一种胡麻用脱粒机

1.本发明涉及胡麻脱粒技术领域，更具体地说，是一种胡麻用脱粒机。


背景技术：

2.胡麻是我国西北、华北地区对油用亚麻和油纤兼用亚麻的俗称。胡麻植株一般比较矮小，分茎和分枝数较多，茎秆较粗，纤维含量较低且品质较差，株高通常在60～85厘米，工艺长度30～45厘米，种子千粒重在6.0克以上，含油率较高(38％以上)，以收获籽粒、榨取油脂为主要。
3.通常需要脱粒机对胡麻荚的胡麻粒脱除出来，然后利用相关设备对胡麻粒进行粉碎榨油工作，但是现有的脱粒机存在以下缺陷：现有的脱粒机结构简单，直接将胡麻堆放在设备内通过摩擦力或者碰撞力来对胡麻进行破壳处理，导致脱粒速度较慢，内层的胡麻不能受到撞击，脱粒效果差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胡麻用脱粒机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胡麻用脱粒机，包括机座、控制箱、进料漏斗、储料箱以及脱粒外桶，所述控制箱和进料漏斗均设置在机座上，所述脱粒外桶活动设置在机座上，脱粒外桶内设置有排料座，所述排料座和进料漏斗连通，所述脱粒外桶上环布有若干个排料窗，所述储料箱设置在机座上且位于脱粒外桶的一侧，所述脱粒机还包括：动力元件，设置在机座上，所述动力元件的输出端和脱粒外桶连接；脱粒内桶，活动设置在脱粒外桶内侧，所述脱粒内桶和排料座活动连接；调位执行模块，设置在脱粒外桶内且与脱粒内桶连接，用于调节脱粒内桶的位置；以及动力输出模块，设置在脱粒外桶上，用于控制调位执行模块工作；其中所述脱粒内桶包括若干个分桶体、若干个凸盘以及连接环；所述若干个分桶体等距布设在脱粒外桶内，相邻两个分桶体之间设置有凸盘，每个所述凸盘的两侧均设置有连接环，连接环滑动插设在分桶体内，所述连接环的圆心位置处于凸盘的偏心位置上。
6.本技术更进一步的技术方案：所述脱粒外桶相对储料箱倾斜布设。
7.本技术更进一步的技术方案：相邻两个所述凸盘之间交错布设。
8.本技术更进一步的技术方案：所述调位执行模块包括：驱动座，设置在脱粒外桶内，所述驱动座内成型有一号导槽，所述一号导槽呈十字形，所述一号导槽内成型有与其形状相同的二号导槽；移动座，活动设置在二号导槽内且通过驱动轴与脱粒内桶活动连接；推块，数量为若干个，且环布在移动座的四周，所述推块活动设置在二号导槽内且
与移动座抵触配合；以及气缸，数量和推块的数量相同，所述气缸设置在驱动座上且其活动端和推块连接，所述动力输出模块工作时控制气缸伸缩。
9.本技术又进一步的技术方案：所述移动座上活动设置有齿轮，所述一号导槽内设置有若干个齿条，所述齿条位于齿轮的移动路径上，所述齿轮和脱粒内桶同轴连接。
10.本技术又进一步的技术方案：所述动力输出模块包括：输出座，设置在机座上且与脱粒外桶连接，所述输出座内环布有若干个空腔，所述空腔内设置有排气孔，相对布设的两个空腔连通，所述排气孔和气缸连通；活塞杆，数量为若干个，所述活塞杆活动设置在空腔内且与输出座弹性连接；以及调位挡板，设置在机座上且位于活塞杆的移动路径上。
11.本技术又进一步的技术方案：所述活塞杆上设置有降阻件，用于减少活塞杆经过调位挡板时受到的摩擦阻力。
12.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明实施例通过在脱粒外桶内设置脱粒内桶，在步进电机控制脱粒外桶转动的过程中，利用动力输出模块和调位执行模块之间的配合，能够有效实现脱粒内桶在脱粒外桶内转动的同时做往复运动，并且通过设置连接环和凸盘，能够使得脱粒内桶上的各个分桶体呈不规则运动的方式，既能够对胡麻进行碰撞脱粒工作，还能够利用凸盘和分桶体之间的配合对胡麻进行翻料处理，相对于传统单一碰撞脱粒的方式，本装置的脱粒效果更佳。
附图说明
13.图1为本发明实施例中胡麻用脱粒机的结构示意图；图2为本发明实施例中胡麻用脱粒机中a处放大的结构示意图；图3为本发明实施例中胡麻用脱粒机中调位执行模块的结构示意图；图4为本发明实施例中胡麻用脱粒机中动力输出模块的结构示意图；图5为本发明实施例中胡麻用脱粒机中凸盘和连接环的结构示意图。
14.示意图中的标号说明：1-机座、2-控制箱、3-进料漏斗、4-储料箱、5-脱粒外桶、6-排料窗、7-步进电机、8-脱粒内桶、81-分桶体、82-凸盘、83-连接环、9-排料座、10-调位执行模块、101-驱动座、102-气缸、103-一号导槽、104-二号导槽、105-齿轮、106-齿条、107-推块、108-驱动轴、109-移动座、11-动力输出模块、111-输出座、112-活塞杆、113-滚轮、114-空腔、115-排气孔、116-调位挡板。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
16.请参阅图1-图5，本技术的一个实施例中，一种胡麻用脱粒机，包括机座1、控制箱2、进料漏斗3、储料箱4以及脱粒外桶5，所述控制箱2和进料漏斗3均设置在机座1上，所述脱
粒外桶5活动设置在机座1上，脱粒外桶5内设置有排料座9，所述排料座9和进料漏斗3连通，所述脱粒外桶5上环布有若干个排料窗6，所述储料箱4设置在机座1上且位于脱粒外桶5的一侧，所述脱粒机还包括：动力元件，设置在机座1上，所述动力元件的输出端和脱粒外桶5连接；脱粒内桶8，活动设置在脱粒外桶5内侧，所述脱粒内桶8和排料座9活动连接；调位执行模块10，设置在脱粒外桶5内且与脱粒内桶8连接，用于调节脱粒内桶8的位置；以及动力输出模块11，设置在脱粒外桶5上，用于控制调位执行模块10工作；其中所述脱粒内桶8包括若干个分桶体81、若干个凸盘82以及连接环83；所述若干个分桶体81等距布设在脱粒外桶5内，相邻两个分桶体81之间设置有凸盘82，每个所述凸盘82的两侧均设置有连接环83，连接环83滑动插设在分桶体81内，所述连接环83的圆心位置处于凸盘82的偏心位置上。
17.需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机7或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机7，所述步进电机7设置在机座1上且其输出端和脱粒外桶5连接，至于步进电机7的具体型号参数，可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做一一列举。
18.在本实施例的一个具体情况中，所述脱粒外桶5相对储料箱4倾斜布设。
19.在本实施例的另一个具体情况中，相邻两个所述凸盘82之间交错布设。
20.在实际应用时，顺着进料漏斗3将胡麻倒入排料座9内并最终排入脱粒外桶5内，通过控制箱2控制步进电机7通电转动，带动脱粒外桶5转动，在脱粒外桶5转动的过程中，能够带动动力输出模块11工作，动力输出模块11工作带动调位执行模块10同步工作，调位执行模块10能够控制脱粒内桶8在脱粒外桶5内往复运动的同时转动，脱粒内桶8在脱粒外桶5内往复运动能够对胡麻进行碰撞挤压，从而将胡麻的外壳碰碎并最终实现脱粒工作，胡麻粒最终顺着排料窗6落入储料箱4内，通过倾斜设置脱粒外桶5，能够方便胡麻粒从脱粒外桶5排出。
21.请参阅图1、图3以及图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述调位执行模块10包括：驱动座101，设置在脱粒外桶5内，所述驱动座101内成型有一号导槽103，所述一号导槽103呈十字形，所述一号导槽103内成型有与其形状相同的二号导槽104；移动座109，活动设置在二号导槽104内且通过驱动轴108与脱粒内桶8活动连接；推块107，数量为若干个，且环布在移动座109的四周，所述推块107活动设置在二号导槽104内且与移动座109抵触配合；以及气缸102，数量和推块107的数量相同，所述气缸102设置在驱动座101上且其活动端和推块107连接，所述动力输出模块11工作时控制气缸102伸缩。
22.在本实施例中示例性的，所述移动座109上活动设置有齿轮105，所述一号导槽103内设置有若干个齿条106，所述齿条106位于齿轮105的移动路径上，所述齿轮105和脱粒内桶8同轴连接。
23.需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的气缸102来调节移动座109在二号导槽104内的位置，还可以采用线性电机或者电缸的方式代替，在此不做一一列举。
24.在步进电机7带动脱粒外桶5以及脱粒内桶8转动的过程中，能够带动动力输出模块11工作，动力输出模块11工作时能够控制不同位置的气缸102相继做一次伸缩运动，从而能够在推块107的作用下，并且此时相对侧的气缸102做着相反的伸缩运动，从而控制脱粒内桶8在脱粒外桶5内部做往复运动，并且在移动座109沿着二号导槽104往复运动的同时，能够在齿轮105和齿条106之间的啮合作用下，带动脱粒内桶8往复运动的同时转动，从而带动凸盘82转动，由于凸盘82上的连接环83和凸盘82的圆心不处于同一个位置，从而使得若干个分桶体81呈不规则运动，既能够和脱粒外桶5配合，对胡麻进行碰撞，使得胡麻外壳破碎脱粒，还能够实现对胡麻的翻料工作，传统的脱粒装置自动化程度低，结构简单，本装置的自动化程度高且脱粒效果更佳。
25.请参阅图1、图3、图4以及图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述动力输出模块11包括：输出座111，设置在机座1上且与脱粒外桶5连接，所述输出座111内环布有若干个空腔114，所述空腔114内设置有排气孔115，相对布设的两个空腔114连通，所述排气孔115和气缸102连通；活塞杆112，数量为若干个，所述活塞杆112活动设置在空腔114内且与输出座111弹性连接；以及调位挡板116，设置在机座1上且位于活塞杆112的移动路径上。
26.在本实施例中示例性的，所述活塞杆112上设置有降阻件，用于减少活塞杆112经过调位挡板116时受到的摩擦阻力。
27.需要特别说明的是，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮113，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮113，所述滚轮113活动设置在活塞杆112上。
28.在步进电机7带动脱粒外桶5转动的过程中，能够带动输出座111同步转动，输出座111转动时带动活塞杆112转动，活塞杆112上的滚轮113相继和调位挡板116相遇并收缩入空腔114内，将空腔114内的空气挤入气缸102内，从而带动不同位置的气缸102相继伸缩，实现对移动座109以及脱粒内桶8的位置的调节工作。
29.本技术的工作原理：顺着进料漏斗3将胡麻倒入排料座9内并最终排入脱粒外桶5内，通过控制箱2控制步进电机7通电转动，带动脱粒外桶5转动，在步进电机7带动脱粒外桶5转动的过程中，能够带动输出座111同步转动，输出座111转动时带动活塞杆112转动，活塞杆112上的滚轮113相继和调位挡板116相遇并收缩入空腔114内，将空腔114内的空气挤入气缸102内，从而带动不同位置的气缸102相继伸缩，实现对移动座109以及脱粒内桶8的位置的调节工作。从而能够在推块107的作用下，并且此时相对侧的气缸102做着相反的伸缩运动，从而控制脱粒内桶8在脱粒外桶5内部做往复运动，并且在移动座109沿着二号导槽104往复运动的同时，能够在齿轮105和齿条106之间的啮合作用下，带动脱粒内桶8往复运动的同时转动，从而带动凸盘82转动，由于凸盘82上的连接环83和凸盘82的圆心不处于同一个位置，从而使得若干个分桶体81呈不规则运动，既能够和脱粒外桶5配合，对胡麻进行碰撞，使得胡麻外壳破碎脱粒，还能够实现对胡麻的翻料工作，传统的脱粒装置自动化程度低，结构简单，本装置的自动化程度高且脱粒效果更佳。
30.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所
示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种胡麻用脱粒机，包括机座、控制箱、进料漏斗、储料箱以及脱粒外桶，所述控制箱和进料漏斗均设置在机座上，所述脱粒外桶活动设置在机座上，脱粒外桶内设置有排料座，所述排料座和进料漏斗连通，所述脱粒外桶上环布有若干个排料窗，所述储料箱设置在机座上且位于脱粒外桶的一侧，其特征在于，所述脱粒机还包括：动力元件，设置在机座上，所述动力元件的输出端和脱粒外桶连接；脱粒内桶，活动设置在脱粒外桶内侧，所述脱粒内桶和排料座活动连接；调位执行模块，设置在脱粒外桶内且与脱粒内桶连接，用于调节脱粒内桶的位置；以及动力输出模块，设置在脱粒外桶上，用于控制调位执行模块工作；其中所述脱粒内桶包括若干个分桶体、若干个凸盘以及连接环；所述若干个分桶体等距布设在脱粒外桶内，相邻两个分桶体之间设置有凸盘，每个所述凸盘的两侧均设置有连接环，连接环滑动插设在分桶体内，所述连接环的圆心位置处于凸盘的偏心位置上。2.根据权利要求1所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，所述脱粒外桶相对储料箱倾斜布设。3.根据权利要求1所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，相邻两个所述凸盘之间交错布设。4.根据权利要求1所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，所述调位执行模块包括：驱动座，设置在脱粒外桶内，所述驱动座内成型有一号导槽，所述一号导槽呈十字形，所述一号导槽内成型有与其形状相同的二号导槽；移动座，活动设置在二号导槽内且通过驱动轴与脱粒内桶活动连接；推块，数量为若干个，且环布在移动座的四周，所述推块活动设置在二号导槽内且与移动座抵触配合；以及气缸，数量和推块的数量相同，所述气缸设置在驱动座上且其活动端和推块连接，所述动力输出模块工作时控制气缸伸缩。5.根据权利要求4所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，所述移动座上活动设置有齿轮，所述一号导槽内设置有若干个齿条，所述齿条位于齿轮的移动路径上，所述齿轮和脱粒内桶同轴连接。6.根据权利要求4所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，所述动力输出模块包括：输出座，设置在机座上且与脱粒外桶连接，所述输出座内环布有若干个空腔，所述空腔内设置有排气孔，相对布设的两个空腔连通，所述排气孔和气缸连通；活塞杆，数量为若干个，所述活塞杆活动设置在空腔内且与输出座弹性连接；以及调位挡板，设置在机座上且位于活塞杆的移动路径上。7.根据权利要求6所述的胡麻用脱粒机，其特征在于，所述活塞杆上设置有降阻件，用于减少活塞杆经过调位挡板时受到的摩擦阻力。

技术总结
本发明涉及胡麻脱粒技术领域，更具体地说，是一种胡麻用脱粒机，包括机座、控制箱、进料漏斗、储料箱以及脱粒外桶，脱粒外桶内设置有排料座，所述排料座和进料漏斗连通，所述脱粒外桶上环布有若干个排料窗，所述储料箱设置在机座上且位于脱粒外桶的一侧，所述脱粒机还包括：动力元件，设置在机座上，所述动力元件的输出端和脱粒外桶连接；脱粒内桶，活动设置在脱粒外桶内侧，所述脱粒内桶和排料座活动连接；调位执行模块，设置在脱粒外桶内且与脱粒内桶连接；以及动力输出模块，设置在脱粒外桶上；既能够对胡麻进行碰撞脱粒工作，还能够利用凸盘和分桶体之间的配合对胡麻进行翻料处理，相对于传统单一碰撞脱粒的方式，本装置的脱粒效果更佳。脱粒效果更佳。脱粒效果更佳。


技术研发人员：吴瑞香 杨建春 王利琴 郭秀娟 韩志平 陈晓斌
受保护的技术使用者：山西农业大学高寒区作物研究所
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/13