一种无人机的吊舱与无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。


背景技术：

2.无人机通常包括视觉组件，该视觉组件能够对地面或空中景物进行拍摄或录影，以实现影像采集的目的，还能够通过视觉组件进行避障、定高或影像识别。其中，无人机可以包括机身和吊舱，吊舱通过悬臂吊挂在机身下方，视觉组件能够放置于吊舱内。但是，当无人机用于货物配送时，货物通常也吊挂在机身下方，导致视觉组件的视场角极易被需要配送的物体所遮挡，影响视觉组件的功能。目前，通常通过将无人机的机身尺寸加大，从而使得吊挂于机身下方的视觉组件和货物能够相互远离，防止货物遮挡视觉组件的视场角，但是，无人机的机身尺寸过大会严重影响整机重量和转动惯量等参数，对无人机的续航时间和飞行控制造成影响。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种无人机的吊舱与无人机，在不增大无人机机身的尺寸的同时，能够防止无人机配送的货物遮挡视觉组件的视场角，提高无人机的视觉组件的性能，并提升无人机的续航时间，降低飞行控制难度，提高了飞行的可靠性。
4.本技术第一方面提供了一种无人机的吊舱，所述吊舱包括：吊舱主体，所述吊舱主体包括壳体和视觉组件，所述视觉组件位于所述壳体内；悬臂，所述悬臂具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述吊舱主体连接，所述第二端用于与无人机的机身连接；其中，所述悬臂与第一方向之间具有预设夹角α，所述预设夹角α满足：0
°
＜α＜90
°
，所述第一方向为无人机的机头方向。在一种可能设计中，所述第一方向为无人机的行进方向。在一种可能设计中，所述第一方向为无人机机身所在的直线，且由无人机的机尾指向机头。
5.在一种可能设计中，所述壳体内还设置有支架，所述视觉组件安装于所述支架。
6.在一种可能设计中，所述第一端包括第一连接部和第二连接部，所述支架包括第三连接部和第四连接部，所述第一连接部相对于所述第二连接部弯折，所述第三连接部相对于所述第四连接部弯折；所述第一连接部与所述第三连接部连接，所述第二连接部与所述支架的所述第四连接部连接。
7.在一种可能设计中，所述壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳，所述第一连接部与所述上壳连接，所述第二连接部与所述下壳连接。
8.在一种可能设计中，所述第一连接部、所述上壳的顶壁和所述第三连接部通过相互连通的安装孔连接；所述第二连接部、所述下壳的侧壁和所述第四连接部通过相互连通的安装孔连接。
9.在一种可能设计中，所述视觉组件包括横梁和安装于所述横梁的两个或多个镜头，所述横梁与所述支架之间通过连接件连接；所述连接件与所述横梁之间具有弹性件。
10.在一种可能设计中，所述横梁具有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设有台阶部，所述弹性件包括本体和位于所述本体两侧的凸台，所述本体与所述第一安装孔配合，所述凸台位于所述台阶部沿厚度方向的两侧；所述弹性件具有贯穿孔，所述连接件穿过所述贯穿孔。
11.在一种可能设计中，所述吊舱主体还包括传感器，所述壳体内设置有安装部，所述传感器安装于所述安装部；所述传感器位于两个或多个所述镜头之间。
12.在一种可能设计中，所述支架设置有减重孔或减重槽。
13.在一种可能设计中，所述吊舱包括沿第二方向间隔设置的两个所述悬臂，两个所述悬臂的所述第一端之间具有第一距离l1，两个所述悬臂的所述第二端之间具有第二距离l2，l1＜l2。
14.在一种可能设计中，所述悬臂包括悬臂主体和挡板，所述悬臂主体和所述挡板围成安装空间，所述安装空间用于容纳线缆，所述线缆伸入所述壳体内。
15.本技术实施例第二方面提供一种无人机，所述无人机包括：机身；吊舱，所述吊舱为以上所述的无人机的吊舱；其中，所述第二端与所述机身连接。
16.本技术中，由于悬臂的第一端与吊舱主体连接，第二端与无人机的机身连接，且悬臂2与第一方向x之间具有预设夹角α为锐角，使得悬臂的第一端相对于第二端沿第一方向伸出，当吊舱安装于无人机的机身上时，通过悬臂将吊舱沿第一方向伸出，该吊舱未占据无人机机身正下方的空间或者所占据的无人机机身正下方的空间较小，能够将无人机配送的货物吊挂于机身正下方的空间内，便于货物吊挂于无人机；同时，该吊舱通过悬臂将吊舱沿第一方向伸出时，使得吊舱比无人机的机身沿第一方向更加靠前，从而使得沿第一方向吊舱位于货物的前方，进而使得安装于吊舱主体内的视觉组件位于货物的前方，防止货物遮挡视觉组件的视场角，使无人机在配送过程中视角更加开阔。另外，本实施例中，无需将无人机的机身尺寸加大来增大无人机的视场角，从而使得无人机整机重量和转动惯量均较小，提升了无人机的续航时间，降低了飞行控制难度，提高了飞行的可靠性。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.图1为本技术所提供无人机的吊舱在一种具体实施例中的结构意图；
19.图2为图1的爆炸图；
20.图3为图2中支架的结构示意图；
21.图4为图2中悬臂的爆炸图；
22.图5为图1中悬臂与下壳及支架连接的结构示意图；
23.图6为图2中视觉组件的部分爆炸图；
24.图7为图6的局部剖视图；
25.图8为图1的仰视投影图；
26.图9为无人机的结构示意图；
27.图10为图9中a处的局部放大图。
28.附图标记：
29.1-吊舱主体；
30.11-壳体；
31.111-上壳；
32.111a-顶壁；
33.112-下壳；
34.112a-上下壳连接孔；
35.112b-侧壁；
36.113-安装部；
37.12-视觉组件；
38.121-横梁；
39.121a-第一安装孔；
40.121b-台阶部；
41.122-镜头；
42.123-连接件；
43.124-弹性件；
44.124a-本体；
45.124b-凸台；
46.124c-贯穿孔；
47.125-感光元件组件；
48.13-支架；
49.131-第三连接部；
50.131a-第一悬臂连接孔；
51.132-第四连接部；
52.132a-第二悬臂连接孔；
53.133-减重槽；
54.134-横梁安装孔；
55.14-传感器；
56.15-镜片；
57.2-悬臂；
58.21-悬臂主体；
59.22-挡板；
60.23-第一端；
61.231-第一连接部；
62.232-第二连接部；
63.24-第二端；
64.25-线缆；
65.3-机身；
66.4-吊舱；
67.x-第一方向；
68.y-第二方向；
69.z-厚度方向。
70.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
71.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
72.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
73.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
74.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
75.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
76.本技术提供了一种无人机的吊舱4与无人机。如图1和图2所示，吊舱4包括吊舱主体1和悬臂2，吊舱主体1包括壳体11和视觉组件12，视觉组件12位于壳体11内，悬臂2具有沿其轴向相对设置的第一端23和第二端24，第一端23与吊舱主体1连接，第二端24用于与无人机的机身3连接；其中，悬臂2与第一方向x之间具有预设夹角α,预设夹角α满足：0
°
＜α＜90
°
，第一方向x为无人机的机头方向。
77.本实施例中，由于悬臂2的第一端23与吊舱主体1连接，第二端24与无人机的机身3连接，且悬臂2与第一方向x之间具有预设夹角α为锐角，使得悬臂2的第一端23相对于第二端24沿第一方向x方向伸出，当吊舱4安装于无人机的机身3上时，通过悬臂2将吊舱4沿第一方向x伸出，该吊舱4未占据无人机机身3正下方的空间或者所占据的无人机机身3正下方的空间较小，能够将无人机配送的货物吊挂于机身3正下方的空间内，便于货物吊挂于无人机；同时，该吊舱4通过悬臂2将吊舱4沿第一方向x伸出时，使得吊舱4比无人机的机身3沿第一方向x更加靠前，从而使得沿第一方向x吊舱4位于货物的前方，进而使得安装于吊舱主体1内的视觉组件12位于货物的前方，防止货物遮挡视觉组件12的视场角，使无人机在配送过程中视角更加开阔。另外，本实施例中，无需将无人机的机身3尺寸加大来增大无人机的视场角，从而使得无人机整机重量和转动惯量均较小，提升了无人机的续航时间，降低了飞行控制难度，提高了飞行的可靠性。
78.其中，如图6所示，该视觉组件12包括横梁121和安装于横梁121的两个镜头122，两个镜头122下方的壳体11上对应装有两个镜片15，两个镜头122透过两个镜片15获取外界的
图像和视频信息，横梁121为一体式结构，从而使得横梁121各处的性质均匀，减小两个镜头122安装于横梁121时轴线的夹角，使得两个镜头122的轴线平行，提高拍摄效果。如图2所示，视觉组件12还包括感光元件组件125，感光元件组件125包括用于转换光电信号的感光元件以及用于安装感光元件的感光元件背板，另外，感光元件背板上还装有fpc(柔性印刷电路板)座，通过安装电路板与线缆连接，以此实现与无人机的通讯。
79.具体地，如图2和图3所示，壳体11内还设置有支架13，视觉组件12安装于支架13。
80.本实施例中，通过设置用于安装视觉组件12的支架13，能够约束视觉组件12在壳体11内的位置，防止视觉组件12在壳体11内发生偏移，使视觉组件12在无人机的行进过程中的拍摄更加稳定，提升了视觉组件12的拍摄稳定性。
81.其中，支架13可以为一体成型的结构，具有良好的刚度，从而进一步提高视觉组件12的稳定性，支架13设置有横梁连接孔134，视觉组件12安装于支架13的横梁连接孔134上。
82.更具体地，如图1、2和5所示，支架13与壳体11和悬臂2连接。
83.本实施例中，支架13与壳体11和悬臂2连接，能够进一步约束支架13在壳体11中的位置，从而使安装在支架13上的视觉组件12在壳体11内的位置保持不变，不产生晃动，防止视觉组件12在无人机行进过程中与壳体11发生碰撞损坏视觉组件12，也使视觉组件12相对于无人机保持不动，进一步提升了视觉组件12拍摄的稳定性。同时，悬臂2的第一端23与支架13和壳体11连接时，使得悬臂2与吊舱主体1之间在支架13和壳体11处均连接，从而增大悬臂2与吊舱主体1之间的连接面积，提高二者的连接可靠性。
84.其中，如图3所示，支架13上设有第一悬臂连接孔131a和第二悬臂连接孔132a，通过第一悬臂连接孔131a和第二悬臂连接孔132a实现支架13与悬臂2和壳体11之间的连接。
85.在一种具体实施中，如图1～5所示，第一端23包括第一连接部231和第二连接部232，支架13包括第三连接部131和第四连接部132，第一连接部231相对第二连接部232弯折，第三连接部131相对于第四连接部132弯折；第一连接部231与支架13的第三连接部131连接，第二连接部232与支架13的第四连接部132连接。
86.另外，如图1所示，第一端23的第一连接部231、壳体11的顶壁以及支架13的第三连接部131均设置有相互连通的安装孔，从而能够通过紧固件贯穿连接；如图5所示，悬臂2的第二连接部232、壳体11的侧壁以及支架13的第四连接部132均设置有相互连通的安装孔，从而能够通过紧固件贯穿连接，使壳体11、悬臂2、支架13三者相互连接，从而使悬臂2与吊舱主体1之间的连接强度增加，防止吊舱主体1掉落。
87.具体地，如图2～5所示，壳体11包括可拆卸连接的上壳111和下壳112，第一连接部231与上壳111和支架13第三连接部131连接，第二连接部232与下壳112和支架13第四连接部132连接，即上壳111顶部形成壳体11的顶壁，下壳112的侧部形成壳体11的侧壁。
88.在本实施例中，由于壳体11的顶壁111a和侧壁112b相对弯折，因此，与该壳体11的顶壁和侧壁连接的第一连接部231相对于第二连接部232弯折、第三连接部131相对于第四连接部132相对弯折，从而使得悬臂2的第一连接部231与支架13的第三连接部131能够与壳体11的顶壁相适配，提高悬臂2、支架13与壳体11的顶壁之间的连接可靠性，并使得悬臂2的第二连接部232与支架13的第四连接部132能够与壳体11的侧壁相适配，提高悬臂2、支架13与壳体11的侧壁之间的连接可靠性。
89.其中，当壳体11的顶壁与侧壁之间相互垂直时，使得悬臂2的第一连接部231与第
二连接部232相互垂直、支架13的第三连接部131与第四连接部132相互垂直。
90.本实施例中，壳体11的下壳112设有上下壳连接孔112a，可实现上壳111与下壳112之间的可拆卸连接，因此吊舱4的上壳111和下壳112可以实现单独拆卸，方便更换和维修壳体11内部的视觉组件12等零件。
91.其中，上壳111与下壳112材料为塑料，二者可通过紧固件可拆卸连接，也可通过打胶或超声波焊接等方式固连。
92.在一种具体实施例中，如图2和图6所示，视觉组件12包括横梁121和安装于横梁121的两个或多个镜头122，横梁121与支架13之间通过连接件123连接；连接件123与横梁121之间具有弹性件124。
93.本实施例中，连接件123与横梁121之间具有弹性件124时，使得连接件123与横梁121之间通过弹性件124弹性连接，可以减小连接件123在紧固时的预紧力对横梁121造成的弯曲变形甚至断裂，从而防止横梁121安装于支架13的过程中因横梁121弯曲导致的两个或多个镜头122的轴线不平行，避免视觉组件12视差图发生退化，保证了视觉组件12的拍摄质量，并提高视觉组件12的使用寿命。同时，该吊舱4工作过程中，弹性件124还能够避免随着使用时间的加长和连接件123预紧力的变化造成的两个或多个镜头122的轴线夹角发生变化，从而避免视觉组件12视差图发生退化，保证了视觉组件12的拍摄质量。
94.如图2和图6所示的具体实施例中，横梁121安装有两个镜头122，当然，横梁121也可以安装有四个、六个镜头122等，在此不做限制。
95.其中，该弹性件124具体可以为橡胶或硅胶等弹性材质。连接件123具体可以为螺钉等紧固件。
96.具体地，如图6和图7所示，横梁121具有第一安装孔121a，第一安装孔121a的内部设有台阶部121b，弹性件124包括本体124a和位于本体124a两侧的凸台124b，本体124a与第一安装孔121a配合，凸台124b位于台阶部121b沿厚度方向z的两侧；弹性件124具有贯穿孔124c，连接件123穿过贯穿孔124c。
97.本实施例中，弹性件124的本体124a位于横梁121的第一安装孔121a内，且连接件123穿过该弹性件124的贯穿孔124c，同时，弹性件124的凸台124b分别位于第一安装孔121a内台阶部121b沿厚度方向z的两侧时，能够通过两个凸台124b限制弹性件124相对于横梁121沿厚度方向z的相对运动，防止弹性件124沿厚度方向z脱离横梁121，且两个凸台124b避免连接件123与横梁121接触，使得弹性件124的弹性可以保护横梁121不受连接件123的预紧力的损坏，提高连接的可靠性和横梁121的使用寿命。
98.在一种具体实施例中，如图2和图5所示，吊舱主体1还包括传感器14，壳体11内设置有安装部113，传感器14安装于安装部113；传感器14位于两个或多个镜头122之间。
99.本实施例中，传感器14安装于壳体11内的安装部113，从而防止传感器14发生位置偏移或晃动，提高传感器14的工作稳定性，同时，传感器14位于视觉组件12的两个或多个镜头122之间时，能够减小无人机机身3内部零件对传感器14的干扰，并防止传感器14遮挡镜头122的视场角，同时可以有效利用两个或多个镜头122之间的空间，从而减小吊舱4的尺寸，有助于实现吊舱4和无人机的小型化。
100.其中，传感器14可以为磁罗盘、雷达、对地激光或者对地红外传感器等传感器14中的一个或多个。上述安装部113具体可以为定位柱，通过定位柱安装传感器14，且能够根据
传感器14的数量和位置合理选择定位柱的数量和位置。
101.以上各实施例中，如图3所示，支架13设置有减重孔或减重槽133。
102.本实施例中，支架13的减重孔或减重槽133在保证支架13具有足够的强度和刚度的同时，可以减轻支架13的重量，从而减小吊舱4和无人机的整机重量，从而使无人机的转动惯量降低，提升了无人机的续航时间，降低了飞行控制难度，提高了飞行系统的控制精度和可靠性。
103.以上各具体实施例中，如图8所示，吊舱4包括沿第二方向y间隔设置的两个悬臂2，两个悬臂2的第一端23之间具有第一距离l1，两个悬臂2的第二端24之间具有第二距离l2，l1＜l2。其中，第二方向y为与第一方向x、视觉组件12的厚度方向z均垂直的方向。
104.本实施例中，吊舱4沿第二方向y方向间隔设置的两个悬臂2之间有第一距离l1和第二距离l2，当l1＜l2时，悬臂2与吊舱主体1以及无人机机身3相连后围成的形状大致为梯形，此时，悬臂2、吊舱主体1与无人机机身3三者之间的连接刚度大于三者围成平行四边形(l1＝l2)时的连接刚度，从而增大无人机整机的刚度和可靠性。同时，l1＜l2时，使得悬臂2与吊舱主体1连接的距离小于悬臂2与无人机机身3连接的距离，从而能够减小吊舱4沿第二方向y的尺寸。
105.在一种具体实施例中，如图2和图4所示，悬臂2包括悬臂主体21和挡板22，悬臂主体21和挡板22围成安装空间，安装空间用于容纳线缆25，线缆25伸入壳体11内。
106.本实施例中，线缆25安装于悬臂主体21和挡板22之间，一端与壳体11内部的视觉组件12和/或传感器14连接，另一端与机身3内部的控制组件等部件连接，从而为视觉组件12和/或传感器14提供能源和信号。同时，悬臂2的主体21使得悬臂2具有较高的强度和刚度，从而能够稳定连接吊舱4和无人机机身3，挡板22则起到整流罩的作用，在无人机行进时能够减小空气阻力，起到更好的防护效果和更佳的外观。
107.其中，悬臂主体21与挡板22之间可以通过紧固件连接或胶接，且本技术不对线缆25安装于哪一侧悬臂2做约束，线缆25也可根据需要固定于悬臂2外侧。
108.本技术还提供了一种无人机，如图9和图10所示，无人机包括：机身3；吊舱4，吊舱4为以上任一实施例中所述的无人机的吊舱；其中，第二端24与机身3连接。
109.本实施例中，悬臂2的第一端23与吊舱主体1连接，第二端24与无人机的机身3连接，且悬臂2与第一方向x之间具有预设夹角α为锐角，使得悬臂2的第一端23相对于第二端24沿第一方向x方向伸出，使得该吊舱4未占据无人机机身3正下方的空间或者所占据的无人机机身3正下方的空间较小，能够将无人机配送的货物吊挂于机身3正下方的空间内，便于货物吊挂于无人机；同时，使得吊舱4比无人机的机身3沿第一方向x更加靠前，从而使得沿第一方向x吊舱4位于货物的前方，进而使得安装于吊舱主体1内的视觉组件12位于货物的前方，防止货物遮挡视觉组件12的视场角，使无人机在配送过程中视角更加开阔。另外，本实施例中，无需将无人机的机身3尺寸加大来增大无人机的视场角，从而使得无人机整机重量和转动惯量均较小，提升了无人机的续航时间，降低了飞行控制难度，提高了飞行的可靠性。
110.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的吊舱，其特征在于，所述吊舱(4)包括：吊舱主体(1)，所述吊舱主体(1)包括壳体(11)和视觉组件(12)，所述视觉组件(12)位于所述壳体(11)内；悬臂(2)，所述悬臂(2)具有沿其轴向相对设置的第一端(23)和第二端(24)，所述第一端(23)与所述吊舱主体(1)连接，所述第二端(24)用于与无人机的机身(3)连接；其中，所述悬臂(2)与第一方向(x)之间具有预设夹角α，所述预设夹角α满足：0
°
＜α＜90
°
，所述第一方向(x)为无人机的机头方向。2.根据权利要求1所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述壳体(11)内还设置有支架(13)，所述视觉组件(12)安装于所述支架(13)。3.根据权利要求2所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述第一端(23)包括第一连接部(231)和第二连接部(232)，所述支架(13)包括第三连接部(131)和第四连接部(132)，所述第一连接部(231)相对于所述第二连接部(232)弯折，所述第三连接部(131)相对于所述第四连接部(132)弯折；所述第一连接部(231)与所述第三连接部(131)连接，所述第二连接部(232)与所述第四连接部(132)连接。4.根据权利要求3所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述壳体(11)包括可拆卸连接的上壳(111)和下壳(112)，所述第一连接部(231)与所述上壳(111)连接，所述第二连接部(232)与所述下壳(112)连接。5.根据权利要求4所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述第一连接部(231)、所述上壳(111)的顶壁(111a)和所述第三连接部(131)通过相互连通的安装孔连接；所述第二连接部(232)、所述下壳(112)的侧壁(112b)和所述第四连接部(132)通过相互连通的安装孔连接。6.根据权利要求2所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述视觉组件(12)包括横梁(121)和安装于所述横梁(121)的两个或多个镜头(122)，所述横梁(121)与所述支架(13)之间通过连接件(123)连接；所述连接件(123)与所述横梁(121)之间具有弹性件(124)。7.根据权利要求6所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述横梁(121)具有第一安装孔(121a)，所述第一安装孔(121a)的内部设有台阶部(121b)，所述弹性件(124)包括本体(124a)和位于所述本体(124a)两侧的凸台(124b)；所述本体(124a)与所述第一安装孔(121a)配合，所述凸台(124b)位于所述台阶部(121b)沿厚度方向(z)的两侧；所述弹性件(124)具有贯穿孔(124c)，所述连接件(123)穿过所述贯穿孔(124c)。8.根据权利要求6所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述吊舱主体(1)还包括传感器(14)，所述壳体(11)内设置有安装部(113)，所述传感器(14)安装于所述安装部(113)；所述传感器(14)位于两个或多个所述镜头(122)之间。9.根据权利要求2～8中任一项所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述支架(13)设置有减重孔或减重槽(133)。10.根据权利要求1～8中任一项所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述吊舱(4)包括沿第二方向(y)间隔设置的两个所述悬臂(2)，两个所述悬臂(2)的所述第一端(23)之间具有第一距离l1，两个所述悬臂(2)的所述第二端(24)之间具有第二距离l2，l1＜l2。
11.根据权利要求1～8任一项所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述悬臂(2)包括悬臂主体(21)和挡板(22)，所述悬臂主体(21)和所述挡板(22)围成安装空间，所述安装空间用于容纳线缆(25)，所述线缆(25)伸入所述壳体(11)内。12.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身(3)；吊舱(4)，所述吊舱(4)为权利要求1～11中任一项所述的无人机的吊舱；其中，所述第二端(24)与所述机身(3)连接。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。无人机的吊舱，吊舱包括：吊舱主体，吊舱主体包括壳体和视觉组件，视觉组件位于壳体内；悬臂，悬臂具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，第一端与吊舱主体连接，第二端用于与无人机的机身连接；悬臂与第一方向之间具有预设夹角α，预设夹角α满足：0


技术研发人员：吴振凯 高焓 杨芳 刘璐 邱一可 姚博瀚 郜奥林
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2023/5/23