一种转盘式小容量注射剂灌封装置的制作方法

1.本发明涉及注射剂灌封技术领域，具体涉及一种转盘式小容量注射剂灌封装置。


背景技术：

2.注射剂是指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，目前常用的注射剂通常采用安瓿瓶和小型玻璃瓶容纳，小容量注射剂采用小型玻璃瓶容纳时，在进行灌装工作时，通常是将注射剂通过注射头注射进入到玻璃瓶中，之后在玻璃瓶的顶部通过橡胶塞进行密封处理，其生产加工过程中需要进行灌装和封装两种工序。
3.但是在灌装以及封装过程中，玻璃瓶的瓶口通常是与外界直接接触的，虽然注射剂的灌封环境是较为洁净的，但是当环境受到污染时，外界污染源容易进入到玻璃瓶中，导致灌封的注射剂质量出现问题，进而影响患者的使用，如中国专利cn218434893u，虽然公开了一种注射剂灌封装置，但是其在灌封过程中，容器的开口始终与外界连通，依然存在注射剂被污染的可能。
4.因此，需要一种转盘式小容量注射剂灌封装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，即为了解决注射剂在灌封过程中玻璃瓶内部与外界直接接触，容易受到污染的问题，本发明提供了一种转盘式小容量注射剂灌封装置。
6.一种转盘式小容量注射剂灌封装置，包括底板，所述底板上固定设置有顶板，所述底板与所述顶板之间转动设置有转盘，所述顶板与所述转盘之间设置有限位机构，所述顶板上设置有封装机构，所述顶板上设置有灌装机构；
7.所述限位机构包括沿圆周方向均匀固定设置在所述转盘上的至少六个夹持件，所述夹持件包括固定连接在所述转盘上的两个夹持板，所述夹持板沿所述转盘的径向设置，玻璃瓶位于两个夹持板之间，所述玻璃瓶的上端与所述顶板的下侧面抵接，所述玻璃瓶的下端与所述转盘抵接，所述限位机构还包括固定连接在所述顶板下侧面的轨迹件，所述轨迹件包括固定连接在所述顶板下侧面的第一圆环和第二圆环，所述第二圆环位于所述第一圆环的外侧，所述第二圆环上沿圆周方向开设有第一开口与第二开口；
8.所述顶板上设置有消毒机构和烘干机构，所述消毒机构和所述烘干机构均能够与所述玻璃瓶内部连通，所述消毒机构位于所述第二开口与所述灌装机构之间，所述烘干机构位于所述消毒机构与所述灌装机构之间。
9.优选的，所述封装机构包括开设在所述顶板上的封装口，所述封装口位于所述第一圆环与所述第二圆环之间，所述底板的外圆周侧面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的两端分别固定连接有电推杆，所述电推杆的底部输出端固定连接有封装环，所述封装环与外部气源机构连通，所述封装环能够插入所述封装口中。
10.优选的，两个所述封装环上共同滑动套设有封闭环，所述封闭环能够将所述封装口封闭，所述封闭环通过连接杆与所述安装板固定连接。
11.优选的，所述封装口中设置有封闭件，所述封闭件包括对称开设在所述封装口侧壁上的两个滑槽，每个所述滑槽中滑动连接有滑块，每个所述滑块与所述滑槽的上侧壁之间连接有弹簧，两个所述滑块之间固定连接有封闭环，所述封闭环与所述封装口的内壁抵接，所述玻璃瓶的瓶口外径与所述封闭环的内环直径相等，所述封闭环为软质材料制成。
12.优选的，所述底板上设置有辅助机构，所述辅助机构包括进瓶件，所述进瓶件包括与所述底板固定连接的进料槽，所述进料槽的顶部开口，所述进料槽的顶端固定连接有封闭板，所述进料槽的槽口与所述第二开口处于所述底板的同一径向上，所述玻璃瓶的上端与所述封闭板的下侧面抵接，所述玻璃瓶的下端与所述进料槽的下侧壁抵接。
13.优选的，所述辅助机构还包括出瓶件，所述出瓶件包括与所述底板固定连接的两个出料板，两个所述出料板与所述第一开口连通，两个所述出料板的下端转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊之间传动连接有传送带，其中一个所述转动辊与输送电机的输出端固定连接，所述输送电机与所述出料板固定连接。
14.优选的，所述出瓶件还包括固定连接在所述顶板下侧面的安装板，所述安装板上固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有弧形推杆，所述推杆能够进入到两个所述出料板之间。
15.优选的，所述灌装机构包括开设在所述顶板上的安装口，所述安装口位于所述第一圆环与所述第二圆环之间，所述安装口中固定连接有喷口，所述喷口与外界注射剂容器连通。
16.优选的，两个所述夹持板靠近所述转盘轴线的一端之间固定连接有弧形的限位板。
17.优选的，所述底板与所述转盘之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在所述转盘下侧面的支撑轴，所述支撑轴的底端与所述底板转动连接，所述支撑轴上固定套设有从动齿轮，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述底板上固定连接有环形轨道，所述转盘下侧面沿圆周方向均匀固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块在所述轨道中滑动连接。
18.本发明的有益效果为：
19.1.通过转盘以及夹持件的设置，使得玻璃瓶能够随着转盘的转动而进行移动，使得装置能够连续的对多个玻璃瓶进行灌封，同时通过顶板的设置，使得玻璃瓶在移动过程中，玻璃瓶的顶部开口始终被顶板封闭，使得玻璃瓶在移动过程中，玻璃瓶的内部与外界不接触，相比于其他的转盘式灌封机构，减少了玻璃瓶与外界空间的接触，减少注射剂在灌封过程中与外界污染源的接触，提高了生产质量；同时通过消毒机构与烘干机构的设置，使得玻璃瓶在被转盘以及顶板封闭后，消毒机构能够对玻璃瓶内部进行消毒以及烘干，避免在进入本装置之前，玻璃瓶内部受到污染，进一步的提高生产质量。
20.2.通过封装机构的设置，能够对玻璃瓶进行封装，并且在封装的过程中通过封闭环对封装口的封闭，保证在封装过程中，玻璃瓶依然不与外界直接接触，并且封装的过程较短，进一步减少玻璃瓶的开口与外界接触，保证封装后的注射剂受到的污染较小，由此保证
在灌装过程中，自玻璃瓶进入到灌封装置后，玻璃瓶的内部始终不与外界直接接触，保证灌封质量。
21.3.通过进瓶件的设置，使得装置能够连续的对玻璃瓶进行灌封工作，并且在输送过程中通过封闭板的设置，进一步减少玻璃瓶与外界的接触，进一步提高灌封质量，并且在更换新的封闭环时，仍然能够减少封装口与外界的连通，减少外界空间进入到封装口中，避免外界空间中的污染源进入到玻璃瓶中，影响灌封质量。
22.4.通过进瓶件的设置，使得装置能够连续的对玻璃瓶进行灌封工作，并且在输送过程中通过封闭板的设置，使得玻璃瓶进入到顶板之前，依然能够保持玻璃瓶内部与外界隔开，进一步减少玻璃瓶与外界的接触，进一步提高灌封质量。
23.4.通过驱动机构的设置，使得转盘得以转动，并且通过支撑柱以及滑动块的转动，使得转盘的转动更加稳定，避免长时间使用过程中，转盘与顶板发生轴向偏移，导致灌封工作发生误差。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图；
25.图2为本发明的内部结构示意图；
26.图3为本发明的主视图；
27.图4为本发明图3中a-a处的等轴侧剖视图；
28.图5为本发明图4中b处的局部放大图；
29.图6为本发明的侧视图一；
30.图7为本发明图6中c-c处的等轴侧剖视图；
31.图8为本发明图7中d处的局部放大图；
32.图9为本发明的侧视图二；
33.图10为本发明图9中e-e处的等轴侧剖视图；
34.图11为本发明图10中f处的局部放大图。
35.图中：
36.1、底板；2、顶板；3、转盘；
37.4、限位机构；41、夹持件；411、夹持板；412、限位板；42、轨迹件；421、第一圆环；422、第二圆环；423、第一开口；424、第二开口；
38.5、封装机构；51、封装口；52、支撑杆；53、电机；54、安装板；55、电推杆；56、封装环；57、封闭环；58、连接杆；59、封闭件；591、滑槽；592、滑块；593、弹簧；594、封闭环；
39.6、玻璃瓶；7、灌装机构；71、安装口；72、喷口；
40.8、辅助机构；81、进瓶件；811、进料槽；812、封闭板；82、出瓶件；821、出料板；822、转动辊；823、传送带；824、安装板；825、液压杆；826、推杆；
41.9、驱动机构；91、支撑轴；92、从动齿轮；93、驱动电机；94、主动齿轮；95、轨道；96、支撑柱；97、滑块。
42.10、消毒机构；11、烘干机构。
具体实施方式
43.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
44.如图1-3所示，本发明实施例公开了一种转盘式小容量注射剂灌封装置，包括底板1，所述底板1上固定设置有顶板2，所述底板1与所述顶板2之间转动设置有转盘3，所述顶板2与所述转盘3之间设置有限位机构4，所述顶板2上设置有封装机构5，所述顶板2上设置有灌装机构7；
45.所述限位机构4包括沿圆周方向均匀固定设置在所述转盘3上的至少六个夹持件41，所述夹持件41包括固定连接在所述转盘3上的两个夹持板411，所述夹持板411沿所述转盘3的径向设置，玻璃瓶6位于两个夹持板411之间，所述玻璃瓶6的上端与所述顶板2的下侧面抵接，所述玻璃瓶6的下端与所述转盘3抵接，所述限位机构4还包括固定连接在所述顶板2下侧面的轨迹件42，所述轨迹件42包括固定连接在所述顶板2下侧面的第一圆环421和第二圆环422，所述第二圆环422位于所述第一圆环421的外侧，所述第二圆环422上沿圆周方向开设有第一开口423与第二开口424；
46.所述顶板2上设置有消毒机构10和烘干机构11，所述消毒机构10和所述烘干机构11均能够与所述玻璃瓶6内部连通，所述消毒机构10位于所述第二开口424与所述灌装机构7之间，所述烘干机构11位于所述消毒机构10与所述灌装机构7之间。
47.具体的，使用时，在外力的作用下将玻璃瓶6通过第二开口424放入到两个夹持板411之间，同时玻璃瓶6的上端与顶板2的下侧面抵接，玻璃瓶6的下端与转盘3抵接，玻璃瓶6的内部空间被顶板2封闭，使得玻璃瓶6在移动过程中不与外界接触，减少污染，之后转动转盘3，使得转盘3转动，转盘3通过夹持板411带动玻璃瓶6转动，将玻璃瓶6进行输送，当玻璃瓶6移动到消毒机构10对应的位置后，消毒机构10对玻璃瓶6内部进行消毒，使得玻璃瓶6在进入灌装装置之前其内部与外界接触过的部分进行消毒，避免影响灌装质量，消毒完毕后，玻璃瓶6继续在转盘3的带动作用下进行移动，当玻璃瓶6运动到烘干机构11对应的位置后，转盘3停止运动，烘干机构11对玻璃瓶6内部进行烘干，烘干完毕后，转盘3继续带动玻璃瓶6进行移动，当玻璃瓶6移动到灌装机构7所对应的位置后，灌装机构7将注射液灌入到玻璃瓶6中，之后转盘3继续转动，继续通过夹持板411带动玻璃瓶6转动，在此过程中，玻璃瓶6的开口处始终与顶板2抵接，避免玻璃瓶6与外界直接接触，当玻璃瓶6移动到封装机构5所对应的位置后，封装机构5将玻璃瓶6的顶端开口封闭，之后继续转动转盘3，转盘3通过夹持板411带动玻璃瓶6转动，当玻璃瓶6移动到第一开口423处时，玻璃瓶6在外力的作用下从第一开口423中脱离。
48.通过转盘3以及夹持件41的设置，使得玻璃瓶6能够随着转盘3的转动而进行移动，使得装置能够连续的对多个玻璃瓶6进行灌封，同时通过顶板2的设置，使得玻璃瓶6在移动过程中，玻璃瓶6的顶部开口始终被顶板2封闭，使得玻璃瓶6在移动过程中，玻璃瓶6的内部与外界不接触，相比于其他的转盘式灌封机构，减少了玻璃瓶6与外界空间的接触，减少注射剂在灌封过程中与外界污染源的接触，提高了生产质量；同时通过消毒机构10与烘干机构11的设置，使得玻璃瓶6在被转盘3以及顶板2封闭后，消毒机构10能够对玻璃瓶6内部进行消毒以及烘干，避免在进入本装置之前，玻璃瓶6内部受到污染，进一步的提高生产质量。
49.进一步的，消毒机构10为酒精喷雾器，酒精喷雾器为现有技术，不再赘述。
50.进一步的，烘干机构11包括无菌气体喷射器和抽气泵，无菌气体喷射器和抽气泵为现有技术，不再赘述。
51.具体的，当消毒机构10对玻璃瓶6内部进行喷射酒精消毒后，烘干机构11中的无菌气体喷射器将无菌气体吹入玻璃瓶6中，加速酒精的挥发，酒精挥发后，启动抽气泵，抽气泵将玻璃瓶6中的气体抽出部分，维持其内部气压与外界气压保持平衡。
52.如图1-11所示，所述封装机构5包括开设在所述顶板2上的封装口51，所述封装口51位于所述第一圆环421与所述第二圆环422之间，所述底板1的外圆周侧面上固定连接有支撑杆52，所述支撑杆52的顶端固定连接有电机53，所述电机53的输出端固定连接有安装板54，所述安装板54的两端分别固定连接有电推杆55，所述电推杆55的底部输出端固定连接有封装环56，所述封装环56与外部气源机构连通，所述封装环56能够插入所述封装口51中。
53.进一步的，底板1上固定连接有容纳槽，容纳槽中设置有封闭盖，封闭环56能够进入到容纳槽中。
54.具体的，使用时，对玻璃瓶6封装前，封装环56随着电推杆55输出端的伸长，封装环56进入到容纳槽中，之后外部气源机构对封装环56内部进行抽气，在气压差的作用下，重量较小的封闭盖被吸附在封装环56中，电推杆55的输出端收缩，电推杆55的输出端带动封装环56向上移动，之后启动电机53，电机53的输出端带动安装板54转动，安装板54带动封装环56转动到封装口51上侧，与此同时另一个封装环56移动到容纳槽上侧，之后该封装环56重复上述动作，将封闭盖吸附在封装环56中，需要对玻璃瓶6封装时，当玻璃瓶6运动到封装口51正下侧时，即玻璃瓶6的轴线与封装口51的轴线共线时，停止转盘3转动，此时封装环56在电推杆55的输出端的作用下向下移动，将封装环56中的封闭盖按压在玻璃瓶6的上侧开口处，同时外部气源机构停止抽气，待封闭盖按压完成后，封装环56在电推杆55输出端的作用下向上移动复位，同时在转盘3的作用下带动封装后的玻璃瓶6转动。
55.通过封装机构5的设置，能够对玻璃瓶6进行封装，并且在封装的过程中通过封闭环57对封装口的封闭，保证在封装过程中，玻璃瓶6依然不与外界直接接触，并且封装的过程较短，进一步减少玻璃瓶6的开口与外界接触，保证封装后的注射剂受到的污染较小，由此保证在灌装过程中，自玻璃瓶6进入到灌封装置后，玻璃瓶6的内部始终不与外界直接接触，保证灌封质量。
56.需要说明的是，电推杆55为现有技术，不再赘述；外部气源机构可采用气泵等能够对气体进行抽吸的设备，此部分为现有技术，不再赘述。
57.如图1-11所示，两个所述封装环56上共同滑动套设有封闭环57，所述封闭环57能够将所述封装口51封闭，所述封闭环57通过连接杆58与所述安装板54固定连接。
58.所述封装口51中设置有封闭件59，所述封闭件59包括对称开设在所述封装口51侧壁上的两个滑槽591，每个所述滑槽591中滑动连接有滑块592，每个所述滑块592与所述滑槽591的上侧壁之间连接有弹簧593，两个所述滑块592之间固定连接有封闭环594，所述封闭环594与所述封装口51的内壁抵接，所述玻璃瓶6的瓶口外径与所述封闭环594的内环直径相等，所述封闭环594为软质材料制成。
59.进一步的，封闭环594为医用橡胶材料制成，封装口51连通设置有气泵，气泵连通设置有洁净空气罐。
60.需要说明的是，气泵为现有技术，不再赘述，洁净空气罐中容纳有无菌/少菌空气。
61.具体的，使用时，当玻璃瓶6即将运动到封装口51正下侧时，启动气泵，气泵将洁净空气罐中的洁净空气抽入到封装口51中，洁净空气将封装口51中的与外界接触过的空气排出，当玻璃瓶6的瓶口移动到与封闭环594的内环同轴时，停止转盘3转动，并且停止气泵，此时封装口51、封闭环57、以及玻璃瓶6形成一个较为封闭的清洁空间，之后当封装环56向下移动时，封装环56的底端首先与封闭环594抵接，带动封闭环594向下移动，玻璃瓶6从封闭环594的内环穿过，同时封装环56中的封闭盖安装在玻璃瓶6的开口处，之后封装环56复位，封闭环594在弹簧593的作用下复位。
62.通过封闭环57以及封闭件59的设置，使得在对玻璃瓶6进行封装时，能够将封装口51、封闭环57、以及玻璃瓶6形成一个较为封闭的清洁空间，进一步减少玻璃瓶6内部与外界污染源的接触，进一步提高产品的灌封质量，并且在更换新的封闭环594时，仍然能够减少封装口51与外界的连通，减少外界空间进入到封装口51中，避免外界空间中的污染源进入到玻璃瓶6中，影响灌封质量。
63.如图1、2所示，所述底板1上设置有辅助机构8，所述辅助机构8包括进瓶件81，所述进瓶件81包括与所述底板1固定连接的进料槽811，所述进料槽811的顶部开口，所述进料槽811的顶端固定连接有封闭板812，所述进料槽811的槽口与所述第二开口424处于所述底板1的同一径向上，所述玻璃瓶6的上端与所述封闭板812的下侧面抵接，所述玻璃瓶6的下端与所述进料槽811的下侧壁抵接。
64.具体的，使用时，在外部输送装置的输送下，玻璃瓶6被输送到进料槽811中，当与进料槽811处于转盘3同一径向上的两个夹持板411中没有玻璃瓶6时，在外部输送装置的输送下，将新的玻璃瓶6从进料槽811通过第二开口424输送进入到夹持板411中。
65.通过进瓶件81的设置，使得装置能够连续的对玻璃瓶6进行灌封工作，并且在输送过程中通过封闭板812的设置，使得玻璃瓶6进入到顶板2之前，依然能够保持玻璃瓶6内部与外界隔开，进一步减少玻璃瓶6与外界的接触，进一步提高灌封质量。
66.如图2、3、5所示，所述辅助机构8还包括出瓶件82，所述出瓶件82包括与所述底板1固定连接的两个出料板821，两个所述出料板821与所述第一开口423连通，两个所述出料板821的下端转动连接有两个转动辊822，两个所述转动辊822之间传动连接有传送带823，其中一个所述转动辊822与输送电机的输出端固定连接，所述输送电机与所述出料板821固定连接。
67.具体的，使用时，当玻璃瓶6灌封结束后，玻璃瓶6运动到第一开口423处时，在外力的作用下，玻璃瓶6通过第一开口423从第一圆环421与第二圆环422中脱离，并且进入到传送带823上，同时输送电机的输出端带动转动辊822转动，转动辊822带动传送带823转动，传送带823将玻璃瓶6输送出灌封装置。
68.通过出瓶件82的设置，使得玻璃瓶6灌封结束后，能够自动从灌封装置中脱离，流向下一工作流程。
69.如图4、5所示，所述出瓶件82还包括固定连接在所述顶板2下侧面的安装板824，所述安装板824上固定连接有液压杆825，所述液压杆825的输出端固定连接有弧形推杆826，所述推杆826能够进入到两个所述出料板821之间。
70.具体的，使用时，当需要将玻璃瓶6从第一开口423推出时，启动液压杆825，液压杆
825的输出端带动推杆826移动，推杆826与玻璃瓶6抵接，带动玻璃瓶6从两个夹持板411中脱离，当玻璃瓶6被推出后，液压杆825复位，带动推杆826复位。
71.通过出瓶件82的设置，能够将灌封后的玻璃瓶6从第一圆环421与第二圆环422中脱离，方便对后续玻璃瓶6的灌封。
72.如图4所示，所述灌装机构7包括开设在所述顶板2上的安装口71，所述安装口71位于所述第一圆环421与所述第二圆环422之间，所述安装口71中固定连接有喷口72，所述喷口72与外界注射剂容器连通。
73.具体的，当玻璃瓶6运动到安装口71正下侧时，即玻璃瓶6的轴线与安装口71的轴线共线时，启动喷口72，喷口72将外界注射剂容器中的注射剂喷入到玻璃瓶6中，完成灌装工作。
74.通过灌装机构7的设置，能够对玻璃瓶6进行灌装。
75.如图2、5所示，两个所述夹持板411靠近所述转盘3轴线的一端之间固定连接有弧形的限位板412。
76.通过限位板412的设置，减少玻璃瓶6在两个夹持板411之间的移动，使得后续的灌封工作顺利完成。
77.如图4所示，所述底板1与所述转盘3之间设置有驱动机构9，所述驱动机构9包括固定连接在所述转盘3下侧面的支撑轴91，所述支撑轴91的底端与所述底板1转动连接，所述支撑轴91上固定套设有从动齿轮92，所述底板1上固定连接有驱动电机93，所述驱动电机93的输出端固定连接有主动齿轮94，所述主动齿轮94与所述从动齿轮92啮合，所述底板1上固定连接有环形轨道95，所述转盘3下侧面沿圆周方向均匀固定连接有四个支撑柱96，所述支撑柱96的底端固定连接有滑动块97，所述滑动块97在所述轨道95中滑动连接。
78.具体的，使用时，需要转盘3转动时，启动驱动电机93，驱动电机93的输出端带动主动齿轮94转动，主动齿轮94带动从动齿轮92转动，从动齿轮92带动支撑轴91转动，支撑轴91带动转盘3转动，当转盘3转动时，转盘3通过支撑柱96带动滑动块97在轨道95中滑动。
79.通过驱动机构9的设置，使得转盘3得以转动，并且通过支撑柱96以及滑动块97的转动，使得转盘3的转动更加稳定，避免长时间使用过程中，转盘3与顶板2发生轴向偏移，导致灌封工作发生误差。
80.工作原理：使用时，在外部输送装置的输送下，玻璃瓶6被输送到进料槽811中，当与进料槽811处于转盘3同一径向上的两个夹持板411中没有玻璃瓶6时，在外部输送装置的输送下，将新的玻璃瓶6从进料槽811通过第二开口424输送进入到夹持板411中，同时玻璃瓶6的上端与顶板2的下侧面抵接，玻璃瓶6的下端与转盘3抵接，之后转动转盘3，启动驱动电机93，驱动电机93的输出端带动主动齿轮94转动，主动齿轮94带动从动齿轮92转动，从动齿轮92带动支撑轴91转动，支撑轴91带动转盘3转动，当转盘3转动时，转盘3通过支撑柱96带动滑动块97在轨道95中滑动，转盘3通过夹持板411带动玻璃瓶6转动，将玻璃瓶6进行输送，当玻璃瓶6移动到消毒机构10对应的位置后，消毒机构10对玻璃瓶6内部进行消毒，消毒机构10中的酒精喷雾器对玻璃瓶6内部进行喷射酒精消毒，消毒完毕后，玻璃瓶6继续在转盘3的带动作用下进行移动，当玻璃瓶6运动到烘干机构11对应的位置后，转盘3停止运动，烘干机构11对玻璃瓶6内部进行烘干，即烘干机构11中的无菌气体喷射器将无菌气体吹入玻璃瓶6中，加速酒精的挥发，酒精挥发后，启动抽气泵，抽气泵将玻璃瓶6中的气体抽出部
分，维持其内部气压与外界气压保持平衡，烘干完毕后，转盘3继续带动玻璃瓶6进行移动，当玻璃瓶6移动到灌装机构7所对应的位置后，即玻璃瓶6的轴线与安装口71的轴线共线时，启动喷口72，喷口72将外界注射剂容器中的注射剂喷入到玻璃瓶6中，完成灌装工作，之后转盘3继续转动，继续通过夹持板411带动玻璃瓶6转动，当玻璃瓶6移动到封装机构5所对应的位置后，玻璃瓶6即将运动到封装口51正下侧时，启动气泵，气泵将洁净空气罐中的洁净空气抽入到封装口51中，洁净空气将封装口51中的与外界接触过的空气排出，当玻璃瓶6的瓶口移动到与封闭环594的内环同轴时，停止转盘3转动，并且停止气泵，此时封装口51、封闭环57、以及玻璃瓶6形成一个较为封闭的清洁空间，同时在对玻璃瓶6封装前，封装环56随着电推杆55输出端的伸长，封装环56进入到容纳槽中，之后外部气源机构对封装环56内部进行抽气，在气压差的作用下，重量较小的封闭盖被吸附在封装环56中，电推杆55的输出端收缩，电推杆55的输出端带动封装环56向上移动，之后启动电机53，电机53的输出端带动安装板54转动，安装板54带动封装环56转动到封装口51上侧，与此同时另一个封装环56移动到容纳槽上侧，之后该封装环56重复上述动作，将封闭盖吸附在封装环56中，需要对玻璃瓶6封装时，当玻璃瓶6运动到封装口51正下侧时，即玻璃瓶6的轴线与封装口51的轴线共线时，停止转盘3转动，此时封装环56在电推杆55的输出端的作用下向下移动，当封装环56向下移动时，封装环56的底端首先与封闭环594抵接，带动封闭环594向下移动，玻璃瓶6从封闭环594的内环穿过，同时封装环56中的封闭盖安装在玻璃瓶6的开口处，同时外部气源机构停止抽气，待封闭盖按压完成后，封装环56在电推杆55输出端的作用下向上移动复位，封闭环594在弹簧593的作用下复位，同时在转盘3的作用下带动封装后的玻璃瓶6转动，当玻璃瓶6灌封结束后，玻璃瓶6运动到第一开口423处时，启动液压杆825，液压杆825的输出端带动推杆826移动，推杆826与玻璃瓶6抵接，带动玻璃瓶6从两个夹持板411中脱离，当玻璃瓶6被推出后，液压杆825复位，带动推杆826复位，玻璃瓶6通过第一开口423从第一圆环421与第二圆环422中脱离，并且进入到传送带823上，同时输送电机的输出端带动转动辊822转动，转动辊822带动传送带823转动，传送带823将玻璃瓶6输送出灌封装置。
81.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
82.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
84.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上固定设置有顶板(2)，所述底板(1)与所述顶板(2)之间转动设置有转盘(3)，所述顶板(2)与所述转盘(3)之间设置有限位机构(4)，所述顶板(2)上设置有封装机构(5)，所述顶板(2)上设置有灌装机构(7)；所述限位机构(4)包括沿圆周方向均匀固定设置在所述转盘(3)上的至少六个夹持件(41)，所述夹持件(41)包括固定连接在所述转盘(3)上的两个夹持板(411)，所述夹持板(411)沿所述转盘(3)的径向设置，玻璃瓶(6)位于两个夹持板(411)之间，所述玻璃瓶(6)的上端与所述顶板(2)的下侧面抵接，所述玻璃瓶(6)的下端与所述转盘(3)抵接，所述限位机构(4)还包括固定连接在所述顶板(2)下侧面的轨迹件(42)，所述轨迹件(42)包括固定连接在所述顶板(2)下侧面的第一圆环(421)和第二圆环(422)，所述第二圆环(422)位于所述第一圆环(421)的外侧，所述第二圆环(422)上沿圆周方向开设有第一开口(423)与第二开口(424)；所述顶板(2)上设置有消毒机构(10)和烘干机构(11)，所述消毒机构(10)和所述烘干机构(11)均能够与所述玻璃瓶(6)内部连通，所述消毒机构(10)位于所述第二开口(424)与所述灌装机构(7)之间，所述烘干机构(11)位于所述消毒机构(10)与所述灌装机构(7)之间；所述封装机构(5)包括开设在所述顶板(2)上的封装口(51)，所述封装口(51)位于所述第一圆环(421)与所述第二圆环(422)之间，所述底板(1)的外圆周侧面上固定连接有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的顶端固定连接有电机(53)，所述电机(53)的输出端固定连接有安装板(54)，所述安装板(54)的两端分别固定连接有电推杆(55)，所述电推杆(55)的底部输出端固定连接有封装环(56)，所述封装环(56)与外部气源机构连通，所述封装环(56)能够插入所述封装口(51)中。2.根据权利要求1所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，两个所述封装环(56)上共同滑动套设有封闭环(57)，所述封闭环(57)能够将所述封装口(51)封闭，所述封闭环(57)通过连接杆(58)与所述安装板(54)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述封装口(51)中设置有封闭件(59)，所述封闭件(59)包括对称开设在所述封装口(51)侧壁上的两个滑槽(591)，每个所述滑槽(591)中滑动连接有滑块(592)，每个所述滑块(592)与所述滑槽(591)的上侧壁之间连接有弹簧(593)，两个所述滑块(592)之间固定连接有封闭环(594)，所述封闭环(594)与所述封装口(51)的内壁抵接，所述玻璃瓶(6)的瓶口外径与所述封闭环(594)的内环直径相等，所述封闭环(594)为软质材料制成。4.根据权利要求3所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括进瓶件(81)，所述进瓶件(81)包括与所述底板(1)固定连接的进料槽(811)，所述进料槽(811)的顶部开口，所述进料槽(811)的顶端固定连接有封闭板(812)，所述进料槽(811)的槽口与所述第二开口(424)处于所述底板(1)的同一径向上，所述玻璃瓶(6)的上端与所述封闭板(812)的下侧面抵接，所述玻璃瓶(6)的下端与所述进料槽(811)的下侧壁抵接。5.根据权利要求4所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述辅助机构(8)还包括出瓶件(82)，所述出瓶件(82)包括与所述底板(1)固定连接的两个出料板
(821)，两个所述出料板(821)与所述第一开口(423)连通，两个所述出料板(821)的下端转动连接有两个转动辊(822)，两个所述转动辊(822)之间传动连接有传送带(823)，其中一个所述转动辊(822)与输送电机的输出端固定连接，所述输送电机与所述出料板(821)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述出瓶件(82)还包括固定连接在所述顶板(2)下侧面的安装板(824)，所述安装板(824)上固定连接有液压杆(825)，所述液压杆(825)的输出端固定连接有弧形推杆(826)，所述推杆(826)能够进入到两个所述出料板(821)之间。7.根据权利要求6所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述灌装机构(7)包括开设在所述顶板(2)上的安装口(71)，所述安装口(71)位于所述第一圆环(421)与所述第二圆环(422)之间，所述安装口(71)中固定连接有喷口(72)，所述喷口(72)与外界注射剂容器连通。8.根据权利要求7所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，两个所述夹持板(411)靠近所述转盘(3)轴线的一端之间固定连接有弧形的限位板(412)。9.根据权利要求8所述的一种转盘式小容量注射剂灌封装置，其特征在于，所述底板(1)与所述转盘(3)之间设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括固定连接在所述转盘(3)下侧面的支撑轴(91)，所述支撑轴(91)的底端与所述底板(1)转动连接，所述支撑轴(91)上固定套设有从动齿轮(92)，所述底板(1)上固定连接有驱动电机(93)，所述驱动电机(93)的输出端固定连接有主动齿轮(94)，所述主动齿轮(94)与所述从动齿轮(92)啮合，所述底板(1)上固定连接有环形轨道(95)，所述转盘(3)下侧面沿圆周方向均匀固定连接有四个支撑柱(96)，所述支撑柱(96)的底端固定连接有滑动块(97)，所述滑动块(97)在所述轨道(95)中滑动连接。

技术总结
本发明涉及注射剂灌封技术领域，具体涉及一种转盘式小容量注射剂灌封装置，包括底板，所述底板上固定设置有顶板，所述底板与所述顶板之间转动设置有转盘，所述顶板与所述转盘之间设置有限位机构，所述顶板上设置有封装机构，所述顶板上设置有灌装机构；所述限位机构包括沿圆周方向均匀固定设置在所述转盘上的至少六个夹持件，所述夹持件包括固定连接在所述转盘上的两个夹持板，所述夹持板沿所述转盘的径向设置，玻璃瓶位于两个夹持板之间，所述玻璃瓶的上端与所述顶板的下侧面抵接，所述玻璃瓶的下端与所述转盘抵接，所述限位机构还包括固定连接在所述顶板下侧面的轨迹件，所述轨迹件包括固定连接在所述顶板下侧面的第一圆环和第二圆环。环和第二圆环。环和第二圆环。


技术研发人员：王玉峰
受保护的技术使用者：河南省神农药业有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/13