一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车

1.本技术涉及矿山爆破设备领域，尤其是涉及一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车。


背景技术：

2.井下炸药混装车是一种在矿山中进行地下爆破的主要设备之一，通常包括车体、软管卷筒、输料软管、对孔机构、送管机构以及泵送系统等部分组成，当需要进行相关爆破时，预先在地面上打好炸药孔，车体行驶至目标位置处，然后通过对孔机构使得软管卷筒上的输料胶管与炸药孔位置对齐，后续由输管机构将输料软管送入炸药孔内，紧接着则是泵送系统将料仓内的经过乳化后的混装炸药通过输料胶管输送至炸药孔底部，最后再往炸药孔内投放敏化剂以及导爆管的放入，从而实现爆破。
3.但是，由于输料胶管时缠绕在软管卷筒上，因此在往炸药孔内输送的过程中，输料胶管本身带有弯曲的弧度因此容易与炸药孔的孔壁发生碰撞，而且炸药孔的内壁可能存在较为锋利的凸起石块，这会导致输料胶管在下放的过程中存在被磨损的风险,从而导致输料胶管的使用寿命降低。


技术实现要素：

4.为了降低往炸药孔内投料时输料胶管的磨损风险，本技术提供一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车。
5.本技术提供的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车采用如下的技术方案：包括车体、料仓、送料泵以及输料胶管，车体上设置有送料辅助组件，送料辅助组件包括升降机构以及导药管，升降机构与车体连接，导药管安装在升降机构上，导药管一端与进料胶管连接，导药管另一端可与地面上的炸药孔通过插接配合的方式连接，导药管远离输料胶管的一端设置有限位凸台，限位凸台能与炸药孔边沿处的地面抵接。
6.通过采用上述技术方案，当需要往炸药孔内投放混装炸药时，可以先将输料胶管连接在导药管上，同时将导药管远离连接输料胶管的另一端插接在炸药孔内，使得导药管上的限位凸台与地面抵接，进而对导药管的位置进行初步固定，后续当炸药物料通过输料胶管输送时，炸药物料会通过导药管进入到炸药孔内，整个过程无需将输料胶管插入炸药孔内，进而降低了输料胶管在炸药孔内下放或者回收时与孔壁之间发生摩擦导致胶管被划破的风险，对胶管起到了保护作用。
7.可选的，升降机构包括连接座、升降件、安装板一、安装板二以及推动件一，连接座与车体连接，升降件安装在连接座上并与安装板一连接，升降件用于实现安装板一在连接座上的升降，安装板二铰接在安装板一上，安装板二能与地面抵接，推动件一的一端安装安装板一上，推动件一的另一端安装在安装板二上，推动件一用于实现安装板二相对安装板一的上下翻转，导药管可升降地安装在安装板二上。
8.通过采用上述技术方案，当需要导药管与地面上的炸药孔进行插接时，可以通过升降件带动安装板一进行升降，进而使得安装板二能够跟随安装板一一同进行升降，同时，推动件一使得安装板一与安装板二之间的角度能够在一定范围内进行调节，这使得安装板二能够与不同角度的坡面进行抵接，进而使得导药管能够适用于轴线垂直于坡面的炸药孔。
9.可选的，安装板二上设置有两组驱动单元，两组驱动单元在安装板二上以导药管轴线为对称轴对称分布在导药管的两侧，驱动单元包括驱动辊以及用于驱动驱动辊绕自身轴线转动的驱动电机，驱动电机安装在安装板二并以带传动的方式与驱动辊连接，当驱动电机的输出轴开始转动时，驱动辊一同开始绕自身的轴线进行转动，驱动辊上设置有弧度与导药管外壁轮廓适配的驱动部，驱动部能与导药管的外壁抵紧。
10.通过采用上述技术方案，当驱动电机启动进而带动驱动辊绕自身轴线进行转动时，由于驱动辊上驱动部与导药管的外壁抵紧，使得导药管能够随着驱动辊的正转或者反转进而实现升降，这使得导药管在安装板二上能够进行升降，进而避免由于对炸药孔的定位不准而导致导药管直接与地面或者坡面发生碰撞，进而使得导药管不会轻易地发生破损。
11.可选的，驱动单元还包括滑动座以及推动件二，滑动座安装在安装板二上并可在安装板二上滑动，推动件二安装在安装板二上，推动件二用于实现滑动座在安装板二上能朝靠近或远离导药管的方向滑动，驱动电机与驱动辊均设置在滑动座上。
12.通过采用上述技术方案，使得当推动件一改变安装板一与安装板二指教的角度时，能够通过推动件二改变两根驱动辊之间的距离，进而使得导药管位于两根驱动辊之间时存在有调节的间隙，进而使得导药管在安装板二上的角度能够进行调节。
13.可选的，所述安装板二上设置有限位杆，所述的导药管的外壁上设置有导向槽，所述限位杆一端安装在所述安装板二上且轴线与所述导药管的轴线垂直，所述限位杆用于限制所述导药管的升降行程，所述导药管可绕所述限位杆的轴线转动。
14.通过采用上述技术方案，当驱动辊带动导药管在安装板二上进行升降时，导药管上的导向槽也随着导药管的升降而升降，进而相对限位杆进行升降，限位杆的端部位于导向槽内，在对导药管的升降起到导向作用外还可以通过与导向槽两端的侧面进行抵接以防止导药管从安装板二上脱出。
15.可选的，所述安装板二上还设置有安装座，所述安装座上安装有推动件三，所述推动件三上安装有调节件，所述调节件包括固定连接的调节部与连接部，所述连接部与所述推动件三连接，所述调节部与所述导药管连接，所述调节部用于调节所述导药管与所述安装板二之间的夹角。
16.通过采用上述技术方案，安装板二上设置有安装座，且推动件三安装在安装座上，推动件三上设置有调节件，这使得调节件的调节部与连接在导药管靠近输料胶管的一端，同时，通过推动件三的动作，使得导药管能够绕限位杆的轴线进行转动，从而实现对导药管与安装板二之间的角度调节。
17.可选的，所述调节部上设置有导向杆，所述导向杆一端连接在所述调节部上，所述导向杆另一端位于所述导向槽内，所述导向杆用于带动所述导药管绕所述限位杆的轴线转动。
18.通过采用上述技术方案，导向杆的端部位于导向槽内，使得当推动件三启动后，推动件三上的调节件能够通过导向杆推动导药管与输料胶管连接的一端绕限位杆的轴线进行转动，进而调节导药管与安装板二之间的角度。
19.可选的，限位凸台的外径从靠近输料胶管朝远离输料胶管的方向逐渐减小。
20.通过采用上述技术方案，限位凸台的外径从靠近输料胶管朝远离输料胶管的方向逐渐减小，这使得当导药管需要在坡面上对竖直状态的炸药孔进行插接时，限位凸台能够抵接在该炸药孔的边沿处，进而在送药时对炸药孔起到密封的作用，降低炸药物料从炸药孔内泄漏的风险。
21.可选的，导药管内壁直径从靠近输料胶管朝远离输料胶管的方向逐渐减小。
22.通过采用上述技术方案，导药管内壁的直径从靠近输料胶管朝远离输料胶管的方向逐渐减小，这使得炸药物料通过导药管时，会集中至导药管的轴线位置处，进而降低炸药物料在下降过程中贴附在炸药孔内壁的情况发生。
23.综上，本技术包括至少以下有益技术效果：1.通过设置导药管，使得输料胶管需要往炸药孔内输送炸药物料时，输料胶管不会与炸药孔的内壁发生摩擦，降低了输料胶管发生破损的概率，达到了延长输料胶管使用寿命，降低经济成本的效果。
24.2.通过在导药管上设置有外径从靠近输料胶管朝远离输料胶管的方向逐渐减小的限位凸台，进而使得当导药管不论是与地面上的炸药孔插接还是坡面上的炸药孔进行插接时，达到使限位凸台均能对炸药孔起到密封作用的效果。
附图说明
25.图1是本技术实施例一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车的立体示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中沿a-a处剖开的剖面示意图；图4是图1中送料辅助组件的立体示意图；图5是图4的俯视图。
26.附图标记说明：1、车体；2、料仓；3、送料泵；4、输料胶管；5、送料辅助组件；6、升降机构；7、导药管；8、限位凸台；9、连接座；10、升降件；11、安装板一；12、安装板二；13、推动件一；14、驱动单元；15、驱动辊；16、驱动电机；17、驱动部；18、滑动座；19、推动件二；20、限位杆；21、导向槽；22、安装座；23、推动件三；24、调节件；25、连接部；26、调节部；27、导向杆。
具体实施方式
27.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开了一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，参照图1、图2和图3，包括车体1，以及安装在车体1上的料仓2、送料泵3、绕设在卷辊上的输料胶管4以及送料辅助组件5，其中，送料泵3用于将料仓2内经过乳化后炸药物料通过输料胶管4输送至送料辅助组件5处，并最终经过送料辅助组件5输送至炸药孔内。
29.送料辅助组件5包括升降机构6以及导药管7，导药管7一端为进料端，另一端则是
为出料端，进料端与输料胶管4之间进行连接，进而使得输料胶管4能够将炸药物料输送至导药管7内，而出料端则是与地面上的预先开设好的炸药孔进行插接，而为了限制导药管7插接在炸药孔内的距离，在导药管7靠近出料端的外壁上设置有限位凸台8，限位凸台8外壁的直径从进料端朝出料端的方向逐渐减小，最终形成圆锥形，这使得限位凸台8不仅能在导药管7与开设在地面上的炸药孔插接时对导药管7起到限位作用同时，还能起到增加导药管7与炸药孔之间密封性的作用，同时，当炸药孔垂直开设在坡面上时，限位凸台8同样能够与坡面上炸药孔的边沿处进行抵接，进而起到对导药管7限位以及增加导药管7与炸药孔边沿处密封性的作用。
30.而为了使得导药管7在往炸药孔内输送炸药物料时，降低炸药物料挂附在炸药孔内壁上的概率，导药管7内壁直径同样从进料端朝出料端的方向逐渐减小，这使得导药管7出料端与炸药孔进行插接后，炸药物料是从靠近炸药孔轴线的位置送入，进而降低了炸药物料挂附在炸药孔内壁的概率。
31.参照图2和图4，升降机构6包括连接座9、升降件10、安装板一11、安装板二12以及推动件一13，其中，安装板二12为折弯板材，安装板二12截面的中间部分高度高于两侧的高度，而连接座9安装在车体1上，而升降件10则是丝杆以及与丝杆连接的电机，连接座9上设置有用于放置丝杆的凹槽，安装板一11上则是设置有可在凹槽内滑动的滑动部，滑动部内设置有与丝杆适配的丝杆螺母，当丝杆在凹槽内绕自身轴线转动时，安装板一11随之在连接座9上进行升降，而推动件一13则是液压缸，推动件一13为电动推杆，推动件一13铰接在安装板一11远离连接座9的侧壁上，推动件一13的活动端与安装板二12铰接，而安装板二12与安装板一11铰接且初始状态时，安装板一11与安装二相互垂直，安装板二12平行于地面，这使得推动件可以通过伸出活动端或者缩回活动的方式对安装板一11以及安装板二12之间的角度进行调节，而导药管7则是竖直安装在安装板二12上，这使得当丝杆开始转动时，安装板二12会随同安装板二12进行升降进而使得导药管7能够插接在炸药孔内，又能在插接后从炸药孔内抽出，而安装板一11与安装板二12之间的角度调节，更是使得当安装板二12与地面之间进行抵接时，能够适用不同角度的坡面，同时起到增加导药管7插接在炸药孔内时稳定性的作用。
32.参照图4和图5，在安装板二12上设置有两组驱动单元14，两组驱动单元14安装在安装板二12上以导药管7的轴线为对称整分布在导药管7的两侧，驱动单元14包括驱动辊15、驱动电机16、滑动座18以及推动件二19，推动件二19为电动推杆，滑动座18安装在安装板上并可在安装板上朝靠近导药管7或远离导药管7的方向进行滑动，而推动件则是安装在安装板二12上且活动端与滑动座18连接进而实现滑动座18在安装板二12上的滑动，而驱动辊15以及驱动电机16则是均安装在滑动座18上，驱动电机16用于驱动驱动辊15绕自身轴线进行转动。
33.在驱动辊15的外壁上设置有弧度与导药管7外壁适配的驱动部17，且驱动部17能在推动件二19的作用与导药辊的外壁抵紧，这使得当驱动辊15进行转动时，驱动辊15能够带动导药管7在安装板二12上进行升降。
34.此时，当安装板二12即将与地面抵接时，安装板二12的两侧会先与地面抵接，然后导药管7才会在驱动辊的作用下在安装板二12上进行升降，进而与地面上的炸药孔进行插接，直至限位凸台8与炸药孔的边沿处抵紧。
35.进一步的，可以在驱动部17的外壁上设置橡胶层以增加驱动部17与导药管7之间的摩擦力。
36.在导药管7的外壁上设置有两条延伸方向与导药管7轴线平行的导向槽21，两条导向槽21同样以导药管7轴线对称分布在导向管的两侧，且位置与驱动辊15位置错开，导向槽21的两端封闭，而在安装板二12上对应导向槽21的位置则是设置有限位杆20，限位杆20一端固定在安装板二12上，另一端则是位于导向槽21内且并未与导向槽21抵接，这使得当推动件二19带动驱动辊15移动时，导药管7失去与驱动辊15之间的抵接后也不会轻易地从安装板二12上脱出。
37.而在安装板二12上则是还设置有安装座22，安装座22上安装有推动件三23，推动件三23同样为电动推杆，推动件三23的活动端上设置有调节件24，调节件24包括固定连接的调节部26以及连接部25，连接部25与推动件三23的活动端进行连接，而在调节部26上则是设置有导向杆27，导向杆27轴线与限位杆20轴线平行，导向杆27的一端固定连接在调节件24上，导向杆27的另一端则是位于导向槽21内，这使得当推动件三23伸出或者缩回时，导药管7能够绕限位杆20的轴线进行转动，进而实现导药管7与安装板二12之间的角度调节。
38.本技术实施例的实施原理为：先将车体1行驶至需要输入炸药物料的炸药孔洞处，然后启动升降件10，升降件10带动安装板一11下降，同时带动安装板一11二移动下降，当安装板二12与地面抵接时，且导药管7位置与炸药孔位置对准后，驱动电机16启动带动驱动管开始绕自身轴线转动，进而使得导药筒的出料端与地面上的炸药孔通过插接配合的方式进行连接。
39.而当需要在坡面上的炸药孔进行炸药物料的输入时，如果此时炸药孔的轴线垂直于地面，则推动件一13的伸出长度进行改变进而调节安装板二12与安装板一11之间的夹角角度，使得安装板二12能够与坡面平行，然后推动件二19动作以及推动件三23一同动作，两个推动件二19同时回缩，使得导药管7在安装板二12上能够有空间绕限位杆20的轴线开始转动，而推动件三23则是使得导药管7在转动的过程中始终会与驱动辊15上的驱动部17抵紧，进而使得导药管7不会轻易地从安装板二12上落下，当导药管7的轴线调整至垂直于地面时，推动件二19重新推出，对导药管7进行夹持，以继续实现导药管7在安装板二12上的升降，后续安装板一11下降，使得安装板二12与坡面抵接，紧接着驱动辊15在驱动电机16的作用下开始转动，进而使得导药管7与坡面上的炸药孔开始插接，然后继续往炸药孔内进行炸药物料的输送即可。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，包括车体(1)、料仓(2)、送料泵(3)以及输料胶管(4)，其特征在于：所述车体(1)上设置有送料辅助组件(5)，所述送料辅助组件(5)包括升降机构(6)以及导药管(7)，所述升降机构(6)与所述车体(1)连接，所述导药管(7)安装在所述升降机构(6)上，所述导药管(7)一端与所述输料胶管(4)连接，所述导药管(7)另一端可与地面上的炸药孔通过插接配合的方式连接，所述导药管(7)远离所述输料胶管(4)的一端设置有限位凸台(8)，所述限位凸台(8)能与炸药孔边沿处的地面抵接。2.根据权利要求1所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述升降机构(6)包括连接座(9)、升降件(10)、安装板一(11)、安装板二(12)以及推动件一(13)，所述连接座(9)与所述车体(1)连接，所述升降件(10)安装在所述连接座(9)上并与所述安装板一(11)连接，所述升降件(10)用于实现所述安装板一(11)在所述连接座(9)上的升降，所述安装板二(12)铰接在所述安装板一(11)上，所述安装板二(12)能与地面抵接，所述推动件一(13)的一端安装所述安装板一(11)上，所述推动件一(13)的另一端安装在所述安装板二(12)上，所述推动件一(13)用于实现所述安装板二(12)相对安装板一(11)的上下翻转，所述导药管(7)可升降地安装在所述安装板二(12)上。3.根据权利要求2所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述安装板二(12)上设置有两组驱动单元(14)，两组所述驱动单元(14)在所述安装板二(12)上以所述导药管(7)轴线为对称轴对称分布在所述导药管(7)的两侧，所述驱动单元(14)包括驱动辊(15)以及用于驱动所述驱动辊(15)绕自身轴线转动的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)安装在所述安装板二(12)，所述驱动辊(15)上设置有弧度与所述导药管(7)外壁轮廓适配的驱动部(17)，所述驱动部(17)能与所述导药管(7)的外壁抵紧。4.根据权利要求3所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述驱动单元(14)还包括滑动座(18)以及推动件二(19)，所述滑动座(18)安装在所述安装板二(12)上并可在所述安装板二(12)上滑动，所述推动件二(19)安装在所述安装板二(12)上，所述推动件二(19)用于实现所述滑动座(18)在所述安装板二(12)上能朝靠近或远离所述导药管(7)的方向滑动，所述驱动电机(16)与所述驱动辊(15)均设置在所述滑动座(18)上。5.根据权利要求3所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述安装板二(12)上设置有限位杆(20)，所述的导药管(7)的外壁上设置有导向槽(21)，所述限位杆(20)一端安装在所述安装板二(12)上且轴线与所述导药管(7)的轴线垂直，所述限位杆(20)用于限制所述导药管(7)的升降行程，所述导药管(7)可绕所述限位杆(20)的轴线转动。6.根据权利要求5所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述安装板二(12)上还设置有安装座(22)，所述安装座(22)上安装有推动件三(23)，所述推动件三(23)上安装有调节件(24)，所述调节件(24)包括固定连接的调节部(26)与连接部(25)，所述连接部(25)与所述推动件三(23)连接，所述调节部(26)与所述导药管(7)连接，所述调节部(26)用于调节所述导药管(7)与所述安装板二(12)之间的夹角。7.根据权利要求6所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述调节部(26)上设置有导向杆(27)，所述导向杆(27)一端连接在所述调节部(26)上，所述导向杆(27)另一端位于所述导向槽(21)内，所述导向杆(27)用于带动所述导药管
(7)绕所述限位杆(20)的轴线转动。8.根据权利要求1所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述限位凸台(8)的外径从靠近所述输料胶管(4)朝远离所述输料胶管(4)的方向逐渐减小。9.根据权利要求1所述的一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，其特征在于：所述导药管(7)内壁直径从靠近所述输料胶管(4)朝远离所述输料胶管(4)的方向逐渐减小。

技术总结
本申请涉及一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，属于矿山爆破设备的技术领域，包括车体、料仓、送料泵以及输料胶管，车体上设置有送料辅助组件，送料辅助组件包括升降机构以及导药管，升降机构与车体连接，导药管安装在升降机构上，导药管一端与进料胶管连接，导药管另一端可与地面上的炸药孔通过插接配合的方式连接，导药管远离输料胶管的一端设置有限位凸台，限位凸台能与炸药孔边沿处的地面抵接。本申请具有降低输料胶管磨损概率的效果。果。果。


技术研发人员：陶明 向恭梁 赵明生 刘恺 李启月 赵瑞 罗豪 徐源泉 洪志先 贾玉春 杨政 吴星宇 隋易坤 崔雪姣
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2023.07.29
技术公布日：2023/9/13