自动焊接工装的制作方法

1.本发明属于焊接设备技术领域，提供自动焊接工装。


背景技术：

2.在零部件的生产加工过程中，焊接是一种常用的加工手段。焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在制造手机时，也需要将多个手机元件通过焊接固定在一起，方便手机的后续加工操作，手机的各个元件体积较小，在焊接时，需要通过专业的焊接设备对手机进行焊接，避免工作人员手动焊接导致精度较低，且在焊接时需要将焊接位置遮挡住，避免焊接产生的碎屑飞溅，对一旁观察的工作人员造成伤害，而在完成清洗后，需要对设备进行清洁，避免残渣残留在设备上。
3.但是在焊接前，需要将手机的位置固定时，大多是将手机简单的固定在工作台面上，进行简单的固定，导致在对其进行焊接时，容易发生偏移，导致焊接出现误差，使得手机成为残次品，影响生产质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供自动焊接工装，旨在解决在将手机简单的固定在工作台面上，进行简单的固定，导致在对其进行焊接时，容易发生偏移，导致焊接出现误差，使得手机成为残次品，影响生产质量的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.本发明提供自动焊接工装，包括焊接台、焊接机构、固定组件、升降组件、收集组件和清洁组件；所述焊接机构设置于所述焊接台的一侧，所述固定组件包括基座、固定板、第一挡板、真空气缸、真空管、固定杆、吸板、底座和机械臂，所述基座与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述固定板与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述第一挡板与所述固定板固定连接，且与所述基座固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述真空气缸与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述真空管与所述真空气缸的输出端连通，并位于所述真空气缸的一侧，所述固定杆与所述固定板固定连接，且与所述真空管连接，并位于所述固定板的一侧，所述吸板与所述真空管连通，并位于所述真空管的一侧，所述底座与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述机械臂设置于所述底座的一侧，所述升降组件设置于所述基座的一侧，所述收集组件设置于所述第一挡板的一侧，所述清洁组件设置于所述焊接台的一侧。
7.进一步，所述焊接机构包括底板和焊枪，所述底板与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述焊枪设置于所述底板的一侧。
8.进一步，所述固定组件还包括合页和第二挡板，所述合页与所述第一挡板转动连接，并位于所述第一挡板的一侧，所述第二挡板与所述合页固定连接，并位于所述合页的一侧。
9.进一步，所述升降组件包括放置板、顶升气缸和推杆，所述放置板与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述顶升气缸与所述放置板固定连接，并位于所述放置板的一侧，所述推杆与所述顶升气缸的输出端固定连接，且与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧。
10.进一步，所述收集组件还包括连通管、固定箱、滑轨和收集箱，所述连通管与所述第一挡板连通，并位于所述第一挡板的一侧，所述固定箱与所述连通管连通，并位于所述连通管的一侧，所述滑轨与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的一侧，所述收集箱与所述滑轨滑动连接，且与所述固定箱滑动连接，并位于所述固定箱的一侧。
11.进一步的，所述收集组件还包括把手，所述把手与所述收集箱固定连接，并位于所述收集箱的一侧。
12.进一步的，所述清洁组件包括水箱、水泵、导流管和喷头，所述水箱与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述水泵与所述水箱连通，并位于所述水箱的一侧，所述导流管与所述水泵连通，并位于所述水泵的一侧，所述喷头与所述导流管连通，并位于所述导流管的一侧。
13.本发明的有益效果是：
14.1、根据需要可以先启动所述顶升气缸，所述顶升气缸的输出端推动所述推杆进行移动，进而推动所述固定板开始移动。
15.2、在需要对手机元件进行焊接时，首先启动机械臂，将手机元件放置于所述吸板上，此时，可以启动真空气缸，输出气压，使得所述真空管一端的所述吸板能够将手机元件稳定的吸附，进而使得手机元件的位置固定。
16.3、完成手机元件的固定后，可以启动所述焊枪，使得所述焊枪能够对手机元件进行焊接。
17.4、在对手机进行焊接时，通过所述第一挡板和所述第二挡板的配合，可以遮挡住手机元件焊接的位置，避免焊接产生的碎屑四处飞溅，对一旁观察的工作人员造成伤害。
18.5、手机元件在焊接时产生的碎屑可以通过所述连通管进入所述固定箱内，并掉落至所述收集箱内，在完成加工后，可以将所述收集箱从所述滑轨拉出，对其中的碎屑进行处理。
19.6、在完成对手机的焊接后，现将手机从所述吸板上取下，并启动水泵，使得所述水泵将所述水箱内的水抽取至所述导流管内，并通过所述喷头喷出，对设备进行清洁。
20.7、从所述喷头喷出的水可以流动至所述连通管内，并进入所述收集箱内，方便后续的处理。
21.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
22.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
23.图1为本发明的第一实施例的整体的俯面结构示意图；
24.图2为本发明的第一实施例的整体的正面结构示意图；
25.图3为本发明的第一实施例的固定组件不包含底座和机械臂的剖视图；
26.图4为本发明的第二实施例的整体的正面结构示意图；
27.图5为本发明的第三实施例的整体的正面结构示意图；
28.图6为本发明的第三实施例的收集组件的结构示意图。
29.附图标记：1-焊接台、2-焊接机构、3-固定组件、4-升降组件、5-收集组件、6-清洁组件、7-基座、8-固定板、9-第一挡板、10-真空气缸、11-真空管、12-固定杆、13-吸板、14-底座、15-机械臂、16-底板、17-焊枪、18-合页、19-第二挡板、20-放置板、21-顶升气缸、22-推杆、23-连通管、24-固定箱、25-滑轨、26-收集箱、27-把手、28-水箱、29-水泵、30-导流管、31-喷头、32-固定夹、33-导向板。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.本技术的第一实施例为：
32.如图1-3所示，图1为本发明的第一实施例的整体的俯面结构示意图；图2为本发明的第一实施例的整体的正面结构示意图；图3为本发明的第一实施例的固定组件不包含底座和机械臂的剖视图；
33.本发明的自动焊接工装，包括焊接台1、焊接机构2、固定组件3、升降组件4、收集组件5和清洁组件6；所述固定组件3包括基座7、固定板8、第一挡板9、真空气缸10、真空管11、固定杆12、吸板13、底座14、机械臂15、合页18和第二挡板19，所述焊接机构2包括底板16和焊枪17，所述升降组件4包括放置板20、顶升气缸21和推杆22，所述收集组件5还包括连通管23、固定箱24、滑轨25、收集箱26和把手27，所述清洁组件6包括水箱28、水泵29、导流管30和喷头31；通过前述方案解决了在将手机简单的固定在工作台面上，进行简单的固定，导致在对其进行焊接时，容易发生偏移，导致焊接出现误差，使得手机成为残次品，影响生产质量的问题。
34.针对本具体实施方式，所述焊接机构2设置于所述焊接台1的一侧，所述基座7与所述焊接台1固定连接，并位于所述焊接台1的一侧，所述固定板8与所述基座7固定连接，并位于所述基座7的一侧，所述第一挡板9与所述固定板8固定连接，且与所述基座7固定连接，并位于所述固定板8的一侧，所述真空气缸10与所述固定板8固定连接，并位于所述固定板8的一侧，所述真空管11与所述真空气缸10的输出端连通，并位于所述真空气缸10的一侧，所述固定杆12与所述固定板8固定连接，且与所述真空管11连接，并位于所述固定板8的一侧，所述吸板13与所述真空管11连通，并位于所述真空管11的一侧，所述底座14与所述焊接台1固定连接，并位于所述焊接台1的一侧，所述机械臂15设置于所述底座14的一侧，所述升降组件4设置于所述基座7的一侧，所述收集组件5设置于所述第一挡板9的一侧，所述清洁组件6设置于所述焊接台1的一侧。
35.在本实施方式中，需要对手机元件进行焊接时，首先根据加工需求，启动所述升降组件4，推动所述基座7上的所述固定板8开始移动，此时，可以启动所述底板16上的所述机械臂15，将手机元件放置于所述吸板13上，完成放置后后，可以启动所述真空气缸10，开始输出负压，使得所述真空管11一端的所述吸板13可以将手机元件稳定的吸附，进而将手机元件的位置固定，同时，可以启动所述焊接机构2，对手机元件进行焊接，在焊接时，可以通过所述第一挡板9遮挡住焊接位置，避免焊接产生的碎屑飞溅，对一旁的工作人员造成伤害，且焊接时产生的碎屑可以通过所述收集组件5进行手，方便工作人员的后续处理，而在完成对手机元件的加工后，可以先启动所述真空气缸10，使得所述真空气缸10开始输出正压，进而使得所述真空管11一端的吸板13不再吸附手机元件，此时，再次启动所述机械臂15，将完成焊接的手机元件从所述吸板13上取下，并启动所述清洁机构，对设备进行清洁，方便下一次的加工。
36.进一步的，所述底板16与所述焊接台1固定连接，并位于所述焊接台1的一侧，所述焊枪17设置于所述底板16的一侧。
37.在本实施方式中，在将手机元件的位置固定后，可以启动所述底板16上的所述焊枪17，使得所述焊枪17能够对所述吸板13上的手机元件进行焊接。
38.进一步的，所述合页18与所述第一挡板9转动连接，并位于所述第一挡板9的一侧，所述第二挡板19与所述合页18固定连接，并位于所述合页18的一侧。
39.在本实施方式中，在将手机元件固定后，可以通过转动所述合页18，带动所述第二挡板19跟随转动，使得所述第二挡板19能够贴合所述第一挡板9，将手机元件的焊接位置遮挡住。
40.进一步的，所述放置板20与所述焊接台1固定连接，并位于所述焊接台1的一侧，所述顶升气缸21与所述放置板20固定连接，并位于所述放置板20的一侧，所述推杆22与所述顶升气缸21的输出端固定连接，且与所述固定板8固定连接，并位于所述固定板8的一侧。
41.在本实施方式中，需要焊接时，可以根据加工需要，启动所述顶升气缸21，所述顶升气缸21的输出端推动所述推杆22进行移动，进而推动所述固定板8开始移动，方便对手机元件的加工。
42.进一步的，所述连通管23与所述第一挡板9连通，并位于所述第一挡板9的一侧，所述固定箱24与所述连通管23连通，并位于所述连通管23的一侧，所述滑轨25与所述固定箱24固定连接，并位于所述固定箱24的一侧，所述收集箱26与所述滑轨25滑动连接，且与所述固定箱24滑动连接，并位于所述固定箱24的一侧。
43.在本实施方式中，在对手机元件进行焊接时，产生的碎屑可以掉落至至所述第一挡板9侧边的所述连通管23内，并通过所述连通管23进入所述固定箱24内，进而掉落至所述收集箱26内，在完成焊接后，工作人员可以将所述收集箱26沿着所述滑轨25拉出，进而对其中的碎屑进行处理。
44.进一步的，所述把手27与所述收集箱26固定连接，并位于所述收集箱26的一侧。
45.在本实施方式中，工作人员可以握住所述把手27，可以更轻松的将所述收集箱26从所述滑轨25上拉出。
46.本发明的使用原理是：需要对手机元件进行焊接时，首先根据加工需求，启动所述升降组件4，推动所述基座7上的所述固定板8开始移动，此时，可以启动所述底板16上的所
述机械臂15，将手机元件放置于所述吸板13上，完成放置后后，可以启动所述真空气缸10，开始输出负压，使得所述真空管11一端的所述吸板13可以将手机元件稳定的吸附，进而将手机元件的位置固定，同时，可以启动所述焊接机构2，对手机元件进行焊接，在焊接时，可以通过所述第一挡板9遮挡住焊接位置，避免焊接产生的碎屑飞溅，对一旁的工作人员造成伤害，且焊接时产生的碎屑可以通过所述收集组件5进行手，方便工作人员的后续处理，而在完成对手机元件的加工后，可以先启动所述真空气缸10，使得所述真空气缸10开始输出正压，进而使得所述真空管11一端的吸板13不再吸附手机元件，此时，再次启动所述机械臂15，将完成焊接的手机元件从所述吸板13上取下，并启动所述清洁机构，对设备进行清洁，方便下一次的加工。
47.本技术的第二实施例为：
48.如图图4所示，图4为本发明的第二实施例的整体的正面结构示意图。
49.本发明的自动焊接工装的清洁组件6包括水箱28、水泵29、导流管30和喷头31。
50.针对本具体实施方式，所述水箱28与所述焊接台1固定连接，并位于所述焊接台1的一侧，所述水泵29与所述水箱28连通，并位于所述水箱28的一侧，所述导流管30与所述水泵29连通，并位于所述水泵29的一侧，所述喷头31与所述导流管30连通，并位于所述导流管30的一侧。
51.在本实施方式中，在完成焊接后，需要对设备进行清洁时，可以启动所述水泵29，使得所述水泵29可以将所述水箱28内的水抽取至所述导流管30内，并通过所述喷头31喷出，对设备进行清洁，且从所述喷头31喷出的水可以流动至所述连通管23内，进入所述收集箱26内，方便工作人员的后续处理。
52.本发明的实施原理是：在完成焊接后，需要对设备进行清洁时，可以启动所述水泵29，使得所述水泵29可以将所述水箱28内的水抽取至所述导流管30内，并通过所述喷头31喷出，对设备进行清洁，且从所述喷头31喷出的水可以流动至所述连通管23内，进入所述收集箱26内，方便工作人员的后续处理。
53.本技术的第三实施例为：
54.如图5-图6所示，图5为本发明的第三实施例的整体的正面结构示意图；图6为本发明的第三实施例的收集组件的结构示意图。
55.本发明的自动焊接工装的清洁组件6还包括固定夹32，所述收集组件5还包括导向板33。
56.针对本具体实施方式，所述固定夹32与所述第一挡板9固定连接，且与所述导流管30滑动连接，并位于所述第一挡板9的固定夹32可以将所述导流管30的位置固定，避免所述喷头31在喷水时，所述导流管30发声位置。
57.进一步的，所述导向板33与所述固定箱24固定连接，并位于所述固定箱24靠近所述收集箱26的一侧。
58.在本实施方式中，通过设置所述导向板33可以避免进入所述固定箱24的碎屑掉落至角落内，能够直接进入所述收集箱26，方便工作人员的处理。
59.本发明的实施原理是：通过所述固定夹32可以将所述导流管30的位置固定，避免所述喷头31在喷水时，所述导流管30发声位置，且通过设置所述导向板33可以避免进入所述固定箱24的碎屑掉落至角落内，能够直接进入所述收集箱26，方便工作人员的处理。
60.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种自动焊接工装，其特征在于，包括焊接台、焊接机构、固定组件、升降组件、收集组件和清洁组件；所述焊接机构设置于所述焊接台的一侧，所述固定组件包括基座、固定板、第一挡板、真空气缸、真空管、固定杆、吸板、底座和机械臂，所述基座与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述固定板与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述第一挡板与所述固定板固定连接，且与所述基座固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述真空气缸与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述真空管与所述真空气缸的输出端连通，并位于所述真空气缸的一侧，所述固定杆与所述固定板固定连接，且与所述真空管连接，并位于所述固定板的一侧，所述吸板与所述真空管连通，并位于所述真空管的一侧，所述底座与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述机械臂设置于所述底座的一侧，所述升降组件设置于所述基座的一侧，所述收集组件设置于所述第一挡板的一侧，所述清洁组件设置于所述焊接台的一侧。2.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于，所述焊接机构包括底板和焊枪，所述底板与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述焊枪设置于所述底板的一侧。3.根据权利要求2所述的自动焊接工装，其特征在于，所述固定组件还包括合页和第二挡板，所述合页与所述第一挡板转动连接，并位于所述第一挡板的一侧，所述第二挡板与所述合页固定连接，并位于所述合页的一侧。4.根据权利要求3所述的自动焊接工装，其特征在于，所述升降组件包括放置板、顶升气缸和推杆，所述放置板与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述顶升气缸与所述放置板固定连接，并位于所述放置板的一侧，所述推杆与所述顶升气缸的输出端固定连接，且与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧。5.根据权利要求4所述的自动焊接工装，其特征在于，所述收集组件还包括连通管、固定箱、滑轨和收集箱，所述连通管与所述第一挡板连通，并位于所述第一挡板的一侧，所述固定箱与所述连通管连通，并位于所述连通管的一侧，所述滑轨与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的一侧，所述收集箱与所述滑轨滑动连接，且与所述固定箱滑动连接，并位于所述固定箱的一侧。6.根据权利要求5所述的自动焊接工装，其特征在于，所述收集组件还包括把手，所述把手与所述收集箱固定连接，并位于所述收集箱的一侧。7.根据权利要求6所述的自动焊接工装，其特征在于，所述清洁组件包括水箱、水泵、导流管和喷头，所述水箱与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台的一侧，所述水泵与所述水箱连通，并位于所述水箱的一侧，所述导流管与所述水泵连通，并位于所述水泵的一侧，所述喷头与所述导流管连通，并位于所述导流管的一侧。

技术总结
本发明公开了自动焊接工装，属于焊接设备技术领域，包括焊接台、焊接机构、固定组件、升降组件、收集组件和清洁组件；固定组件包括基座、固定板、第一挡板、真空气缸、真空管、固定杆、吸板、底座和机械臂，对手机元件进行焊接时，首先启动机械臂，将手机元件放置于吸板上，此时，可以启动真空气缸，输出气压，使得真空管一端的吸板能够将手机元件稳定的吸附，进而使得手机元件的位置固定，并可以启动焊枪，使得焊枪能够对手机元件进行焊接，在焊接时产生的碎屑可以通过连通管进入固定箱内，并掉落至收集箱内，在完成加工后，可以将收集箱从滑轨拉出，对其中的碎屑进行处理。对其中的碎屑进行处理。对其中的碎屑进行处理。


技术研发人员：付小川
受保护的技术使用者：重庆两江联创电子有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/13