一种车门开启防磕碰结构及车辆的制作方法

1.本发明涉及车门防护装置技术领域，具体涉及一种车门开启防磕碰结构及车辆。


背景技术：

2.车辆主要用于载运人员和/或货物等，随着经济的快速发展，车辆被广泛的使用。且随着车辆拥有量的增加，停车场空间越来越拥挤，开关门过程中车门与周边车辆非常容易磕碰掉漆。现有技术中通常使用防磕碰结构来解决开关门过程中的磕碰问题，但是防磕碰结构具有可靠性差的问题。


技术实现要素：

3.因此，本发明提供一种车门开启防磕碰结构，解决或部分解决现有技术中车门防磕碰结构具有可靠性差的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车门开启防磕碰结构，包括安装于车门的顶针机构、摆臂机构和牵引绳；
6.所述顶针机构包括顶针件，所述顶针件包括伸出所述车门的伸出端，所述伸出端与车辆侧围相对设置；
7.所述摆臂机构靠近车门边缘设置，所述摆臂机构包括伸出所述车门的卡槽件，所述卡槽件形成有卡槽部，所述卡槽件通过所述牵引绳与所述顶针件联动；
8.在开门状态时，所述伸出端为自由状态，所述卡槽部移动至包裹所述车门边缘；
9.在关门状态时，所述伸出端与所述车辆侧围抵接，所述伸出端朝向所述车门移动设定距离，所述卡槽部移动至所述车门边缘内侧。
10.可选地，所述顶针机构还包括偏压件和顶针座，所述偏压件和所述顶针件均设于所述顶针座内，所述顶针座与所述车门固定连接；
11.所述偏压件一端与所述顶针件抵接，另一端与所述顶针座抵接，所述偏压件为所述顶针件提供伸出所述车门移动的偏压力。
12.可选地，所述顶针座包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部形成有第一导向通孔，所述第二导向部形成有第二导向通孔，所述顶针件穿设于所述第一导向通孔和所述第二导向通孔并往复移动；
13.所述第一导向部靠近所述车辆侧围设置，所述偏压件位于所述第一导向部和所述第二导向部之间，所述偏压件另一端与所述第二导向部抵接。
14.可选地，所述顶针机构还包括摆杆，所述摆杆包括连接部、第一摆动部和第二摆动部，所述连接部与所述顶针座可转动连接，所述第一摆动部的两端分别与所述连接部和所述顶针件连接，所述第二摆动部的两端分别与所述连接部和所述牵引绳连接；
15.所述顶针件往复移动带动所述摆杆转动，所述摆杆转动拉动所述牵引绳移动使所述卡槽件联动。
16.可选地，所述顶针机构还包括连动件，所述连动件与所述顶针件固定连接，所述连
动件形成有导向槽，所述导向槽垂直于所述顶针件的移动方向；
17.所述第一摆动部形成有导向凸起，所述导向凸起插入所述导向槽内并在所述导向槽内往复移动。
18.可选地，所述连接部位于所述连动件远离所述偏压件的一侧。
19.可选地，所述摆臂机构包括摆臂壳体、转动组件和摆臂，所述转动组件和所述摆臂均设于所述摆臂壳体内，所述摆臂壳体形成有摆臂通道，所述转动组件与所述牵引绳连接，所述转动组件与所述摆臂可转动连接，所述摆臂的端部穿过所述摆臂通道伸出所述摆臂壳体并与所述卡槽件连接；
20.所述转动组件受所述牵引绳牵引后带动所述摆臂摆动，所述摆臂摆动使所述卡槽部在包裹所述车门边缘和位于所述车门边缘内侧的两个位置之间移动。
21.可选地，所述转动组件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述牵引绳固定连接，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿轮与所述摆臂可转动连接；
22.所述齿条移动带动所述齿轮转动，所述齿轮转动带动所述摆臂摆动。
23.可选地，还包括导向管，所述导向管与所述顶针机构和所述摆臂机构连接，所述导向管内设有所述牵引绳，所述导向管用于限制所述牵引绳的移动轨迹。
24.本发明的车门开启防磕碰结构具有保护车门边缘的功能，且在动作时与车门开关状态联动，无需额外动力源，成本较低；车门关门状态时，车门开启防磕碰结构均位于车门内侧，避免车辆行驶等时出现掉落等，具有美观性好和可靠性好的优点。
25.本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决或部分解决现有车辆车门处防磕碰结构具有可靠性差的问题。
26.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
27.一种车辆，包括车门和上述的车门开启防磕碰结构，所述车门与所述车门开启防磕碰结构连接。
28.所述车辆与上述的车门开启防磕碰结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例的车门的结构示意图；
32.图2为本发明实施例的车门开启防磕碰结构的结构示意图；
33.图3为本发明实施例的顶针机构的结构示意图；
34.图4为本发明实施例的摆臂机构的结构示意图一；
35.图5为本发明实施例的摆臂机构的结构示意图二；
36.图6为本发明实施例的摆臂机构的工作位置示意图一；
37.图7为本发明实施例的摆臂机构的工作位置示意图二；
38.附图标记说明：
39.1-顶针机构；11-顶针件；111-伸出端；12-顶针座；121-第一导向部；122-第二导向部；123-弯折部；13-摆杆；131-连接部；132-第一摆动部；1321-导向凸起；133-第二摆动部；14-连动件；141-导向槽；15-偏压件；
40.2-摆臂机构；21-卡槽件；211-卡槽部；221-摆臂通道；222-第一壳体；223-第二壳体；224-第二卡槽；23-摆臂；241-齿条；242-齿轮；243-转臂；25-转轴；
41.3-拉线总成；31-牵引绳；32-导向管；
42.4-车门；41-车门边缘。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.如图1至图5所示，本技术一实施例公开了一种车门开启防磕碰结构，其包括安装于车门4的顶针机构1、摆臂机构2和牵引绳31；顶针机构1包括顶针件11，顶针件11包括伸出车门4的伸出端111，伸出端111与车辆侧围相对设置；摆臂机构2靠近车门边缘41设置，摆臂机构2包括伸出车门4的卡槽件21，卡槽件21形成有卡槽部211，卡槽件21通过牵引绳31与顶针件11联动；在开门状态时，伸出端111为自由状态，卡槽部211移动至包裹车门边缘41；在关门状态时，伸出端111与车辆侧围抵接，伸出端111朝向车门4移动设定距离，卡槽部211移动至车门边缘41内侧。
46.具体而言，车门开启防磕碰结构用于防止车门边缘41发生磕碰情况，尤其是开门过程中车门边缘41与周边车辆或是异物发生磕碰，导致出现掉漆等情况。
47.车门4开门状态和关门状态时，车门4与车辆侧围之间的距离不同，开门状态时车门4与车辆侧围之间的距离大于关门状态时车门4与车辆侧围之间的距离。顶针机构1用于与车辆侧围配合，具体为开门状态时，顶针机构1的顶针件11不与车辆侧围接触；关门状态时，顶针件11与车辆侧围抵接，受到车辆侧围的推力朝向车门4内移动设定距离。
48.设定距离是指，伸出端111朝向车门4移动设定距离时，卡槽部211能够在包裹车门边缘41和位于车门边缘41内侧的两个位置之间移动，满足车门开启防磕碰结构的使用需求。在实际使用中，对于不同车辆，设定距离会存在不同的情况。
49.车门边缘41内侧是指车门边缘41朝向车辆内部的侧面。
50.在开门状态时，车门4与车辆侧围之间的距离相对较大，顶针机构1的顶针件11不与车辆侧围接触，顶针件11的伸出端111为自由状态，卡槽部211移动至包裹车门边缘41，当
车门边缘41与周边车辆或是异物发生磕碰时，为卡槽部211与周边车辆或是异物发生磕碰，以避免车门边缘41出现磕碰掉漆等情况，实现对车门边缘41的保护；在关门状态时，车门4与车辆侧围之间的距离减小，伸出端111与车辆侧围抵接，车辆侧围推动伸出端111朝向车门4移动设定距离，顶针件11通过牵引绳31与卡槽件21联动，卡槽部211移动至车门边缘41内侧，卡槽部211避免影响车门4的关闭，以及影响车门4关闭后车门4的外观。
51.车门开启防磕碰结构具有保护车门边缘41的功能，且在动作时与车门4开关状态联动，无需额外动力源，成本较低；车门4关门状态时，车门开启防磕碰结构均位于车门4内侧，避免车辆行驶等时出现掉落等，具有美观性好和可靠性好的优点。
52.在实际应用中，在开门状态时，伸出端111可以仍与车辆侧围接触，当关门状态，伸出端111与车辆侧围抵接，伸出端111朝向车门4移动设定距离，顶针件11的往复移动同样能够通过牵引绳31与卡槽件21联动。
53.如图3所示，在一实施例中，顶针机构1还包括偏压件15和顶针座12，偏压件15和顶针件11均设于顶针座12内，顶针座12与车门4固定连接；偏压件15一端与顶针件11抵接，另一端与顶针座12抵接，偏压件15为顶针件11提供伸出车门4移动的偏压力。
54.偏压件15为顶针件11提供伸出车门4移动的偏压力，使得顶针件11始终具有伸出车门4方向移动的趋势。在开门状态时，车门4与车辆侧围之间的距离增大，偏压件15推动顶针件11伸出车门4方向移动，车门4和车辆侧围之间的间隙为顶针件11提供移动空间；当关门状态时，车门4与车辆侧围之间的距离缩小，车辆侧围推动顶针件11向车门4方向移动，使得偏压件15蓄力。
55.如图3所示，在一实施例中，顶针座12包括第一导向部121和第二导向部122，第一导向部121形成有第一导向通孔，第二导向部122形成有第二导向通孔，顶针件11穿设于第一导向通孔和第二导向通孔并往复移动；第一导向部121靠近车辆侧围设置，偏压件15位于第一导向部121和第二导向部122之间，偏压件15另一端与第二导向部122抵接。
56.第一导向通孔和第二导向通孔用于限制顶针件11的移动轨迹，使得顶针件11的移动轨迹精准，进而使得卡槽部211精准移动实现较好的保护车门边缘41的功能。
57.在一实施例中，如图3所示，顶针座12为板状结构，其左端形成有弯折部123，在弯折部123处设置通孔。第一导向部121为筒状结构，将该筒状结构插入通孔内，并将筒状结构与通孔固定连接。第一导向部121内形成的第一导向通孔的长度较长，对顶针件11移动轨迹的限制效果更加的精准。第二导向部122为l形板，其一端与顶针座12固定连接，另一端形成有第二导向通孔，第一导向通孔和第二导向通孔同轴设置。在实际操作中，第二导向部122与顶针座12的连接方式为螺栓连接、焊接等。
58.如图3所示，在一实施例中，顶针机构1还包括摆杆13，摆杆13包括连接部131、第一摆动部132和第二摆动部133，连接部131与顶针座12可转动连接，第一摆动部132的两端分别与连接部131和顶针件11连接，第二摆动部133的两端分别与连接部131和牵引绳31连接；顶针件11往复移动带动摆杆13转动，摆杆13转动拉动牵引绳31移动使卡槽件21联动。
59.在实际应用中，摆杆13通过轴销等结构与顶针座12可转动连接，摆杆13的转动方向平行于顶针件11的移动方向。
60.如图3所示，在一实施例中，顶针机构1还包括连动件14，连动件14与顶针件11固定连接，连动件14形成有导向槽141，导向槽141垂直于顶针件11的移动方向；第一摆动部132
形成有导向凸起1321，导向凸起1321插入导向槽141内并在导向槽141内往复移动。
61.在一实施例中，偏压件15为弹簧，弹簧套设在顶针件11的外侧，弹簧一端与连动件14抵接，另一端与第二导向部122抵接。在开门状态时，顶针件11与车辆侧围脱离接触，弹簧将顶针件11弹出，顶针件11弹出过程中无需额外动力源，使得车门开启防磕碰结构的成本较低。
62.在一实施例中，为了方便连动件14与顶针件11的连接，以及与弹簧连接结构稳定，连动件14也套设于顶针件11，并与顶针件11固定连接。
63.如图3所示，在一实施例中，连接部131位于连动件14远离偏压件15的一侧。
64.如图3所示，连动件14远离顶针座12的一端呈板状结构，该板状结构形成有导向槽141，该导向槽141与顶针件11的移动方向垂直。第一摆动部132的导向凸起1321位于第一摆动部132的上侧，第一摆动部132位于导向槽141的下侧，导向凸起1321从导向槽141的下侧插入到导向槽141内。
65.如图4至图7所示，在一实施例中，摆臂机构2包括摆臂壳体、转动组件和摆臂23，转动组件和摆臂23均设于摆臂壳体内，摆臂壳体形成有摆臂通道221，转动组件与牵引绳31连接，转动组件与摆臂23可转动连接，摆臂23的端部穿过摆臂通道221伸出摆臂壳体并与卡槽件21连接；转动组件受牵引绳31牵引后带动摆臂23摆动，摆臂23摆动使卡槽部211在包裹车门边缘41和位于车门边缘41内侧的两个位置之间移动。
66.如图4所示，摆臂壳体包括第一壳体222和第二壳体223，第一壳体222和第二壳体223连接围成密封的腔体，可以有效防止水、尘土等进入，保证运动副之间的清洁和润滑，以保证转动组件和摆臂23的运动精准。
67.如图4至图7所示，在一实施例中，转动组件包括齿条241和齿轮242，齿条241与牵引绳31固定连接，齿条241和齿轮242啮合连接，齿轮242与摆臂23可转动连接；齿条241移动带动齿轮242转动，齿轮242转动带动摆臂23摆动。
68.摆臂机构2通过齿轮242和齿条241配合可以精确传递运动，确保运动的可靠性。
69.如图4所示，在一实施例中，齿轮242与摆臂23可以通过转臂243连接，也即，齿轮242与转臂243同轴固定连接，转臂243与摆臂23通过销轴等可转动连接。在实际应用中，齿轮242与转臂243可以通过转轴25同轴固定连接。
70.如图1至图4所示，在一实施例中，还包括导向管32，导向管32与顶针机构1和摆臂机构2连接，导向管32内设有牵引绳31，导向管32用于限制牵引绳31的移动轨迹。
71.导向管32为可以限制牵引绳31的移动轨迹，使得牵引绳31受拉扯移动时，移动轨迹准确。本技术实施例中，牵引绳31为硬质拉线，硬质拉线可承受拉伸、压缩两方向力值，实现两方向的运动力值传递。
72.车门开启防磕碰结构包括顶针机构1、摆臂机构2和拉线总成3，其中拉线总成3包括牵引绳31和导向管32。
73.如图3所示，拉线总成3通过导向管32卡接在顶针座12上，牵引绳31从导向管32伸出至顶针座12内。如图4所示，第二壳体223上形成有第二卡槽224，导向管32卡接在第二卡槽224内，牵引绳31从导向管32伸出至第二壳体223内。
74.本技术实施例中的车门开启防磕碰结构，如图3所示，开门状态时，弹簧推动顶针件11向左侧弹出，连动件14向左侧移动，连动件14移动过程中，带动摆杆13的第一摆动部
132向左侧转动，导向凸起1321沿着导向槽141向上侧移动。摆杆13转动过程中，第二摆动部133与牵引绳31连接的端部向上转动并拉扯牵引绳31向上侧移动。与此同时，如图6所示，牵引绳31向左侧移动拉动齿条241向左侧移动，齿轮242逆时针转动，齿轮242逆时针转动带动转臂243逆时针转动，使摆臂23向右侧移动，摆臂23伸出摆臂通道221的长度增加，摆臂23受到转臂243和摆臂通道221的限制摆动，使得卡槽件21的卡槽部211包裹车门边缘41。
75.关门状态时，如图3所示，车辆侧围推动顶针件11向右侧移动，连动件14向右侧移动，连动件14移动过程中，带动摆杆13的第一摆动部132向右侧转动，导向凸起1321沿着导向槽141向下侧移动。摆杆13转动过程中，第二摆动部133与牵引绳31连接的端部向下转动并推动牵引绳31向下侧移动。与此同时，如图7所示，牵引绳31向右侧移动推动齿条241向右侧移动，齿轮242顺时针转动，齿轮242顺时针转动带动转臂243顺时针转动，使摆臂23向左侧移动，摆臂23伸出摆臂通道221的长度减小，摆臂23受到转臂243和摆臂通道221的限制摆动，使得卡槽件21的卡槽部211移动至车门边缘41内侧。
76.本技术一实施例还公开了一种车辆，包括车门4和上述实施例的车门开启防磕碰结构，车门4与车门开启防磕碰结构连接。
77.车门开启防磕碰结构能够有效防止车门4被磕碰等，能够增加用户的使用满意度。
78.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种车门开启防磕碰结构，其特征在于，包括安装于车门(4)的顶针机构(1)、摆臂机构(2)和牵引绳(31)；所述顶针机构(1)包括顶针件(11)，所述顶针件(11)包括伸出所述车门(4)的伸出端(111)，所述伸出端(111)与车辆侧围相对设置；所述摆臂机构(2)靠近车门边缘(41)设置，所述摆臂机构(2)包括伸出所述车门(4)的卡槽件(21)，所述卡槽件(21)形成有卡槽部(211)，所述卡槽件(21)通过所述牵引绳(31)与所述顶针件(11)联动；在开门状态时，所述伸出端(111)为自由状态，所述卡槽部(211)移动至包裹所述车门边缘(41)；在关门状态时，所述伸出端(111)与所述车辆侧围抵接，所述伸出端(111)朝向所述车门(4)移动设定距离，所述卡槽部(211)移动至所述车门边缘(41)内侧。2.根据权利要求1所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述顶针机构(1)还包括偏压件(15)和顶针座(12)，所述偏压件(15)和所述顶针件(11)均设于所述顶针座(12)内，所述顶针座(12)与所述车门(4)固定连接；所述偏压件(15)一端与所述顶针件(11)抵接，另一端与所述顶针座(12)抵接，所述偏压件(15)为所述顶针件(11)提供伸出所述车门(4)移动的偏压力。3.根据权利要求2所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述顶针座(12)包括第一导向部(121)和第二导向部(122)，所述第一导向部(121)形成有第一导向通孔，所述第二导向部(122)形成有第二导向通孔，所述顶针件(11)穿设于所述第一导向通孔和所述第二导向通孔并往复移动；所述第一导向部(121)靠近所述车辆侧围设置，所述偏压件(15)位于所述第一导向部(121)和所述第二导向部(122)之间，所述偏压件(15)另一端与所述第二导向部(122)抵接。4.根据权利要求2所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述顶针机构(1)还包括摆杆(13)，所述摆杆(13)包括连接部(131)、第一摆动部(132)和第二摆动部(133)，所述连接部(131)与所述顶针座(12)可转动连接，所述第一摆动部(132)的两端分别与所述连接部(131)和所述顶针件(11)连接，所述第二摆动部(133)的两端分别与所述连接部(131)和所述牵引绳(31)连接；所述顶针件(11)往复移动带动所述摆杆(13)转动，所述摆杆(13)转动拉动所述牵引绳(31)移动使所述卡槽件(21)联动。5.根据权利要求4所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述顶针机构(1)还包括连动件(14)，所述连动件(14)与所述顶针件(11)固定连接，所述连动件(14)形成有导向槽(141)，所述导向槽(141)垂直于所述顶针件(11)的移动方向；所述第一摆动部(132)形成有导向凸起(1321)，所述导向凸起(1321)插入所述导向槽(141)内并在所述导向槽(141)内往复移动。6.根据权利要求5所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述连接部(131)位于所述连动件(14)远离所述偏压件(15)的一侧。7.根据权利要求1所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述摆臂机构(2)包括摆臂壳体、转动组件和摆臂(23)，所述转动组件和所述摆臂(23)均设于所述摆臂壳体内，所述摆臂壳体形成有摆臂通道(221)，所述转动组件与所述牵引绳(31)连接，所述转动组件与所
述摆臂(23)可转动连接，所述摆臂(23)的端部穿过所述摆臂通道(221)伸出所述摆臂壳体并与所述卡槽件(21)连接；所述转动组件受所述牵引绳(31)牵引后带动所述摆臂(23)摆动，所述摆臂(23)摆动使所述卡槽部(211)在包裹所述车门边缘(41)和位于所述车门边缘(41)内侧的两个位置之间移动。8.根据权利要求7所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，所述转动组件包括齿条(241)和齿轮(242)，所述齿条(241)与所述牵引绳(31)固定连接，所述齿条(241)和所述齿轮(242)啮合连接，所述齿轮(242)与所述摆臂(23)可转动连接；所述齿条(241)移动带动所述齿轮(242)转动，所述齿轮(242)转动带动所述摆臂(23)摆动。9.根据权利要求1所述的车门开启防磕碰结构，其特征在于，还包括导向管(32)，所述导向管(32)与所述顶针机构(1)和所述摆臂机构(2)连接，所述导向管(32)内设有所述牵引绳(31)，所述导向管(32)用于限制所述牵引绳(31)的移动轨迹。10.一种车辆，其特征在于，包括车门(4)和权利要求1-9中任一项所述的车门开启防磕碰结构，所述车门(4)与所述车门开启防磕碰结构连接。

技术总结
本发明涉及车门防护装置技术领域，具体涉及一种车门开启防磕碰结构及车辆。车门开启防磕碰结构包括顶针机构、摆臂机构和牵引绳；顶针机构包括顶针件，顶针件包括伸出车门的伸出端，伸出端与车辆侧围相对设置；摆臂机构靠近车门边缘设置，摆臂机构包括伸出车门的卡槽件，卡槽件形成有卡槽部，卡槽件通过牵引绳与顶针件联动；在开门状态时，伸出端为自由状态，卡槽部移动至包裹车门边缘；在关门状态时，伸出端与车辆侧围抵接，伸出端朝向车门移动设定距离，卡槽部移动至车门边缘内侧。车门开启防磕碰结构具有保护车门边缘的功能，车门关门状态时，车门开启防磕碰结构位于车门内侧，避免车辆行驶等时出现掉落等，具有美观性好和可靠性好的优点。性好的优点。性好的优点。


技术研发人员：薛峰 马磊
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/13