用于风力涡轮机叶片接近平台的塔架导引装置的制作方法

1.本发明涉及用于具有塔架的风力发电设备的转子叶片的叶片接近装置，该装置包括平台、用于抵靠塔架导引平台的塔架导引装置、能够相对于平台移位并将平台与塔架导引装置连接的杆装置，所述叶片接近装置包括用于上下提升叶片接近装置的提升装置。


背景技术：

2.从wo 2009/121792 a2中已知这种叶片接近装置，其中，可悬挂维护平台用于接近风力涡轮机的叶片。该平台包括：用于保持维护单元的臂；通过能够进行平面运动的接合部以可移动的方式附接有每个臂的框架；和用于相对于风力涡轮机塔架来支承框架的装置。维护单元可滑动地附接至臂，臂构造成使平台相对于叶片定位，并且其中，框架构造成紧密接近涡轮机塔架。
3.wo 2017/215711 a1公开了一种用于转子叶片的检查装置，该检查装置具有维护室，转子叶片可以通过底板开口和顶部开口竖向穿过该维护室。维护室布置在支承框架上，并且支承框架连接至支撑框架，该支撑框架可以支承在风力涡轮机的塔架上。通过使支撑框架相对于支承框架移动可以改变维护室相对于风力涡轮机的塔架的位置，使维护室与塔架保持一定距离，从而允许转子叶片延伸穿过维护平台。
4.发明目的
5.本发明的目的是提供一种叶片接近装置，其中，平台可以接近叶片梢部，该叶片梢部定位成相比于叶片的其他部分距塔架的距离更远，并且其中，在风力发电设备之间的运输情况下，平台的尺寸可以减小成使得整个装置可以在拖车或其他合适的车辆上运输。
6.该目的通过如上所述的叶片接近装置来解决，其中，杆装置包括经由铰接件连接至杆装置的延伸梁。
7.由此，可以通过将延伸梁折叠到运输位置来减小内梁的长度。
8.在实施方式中，杆装置包括一对伸缩梁，所述一对伸缩梁包括外梁和内梁。
9.平台可以经由枢转点连接有梁导引件。
10.由此实现了梁在操作构型中可以具有长范围，并且同时在运输构型中可以具有短范围。
11.在实施方式中，外梁能够在梁导引件中沿外梁的纵向方向并且相对于平台移位。
12.由此实现了在操作构型中，梁可以具有甚至更长的范围，并且同时在运输构型中可以限制梁的长度。
13.在实施方式中，梁导引件紧固至平台。
14.在实施方式中，梁导引件可以紧固至平台的下侧。
15.在替代性实施方式中，梁导引件可以紧固至平台的上侧。
16.由此实现了重心位于平台的低处。
17.在实施方式中，内梁能够在外梁的内部并沿外梁的纵向方向移位，并且延伸梁设置在内梁的端部处，该端部为指向远离塔架导引件的端部。
18.因此，可以将平台移动至可以接近叶片的梢部的位置，该梢部是叶片距塔架距离最大的点，并且同时使平台的尺寸保持成可以使整个装置可以在拖车或其他合适的车辆上运输。
19.在实施方式中，延伸梁经由铰接件连接至内梁，并且铰接件安置在梁的上部部分并具有大致水平的轴线。
20.由此，可以通过沿着平台的端部将延伸梁从大致水平的位置折叠到大致直立的位置来减小内梁的长度。因此，延伸梁沿着平台的端部折叠起来，因此延伸梁指向空中。
21.在实施方式中，延伸梁经由铰接件连接至内梁，并且铰接件安置在梁的外部部分或侧部并具有大致竖向的轴线。
22.由此可以沿着平台的侧部折叠延伸梁。
23.在实施方式中，在梁的相对于铰接件的相反侧部上设置有锁定装置，比如固定条、螺栓或类似物。
24.由此确保梁不会意外折叠。
25.在实施方式中，在内梁与外梁之间设置有轮、辊或衬套。
26.由此，内梁和外梁可以相对于彼此平滑地移位。
27.在实施方式中，内梁在一个端部处设置有用于抵接梁导引件的止挡件。
28.在实施方式中，梁导引件中的至少一个梁导引件设置有用于驱动线材的马达或驱动器，该线材的一个端部在第一线材锚固点处附接至梁导引件，线材的另一端部在梁导引件的相对于第一线材锚固点的相反的侧部上的第二线材锚固点处附接至梁导引件，所述线材在其端部之间附接至锚固点并且经由多个滑轮从马达或驱动器定路径至锚固点，所述线材在其端部之间通过多个绕组围绕马达的绞盘、滑轮或轮缠绕。
29.由此建立了用于使梁以伸缩的方式相对于彼此移动的驱动器。
30.在实施方式中，线材驱动器使梁延伸，并且当反向驱动从而使线材松弛时，梁由于叶片接近装置的迫使平台朝向塔架的重量而缩回到彼此中。
31.在实施方式中，在线材与锚固点中的至少一个锚固点之间设置有张紧元件。
32.张紧元件可以是弹性构件、弹簧或气弹簧。
33.因此实现了线材被提供有从折叠构型到活动构型的足够张力，其中，延伸杆定位在内部杆的纵向延伸中。
34.在实施方式中，每个梁或杆装置设置有马达或驱动器，这些马达或驱动器是同步的，以确保可移位伸缩连接件的对称运动。
35.由此，可以使平台沿着塔架的径向方向的轴线移动。
36.在实施方式中，梁设置有正方形或矩形横截面。
37.在替代性实施方式中，梁设置有三角形或梯形横截面。
38.在实施方式中，伸缩梁可以是格构梁。
39.由此，可以提供坚固的伸缩梁，并且同时保持较轻的重量。
40.在实施方式中，杆装置经由枢转点连接至塔架导引装置。
41.由此，伸缩梁的端部可以与塔架导引装置一起接受塔架表面的任何不规则或形状变化。
42.不同实施方式的效果和特征在很大程度上类似于以上结合第一实施方式所描述
的那些效果和特征。
43.本公开将从以下给出的详细描述中变得明显。详细描述和具体示例仅通过说明的方式公开了本公开的优选实施方式。本领域技术人员从详细描述的指导中理解的是，可以在本公开的范围内进行改变和修改。
44.因此，应该理解的是，本文中公开的公开内容不限于所描述的装置的特定部件部分或所描述的方法的步骤，因为这样的装置和方法可以变化。还应当理解的是，本文中使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并且不意在是限制性的。应当注意的是，如说明书和所附权利要求中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一种”、“该”和“所述”旨在意指存在一个或更多个元件。因此，例如，提及的“单元”或“该单元”可以包括若干装置等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似的词语并不排除其他元件或步骤。
附图说明
45.本公开的上述目的以及其他目的、特征和优点将通过在结合所附附图考虑时参照本公开的示例实施方式的以下说明性且非限制性的详细描述得到更充分的理解。
46.图1示出了叶片接近装置，该叶片接近装置处于平台定位在运输构型的位置；
47.图2示出了在延伸梁折叠到活动位置的情况下的平台；
48.图3示出了图2中的平台从上方观察的视图；
49.图4示出了在移除了平台的情况下的杆装置；
50.图5示出了用于图4的杆装置的运动的拉线组件的一侧；
51.图6示出了在延伸杆折叠到直立位置(运输构型)的情况下的杆装置；以及
52.图7示出了用于图6的杆装置的运动的拉线组件的一侧。
具体实施方式
53.现在将参照随附附图对本公开进行描述，在附图中示出了本公开的优选示例实施方式。然而，本公开可以以其他形式实施并且不应被解释为限于本文中公开的实施方式。提供公开的实施方式以向技术人员充分地传达本公开的范围。
54.图1示出了用于风力发电设备(未示出)的转子叶片(未示出)的叶片接近装置1。风力发电设备具有塔架和布置在塔架的顶部上的吊舱。一个或更多个叶片固定至转子的轮毂，转子可旋转地支承在吊舱中。
55.叶片接近装置1包括平台2。平台2具有从平台2的前端部延伸至后端部的侧面并且连接至抵靠塔架搁置的塔架导引装置3。塔架导引装置3可以设置有轮或辊21，使得塔架导引装置3可以导引平台2沿着塔架。塔架导引装置3借助于杆装置4、5连接至平台2。杆装置4、5包括经由铰接件14连接至杆装置4、5的延伸梁12、13。
56.在实施方式中，杆装置4、5经由梁导引件10、11将平台2与塔架导引装置3连接。提供了用于上下提升叶片接近装置1的提升装置22。提升装置22包括位于平台2的两侧的一对提升装置22。提升装置22包括另一提升装置22，该提升装置22安置在平台2的后端部处的提升臂上或者安置在平台2的后端部上。提升臂可以可枢转地连接至平台2的后端部，平台2的后端部是最靠近塔架导引装置3的端部。
57.平台2可以包括多个子平台，其中，一个子平台还可以分成两个子平台部分，以便
通过打开平台2以包围叶片来容易地使风力涡轮机叶片进入平台2的中央。
58.当平台2处于关闭位置时，风力涡轮机叶片可以通过设置在平台2的中央的开口延伸。
59.改变平台2的形状或构型可以通过使用定位在子平台之间或子平台与用于铺设的框架之间的致动器或类似设备来完成。
60.在图3所示的实施方式中，塔架导引装置3成对地布置成彼此相距一定距离，并且构造成沿着塔架的周缘分布。每个塔架导引装置3可以设置有枢转点，呈伸缩梁4、5的形状的杆装置的杆在接合部中连接至该枢转点，使得接合部可以绕轴线枢转，该轴线垂直于与平台2的底板部分平行的平面。
61.例如在图1和图2中所示的实施方式中，伸缩梁4、5包括外梁6、7和内梁8、9，这些内梁能够在外梁6、7的内部并在外梁6、7的纵向方向上移位。在内梁8、9的端部、即指向远离塔架导引装置3的端部处，梁可以设有用于连接延伸梁12、13的连接部。在内梁8、9的同一端部处安置有止挡件18，用以确保伸缩梁不会相对于梁导引件11移位到内梁8、9会分离的程度。
62.在如图4和图6所示的实施方式中，延伸梁12、13通过位于其上侧部的铰接连接件14和位于其下侧部的锁定装置15比如固定条、螺栓或类似物连接至内梁8、9。这使得可以在运输期间将延伸梁12、13带到或折叠在竖向位置或直立位置，从而使叶片接近装置1的总长度最小化。内梁8、9、12、13和外梁4、5可以在长度方向上相对于彼此移位，以便执行伸缩动作。外梁4、5和内梁8、9、12、13可以通过液压缸或气压缸相对于彼此移动，但是由于重量是重要的因素，因此其它解决方案比如与多个滑轮23、24、25、26、27、28和对滑轮、轮或绞盘(未示出)进行驱动的一个或更多个马达16结合的线材或带驱动器17也是合适的解决方案。
63.在实施方式中，梁导引件10、11中的至少一者设置有用于驱动线材17的马达或驱动器16，线材17的一个端部在第一线材锚固点29a处附接至梁导引件11。线材17的另一端部在梁导引件11的相对于第一线材锚固点29a的相反的侧部上的第二线材锚固点29b处附接至梁导引件11。线材17在其端部之间附接至锚固点29a、29b并且经由多个滑轮23、24、25、26、27、28从马达或驱动器16定路径至锚固点29a、29b。在线材17的端部之间，线材17通过多个绕组围绕马达16的绞盘、滑轮或轮缠绕，从而确保线材17与马达16的绞盘、滑轮或轮之间的牢固夹持。
64.在图5和图7中，示出了用于缩回伸缩梁4、5的线材17的简化路线。类似的布线被安置在马达或驱动器16的另一侧，并且具有相对于第一锚固点29a在梁导引件11的相反侧的第二锚固点29b。线材的这部分路线使得伸缩梁4、5能够延伸。
65.由此，线材17以下述方式连接至马达或驱动器16以及锚固点29a、29b：当马达16的绞盘、滑轮或轮在一个方向上拉动线材17时，伸缩梁4、5缩回，并且当马达16的绞盘、滑轮或轮改变旋转方向时，线材在相反的方向上被拉动，并且由此使伸缩梁4、5延伸。
66.线材17环绕多组滑轮23、24、25、26、27、28也会产生滑轮用作滑轮组系统的效果。
67.由此实现了马达可以使用较少的功率和较低的速度将伸缩梁移入和移出。
68.在实施方式中，在线材17与锚固点29a、29b中的至少一者之间设置张紧元件(未示出)，以用于将线材17预张紧成使得当将延伸梁12、13从运输位置折叠到延伸梁12、13定位成从内梁8、9纵向延伸的活动位置时，线材17将具有合适的张紧。由此意味着线材17不会松弛到线材17不再与滑轮23、24、25、26、27、28接合的程度。
69.张紧元件可以是弹性元件比如弹簧元件、气弹簧或用于对线材进行张紧的其他合适的弹性元件。
70.梁4、5可以具有正方形或矩形的横截面。
71.在替代性实施方式中，梁4、5可以具有三角形或梯形横截面。
72.在实施方式中，伸缩梁可以是格构梁。
73.梁4、5是格构梁减少了叶片接近装置1的总重量。
74.在内梁8、9、12、13与外梁6、7之间设置多个轮、辊或衬套19、20，以便有利于梁之间的相对运动。
75.在平台2与伸缩梁4、5之间设置了一对或更多对梁导引件10、11。梁导引件10、11允许梁4、5沿相对于梁4、5的纵向方向的横向方向移位。梁导引件10、11还设置有轮或辊19、20，以便于外梁6、7与梁导引件10、11之间相对于梁6、7以及相对于平台2在长度方向上的相对运动。
76.梁导引件11可以经由枢转点30连接至平台2。
77.在实施方式中，梁导引件10、11可以紧固至平台2的下侧。
78.在替代性实施方式中，梁导引件10、11可以紧固至平台2的上侧。
79.本领域技术人员认识到的是，本公开不限于上述优选实施方式。本领域技术人员还认识到的是，在所附权利要求的范围内可以进行改型和变型。此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的公开时可以理解并实现所公开的实施方式的变型。

技术特征：
1.一种用于具有塔架的风力发电设备的转子叶片的叶片接近装置(1)，所述装置(1)包括平台(2)、用于抵靠所述塔架导引所述平台(2)的塔架导引装置(3)、能够相对于所述平台(2)移位并将所述平台(2)与所述塔架导引装置(3)连接的杆装置(4、5)，所述叶片接近装置(1)包括用于上下提升所述叶片接近装置(1)的提升装置，其特征在于，所述杆装置(4、5)包括经由铰接件(14)连接至所述杆装置(4、5)的延伸梁(12、13)。2.根据权利要求1所述的叶片接近装置，其特征在于，所述杆装置包括一对伸缩梁，所述一对伸缩梁包括外梁(6、7)和内梁(8、9)。3.根据权利要求2所述的叶片接近装置，其特征在于，所述外梁(6、7)能够在梁导引件(10、11)中沿所述外梁(6、7)的纵向方向并且相对于所述平台(2)移位。4.根据权利要求3所述的叶片接近装置，其特征在于，所述梁导引件(10、11)紧固至所述平台(2)。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，所述内梁(8、9)能够在所述外梁(6、7)的内部并沿所述外梁(6、7)的纵向方向移位，并且所述延伸梁(12、13)设置在所述内梁(8、9)的端部处，所述端部为指向远离所述塔架导引装置(3)的端部。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，所述延伸梁(12、13)经由所述铰接件(14)连接至所述内梁(8、9)，并且所述铰接件(14)安置在所述梁(8、9，12、13)的上部部分并具有大致水平的轴线。7.根据权利要求2至5中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，所述延伸梁(12、13)经由所述铰接件(14)连接至所述内梁(8、9)，其特征在于，所述铰接件(14)安置在所述梁(8、9，12、13)的外部部分或侧部并具有大致竖向的轴线。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，在所述内梁(8、9，12、13)与所述外梁(6、7)之间设置有轮、辊或衬套(19、20)。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，所述内梁(8、9)在一个端部处设置有用于抵接所述梁导引件(11)的止挡件(18)。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的叶片接近装置，其特征在于，所述梁导引件(10、11)中的至少一者设置有用于驱动线材(17)的马达或驱动器(16)，所述线材(17)的一个端部在第一线材锚固点(29a)处附接至所述梁导引件(11)，所述线材(17)的另一端部在所述梁导引件(11)的相对于所述第一线材锚固点(29a)的相反的侧部上的第二线材锚固点(29b)处附接至所述梁导引件(11)，所述线材(17)在所述线材(17)的端部之间附接至所述锚固点(29a、29b)并且经由多个滑轮(23、24、25、26、27、28)从所述马达或驱动器(16)定路径至所述锚固点(29a、29b)，所述线材(17)在所述线材(17)的端部之间通过多个绕组围绕所述马达16的绞盘、滑轮或轮缠绕。11.根据权利要求10所述的叶片接近装置，其特征在于，在所述线材(17)与所述锚固点(29a、29b)中的至少一者之间设置有张紧元件。12.根据权利要求11所述的叶片接近装置，其特征在于，所述张紧元件是弹性构件、弹簧或气弹簧。

技术总结
本发明涉及一种用于具有塔架的风力发电设备的转子叶片的叶片接近装置(1)，该装置(1)包括平台(2)、用于抵靠塔架导引平台(2)的塔架导引装置(3)、能够相对于平台(2)移位并将平台(2)与塔架导引装置(3)连接的杆装置(4、5)，所述叶片接近装置(1)包括用于上下提升叶片接近装置(1)的提升装置，其中，杆装置(4、5)包括经由铰接件(14)连接至杆装置(4、5)的延伸梁(12、13)。13)。13)。


技术研发人员：彼得
受保护的技术使用者：PP能源有限责任公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2023/9/13