用于将易碎折头装配到端口管中的装配系统和方法与流程

1.本技术涉及一种装配系统和方法，用于将易碎折头装配到端口管中。


背景技术：

2.由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能会衰竭。任何原因导致的肾脏衰竭中，都存在很多生理紊乱。每日新陈代谢负荷的水、矿物质和排泄物的平衡在肾脏衰竭时不再可能。在肾脏衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。
3.肾衰竭和降低的肾功能通过透析来进行治疗。透析从身体中去除应该由正常运行的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为用于代替肾功能的透析治疗是挽救生命的，所以该治疗对很多人都至关重要。具有衰竭的肾的人在没有代替肾的至少过滤功能的情况下，不可能幸存。
4.腹膜透析是一种常用于治疗肾功能损失的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，其通过植入患者腹膜腔中的导管注入患者的腹膜腔中。透析液接触位于腹膜腔中的患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入到透析液中。废弃物、毒素和水从血流到透析液的传送是由于扩散和渗透而产生的，即跨过腹膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹膜腔排出，以从患者体内去除废弃物、毒素和过多的水。上述循环随后被重复。
5.存在多种腹膜透析(pd)疗法，包括持续不卧床腹膜透析(capd)、自动腹膜透析(apd)和持续流动腹膜透析(cfpd)。capd是手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置，并且允许使用后的透析液从腹膜腔排出。然后，患者手动地允许新鲜的透析液从溶液袋流过患者的留置导管并进入患者的腹膜腔。然后，患者可以断开导管与溶液袋之间的连接以允许透析液在腹膜腔内驻留，从而将来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水传送到透析溶液中。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在capd中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天四次。
6.自动腹膜透析(apd)与capd的类似之处在于，其透析治疗也包括排液、填充和驻留循环。然而，apd仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，通常在患者睡觉的整夜。apd仪器通常流体连接至被植入的导管、一个或多个的溶液袋和排液袋。
7.apd仪器将新鲜透析液从透析液源通过导管泵送到患者的腹膜腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得可以发生来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水到透析溶液的传送。然后，apd仪器将用过的透析液从腹膜腔通过导管泵送到排液装置。apd仪器通常是计算机控制的，使得当患者连接至透析仪器时(例如当患者睡觉时)透析治疗自动地发生。即，apd系统自动地且依序地将流体泵送到腹膜腔中，允许其驻留，将流体从腹膜腔中泵送出去，并且重复该过程。
8.如同手动处理一样，在apd期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在apd结束时使用，当患者在白天与透析仪器断开连接时，其保持在患者的腹膜腔中。apd
使患者无需手动地执行排液、驻留和填充步骤。
9.如上所述，capd和apd都涉及使用溶液袋和排液袋。准备这样的袋子需要大量的谨慎和技巧。袋子不得泄漏，并且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平，使得溶液能够安全地被输送给患者。袋子也必须被正确地贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的pd溶液。
10.易碎折头可用于封堵溶液袋中的pd溶液。当需要使用时将易碎折头折断即可实现溶液袋与患者管路的流体连通，从而允许将溶液袋中的溶液输送至患者体内。在制备这类具有易碎折头的溶液袋时需要先将易碎折头与一段端口管(例如，一段胶质套管)配合在一起，再将配合好的组合体一并设置到溶液袋上。易碎折头与端口管的配合有着严格的规格要求，一般而言，易碎折头插入到端口管的深度要保证易碎折头的折头与套管的端部之间间隔一定距离，例如2mm左右。偏离标准将导致装配的易碎折头与套管不满足要求。
11.在现有技术中，这一装配过程高度依赖操作人员的经验、机器的精密程度和原材料的生产公差，因而废品率较高。这一方面使得装配的效率明显不高，另一方面也会造成极大的浪费。
12.为了提高装配过程的效率、可靠性，有必要提出一种将易碎折头装配到端口管中的改进机制。


技术实现要素：

13.本技术的一方面提供一种装配系统，用于将易碎折头装配到端口管中，所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将所述端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将所述端口管移向靠近所述平台的所述易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。
14.在一些实施方案中，可选地，所述平台具有引导槽，以用于接收所述端口管并将其导向所述预定位置。
15.在一些实施方案中，可选地，管定位装置包括：止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，其中当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面与由所述引导槽限定的路径不相交，当所述止挡件在所述工作位置处时，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限定沿所述平台的引导槽的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动，其中所述推杆具有与所述引导槽对齐并用于接合到所述端口管的第一端的末端件；以及杆致动器，所述杆致动器用于以第一行程朝向处于所述工作位置的所述止挡件的基面驱动所述推杆，将所述端口管移动到所述端口管的第二端抵靠所述基面的所述预定位置。
16.在一些实施方案中，可选地，所述压块在面向所述平台的表面上具有引导凹槽，以与所述平台上的所述引导槽一起限定出所述管移动路径。
17.在一些实施方案中，可选地，所述推杆经由缓冲机构联接到所述杆致动器，所述缓冲机构构造成在所述端口管开始抵靠所述基面之后缓冲所述杆致动器的致动。
18.在一些实施方案中，可选地，所述推杆包括从所述推杆的表面突出的凸缘，并且所
述缓冲机构包括联接在所述凸缘和所述杆致动器之间的弹簧。
19.在一些实施方案中，可选地，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45-135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的所述端口管，所述可旋转套筒被配置为在接收位置与引导位置之间相对旋转，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的通道的出口端对齐，在所述引导位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述平台上的所述引导槽对齐。
20.在一些实施方案中，可选地，所述第一引导件的通道沿竖直方向定向。
21.在一些实施方案中，可选地，所述压块具有倾斜表面或弯曲表面，所述倾斜表面或弯曲表面被配置为在所述可旋转套筒从所述接收位置旋转到所述引导位置期间防止所述端口管移出所述可旋转套筒。
22.在一些实施方案中，可选地，所述装配装置包括：锁定装置，所述锁定装置用于将所述推杆可释放地锁定到所述平台，以及主致动器，所述主致动器被配置成以第二行程将所述平台推向所述易碎折头，从而将所述易碎折头装配到所述平台上对应的端口管中。
23.在一些实施方案中，可选地，所述锁定装置包括：内套筒，所述内套筒固定到所述平台；外套筒，所述外套筒能够相对于所述平台移动，其中所述推杆可活动地收容于所述内套筒和外套筒内；以及驱动元件，所述驱动元件用于沿所述推杆驱动所述外套筒朝向或远离所述内套筒；其中，所述内套筒具有抓持部，并且所述外套筒具有锁定部，所述锁定部配置成与所述抓持部接合并将所述内套筒和所述外套筒锁定在所述推杆上。
24.在一些实施方案中，可选地，所述抓持部形成为锥形套筒部，包括沿所述锥形套筒部的圆周分布的多个可变形翼片，并且所述锁定部成形为与所述锥形套筒部的外部形状相匹配的内锥形表面。
25.在一些实施方案中，可选地，所述锁定装置还包括弹性部件，所述弹性部件配置成用于在所述内套筒和所述外套筒锁定在所述推杆上之后缓冲所述驱动元件的运动。
26.在一些实施方案中，可选地，所述平台具有多个引导槽，所述送管装置的所述第一引导构件包括多个通道，所述送管装置的所述第二引导构件包括多个可旋转套筒，所述压块包括多个引导凹槽。
27.在一些实施方案中，可选地，所述管定位装置包括多个推杆，所述多个推杆通过驱动杆连接到所述杆致动器，并且所述缓冲机构设置在每个所述推杆和所述驱动杆之间。
28.本技术的另一方面提供一种用于将易碎折头装配到端口管中的方法，所述方法包括：通过送管装置将端口管输送到平台上；通过管定位装置将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及通过装配装置将所述端口管朝向设置在所述平台附近的所述易碎折头移动，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。
29.在一些实施方案中，可选地，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45-135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的所述端口管；其中将所述端口管移动到所述平台上的步骤还包括：将所述可旋转套筒旋转至接收位置，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的对应通道的出口端对齐，以接收离开所述通道的端口管；以及将所述可旋转套筒旋转至引导位置，其中在所述引导位置处所述
可旋转套筒的第一端与所述平台上的引导槽对齐。
30.在一些实施方案中，可选地，所述管定位装置包括：止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面位于由所述引导槽限定的路径之外，当所述止挡件在所述工作位置处，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限定所述端口管沿所述平台的引导槽的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动；以及杆致动器，所述杆致动器用于驱动所述推杆。其中将所述端口管移动到所述平台上的预定位置的步骤包括：将所述止挡件移动至所述工作位置；以及
31.通过所述杆致动器以第一行程朝向所述基面驱动所述推杆，从而将所述端口管移动到所述端口管的一端抵靠基面的预定位置。
32.在一些实施方案中，可选地，所述装配装置包括：锁定装置，所述锁定装置用于将推杆可释放地锁定到所述平台，以及主致动器，所述主致动器被配置成以第二行程将所述平台推向所述易碎折头。其中驱动所述端口管的步骤还包括：将所述止挡件从所述工作位置移动到所述等待位置；通过锁定装置将所述推杆锁定到所述平台；以及通过主致动器以第二行程朝向所述易碎折头驱动所述平台，从而将所述易碎折头装配到所述平台上的所述端口管中。
33.此处讨论的优点可以在本文公开的一个或一些(可能不是全部)实施方案中找到。本文描述了其他的特征和优点，并且这些特征和优点通过以下详细描述和附图将变得显而易见。
附图说明
34.图1a和1b分别是聚氯乙烯(pvc)溶液容器和非pvc容器的顶部的剖视图，示出了不同的易碎折头的实施方案。
35.图2为示例性示出了根据本技术的一实施方式的装配系统整体结构的透视图；
36.图3为示例性示出了图2所示装配系统下部结构的透视图；
37.图4-8为图3所示装配系统下部结构的侧视图，其分别示例性示出了装配系统在各个装配工序中的配置；
38.图9-10示出了根据本技术一实施方式的装配系统的锁定装置的剖视图；
39.图11a和11b分别为示出了根据本技术一实施方式的内套筒的透视图和纵剖视图；
40.图12为示例性示出了根据本技术一实施方式的装配系统的杆致动器局部结构的透视图；
41.图13-14为分别示例性示出根据本技术一实施方式的装配系统的管定位装置局部结构的透视图；
42.图15-18示出了根据本技术一实施方式的用于将易碎折头装配到端口管中的方法的流程图。
43.附图标记列表
44.10-装配系统
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60
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内套筒
45.12-平台
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62
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外套筒
46.14-送管装置
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64
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抓持部
47.16-管定位装置
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66
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翼片
48.18-装配装置
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68
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锁定部
49.20-引导槽
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70
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锥形表面
50.22-止挡件
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72
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驱动元件
51.24-基面
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74
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弹性部件
52.26-压块
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80
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易碎折头
53.28-引导凹槽
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82
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端口管
54.30-推杆
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84
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端口管的第一端(近端)
55.32-末端部
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86
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端口管的第二端(远端)
56.34-杆致动器
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88
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预定位置
57.36-缓冲机构
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90
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等待位置
58.38-凸缘
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92
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工作位置
59.40-弹簧
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110a
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溶液容器或袋
60.42-第一引导构件
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110b
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溶液容器或袋
61.44-第二引导构件
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112
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灌装口管
62.46-通道
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114
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端口管
63.48-可旋转套筒
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116a
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易碎折头
64.50-通道的出口端
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116b
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易碎折头
65.52-可旋转套筒的端部
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118a
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刚性塑料件
66.54-压块的引导表面
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118b
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刚性塑料件
67.56-锁定装置
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120
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下管
68.58-主致动器
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122
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端口管
具体实施方式
69.以下将以腹膜透析溶液袋所用的易碎折头和端口管为例说明根据本技术的用于将易碎折头装配到端口管中的装配系统和方法，但显而易见的是，本装配系统和方法还可以用于装配其他医用容器的易碎折头和端口管。
70.现在参考附图，特别是图1a和图1b，其示出了腹膜透析溶液袋的易碎折头的各种实施方案。图1a示出了聚氯乙烯(pvc)溶液容器或袋110a的一部分，而图1b示出了非pvc溶液容器或袋110b的一部分。每个容器或溶液袋110a和110b包含灌装口管112和注射部位端口管114。
71.pvc溶液容器或袋110a的灌装口管112接收pvc易碎折头116a，其包含pvc可破坏的刚性塑料件118a。pvc可破坏的刚性塑料件118a密封在pvc易碎折头116a的下管120内。下管120也可以由pvc制成并且密封在灌装口管112的内部。pvc易碎折头116a可插入端口管122，端口管122可以由pvc制成并连接到延伸至y形接管的灌装线(未示出)。
72.非pvc溶液容器或袋110b的灌装口管112接收非pvc易碎折头116b，其包含非pvc可破坏刚性塑料件118b。如图所示的非pvc可破坏刚性塑料件118b并不密封在下管内，而是在灌装口管112内部直接密封。非pvc易碎折头116b可插入端口管122，该端口管122可由非pvc
材料制成并连接到延续至y形接管的灌装线(未示出)。
73.本文讨论的装配系统和方法同样适用于pvc易碎折头116a、非pvc易碎折头116b和其他易碎折头构造，这些在本文中统称并且通常称为易碎折头。同样，本文讨论的装配系统和方法同样适用于pvc或非pvc制成的端口管122，端口管122在本文中统称并通常称为端口管。在本技术中，端口管的长度可以根据应用的场景的需要设定，例如50mm，但本文无意对端口管的长度进行限定。
74.以下将结合图2-18展开说明本技术的实施例，在描述装配系统10的特定部分时，部分附图可能具有更好的展示效果，读者可以根据该部分附图理解装配系统10的组成部分。为防止造成干扰，其中一些附图中的标记被略去。
75.例如，如图2所示，装配系统10包括平台12、送管装置14、管定位装置16和装配装置18。
76.送管装置14配置为能够将端口管82输送到工作平台12上，以便在工作平台12上实现端口管82的定位和易碎折头80到端口管82内的插入。送管装置14可以有各种具体的形态。如图3和4所示，在一些实施例中，送管装置14可以包括第一引导构件42和第二引导构件44。第一引导构件42可以具有沿相对于水平方向成45-135度角的方向延伸的通道46。端口管82可以在重力作用下沿着第一引导构件42的通道46输送到位于通道46下方的第二引导构件44。
77.在图4所示的实施例中，通道46可以沿竖直方向(即相对于水平方向成90度)定向，从而便于端口管82能够在重力的作用下自动馈送至通道46的底端，由此可以简化送管装置14的结构。
78.在某些实施例中，通道46的长度可以数倍于端口管82的长度，从而可以在单个通道46中容纳数根端口管82。每当前面一根端口管82被输送到平台12上，后面一根端口管82就自动下落至前面一根端口管82所在的位置，从而实现端口管82的连续补充。
79.如图2-8所示，第二引导构件44包括可旋转套筒48，可旋转套筒48可以接收离开第一引导构件44的通道46下端处的出口端50的端口管82并将其转运到平台12上。可旋转套筒48配置成可以相对于平台12旋转至图4中所示的接收位置(其中可旋转套筒48处于竖直定向)和图6中所示的引导位置(其中可旋转套筒48处于水平定向)。
80.如图4所示，当可旋转套筒48在接收位置处时，其远离旋转中心的第一端52与第一引导构件42的通道46的出口端50对齐，从而能够接收经出口端50送出的端口管82。接着，可旋转套筒48从图4所示的接收位置经图5中所示的中间位置而旋转到图6所示的引导位置，以便对端口管82进行后续的定位操作，使之移动到平台12上的预定位置。在可旋转套筒48从同图4所示的接收位置向图6所示的引导位置的过程中，除了可旋转套筒48处于连续的状态变化过程外，装配系统10的其余部件可维持原有状态。
81.在某些实施例中，可以在可旋转套筒48内或其附近配置传感器，例如光电传感器，用于检测端口管82是否按照预期从通道46落入可旋转套筒48中。若传感器检测到端口管82没有按照预期落入可旋转套筒48中，则暂停装配系统10的运行，并且向装配系统10的操作人员发出故障提示信号，通知操作人员进行设备查验和故障排除。待操作人员排除故障后，可以由操作人员手动恢复装配系统10的运行，或者由装配系统10的控制装置根据预设的重启信号来自动恢复装配系统10的运行。
82.如图3所示，装配系统10的平台12具有引导槽20，以用于接收端口管82并将其导向图7所示的预定位置88。
83.如图6所示，当可旋转套筒48处于引导位置处时，可旋转套筒48的第一端52与平台12上的引导槽20对齐。管定位装置16可将处于可旋转套筒48内的端口管82移动到平台12上的预定位置88。在某些实施例中，可以在平台上设置多个引导槽20，当引导槽20内的多个端口管82被移动到预定位置88处时，多个端口管82的同一端(即图中的左侧端)彼此对齐。
84.本技术的管定位装置16可以具有各种具体形态，只要它能够将端口管82定位在平台12上的预定位置88处即可。如图3所示，在一些实施例中，管定位装置16可包括止挡件22、压块26、推杆30和杆致动器34。
85.在图3中所示的实施例中，止挡件22构造为横截面大致l形的纵向构件，其具有基本竖直定向的基面24。止挡件22的基面24用于一个或多个端口管82在平台12上的定位。止挡件22可被驱动而沿着竖直方向在等待位置90与工作位置92之间移动。
86.如图6所示，当止挡件22处在等待位置90时，基面24与引导槽20的轴线方向不相交，从而基面24位于由引导槽20限定的路径(沿大致水平方向延伸)之外。而如图7所示，当止挡件22处在工作位置92时，基面24邻近引导槽20的远端(即在图6中位于引导槽20的左侧)并且与由引导槽20限定的路径相交。在某些实施例中，止挡件22相对于平台12设置为使得处于工作位置92的止挡件22的基面24贴靠引导槽20的远端边缘。
87.在某些实施例中，止挡件22相对于平台12设置为使得处于工作位置92的止挡件22的基面24与引导槽20的远端边缘相隔一定距离，例如相距0.5mm，从而避免在止挡件22上下运动期间基面24与引导槽20的远端边缘摩擦，防止基面24的磨损。但显而易见的是，基面24与引导槽20的远端边缘距离不宜过大，以免端口管82从引导槽20的远端边缘伸出过长，进而在后续装配易碎折头时易于导致端口管82远端变形而增加装配难度。
88.压块26设置在引导槽20上方。压块26的底面与引导槽20的顶部相距一定距离，使得压块26与引导槽20共同限定一管移动路径，端口管82可被促动而沿该管移动路径移动至预定位置88。压块26的底面与引导槽20的顶部之间距离可以根据端口管82的直径以及引导槽20的尺寸进行设定。在某些实施例中，压块26的底面与引导槽20的顶部之间距离设定为使得由压块26与引导槽20共同限定的管移动路径的尺寸略大于端口管82直径，从而能够在端口管82沿管移动路径移动期间限制端口管82的变形。
89.在一些实施例中，压块26的面向平台12的表面上可设有引导凹槽28，引导凹槽28与平台12上对应的引导槽20共同限定管移动路线。在某些实施方式中，压块26的位置设置成其远端侧面与止挡件22的基面24之间有一个间隙，该间隙的大小设定为一方面能够防止基面24在止挡件22上下运动过程中与压块26的远端侧面发生摩擦，另一方面能够在将易碎折头80装配到端口管82内期间限制端口管82的远端的变形，例如可以将间隙设定为0.1-1mm或其他合适的尺寸，本发明无意对此间隙的尺寸进行限定。
90.在一些实施例中，压块26的近端还可以具有形成为倾斜表面(图4)或曲面(未图示)的限位表面54，该限位表面54从压块26的顶部表面开始朝远端倾斜延伸或凹陷，从而能够在可旋转套筒48从图4中所示的接收位置朝图6中所示的引导位置旋转期间限制端口管82因离心力作用而脱离可旋转套筒48。
91.推杆30靠近引导槽20的近端设置且能够相对于平台12移动。推杆30可以具有与引
导槽20对齐的末端部32。在某些实施方式中，末端部32可以配置成图10所示的圆台状，其中末端部32的直径沿远离推杆30的方向逐渐减小，从而便于伸入端口管82的近端84并自动定心。显而易见，末端部32还可以构造为其他形状，例如直径小于端口管82内径的圆柱形，或者直径沿远离推杆30的方向减小的若干个圆柱形和/或圆台形的组合，只要末端部32的尺寸和形状设置为能够接合到端口管82的近端84内即可。
92.杆致动器34与推杆30机械耦合，从而可以驱动推杆30向目标方向行进。例如，杆致动器34可以第一行程朝向处于工作位置92的止挡件22的基面24驱动推杆30，从而经由推杆30推动端口管82移动到使得端口管82的远端86抵靠基面24的预定位置88。
93.由于制造公差的存在，各个端口管82的长度可能不尽相同。为了使长度不同的各端口管82都能到达使其远端86抵靠基面24的预定位置88，第一行程的长度应设定为至少能够使具有最大负公差长度的端口管82被推至其远端86与基面24相抵接的位置。在此情况下，对于部分端口管82(例如具有较小负公差或正公差长度的端口管82)而言，在远端86已经抵靠基面24以后，推杆30会继续被杆致动器34驱动而继续向远端推动端口管82，直至杆致动器34完成第一冲程的驱动为止。
94.为了避免推杆30继续推动导致端口管82发生变形，在一些实施例中，推杆30可以经由缓冲机构36联接到杆致动器34。缓冲机构36被构造成在端口管82的远端86抵靠基面24之后吸收/缓冲杆致动器34的致动，使得杆致动器34的致动力被缓冲机构36吸收，从而推杆30不再被驱动而继续推动端口管82，以免导致端口管82变形。
95.在一些实施例中，缓冲机构36被构造为套接到推杆30上的螺旋弹簧40，如图12所示。对应地，推杆30包括从推杆30的外周表面径向突出的凸缘38，螺旋弹簧40设置在凸缘38和杆致动器34之间。螺旋弹簧40的弹性系数设定为足够小，使得当端口管82的远端抵靠基面24之后，螺旋弹簧40易于变形，杆致动器34继续施加的推力将导致螺旋弹簧40压缩变形，从而吸收杆致动器34的驱动，推杆30不再被向远端推动，直至杆致动器34完成第一行程的驱动。通过在推杆30和杆致动器34设置缓冲机构36，可以保证长度不一致的端口管82在推杆30的推动下均能抵靠基面24，但不会因为推杆30过度推动而导致端口管82变形。
96.装配装置18用于将端口管82移向易碎折头80，以将易碎折头80装配到端口管82中。在装配装置18开始工作之前，止挡件22将由图7所示的工作位置92沿图中箭头方向向上移动至图8所示的等待位置90。易碎折头80被运送至靠近平台12的位置处，并且与对应的端口管82对齐。
97.装配装置18可以第二行程沿图8中箭头所示的方向向远端推动端口管82，易碎折头80的至少一部分(例如可破坏刚性塑料件)插入端口管82，从而实现二者间的精密配合。第二行程的长度设定为使得装配完成后易碎折头80的下管/可破坏刚性塑料件的凸缘与端口管82的端部距离为预定距离，例如1mm、1.5mm、2mm。
98.本技术的一些方面并不限制装配装置18的具体构造和形态，但在一些实施例中，装配装置18可以包括锁定装置56和主致动器58。锁定装置56用于将推杆30可释放地锁定到平台12，主致动器58则被配置成以第二行程将平台12连同推杆30一起推向易碎折头80，从而将易碎折头80装配到平台12上的端口管82中。锁定装置56对推杆30的锁定是可释放的，由此释放后的推杆30可以在下个节拍中相对于平台12推进下一根端口管82。
99.在一些实施例中，锁定装置56包括内套筒60、外套筒62和驱动元件72，其中推杆30
可活动地收容于内套筒60和外套筒62内。内套筒60是固定到平台12的。驱动元件72可以沿推杆30驱动外套筒62朝向或远离内套筒60运动。当驱动元件72驱动外套筒62向内套筒60运动时，内套筒60的抓持部64将配合到外套筒62的锁定部68中，随着外套筒62继续朝内套筒60运动，外套筒64将压缩抓持部64，使其与推杆30的外周表面及外套筒64抱死，从而将内套筒60和外套筒62锁定在推杆30上。由此，推杆30将被同时被锁定到平台12上，从而推杆30能够随着平台12移动。
100.在一些实施例中，抓持部64形成为锥形套筒，包括沿锥形套筒的圆周分布的多个可变形翼片66，而锁定部68成形为与锥形套筒的外部形状及尺寸相匹配的内部锥形表面70。当驱动元件72驱动外套筒62向内套筒60运动时，外套筒62的锥形表面70将压迫内套筒60的可变形翼片66，使可变形翼片66径向向内变形，从而与推杆30的外周表面以及外套筒62抱死。由此，推杆30将被同时被锁定到平台12上。
101.在一些实施例中，锁定装置56还可包括弹性部件74，弹性部件74配置成用于在内套筒60和外套筒62锁定在推杆30上之后缓冲驱动元件72的运动。弹性部件74在图中示出为套设在外套筒62外的螺旋弹簧。在内套筒60和外套筒62锁合以后，弹性部件74可以缓冲驱动元件72的继续驱动，避免内外套筒锁得过紧而导致在后续程序中二者的分离变得困难。
102.在一些实施例中，在一个装配周期中，装配系统10可以同时实现对例如12根端口管82的转运、对齐和配合操作。对应地，平台12具有对应数量的引导槽20，送管装置14的第一引导构件42包括对应数量的通道46，送管装置14的第二引导构件44包括对应数量的可旋转套筒48，以及压块26包括对应数量的引导凹槽28。管定位装置16包括对应数量(12个)的推杆30，多个推杆30通过一驱动杆耦接到杆致动器34，并且缓冲机构36设置在每个推杆30和驱动杆之间。
103.显而易见，以上各部件的数量不限于12，还可以是任何合适的数量，例如1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，13、14、15、16等数量，本领域技术人员可以根据实际需求该调整该数量的大小，本技术无意对此进行特别限定。
104.需要说明的是，以上装配系统10的各个部分的形态变化都是可逆的，由此各个部分都可以恢复到形态变化之初的状态。上文描述的各种驱动系统可以例如由汽缸/液压缸驱动提供动力。
105.本技术的另一个方面提供了一种通过诸如以上描述的装配系统10将易碎折头80装配到端口管82中的方法100。如图15所示，方法100具体包括如下步骤：在步骤s102中通过送管装置14将端口管82输送到平台12上；在步骤s104中通过管定位装置16将端口管82移动到平台12上的预定位置88；以及在步骤s106中通过装配装置18将端口管82朝向设置在平台12附近的易碎折头80移动，以将易碎折头80装配到端口管82中。
106.在一些实施例中，如图16所示，将端口管82移动到平台12上的步骤s102具体包括：在步骤s122中将可旋转套筒48旋转至接收位置，其中在接收位置处可旋转套筒48的第一端52与第一引导构件42的对应通道46的出口端50对齐，以接收离开通道46的端口管82；以及在步骤s124中将可旋转套筒48旋转至引导位置，其中在引导位置处可旋转套筒48的第一端52与平台12上的引导槽20对齐。
107.在一些实施例中，如图17所示，将端口管82移动到平台12上的预定位置88的步骤s104具体包括：在步骤s142中将止挡件22移动至工作位置92，基面24在工作位置92处邻近
引导槽20的远端并且与由引导槽20限定的路径相交；以及在步骤s144中通过杆致动器34以第一行程朝向基面24驱动推杆30，从而将端口管82移动到端口管82的一端抵靠基面24的预定位置88。
108.在一些实施例中，如图18所示，其中驱动端口管82的步骤s106具体包括：在步骤s162中将止挡件22从工作位置92移动到等待位置90。在等待位置90处，基面24位于由引导槽20限定的路径之外。在步骤s164中通过锁定装置56将推杆30锁定到平台12。在步骤s166中通过主致动器58以第二行程朝向易碎折头80驱动平台12，从而将易碎折头80装配到平台12上的端口管82中。
109.应当理解，以上描述的系统和方法可以实现端口管与易碎折头的高效、精确的装配。此外，对本文所述的目前优选的实施方案的各种变化和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。可以在不脱离本主题的精神和范围的情况下进行这些改变和修改，并且不会减少其预期的优点。因此，这些改变和修改被所附权利要求覆盖。例如，尽管主要结合将易碎折头装配到端口管中的系统描述了本系统和方法，但应该理解，本系统和方法适用于其他类型的装配系统等。

技术特征：
1.一种装配系统，用于将易碎折头装配到端口管中的，所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将处于所述预定位置的端口管移向靠近所述平台设置的易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述平台具有引导槽，所述引导槽配置成用于接收所述端口管并将其导向所述预定位置。3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述管定位装置包括：止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面与由所述引导槽限定的路径不相交，当所述止挡件在所述工作位置处，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限制所述端口管朝所述预定位置的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动，其中所述推杆具有与所述引导槽对齐并用于接合到所述端口管的第一端的末端；以及杆致动器，所述杆致动器用于以第一行程朝向处于所述工作位置的止挡件的基面驱动所述推杆，将所述端口管移动到所述预定位置，在所述预定位置，所述端口管的第二端抵靠所述基面。4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述压块在面向所述平台的表面上具有引导凹槽，以与所述平台上的引导槽共同限定所述管移动路径。5.根据权利要求3或4所述的装配系统，其特征在于，所述推杆经由缓冲机构联接到所述杆致动器，所述缓冲机构构造成在所述端口管开始抵靠所述基面之后缓冲所述杆致动器的致动。6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述推杆包括从所述推杆的外周表面突出的凸缘，并且所述缓冲机构包括联接在所述凸缘和所述杆致动器之间的弹簧。7.根据权利要求2-6中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45-135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的端口管，所述可旋转套筒被配置为在接收位置与引导位置之间旋转，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的通道的出口端对齐，在所述引导位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述平台上的引导槽对齐。8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，所述第一引导构件的通道沿竖直方向定向。9.根据权利要求7或8所述的装配系统，其特征在于，所述压块具有倾斜表面或弯曲表面，所述倾斜表面或弯曲表面被配置为在所述可旋转套筒从所述接收位置旋转到所述引导位置期间防止所述端口管移出所述可旋转套筒。
10.根据权利要求3-9中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置包括：锁定装置，所述锁定装置用于将所述推杆可释放地锁定到所述平台，以及主致动器，所述主致动器被配置成以第二行程将所述平台推向所述易碎折头，从而将所述易碎折头装配到所述平台上对应的端口管中。11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于，所述锁定装置包括：内套筒，所述内套筒被固定到所述平台；外套筒，所述外套筒能够相对于所述平台移动，其中所述推杆可活动地收容于所述内套筒和外套筒内；以及驱动元件，所述驱动元件用于沿所述推杆驱动所述外套筒朝向或远离所述内套筒；其中，所述内套筒具有抓持部，并且所述外套筒具有锁定部，所述锁定部配置成与所述抓持部接合并将所述内套筒和所述外套筒锁定在所述推杆上。12.根据权利要求11所述的装配系统，其特征在于，所述抓持部形成为锥形套筒部，包括沿所述锥形套筒部的圆周分布的多个可变形翼片，并且所述锁定部成形为与锥形套筒部的外部形状相匹配的内锥形表面。13.根据权利要求11或12所述的装配系统，其特征在于，所述锁定装置还包括弹性部件，所述弹性部件配置成用于当所述内套筒和所述外套筒锁定在所述推杆上之后缓冲所述驱动元件的运动。14.根据权利要求7-13中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述平台具有多个引导槽，所述送管装置的第一引导构件包括多个通道，所述送管装置的第二引导构件包括多个可旋转套筒，所述压块包括多个引导凹槽。15.根据权利要求14所述的装配系统，其特征在于，所述管定位装置包括多个推杆，所述多个推杆通过驱动杆连接到所述杆致动器，并且所述缓冲机构设置在每个所述推杆和所述驱动杆之间。16.一种用于将易碎折头装配到端口管中的方法，所述方法包括：通过送管装置将端口管输送到平台上；通过管定位装置将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及通过装配装置将所述端口管朝向设置在所述平台附近的所述易碎折头移动，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45-135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的所述端口管；其中将所述端口管移动到所述平台上的步骤还包括：将所述可旋转套筒旋转至接收位置，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的对应通道的出口端对齐，以接收离开所述通道的端口管；以及将所述可旋转套筒旋转至引导位置，其中在所述引导位置处所述可旋转套筒的第一端与所述平台上的引导槽对齐。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述管定位装置包括：
止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面与由所述引导槽限定的路径不相交，当所述止挡件在所述工作位置处，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限定所述端口管朝向所述预定位置的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动；以及杆致动器，所述杆致动器用于驱动所述推杆；其中将所述端口管移动到所述平台上的预定位置的步骤包括：将所述止挡件移动至所述工作位置；以及通过所述杆致动器以第一行程朝向所述基面驱动所述推杆，从而将所述端口管移动到所述端口管的一端抵靠基面的预定位置。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述装配装置包括：锁定装置，所述锁定装置用于将推杆可释放地锁定到所述平台，以及主致动器，所述主致动器被配置成以第二行程将所述平台推向所述易碎折头；其中驱动所述端口管的步骤还包括：将所述止挡件从所述工作位置移动到所述等待位置；通过锁定装置将所述推杆锁定到所述平台；以及通过主致动器以第二行程朝向所述易碎折头驱动所述平台，从而将所述易碎折头装配到所述平台上的所述端口管中。

技术总结
本申请涉及一种装配系统和方法，用于将易碎折头装配到端口管中。所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将所述端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将所述端口管移向靠近所述平台的所述易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。述易碎折头装配到所述端口管中。述易碎折头装配到所述端口管中。


技术研发人员：林有略 于泽环
受保护的技术使用者：百特医疗用品有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/13