505可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路505可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路505接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器501处理后，经射频电路504以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路505还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
[0274]
输入单元506可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
[0275]
电源507用于给电子设备500的各个部件供电。可选的，电源507可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源507还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
[0276]
尽管图5中未示出，电子设备500还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。
[0277]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0278]
由上可知，本实施例提供的电子设备通过获取打印喷嘴打印材料时的体积数据，并基于体积数据对打印喷嘴进行分类，然后基于打印喷嘴的类别控制打印喷嘴，可以使得形成的膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。
[0279]
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
[0280]
为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种膜层打印方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：
[0281]
获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；
[0282]
基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；
[0283]
基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。
[0284]
在一些实施例中，该计算机程序还可以执行如下步骤：
[0285]
对基板中待打印单元进行分区，得到待打印单元的多个子区域；
[0286]
控制打印设备的打印喷嘴向子区域中打印材料，以便形成膜层。
[0287]
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
[0288]
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
[0289]
由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种膜层打印方法中的步骤，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种膜层打印方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
[0290]
以上对本技术实施例所提供的一种膜层打印方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种膜层打印方法，其特征在于，包括：获取所述打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；基于所述打印喷嘴打印材料时的体积数据，对所述打印喷嘴进行分类，得到所述打印喷嘴的类别；基于所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴在基板上打印所述材料，以便形成膜层。2.如权利要求1所述的膜层打印方法，其特征在于，所述基板包括至少一个待打印单元，所述基于所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴在基板上打印所述材料，包括：确定所述待打印单元所需材料的目标体积；基于所述目标体积和所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料。3.如权利要求2所述的膜层打印方法，其特征在于，所述打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，所述基于所述目标体积和所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，包括：基于所述目标体积和所述体积类别，确定所述待打印单元对应的打印次数；基于所述打印次数和所述稳定类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，以便形成膜层。4.如权利要求3所述的膜层打印方法，其特征在于，所述稳定类别包括至少一个子类别，所述基于所述打印次数和所述稳定类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，包括：基于所述子类别，将所述打印次数划分为至少一个子次数，所述子次数与所述子类别对应；基于所述子类别对应的子次数，控制所述子类别对应的打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料。5.如权利要求2-4任一项所述的膜层打印方法，其特征在于，所述基板为显示设备基板时，所述待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。6.如权利要求1所述的膜层打印方法，其特征在于，所述获取所述打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据，包括：获取所述打印设备的每个打印喷嘴对应的至少一个样本体积，所述样本体积为所述打印喷嘴打印预设次数材料的总体积，所述预设次数至少大于等于2；对所述样本体积进行统计分析，得到所述打印喷嘴打印材料时的体积数据。7.如权利要求6所述的膜层打印方法，其特征在于，所述获取打印设备的每个打印喷嘴对应的至少一个样本体积之前，还包括：确定所述打印喷嘴每次打印所述材料的实际体积值；所述体积数据包括体积标准差和体积平均值，所述对所述样本体积进行统计分析，得到所述打印喷嘴每次打印所述材料的体积数据，包括：基于所述样本体积和所述预设次数，确定所述打印喷嘴对应的所述体积平均值；基于所述体积平均值和所述实际体积值，确定所述打印喷嘴对应的所述体积标准差。8.如权利要求1所述的膜层打印方法，其特征在于，所述打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，所述体积数据包括体积标准差和体积平均值，所述基于所述打印喷嘴打印材
料时的体积数据，对所述打印喷嘴进行分类，得到所述打印喷嘴的类别，包括：基于所述体积平均值，对所述打印喷嘴进行粗分类，得到所述打印喷嘴的体积类别；基于所述体积标准差，对所述体积类别对应的打印喷嘴进行细分类，得到所述打印喷嘴的稳定类别。9.如权利要求8所述的膜层打印方法，其特征在于，所述稳定类别包括第一稳定子类、第二稳定子类、第三稳定子类和不稳定子类，所述基于所述体积标准差，对所述体积类别对应的打印喷嘴进行细分类，得到所述打印喷嘴的稳定类别，包括：当所述体积标准差不大于第一标准差阈值时，将所述打印喷嘴的稳定类别确定为所述第一稳定子类；当所述体积标准差大于第一标准差阈值且不大于第二标准差阈值时，将所述打印喷嘴的稳定类别确定为所述第二稳定子类；当所述体积标准差大于第二标准差阈值且不大于第三标准差阈值时，将所述打印喷嘴的稳定类别确定为所述第三稳定子类；当所述体积标准差大于第三标准差阈值时，将所述打印喷嘴的稳定类别确定为所述不稳定子类。10.一种膜层打印方法，其特征在于，包括：获取打印设备的打印喷嘴的类别，所述打印喷嘴的类别用于表示所述打印喷嘴在打印材料时材料的体积以及所述体积的稳定性；基于所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴在基板上打印所述材料，以便形成膜层。11.如权利要求10所述的膜层打印方法，其特征在于，所述基板包括至少一个待打印单元，所述基于所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴在基板上打印所述材料，包括：确定所述待打印单元所需材料的目标体积；基于所述目标体积和所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料。12.如权利要求11所述的膜层打印方法，其特征在于，所述打印喷嘴的类别包括体积类别和稳定类别，所述基于所述目标体积和所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，包括：基于所述目标体积和所述体积类别，确定所述待打印单元对应的打印次数；基于所述打印次数和所述稳定类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，以便形成膜层。13.如权利要求12所述的膜层打印方法，其特征在于，所述稳定类别包括至少一个子类别，所述基于所述打印次数和所述稳定类别，控制所述打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料，包括：基于所述子类别，将所述打印次数划分为至少一个子次数，所述子次数与所述子类别对应；基于所述子类别对应的子次数，控制所述子类别对应的打印喷嘴向所述待打印单元中打印所述材料。14.如权利要求10-13任一项所述的膜层打印方法，其特征在于，所述基板为显示设备基板时，所述待打印单元为显示设备基板上的子像素对应的像素坑。
15.一种膜层打印装置，其特征在于，包括：体积获取单元，获取所述打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；分类单元，用于基于所述打印喷嘴打印材料时的体积数据，对所述打印喷嘴进行分类，得到所述打印喷嘴的类别；类别控制单元，用于基于所述打印喷嘴的类别，控制所述打印喷嘴在基板上打印所述材料，以便形成膜层。16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～9任一项所述的膜层打印方法中的步骤。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～9任一项所述的膜层打印方法中的步骤。

技术总结
本发明公开了膜层打印方法、装置、电子设备和存储介质；本发明可以获取打印设备的打印喷嘴打印材料时的体积数据；基于打印喷嘴打印材料时的体积数据，对打印喷嘴进行分类，得到打印喷嘴的类别；基于打印喷嘴的类别，控制打印喷嘴在基板上打印材料，以便形成膜层。在本发明中，通过分析得到打印喷嘴打印时材料的体积数据，并基于该体积数据对打印喷嘴进行分类；然后基于打印喷嘴的类别控制打印喷嘴进行打印，可以使得形成的膜层的厚度更一致。由此，本方案可以提升器件的稳定性。本方案可以提升器件的稳定性。本方案可以提升器件的稳定性。


技术研发人员：付东 许剑 孙贤文
受保护的技术使用者：广东聚华印刷显示技术有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/13