一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置的制作方法

1.本发明涉及输电线路检修技术领域，尤其涉及一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置。


背景技术：

2.冰灾是电力系统严重的威胁之一，当严重的冰灾持续来袭时，输电线路难免会出现覆冰。当覆冰达到一定的限度，轻则发生冰闪，重则造成倒塔(杆)、断线，甚至致使电网瘫痪，传统的测量方法需要人工携带设备翻山越岭进行测量，效率非常低，对偏远地区的测量作业局限性非常大，人力耗费巨大，为此有必要提出一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，解决了传统的测量方法需要人工携带设备翻山越岭进行测量，效率非常低，对偏远地区的测量作业局限性非常大的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的底部安装有活动架，所述活动架与安装架滑动连接，所述活动架的底部安装有第三电机，所述第三电机的活塞杆的底部安装有固定座，所述固定座的底部的一端安装有固定臂，所述固定臂上安装有激光测距仪，所述固定座的底部远离固定臂的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的底部安装有活动臂，所述活动臂上安装有标定座，所述固定臂的侧面安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与活动臂固定。
5.进一步，所述支脚机构包括安装在无人机本体底部的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆贯穿固定筒的底部并与固定筒滑动连接，所述固定筒的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的底部安装有固定块，所述固定块贯穿固定筒并与活动杆固定，所述固定块与固定筒滑动连接。
6.进一步，所述支脚机构的数量为四组，四组所述支脚机构位于无人机本体的底部呈对称分布。
7.进一步，所述活动杆的底部安装有安装板，所述安装板的底部通过液压阻尼器安装有底板，所述底板顶部的两端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装板并通过螺纹连接有螺帽。
8.进一步，所述安装板和底板之间安装有弹簧，所述弹簧套接在螺纹杆上。
9.进一步，所述摄像头机构包括安装在无人机本体侧面的固定板，所述固定板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定板并连接有转盘，所述转盘的底部安
装有安装座，所述安装座的侧面安装有第二电机，所述第二电机的活塞杆插入安装座的内部并连接有安装块，所述安装块的底部安装有摄像头。
10.进一步，所述转盘的顶部的两端分别安装有滑块，所述固定板的底部开设有环形槽，所述滑块通过环形槽与固定板滑动连接。
11.进一步，所述摄像头机构的数量为两组，两组所述摄像头机构位于无人机本体的两侧呈对称分布。
12.进一步，所述固定臂的侧面和活动板的侧面互相平行，所述激光测距仪与标定座位于同一水平线。
13.进一步，所述无人机本体的悬臂上安装有防护架。
14.与相关技术相比较，本发明提供的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置具有如下有益效果：
15.本发明提供一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活。
16.本发明提供一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便。
17.本发明提供一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。
18.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和前述的权利要求书来实现和获得。
附图说明
19.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
20.图1为本发明提出的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置的正视图；
21.图2为图1的俯视图；
22.图3为图1中支脚机构的剖视图；
23.图4为图1中摄像头机构的剖视图。
24.图中标号：1无人机本体、2防护架、3支脚机构、31固定筒、32活动杆、33安装板、34液压阻尼器、35底板、36螺纹杆、37弹簧、38第一液压缸、39固定块、4摄像头机构、41固定板、42第一电机、43转盘、44滑块、45安装座、46第二电机、47安装块、48摄像头、5安装架、6第二液压缸、7活动架、8第三电机、9固定座、10固定臂、11激光测距仪、12滑槽、13活动块、14活动臂、15第三液压缸、16标定座。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明的实施例如图1-4所示，本发明提出的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体1，无人机本体1的悬臂上安装有防护架2，无人机本体1的底部的两端均设置有支脚机构3，无人机本体1的侧面安装有摄像头机构4，无人机本体1的底部安装有安装架5和第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆的底部安装有活动架7，活动架7与安装架5滑动连接，活动架7的底部安装有第三电机8，第三电机8的活塞杆的底部安装有固定座9，固定座9的底部的一端安装有固定臂10，固定臂10上安装有激光测距仪11，固定座9的底部远离固定臂10的一端开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有活动块13，活动块13的底部安装有活动臂14，活动臂14上安装有标定座16，固定臂10的侧面安装有第三液压缸15，第三液压缸15的活塞杆与活动臂14固定，固定臂10的侧面和活动板14的侧面互相平行，激光测距仪11与标定座16位于同一水平线，通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活。
27.支脚机构3包括安装在无人机本体1底部的固定筒31，固定筒31的内部滑动连接有活动杆32，活动杆32贯穿固定筒31的底部并与固定筒31滑动连接，固定筒31的侧面安装有第一液压缸38，第一液压缸38的活塞杆的底部安装有固定块39，固定块39贯穿固定筒31并与活动杆32固定，固定块39与固定筒31滑动连接，支脚机构3的数量为四组，四组支脚机构3位于无人机本体1的底部呈对称分布，活动杆32的底部安装有安装板33，安装板33的底部通过液压阻尼器34安装有底板34，底板34顶部的两端均安装有螺纹杆36，螺纹杆36贯穿安装板33并通过螺纹连接有螺帽，安装板33和底板34之间安装有弹簧37，弹簧37套接在螺纹杆36上，采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便。
28.摄像头机构4包括安装在无人机本体1侧面的固定板41，固定板41的顶部安装有第一电机42，第一电机42的输出轴贯穿固定板41并连接有转盘43，转盘43的底部安装有安装座45，安装座45的侧面安装有第二电机46，第二电机46的活塞杆插入安装座45的内部并连接有安装块47，安装块47的底部安装有摄像头48，转盘42的顶部的两端分别安装有滑块44，固定板41的底部开设有环形槽，滑块44通过环形槽与固定板41滑动连接，摄像头机构4的数量为两组，两组摄像头机构4位于无人机本体1的两侧呈对称分布，利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。
29.工作原理及实施步骤如下：
30.第一步：使用时，工作人员利用无人机本体1在野外巡检，方便在野外的输电线路进行测量，在使用时，启动第一液压缸38，第一液压缸38的活塞杆通过固定块39带动活动杆32，活动杆32带动安装板33和底板35向上，完成对安装板33和底板35的收纳，有效避免支脚机构3影响装置的测量作业；
31.第二步：启动第一电机42，第一电机42的输出轴带动转盘43，转盘43通过安装座45带动安装块47和摄像头48，调整摄像头48的水平方向位置，启动第二电机46，第二电机46的输出轴通过安装块47和摄像头48，调整摄像头48的竖直方向的位置，方便实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确；
32.第三步：启动第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆带动活动架7在安装架5上滑动，活动架7通过第三电机8和固定座9带动激光测距仪11和标定座16，调整激光测距仪11和标定座16的高度，随后利用无人机本体1调整激光测距仪11和标定座16的位置，使输电线位于激光测距仪11和标定座16之间，启动第三液压缸15，第三液压缸15的活塞杆带动通过活动块13和活动板14带动标定座16靠近激光测距仪11，利用激光测距仪11和标定座16对输电线路的覆冰厚度进行检测。
33.综上所述，相较于现有技术，本发明通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活，同时采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便，并且利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部的两端均设置有支脚机构(3)，所述无人机本体(1)的侧面安装有摄像头机构(4)，所述无人机本体(1)的底部安装有安装架(5)和第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的活塞杆的底部安装有活动架(7)，所述活动架(7)与安装架(5)滑动连接，所述活动架(7)的底部安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的活塞杆的底部安装有固定座(9)，所述固定座(9)的底部的一端安装有固定臂(10)，所述固定臂(10)上安装有激光测距仪(11)，所述固定座(9)的底部远离固定臂(10)的一端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有活动块(13)，所述活动块(13)的底部安装有活动臂(14)，所述活动臂(14)上安装有标定座(16)，所述固定臂(10)的侧面安装有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的活塞杆与活动臂(14)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述支脚机构(3)包括安装在无人机本体(1)底部的固定筒(31)，所述固定筒(31)的内部滑动连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)贯穿固定筒(31)的底部并与固定筒(31)滑动连接，所述固定筒(31)的侧面安装有第一液压缸(38)，所述第一液压缸(38)的活塞杆的底部安装有固定块(39)，所述固定块(39)贯穿固定筒(31)并与活动杆(32)固定，所述固定块(39)与固定筒(31)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述支脚机构(3)的数量为四组，四组所述支脚机构(3)位于无人机本体(1)的底部呈对称分布。4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述活动杆(32)的底部安装有安装板(33)，所述安装板(33)的底部通过液压阻尼器(34)安装有底板(34)，所述底板(34)顶部的两端均安装有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)贯穿安装板(33)并通过螺纹连接有螺帽。5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述安装板(33)和底板(34)之间安装有弹簧(37)，所述弹簧(37)套接在螺纹杆(36)上。6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述摄像头机构(4)包括安装在无人机本体(1)侧面的固定板(41)，所述固定板(41)的顶部安装有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出轴贯穿固定板(41)并连接有转盘(43)，所述转盘(43)的底部安装有安装座(45)，所述安装座(45)的侧面安装有第二电机(46)，所述第二电机(46)的活塞杆插入安装座(45)的内部并连接有安装块(47)，所述安装块(47)的底部安装有摄像头(48)。7.根据权利要求6所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述转盘(42)的顶部的两端分别安装有滑块(44)，所述固定板(41)的底部开设有环形槽，所述滑块(44)通过环形槽与固定板(41)滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述摄像头机构(4)的数量为两组，两组所述摄像头机构(4)位于无人机本体(1)的两侧呈对称分布。9.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述固定臂(10)的侧面和活动板(14)的侧面互相平行，所述激光测距仪(11)与标定座(16)
位于同一水平线。10.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的悬臂上安装有防护架(2)。

技术总结
本发明公开了一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸。相较于现有技术，本发明通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活，同时采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便，并且利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。测量结果非常准确。测量结果非常准确。


技术研发人员：陈科羽 石书山 杨磊 刘奕 方广东 刘博迪
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2023/5/23